CN115351541A - 一种蜂鸣片自动装配机及实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械装配技术领域，提供一种蜂鸣片自动装配机及实现方法，包括工作台，所述工作台上设有放置槽，所述放置槽内设有供料机构，所述工作台上还设有上料机构、缓存台、放料台、产品放置台和推料机构；通过主料盒和和备料盒将蜂鸣片转移至供料机构，即实现整齐将蜂鸣片存放也实现改变蜂鸣片的方向调整蜂鸣片合适的安装方向，降低了蜂鸣片自动化装配的难度；本发明通过设置供料机构、缓存台和放料台间的距离，通过上料机构将供料机构和缓存台内蜂鸣片分别放置在缓存台和放料台上，通过设有缓存台，使上料机构的工作效率加快，从而提高了整个装配机的工作效率；本发明设有气源处理器，利用空气的压缩性，贮存能量，实现集中供气。

Description

一种蜂鸣片自动装配机及实现方法

技术领域

本发明涉及机械装配技术领域，特别涉及一种蜂鸣片自动装配机及实现方法。

背景技术

蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件，尤其蜂鸣片的应用更为广泛，是由于蜂鸣片结构简单，质量稳定，价格低廉，所以市场应用量非常大。

目前蜂鸣片与产品的装配过程中，多数装配装置存在自动化程度不高，过多依赖手工的缺点，导致组装工作效率低，产品质量参差不齐，生产成本过高。需要在自动装配机上，各夹具间方向、行程设计亦必须在相当准确且连贯的情况下才能够完成一个质量合格的蜂鸣片的装配作业，因此需要设计一种蜂鸣片自动装配机来解决这一问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

本发明提供一种蜂鸣片自动装配机，包括工作台，所述工作台上设有放置槽，所述放置槽内设有供料机构，所述工作台上还设有上料机构、缓存台、放料台、产品放置台和推料机构；

所述装配机还包括料盒，所述料盒内放有蜂鸣片，所述料盒包括主料盒和备料盒，所述主料盒上设有凸形槽和推板，所述凸形槽通过紧固件与所述供料机构连接；所述主料盒上还设有至少两个通孔，所述通孔内放置推板，通过推动推板将主料盒内的蜂鸣片推入供料机构内；

优选的，紧固件为蝴蝶螺丝，所述蝴蝶螺丝可以卡扣在所述凸形槽上。

所述供料机构包括提升装置，通过所述提升装置带动所述蜂鸣片向上移动；

所述上料机构内设有吸盘，所述缓存台上设有第一放置位，所述放料台上设有第二放置位，通过吸盘将所述供料机构内的蜂鸣片吸附到所述第一放置位上或将第一放置位上的蜂鸣片吸附到所述第二放置位；

所述缓存台位于所述供料机构和所述放料台的中间，用于蜂鸣片在所述供料机构和所述放料台间的缓存，使用一个上料结构完成取料和上料两个工序，优化了装配机的整体机构，同时提高了工作效率；

所述放料台位于所述产品放置台和推料机构之间，所述产品放置台上设有第三放置位，所述第三放置位的形状与所述产品的形状一致，所述推料机构包括推杆，通过所述推杆将第二放置位内的蜂鸣片推到所述第三放置位内的产品内。

优选的，所述第一放置位和第二放置位用于放置蜂鸣片，所述第一放置位和第二放置位的形状与所述蜂鸣片的形状一致。

优选的，所述供料机构内放置蜂鸣片处到缓存台内放置蜂鸣片处的距离等于所述缓存台内放置蜂鸣片处到放料台内放置蜂鸣片处的距离。

进一步的，所述提升装置包括步进电机、提升板和供料座座，所述步进电机与所述提升板固定连接，所述供料座的上下端部均设有接近传感器，所述提升板上设有提升杆和感应片，所述感应片与所述接近传感器感应；所述供料座的中部设有第一U形槽，所述第一U形槽的两端部分别设有第二U形槽；所述提升杆放置在所述第一U形槽内，在所述步进电机的驱动下带动放置在供料机构内的所述蜂鸣片移动。

优选的，所述提升板上可以设有压力传感器，压力传感器通过感应到重量的减轻控制步进电机向上移动，带动所述蜂鸣片向上移动，方便吸盘吸附，当设置在上方的所述接近传感器感应与所述感应片感应，则触发设备断电。

进一步的，所述上料机构还包括安装架、第一驱动件、连接板和吸盘支架，所述安装架间设有滑杆，所述连接板上设有至少两个吸盘支架，所述吸盘支架上设有吸盘，所述第一驱动件和连接板连接，所述吸盘在第一驱动件的作用下沿所述滑杆移动。

优选的，所述吸盘为真空吸盘，所述真空吸盘与所述真空发生器配合使用；所述真空发生器还连接通断手阀，当出料卡料的状况时们可以将接通断手阀打开，连接管通气后将卡料吸出。

优选的，所述第一驱动件上设有减速阀。

优选的，所述上料机构还包括拖链，所述拖链和所述第一驱动件连接。

进一步的，所述吸盘支架间的设置距离等于所述第一U形槽到第二放置位间的距离。

进一步的，所述推料机构还包括第二驱动件和连接块，所述第二驱动件与所述连接块连接，所述推杆包括第一端部和第二端部，所述第二端部的顶端设有弧形凸块，所述第一端部固定在所述连接块上。

优选的，所述第二驱动件的活塞杆连接有L形底座，所述L形底座与液压缓冲器连接。所述第二驱动件上设有调速阀。

进一步的，所述放料台包括底座和放置块，所述放置块放置在所述底座上，所述第二放置位设置在所述放置块上，所述底座上设有第三放置位，所述第三放置位的上端部设有第四放置位，所述第四放置位用于支撑放置在所述第二放置位内蜂鸣片，所述第二端部放置在第三放置位内，所述第二端部将放置在所述第二放置位上的蜂鸣片推到所述产品放置台处。

优选的，所述放置块上设有限位板，所述限位板设置在靠近所述产品放置台侧，所述限位板设有倾斜面；所述限位板上设有第一传感器，用于感应产品放置台内的产品。

优选的，所述限位板上可以设有第一传感器，用于感应产品放置台内的产品，当第一传感器感应到产品的存在则触发第二驱动件，通过推杆将放置在所述第二放置位上的蜂鸣片推到所述产品放置台处；也可以设有一个控制键，例如脚踏开关，所述控制键与所述推料机构连接，通过启动控制键则触发第二驱动件，通过推杆将放置在所述第二放置位上的蜂鸣片推到所述产品放置台处。

优选的，可以通过人工将产品放置到所述产品放置台上，也可以与全自动机械手配合将产品自动夹取到产品放置台上和从产品放置台上取下产品。

优选的，所述工作台上还设有气压数显表，用于显示气压、冲击频率和耗气量。

优选的，所述工作台上还设有真空发生器，所述真空发生器与所述真空吸盘配合使用。

优选的，所述工作台上还设有电磁阀组件，用于控制整个装配机运行。

优选的，所述工作台上还配有电箱，为本装配机提供基础的电力。

优选的，所述工作台上还设有电源启停键。

优选的，所述工作台上还气源处理器，利用空气的压缩性，贮存能量，实现集中供气。可短时间释放能量，使装配机有自保持能力。

本发明还提供一种蜂鸣片自动装配机的实现方法，所述实现方法所述实现方法包括：

(1)将主料盒与供料机构固定；

(2)推动气源处理器，给自动装配机上气；

(3)将一片蜂鸣片放置在缓存台上的第一放置位内；

(4)在第一驱动件的作用下，上料机构通过吸盘将第一放置位内的蜂鸣片移动至放置台；同时将供料机构上的蜂鸣片移动至第一放置位；

(5)上料机构恢复原位置；

(6)将产品放置到产品放置台上；

(7)触发第二驱动件，在第二驱动件的作用下推杆将放料台内的蜂鸣片推进所述产品；

(8)移除装配好的产品；

(9)重复步骤(4)-(8)；

(10)推动气源处理器，给自动装配机断气。

进一步的，所述步骤(1)中主料盒与供料机构固定前的准备工作为：

(11)将蜂鸣片放置在备料盒内；

(12)主料盒倒扣在备料盒上，

(13)将主料盒和备料盒上下翻转，蜂鸣片转移到所述主料盒内；

(14)主料盒放置扣在供料机构上面，通过推动推板将主料盒内的蜂鸣片推入供料机构内；

(15)收回推板；

(16)将主料盒超缓冲台方向移动使主料盒的凸形槽卡进紧固件丝，通过锁紧紧固件固定主料盒和供料机构。

进一步的，所述供料机构内的提升杆在步进电机的作用下，带动蜂鸣片向上移动，当接近传感器感应到感应片，则需要更换主料盒。

进一步的，在装配机实现过程中如出现卡料状况，通过与真空发生器连接的通断手阀打开，连接管通气后将卡料吸出。

本发明具有以下有益效果：

(1)本实发明通过主料盒和和备料盒将蜂鸣片转移至供料机构，即实现整齐将蜂鸣片存放也实现改变蜂鸣片的方向调整蜂鸣片合适的安装方向，降低了蜂鸣片自动化装配的难度；

(2)本发明通过设置供料机构、缓存台和放料台间的距离，通过上料机构将供料机构和缓存台内蜂鸣片分别放置在缓存台和放料台上，通过设有缓存台，使上料机构的工作效率加快，从而提高了整个装配机的工作效率；

(3)本发明设有气源处理器，利用空气的压缩性，贮存能量，实现集中供气，可短时间释放能量，为装配机提供自保持能力。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的料盒结构示意图。

图3是本发明的供料机构示意图。

图4是本发明的上料机构示意图。

图5是本发明的推料机构、放料台和产品放置台的第四放置位置示意图。

图6是本发明的放料台设有限位板一侧的结构示意图。

图7是本发明的底座示意图。

图8是本发明的实现流程图。

图9是本发明的备料盒示意图。

图10是本发明的放置蜂鸣片的备料盒示意图。

图11是本发明的放置蜂鸣片的主料盒示意图。

图12是本发明的主料盒扣在供料机构示意图。

图13是本发明的主料盒与供料机构固定示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做详细描述，应当指出的是，实施例只是对发明的具体阐述，不应视为对发明的限定，实施例的目的是为了让本领域技术人员更好地理解和再现本发明的技术方案，本发明的保护范围仍应当以权利要求书所限定的范围为准。

如图1所示，本发明提供一种蜂鸣片自动装配机，包括工作台1，所述工作台1上设有放置槽11，所述放置槽11内设有供料机构2，所述工作台1上还设有上料机构4、缓存台5、放料台6、产品放置台7和推料机构8；

如图2所示，所述装配机还包括料盒3，所述料盒3内放有蜂鸣片，所述料盒3包括主料盒31和备料盒32，所述主料盒31上设有凸形槽311和推板，所述凸形槽311通过紧固件310与所述供料机构2连接；所述主料盒31上还设有至少两个通孔312，所述通孔312内放置推板313，通过推动推板313将主料盒31内的蜂鸣片推入供料机构2内；

优选的，紧固件310为蝴蝶螺丝，所述蝴蝶螺丝可以卡扣在所述凸形槽311上。

所述供料机构2包括提升装置20，通过所述提升装置20带动所述蜂鸣片向上移动；

所述上料机构4内设有吸盘40，所述缓存台5上设有第一放置位51，所述放料台6上设有第二放置位60，通过吸盘40将所述供料机构2内的蜂鸣片吸附到所述第一放置位51上或将第一放置位51上的蜂鸣片吸附到所述第二放置位60；

所述缓存台5位于所述供料机构2和所述放料台6的中间，用于蜂鸣片在所述供料机构2和所述放料台6间的缓存，使用一个上料结构完成取料和上料两个工序，优化了装配机的整体机构，同时提高了工作效率；

所述放料台6位于所述产品放置台7和推料机构8之间，所述产品放置台7上设有第三放置位71，所述第三放置位71的形状与所述产品的形状一致，所述推料机构8包括推杆81，通过所述推杆81将第二放置位60内的蜂鸣片推到所述第三放置位71内的产品内。

优选的，所述第一放置位51和第二放置位60用于放置蜂鸣片，所述第一放置位51和第二放置位60的形状与所述蜂鸣片的形状一致。

优选的，所述供料机构2内放置蜂鸣片处到缓存台5内放置蜂鸣片处的距离等于所述缓存台5内放置蜂鸣片处到放料台6内放置蜂鸣片处的距离。

如图3所示，所述提升装置20还包括步进电机21和供料座22、提升板23，所述步进电机21与所述提升板23固定连接，所述供料座22的上下端部均设有接近传感器220，所述提升板23上设有提升杆231和感应片232，所述感应片232与所述接近传感器感应220；所述供料座22的中部设有第一U形槽221，所述第一U形槽221的两端部分别设有第二U形槽222；所述提升杆231放置在所述第一U形槽221内，在所述步进电机21的驱动下带动放置在供料机构2内的所述蜂鸣片移动。

优选的，所述提升板23上可以设有压力传感器，压力传感器通过感应到重量的减轻控制步进电机向上移动，带动所述蜂鸣片向上移动，方便吸盘吸附，当设置在上方的所述接近传感器220感应与所述感应片232感应，则触发设备断电。

如图4所示，所述上料机构4还包括安装架41、第一驱动件42、连接板43和吸盘支架44，所述安装架41间设有滑杆45，所述连接板43上设有至少两个吸盘支架46，所述吸盘支架46上设有吸盘40，所述第一驱动件42和连接板43连接，所述吸盘40在第一驱动件42的作用下沿所述滑杆45移动。

优选的，所述吸盘40为真空吸盘，所述真空吸盘与所述真空发生器12配合使用；所述真空发生器12还连接通断手阀，当出料卡料的状况时们可以将接通断手阀打开，连接管通气后将卡料吸出。

优选的，所述第一驱动件42上设有减速阀47。

优选的，所述上料机构4还包括拖链48，所述拖链48和所述第一驱动件42连接。

在一些优选方案中，所述吸盘支架46间的设置距离等于所述第一U形槽221到第二放置位间60的距离。

如图5-6所示，所述推料机构8还包括第二驱动件82和连接块83，所述第二驱动件82与所述连接块83连接，所述推杆81包括第一端部811和第二端部812，所述第二端部812的顶端设有弧形凸块8121，所述第一端部811固定在所述连接块83上。

优选的，所述第二驱动件82的活塞杆连接有L形底座84，所述L形底座84与液压缓冲器85连接。所述第二驱动件82上设有调速阀821。

如图7所示，所述放料台6包括底座61和放置块62，所述放置块62放置在所述底座61上，所述第二放置位60设置在所述放置块62上，所述底座61上设有第三放置位611，所述第三放置位611的上端部设有第四放置位612，所述第四放置612位用于支撑放置在所述第二放置位60内蜂鸣片，所述第二端部812放置在第三放置位611内，所述第二端部812将放置在所述第二放置位60上的蜂鸣片推到所述产品放置台7处。

优选的，所述放置块62上设有限位板63，所述限位板63设置在靠近所述产品放置台7侧，所述限位板63设有倾斜面631。

优选的，所述限位板63上可以设有第一传感器630，用于感应产品放置台内的产品，当第一传感器630感应到产品的存在则触发第二驱动件82，通过推杆81将放置在所述第二放置位60上的蜂鸣片推到所述产品放置台7处；也可以设有一个控制键，例如脚踏开关，所述控制键与所述推料机构8连接，通过启动控制键则触发第二驱动件82，通过推杆81将放置在所述第二放置位60上的蜂鸣片推到所述产品放置台7处。

优选的，可以通过人工将产品放置到所述产品放置台7上，也可以与全自动机械手配合将产品自动夹取到产品放置台7上和从产品放置台7上取下产品。

优选的，所述工作台1上还设有气压数显表13，用于显示气压、冲击频率和耗气量。

优选的，所述工作台1上还设有真空发生器12，所述真空发生器12与所述真空吸盘配合使用。

优选的，所述工作台1上还设有电磁阀组件14，用于控制整个装配机运行。

优选的，所述工作台1上还配有电箱15，为本装配机提供基础的电力。

优选的，所述工作台1上还设有电源启停键16。

优选的，所述工作台1上还气源处理器17，利用空气的压缩性，贮存能量，实现集中供气，可短时间释放能量，使装配机有自保持能力。

如图8所示，本发明还提供一种蜂鸣片自动装配机的实现方法，所述实现方法所述实现方法包括：

S1，将主料31与供料机构2固定；

固定前的准备工作为：

S11，将蜂鸣片30放置在备料盒32内，如图9-10所示；

S12，主料盒31倒扣在备料盒32上，如图2所示；

S13，将主料盒31和备料盒32上下翻转，蜂鸣片30转移到所述主料盒31内，如图11所示；

S14，主料盒31放置扣在供料机构2上面，通过推动推板313将主料盒31内的蜂鸣片30推入供料机构2内，如图12所示；

S15，收回推板313；

S16，将主料盒31超缓冲台5方向(图13箭头方向)移动使主料盒31的凸形槽311卡进紧固件丝，通过锁紧紧固件固定主料盒31和供料机构2，如图13所示。

S2，推动气源处理器17，给自动装配机上气；

S3，将一片蜂鸣片放置在缓存台5上的第一放置位51内；

S4，在第一驱动件42的作用下，上料机构4通过吸盘40将第一放置位51内的蜂鸣片移动至放置台6；同时将供料机构2上的蜂鸣片移动至第一放置位51；

S5，上料机构4恢复原位置；

S6，将产品放置到产品放置台7上；

S7，触发第二驱动件82，在第二驱动件82的作用下推杆81将放料台6内的蜂鸣片推进所述产品；

S8，移除装配好的产品；

S9，重复步骤S4-S8；

S10，推动气源处理器17，给自动装配机断气。

在一些优选方案中，所述供料机构2内的提升杆231在步进电机21的作用下，带动蜂鸣片向上移动，当接近传感器220感应到感应片232，则需要更换主料盒31。

在一些优选方案中，在装配机实现过程中如出现卡料状况，通过与真空发生器12连接的通断手阀打开，连接管通气后将卡料吸出。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

Claims (10)

1.一种蜂鸣片自动装配机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有放置槽，所述放置槽内设有供料机构，所述工作台上还设有上料机构、缓存台、放料台、产品放置台和推料机构；

所述装配机还包括料盒，所述料盒内放有蜂鸣片，所述料盒包括主料盒和备料盒，所述主料盒上设有凸形槽和推板，所述凸形槽通过紧固件与所述供料机构连接；

所述供料机构包括提升装置，通过所述提升装置带动所述蜂鸣片向上移动；

所述上料机构内设有吸盘，所述缓存台上设有第一放置位，所述放料台上设有第二放置位，通过吸盘将所述供料机构内的蜂鸣片吸附到所述第一放置位上或将第一放置位上的蜂鸣片吸附到所述第二放置位；

所述缓存台位于所述供料机构和所述放料台的中间，用于蜂鸣片在所述供料机构和所述放料台间的缓存；

所述放料台位于所述产品放置台和推料机构之间，所述产品放置台上设有第三放置位，所述第三放置位的形状与所述产品的形状一致，所述推料机构包括推杆，通过所述推杆将第二放置位内的蜂鸣片推到所述第三放置位内的产品内。

2.根据权利要求1所述的一种蜂鸣片自动装配机，其特征在于，所述提升装置包括步进电机、提升板和供料座，所述步进电机与所述提升板固定连接，所述供料座的上下端部均设有接近传感器，所述提升板上设有提升杆和感应片，所述感应片与所述接近传感器感应；所述供料座的中部设有第一U形槽，所述第一U形槽的两端部分别设有第二U形槽；所述提升杆放置在所述第一U形槽内，在所述步进电机的驱动下带动放置在供料机构内的所述蜂鸣片移动。

3.根据权利要求2所述的一种蜂鸣片自动装配机，其特征在于，所述上料机构还包括安装架、第一驱动件、连接板和吸盘支架，所述安装架间设有滑杆，所述连接板上设有至少两个吸盘支架，所述吸盘支架上设有吸盘，所述第一驱动件和连接板连接，所述吸盘在第一驱动件的作用下沿所述滑杆移动。

4.根据权利要求3所述的一种蜂鸣片自动装配机，其特征在于，所述吸盘支架间的设置距离等于所述第一U形槽到第二放置位间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种蜂鸣片自动装配机，其特征在于，所述推料机构还包括第二驱动件和连接块，所述第二驱动件与所述连接块连接，所述推杆包括第一端部和第二端部，所述第二端部的顶端设有弧形凸块，所述第一端部固定在所述连接块上。

6.根据权利要求1所述的一种蜂鸣片自动装配机，其特征在于，所述放料台包括底座和放置块，所述放置块放置在所述底座上，所述第二放置位设置在所述放置块上，所述底座上设有第三放置位，所述第三放置位的上端部设有第四放置位，所述第四放置位用于支撑放置在所述第二放置位内蜂鸣片，所述第二端部放置在第三放置位内，所述第二端部将放置在所述第二放置位上的蜂鸣片推到所述产品放置台处。

7.一种蜂鸣片自动装配机的实现方法，其特征在于，所述实现方法适用于所述权利要求1-6任一所述的自动装配机，所述实现方法包括：

(1)将主料盒与供料机构固定；

(2)推动气源处理器，给自动装配机上气；

(3)将一片蜂鸣片放置在缓存台上的第一放置位内；

(4)在第一驱动件的作用下，上料机构通过吸盘将第一放置位内的蜂鸣片移动至放置台；同时将供料机构上的蜂鸣片移动至第一放置位；

(5)上料机构恢复原位置；

(6)将产品放置到产品放置台上；

(7)触发第二驱动件，在第二驱动件的作用下推杆将放料台内的蜂鸣片推进所述产品；

(8)移除装配好的产品；

(9)重复步骤(4)-(8)；

(10)推动气源处理器，给自动装配机断气。

8.根据权利要求7所述的一种蜂鸣片自动装配机的实现方法，其特征在于，所述步骤(1)中主料盒与供料机构固定前的准备工作为：

(11)将蜂鸣片放置在备料盒内；

(12)主料盒倒扣在备料盒上；

(13)将主料盒和备料盒上下翻转，蜂鸣片转移到所述主料盒内；

(14)主料盒放置扣在供料机构上面，通过推动推板将主料盒内的蜂鸣片推入供料机构内；

(15)收回推板；

(16)将主料盒超缓冲台方向移动使主料盒的凸形槽卡进紧固件丝，通过锁紧紧固件固定主料盒和供料机构。

9.根据权利要求8所述的一种蜂鸣片自动装配机的实现方法，其特征在于，所述供料机构内的提升杆在步进电机的作用下，带动蜂鸣片向上移动，当接近传感器感应到感应片，则需要更换主料盒。

10.根据权利要求8所述的一种蜂鸣片自动装配机的实现方法，其特征在于，在装配机实现过程中如出现卡料状况，通过与真空发生器连接的通断手阀打开，连接管通气后将卡料吸出。

Images