CN115349876B - 一种肌电采集系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种可穿戴无线面部肌电采集装置及肌电采集系统,肌电采集装置包括:微针电极,包括:柔性电极衬底,阵列排布有导电微针,柔性电极衬底正反两面设置金属导电层;贴片衬底,用于固定微针电极。带布线的柔性电路,分别与微针电极外部电生理设备电连接。无线蓝牙模块和配套开发的波形可视和分析软件。本发明的导电微针可以刺穿皮肤角质层,但只到达表皮层,显著降低电极‑皮肤接触阻抗的同时,几乎不会产生痛觉。同时,数十通道的微电极阵列设计,使得微针电极整体尺寸远小于商用凝胶贴片电极便可获得足够大的电位信号变化。同时设备小型化和无线化便于患者远程监测,提升患者随访的依从性,为后续治疗提供可靠的数据支持。
Description
技术领域
本发明涉及肌电监测技术领域,特别涉及一种肌电采集系统。
背景技术
人体肌电监测,包括面部肌电的监测,当前对于面部肌电的监测主要技术有两种。一是利用金属针状电极刺入面部肌肉连接电生理设备采集面部肌电数据;二是利用表面凝胶贴片电极采集信号连接电生理设备采集面部肌电数据。
上述技术具有以下缺陷/问题:
一、金属针状电极
①、金属针状电极带来的风险和痛苦
为了最大可能获得稳定可靠的电信号波形,受限于现有电极材料及形状,需要金属针状电极刺入肌肉进行记录。这种方法,需要刺破皮肤穿刺到肌束中才可记录到满意的面肌电信号活动。这种有创的方式无论是术中还是术后门诊监测面肌电图都存在出血、感染等风险;而且对于需要定期复查面肌电图的术后面瘫患者,在门诊进行监测时,需要在针状电极刺入面部肌肉的同时配合面部肌肉活动做出闭眼、示齿、鼓腮等动作,所带来的疼痛与恐惧也极大的扼杀了患者术后复查的依从性。
②、面肌监测必须大医院门诊进行
当前技术下,电极的放置位置和刺入深度需要专业的人员操作;同时,面肌电信号的采集需要连接专门的电生理设备,设备体积大且价格昂贵。因此检查必须到有电生理监测设备的大医院进行。患者无法实现就近医院就医更无法居家自行检查。可参见图5门诊商用电极实物图。
③、金属针状电极由于其侵入性,使得其对无菌要求较高,只能一次性使用,不能重复利用。
二、贴片凝胶电极
①贴片凝胶电极由于所记录电位为远场电位而且贴片凝胶电极在面部活动时可能发生相对移动故所得信号波幅不够大、不够稳定,能够获得的信息有限,可信度较低。
②为获得足够信号,贴片凝胶电极通常面积较大,贴附于面部时可能限制面部活动,而且其空间分辨率也受限于较大的电极面积。除此之外,面部凹凸不平的表面对于实现电极与皮肤的完全贴合来说,并不友好。
③贴片凝胶电极的固定和电信号传导依赖于凝胶在其中发挥链接作用,故随时间推移凝胶蒸发无法实现长时间持续监测,因此贴片凝胶电极在术中长时间持续监测的应用是无用武之地的。
发明内容
本发明提供一种肌电采集系统,用以解决上述背景技术提出的问题中至少一项。
为解决上述技术问题,本发明公开了一种可穿戴无线面部肌电采集装置,包括:
微针电极,包括:柔性电极衬底,所述柔性电极衬底上阵列排布有导电微针,所述柔性电极衬底正反两面设置金属导电层;
贴片衬底,用于固定微针电极;
带布线的柔性电路,所述带布线的柔性电路与微针电极电连接,所述带布线的柔性电路通过第一无线通信模块与外部电生理设备连接。
优选的,所述导电微针由聚酰亚胺材料制成,表面覆以有机导电高分子材料PEDOT涂层;
所述柔性电极衬底的正反两面通过磁控溅射工艺淀积金属导电层。
优选的,所述柔性电极衬底厚度为10-80微米,所述导电微针高度为200-500微米,所述导电微针底面直径为100-200微米,所述导电微针之间的间距为300-500微米。
优选的,还包括:带布线的柔性电路,所述带布线的柔性电路分别与微针电极外部电生理设备电连接。
本发明还公开了一种肌电采集系统,所述肌电采集系统包括如上述任一项所述的面部肌电采集装置,所述肌电采集系统还包括外部电生理设备。
优选的,所述第一无线通信模块为无线蓝牙模块,外部电生理设备包括上位机,柔性电路通过无线蓝牙模块与上位机连接,所述上位机连接有显示装置,所述上位机安装有分析软件,分析软件用于对微针电极采集的实际肌电信号进行分析,并将分析结果及肌电波形通过显示装置显示。
优选的,所述外部电生理设备包括:
第二无线通信模块和与其电连接的处理装置;
面部信息采集装置,用于获取患者的面部信息,所述面部信息采集装置连接有第三无线通信模块,所述第二无线通信模块分别与所述第一无线通信模块、第三无线通信模块通信连接;所述面部信息包括:面部特征区域轮廓形状、区域面积,所述面部特征区域包括:左眼区域、右眼区域、下颌区域、鼻部区域、额头区域、左颊区域、右颊区域;
所述第二无线通信模块接收所述的面部肌电采集装置采集的肌电信号和面部信息采集装置采集的患者的面部信息,并将其传输给所述的处理装置;
所述处理装置包括:
划分单元,用于基于所述面部信息将患者面部划分为若干检测区域,并且每个检测区域设置若干微针电极,将每个检测区域的若干微针电极采集的信号作为一个信号集,其中每个微针电极均进行编号;
转换单元,用于将每个信号集中导电微针采集的模拟肌电信号转换为数据肌电信号;
第一比较单元、第一计数单元,第一比较单元用于将每个信号集的实际所述数据肌电信号与基准数据肌电信号比较,判断该实际所述数据肌电信号是否为有效信号,当判断实际所述数据肌电信号为有效信号时,第一计数单元进行计数;
第一计算单元,用于计算有效信号对应的所有导电微针中,相邻导电微针的实际距离,当实际距离大于预设基准距离时,第二计数单元进行计数;
第二计算单元,用于计算每个信号集的实际总的数据肌电信号和及数据肌电信号的实际方差;
第二比较单元,比较每个信号集的预设基准总的数据肌电信号和实际总的数据肌电信号,获取第一比较结果;及比较数据肌电信号的预设基准方差和及数据肌电信号的实际方差,获取第二比较结果,及比较所述计数单元的实际计数与预设基准计数,获取第三比较结果;
第三计算单元,用于基于所述第一比较结果、第二比较结果、第三比较结果、第一计数单元的计数、第二计数单元的计数及可靠度模型,计算该信号集的可靠度;
第一判断单元,基于第三计算单元计算的可靠度与预设基准可靠度的比较,判断信号集采集是否可靠,所述基准可靠度根据面部信息的不同设置为不同值。
优选的,所述外部电生理设备包括:第二无线通信模块和与其电连接的处理装置,所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块通信连接,所述第二无线通信模块用于将面部肌电采集装置中每个导电微针的修正前的实时肌电采集信号传输给处理装置,并通过处理装置转换为修正前的实时肌电采集数据;
所述肌电采集系统还包括:
评估装置,与所述处理装置电连接,所述评估装置包括:
获取模块,用于获取所述外部电生理设备和面部肌电采集装置的实时运行参数;
信息采集模块,包括:环境信息采集单元,用于采集肌电采集系统所在处实际环境信息,所述环境信息包括环境温度、环境湿度、环境风速;面部温度采集单元、面部湿度采集单元,分别用于采集患者的面部实际温度及湿度;微针温度采集单元,用于采集导电微针实际温度;力传感器,柔性电极衬底与皮肤接触面设置检测层,检测层设置力传感器,用于采集柔性电极衬底对皮肤的实际压力;
第四计算模块,用于计算实际环境信息与对应的标准环境信息的第一差值,计算面部实际温度与面部标准温度的第二差值,计算面部实际湿度与面部标准湿度的第三差值,及计算导电微针实际温度与导电微针标准温度的第四差值,及计算柔性电极衬底对皮肤的实际压力与柔性电极衬底对皮肤的标准压力的第五差值;
系数确定模块,用于分别基于第一差值及环境信息对面部肌电采集装置的采集结果的影响确定第一修正系数,基于第二差值及面部温度对面部肌电采集装置的采集结果的影响确定第二修正系数,基于第三差值及面部湿度对面部肌电采集装置的采集结果的影响确定第三修正系数,基于第四差值及导电微针实际温度对面部肌电采集装置的采集结果的影响确定第四修正系数,基于第五差值及柔性电极衬底对皮肤的实际压力对面部肌电采集装置的采集结果的影响确定第五修正系数;
修正模块,基于所述第一修正系数、第二修正系数、第三修正系数、第四修正系数、第五修正系数对所述修正前的实时肌电采集数据进行修正;
第一收集及计算模块,用于收集所述面部肌电采集装置的若干历史肌电采集数据并计算每个导电微针的历史肌电采集数据的平均值及标准差;
第二收集模块及计算模块,用于收集外部电生理设备和面部肌电采集装置的若干历史运行参数,并计算每类历史运行参数的平均值及标准差;
划分及编号模块,用于将面部区域划分为若干特征区域,所述特征区域包括:左眼区域、右眼区域、下巴区域、鼻部区域、额头区域、左脸区域、右脸区域,以及将每个特征区域的导电微针进行依次编号,微针电极的编号包括:特征区域编号及特征区域中导电微针的行编号和列编号;
第二判断单元,用于获取每个导电微针的修正后的实时肌电采集数据,并根据每个导电微针的修正后的实时肌电采集数据、每个导电微针的历史肌电采集数据的平均值及标准差判断每个导电微针是否故障;
第三判断单元,用于获取外部电生理设备和面部肌电采集装置的实时运行参数,并根据外部电生理设备的每类实时运行参数、外部电生理设备的每类历史运行参数的平均值及标准差判断外部电生理设备的每类运行参数是否异常,并根据面部肌电采集装置的每类实时运行参数、面部肌电采集装置的每类历史运行参数的平均值及标准差判断面部肌电采集装置的每类运行参数是否异常;
维修方案确定单元,根据所有的故障的导电微针的编号及根据第三判断单元的判断结果,制定维修方案。
优选的,还包括:腿部肌电采集装置,所述腿部肌电采集装置包括:
至少一个支撑组件,所述支撑组件用于支撑患者腿部,当为若干支撑组件时,若干支撑组件沿着患者腿部长度方向间隔布置,肌电采集部位位于相邻支撑组件之间;
所述支撑组件包括:
支撑箱、水平隔板,所述水平隔板将所述支撑箱分隔为上腔体和下腔体;
U形腿部放置座,下端固定连接有若干第一支架上端,所述第一支架下端与所述水平隔板上端固定连接;
水平升降板,可上下滑动的连接在所述支撑箱的上腔体内;
若干第一连接弹簧,两端分别与所述水平升降板及所述U形腿部放置座固定连接;
两个左右对称的限位组件,所述限位组件包括:第一限位凹槽,设置在所述水平升降板上端;第一连接杆,上端与所述U形腿部放置座左侧壁或右侧壁连接;第一连接板,中部与所述第一连接杆下端转动连接;限位块,与所述U形腿部放置座左侧内壁或右侧内壁沿左右方向滑动连接,所述限位块上端和下端均固定连接有第二滑动件,所述第二滑动件左右滑动连接在所述U形腿部放置座左侧壁或右侧壁内的第二滑槽内,所述第二滑动件与第二滑槽之间设置第三连接弹簧;第二连接杆,一端与第一连接板上部转动连接,所述第二连接杆另一端连接有第一滑动件,所述第一滑动件上下滑动连接在限位块内的第一滑槽内;第二连接弹簧,一端与所述U形腿部放置座左侧壁或右侧壁固定连接,所述第二连接弹簧另一端与所述第一连接板固定连接;
两组左右对称的辅助组件,所述辅助组件包括:第三连接杆,沿上下方向滑动贯穿所述水平隔板,所述第三连接杆上端与所述水平升降板下端固定连接;第一辅助块,固定连接在两个第三连接杆相互靠近的一侧,两个第一辅助块相互靠近的一侧设置为第一倾斜表面;第二辅助块,上端固定连接第三滑动件下端,所述第三滑动件上端与水平隔板下端的第三滑槽左右滑动连接,所述第三滑动件与所述第三滑槽之间连接有第四连接弹簧,两个所述第二辅助块相互远离的一侧为第二倾斜表面,所述第一倾斜表面与第二倾斜表面接触配合,所述第一倾斜表面靠近对应的第三连接杆的一侧的高度高于远离对应的第三连接杆的一侧的高度,两个第二辅助块相互靠近的一侧设置导电体,两个导电体接触导通,使得电源给目标器件供电,所述目标器件包括但不限于外部电生理设备。
优选的,所述腿部肌电采集装置还包括腿部调温装置,所述肌电采集部位位于所述腿部调温装置内;所述腿部调温装置包括:
支撑座,所述支撑座上端固定连接有环形壳;
齿环,与所述环形壳同轴的转动连接在所述环形壳内,所述环形壳内设置用于驱动齿环旋转的第一驱动装置;
若干组调温组件,沿着环形壳圆周间隔布置,所述调温组件包括:齿轮,通过前后方向的转轴转动连接在所述环形壳内,所述齿轮与所述齿环啮合;驱动板,连接在所述齿轮上;移动杆,沿着所述齿环径向设置、且滑动贯穿所述环形壳内壁;安装板,固定连接在所述移动杆位于环形壳内侧的一端;第五连接弹簧,套接在所述移动杆上,所述第五连接弹簧两端分别与所述环形壳内壁及所述安装板固定连接,所述安装板上固定连接有微型调温器件。
优选的,所述外部电生理设备包括显示装置,所述肌电采集系统还包括:辅助安装装置,用于安装显示装置,所述辅助安装装置包括:
安装箱、水平轴,所述水平轴与所述安装箱左右两端内壁转动连接,且水平轴右端贯穿所述安装箱右端,所述水平轴由第二驱动装置驱动旋转;
传动壳,固定连接在安装箱右端;
绕线轮,固定连接在所述水平轴右端,且位于所述传动壳内,所述绕线轮上缠绕有拉绳;
显示装置安装板,固定连接在所述水平轴前侧或后侧,所述显示装置安装板上安装显示装置;
冷却壳,固定连接在所述安装箱内,所述冷却壳上端左右间隔设置若干第一通孔;
移动板,左右两端分别固定连接有水平导向杆,左右两端的水平导向杆分别滑动贯穿所述安装箱左右两侧壁,所述移动板上左右间隔设置若干第二通孔,右端的水平导向杆和传动壳内壁之间固定连接有复位弹簧;
所述传动壳内还设置:固定块,固定连接在所述安装箱右端;竖直导杆,上下滑动贯穿所述固定块;移动块,固定连接在所述竖直导杆上端,所述移动块上端为第三倾斜表面,所述第三倾斜表面左高右低,所述移动块与所述拉绳的自由端固定连接;配合块,固定连接在所述竖直导杆下端;第六连接弹簧,套接在所述竖直导杆上,所述第六连接弹簧两端分别与所述配合块及所述固定块固定连接;第二支架,固定连接在右端的所述水平导向杆下端,所述第二支架下端设置有配合轮,所述配合轮与所述第三倾斜表面接触;第三支架,左下端设置第四倾斜表面,所述配合块设置与所述第四倾斜表面匹配的第五倾斜表面;第七连接弹簧,两端分别与所述第三支架及所述传动壳内壁固定连接;第四滑动件,固定连接在所述第三支架右端,所述传动壳右端设置与所述第四滑动件配合左右滑动的滑孔。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明的可穿戴无线面部肌电采集系统部分示意图。
图2为本发明的微针电极的结构示意图。
图3为本发明的可穿戴无线面部肌电采集系统实物图(正面观)。
图4为本发明的可穿戴无线面部肌电采集系统实物图(侧面观)。
图5为现有技术中门诊商用电极实物图。
图6为本发明的支撑组件的一种实施例的结构示意图。
图7为本发明的腿部调温装置的一种实施例的结构示意图。
图8为本发明的辅助安装装置的一种实施例的结构示意图。
图9为图8中A处结构放大示意图。
图中:1、微针电极;11、柔性电极衬底;12、导电微针;2、贴片衬底;3、带布线的柔性电路;4、支撑组件;41、支撑箱;42、水平隔板;43、U形腿部放置座;44、第一支架;45、水平升降板;46、第一连接弹簧;47、第一限位凹槽;48、第一连接杆;49、第一连接板;410、限位块;411、第二滑动件;412、第二连接杆;413、第一滑动件;414、第二连接弹簧;415、第三连接杆;416、第一辅助块;417、第二辅助块;418、第三滑动件;5、腿部调温装置;51、支撑座;52、环形壳;53、齿环;54、齿轮;55、驱动板;56、移动杆;57、安装板;58、第五连接弹簧;6、辅助安装装置;61、安装箱;62、水平轴;63、传动壳;64、绕线轮;65、显示装置安装板;66、冷却壳;67、第一通孔;68、移动板;69、水平导向杆;610、第二通孔;611、固定块;612、移动块;613、配合块;614、第六连接弹簧;615、配合轮;616、第三支架;617、第四滑动件;618、拉绳;619、第七连接弹簧;620、第一壳体;621、活塞;622、活塞杆;623、连接块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本发明,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例1,本发明实施例提供了一种可穿戴无线面部肌电采集装置,如图1-2所示,包括:
微针电极1,包括:柔性电极衬底11,所述柔性电极衬底11上阵列排布有导电微针12,所述柔性电极衬底11正反两面设置金属导电层;
贴片衬底2,用于固定微针电极1。贴片衬底2用于固定微针电极1,使其贴附于皮肤表面(实现本申请装置在人体上可穿戴),固定时轻压微针电极1粘贴处(贴片衬底上微针电极的粘贴处)使其导电微针12扎入皮肤表皮层。衬底为医用级材料制成,既能保证足够的粘性,又少见皮肤过敏等情况来固定电极,组织相容性优良,同时,经过实验,贴片衬底2可反复利用多次,仍可有效地实现其功能。
优选的,所述导电微针12由聚酰亚胺材料制成(具有良好的柔性,可以良好贴合弯曲皮肤表面),表面(具体可为导电微针12的尖端表面)覆以有机导电高分子材料PEDOT涂层。
优选的,所述柔性电极衬底11的正反两面通过磁控溅射工艺淀积金属导电层。
优选的,所述柔性电极衬底11厚度为10-80微米,所述导电微针12高度为200-500微米,所述导电微针12底面直径为100-200微米,所述导电微针12之间的间距为300-500微米。
优选的,还包括:带布线的柔性电路3,所述带布线的柔性电路3分别与微针电极1外部电生理设备电连接。带布线的柔性电路3用于将微针电极1采集的电信号传输到面罩电极(如可设置与面部形状匹配的面罩)的接口处与外部电生理设备相连。微针电极1和柔性电路工艺兼容,通过导电粘合材料(微针电极1与柔性电路可通过导电粘合材料连接)和电极贴片实现电气和机械连接,集成在面瘫贴片上,可以显著提高肌电信号的空间分辨率,具有良好的可穿戴性,更适合面部肌肉电生理信号采集。将柔性电路埋置入柔性衬底当中,大大改善了当前记录方式电路电线排布杂乱无章的问题,一方面,其具有裸露导线完全相同的导电性,另一方面,固定位置的导线摆脱了错综杂乱的导线,监测过程更加简便有序。所述带布线的柔性电路3通过第一无线通信模块与外部电生理设备连接
其中,如图1,a为微针电极1粘贴处,为微针电极1在带布线的柔性电路3的粘贴处或在贴片衬底2粘贴处。
导电微针可以刺穿皮肤角质层,但只到达表皮层,显著降低电极-皮肤接触阻抗的同时,几乎不会产生痛觉。同时,数十通道的为电极阵列设计,使得微针电极1整体尺寸远小于商用凝胶贴片电极便可获得足够大的电位信号变化。
本发明还公开了一种肌电采集系统,所述肌电采集系统包括所述的面部肌电采集装置,所述肌电采集系统还包括外部电生理设备。其中,可选的,所述第一无线通信模块为无线蓝牙模块,外部电生理设备包括上位机,柔性电路3通过无线蓝牙模块与上位机连接,所述上位机连接有显示装置,所述上位机安装有分析软件(可为现有的用于肌电分析的软件),分析软件用于对微针电极1采集的实际肌电信号进行分析,并将分析结果(上位机可将实际肌电信号进行处理并转换为实际肌电数据,通过分析软件将实际肌电数据与基准肌电数据进行比较分析,获取分析结果)及肌电波形通过显示装置显示。
上述技术方案的有益效果为:
一、针对金属针状电极
①、本电极的创新点在于通过控制微针长度,做到有创但并不完全侵入。解决金属针状电极引起的出血、感染等风险问题,减低面肌电图监测带来的风险。利用以柔性材料为基底,以金属材料主体,以有机导电高分子材料作为电极生物界面材料制作的微针阵列电极,其长度刚好刺破人体皮肤表皮。一方面保证了采集信号的稳定性和可靠性;另一方面,不会引起出血,感染的风险也大大降低。痛感很轻微,完全在常人承受范围之内。
②、面罩电极的微针由于仅刺入表皮层,未完全突破皮肤屏障,对无菌要求相对针状电极低,且简便消毒后可以实现电极的重复利用,使得电极方面的成本不会明显提高。本发明使得患者可以实现就近甚至居家自行检查。
二、针对贴片凝胶电极
①为了解决贴片凝胶电极信号质量差的问题。微针电极1刺入表皮距离肌电信号传导更近,记录更加,同时,电极表面覆以相同大小时导电性能更加的PEDOT涂层,改善电极阻抗,使得相同情况下,微针电极1记录的信号幅度大于贴片凝胶电极。尖端表面覆以PEDOT导电涂层大大提高电极生物组织相容性,提高电极导电性能。
②、相对于面积较大的贴片凝胶电极,将数十个微针排布于微电极片均能传导肌电信号,而非单针电极导电,以此提高信号采集的稳定性同时降低电极面积。
③、相较于贴片凝胶电极需要凝胶使其贴附于皮肤,本电极设备的电极衬底为医用级材料制成,由于电极本身的基底具备良好的柔性且面积较小,故贴附作用的柔性衬底(贴片衬底2)、电极阵列本身的柔性基底与柔软不平的面部皮肤有着良好的机械相容性。既能保证足够的粘性固定电极,又不阻碍面部肌肉的活动。同时,经过实验,贴片衬底2可反复利用多次,仍可有效地实现其功能。
三、本发明装置小型化和无线化便于对患者远程监测,提升患者随访的依从性,为后续治疗提供可靠的数据支持。
实施例2,在实施例1的基础上,所述外部电生理设备包括:
第二无线通信模块(可为无线蓝牙模块)和与其连接的处理装置;
面部信息采集装置,用于获取患者的面部信息,所述面部信息采集装置连接有第三无线通信模块,所述第二无线通信模块分别与所述第一无线通信模块、第三无线通信模块通信连接;所述面部信息包括:面部特征区域轮廓形状、区域面积,所述面部特征区域包括:左眼区域、右眼区域、下颌区域、鼻部区域、额头区域、左颊区域、右颊区域;
所述第二无线通信模块接收所述的面部肌电采集装置采集的肌电信号和面部信息采集装置采集的患者的面部信息,并将其传输给所述的处理装置;
所述处理装置包括:
划分单元,用于基于所述面部信息将患者面部划分为若干检测区域,并且每个检测区域设置若干微针电极1,将每个检测区域的若干微针电极1采集的信号作为一个信号集,其中每个微针电极1均进行编号;
转换单元,用于将每个信号集中导电微针12采集的模拟肌电信号转换为数据肌电信号;
第一比较单元、第一计数单元,第一比较单元用于将每个信号集的实际所述数据肌电信号与基准数据肌电信号比较,判断该实际所述数据肌电信号是否为有效信号,当判断实际所述数据肌电信号为有效信号时,第一计数单元进行计数;
第一计算单元,用于计算有效信号对应的所有导电微针12中,相邻导电微针12的实际距离,当实际距离大于预设基准距离时,第二计数单元进行计数;
第二计算单元,用于计算每个信号集的实际总的数据肌电信号和及数据肌电信号的实际方差;
第二比较单元,比较每个信号集的预设基准总的数据肌电信号和实际总的数据肌电信号,获取第一比较结果;及比较数据肌电信号的预设基准方差和及数据肌电信号的实际方差,获取第二比较结果,及比较所述计数单元的实际计数与预设基准计数,获取第三比较结果;
第三计算单元,用于基于所述第一比较结果、第二比较结果、第三比较结果、第一计数单元的计数、第二计数单元的计数及可靠度模型,计算该信号集的可靠度;
第一判断单元,基于第三计算单元计算的可靠度与预设基准可靠度的比较,判断信号集采集是否可靠,所述基准可靠度根据面部信息的不同设置为不同值。
上述技术方案的有益效果为:
通过面部信息采集装置获取患者的面部信息,其中将面部划分为若干特征区域,包括左眼区域、右眼区域、下巴区域、鼻部区域、额头区域、左脸区域、右脸区域,面部信息包括:面部特征区域轮廓形状、区域面积,然后基于所述面部信息将患者面部划分为若干检测区域,如每个特征区域可设置一个或多个检测区域,从而便于分区有针对的检测,且可根据面瘫状态适应性的划分检测区以及便于同一检测区域或特征区域导电微针12的采集参数的比较;
第一比较单元、第一计数单元用于判断数据肌电信号是否为有效信号以及对有效的数据肌电信号进行计数,一个检测区域的有效信号的数量影响影响该检测区域检测结果的可靠性;
第一计算单元,用于计算有效信号对应的所有导电微针12中,相邻导电微针12的实际距离(对每个微针电极1均进行编号,实际导电微针12排布距离为确定,可根据编号判断实际距离),当实际距离大于预设基准距离时,第二计数单元进行计数;当距离过大时,说明距离之间的导电微针12检测无效,影响该检测区域检测结果的可靠性;
第二计算单元,用于计算每个信号集的实际总的数据肌电信号和及数据肌电信号的实际方差;第二比较单元,比较每个信号集的预设基准总的数据肌电信号和实际总的数据肌电信号,获取第一比较结果;及比较数据肌电信号的预设基准方差和及数据肌电信号的实际方差,获取第二比较结果,及比较所述计数单元的实际计数与预设基准计数,获取第三比较结果;通过每个检测区域检测的信号的总值和方差的比较,便于了解该检测区域的总值和数据分布状态,以及与对应的基准值比较,可判断该检测区域检测结果的可靠性;
第三计算单元,用于基于所述第一比较结果、第二比较结果、第三比较结果、第一计数单元的计数、第二计数单元的计数及可靠度模型,计算该信号集的可靠度,然后第一判断单元,基于第三计算单元计算的可靠度与预设基准可靠度的比较,判断信号集采集是否可靠。基于上述多方面的参数(第一比较结果、第二比较结果、第三比较结果、第一计数单元的计数、第二计数单元的计数),判断可靠性,判断更加可靠。
实施例3,在实施例1或2的基础上,所述外部电生理设备包括:第二无线通信模块和与其电连接的处理装置,所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块通信连接,所述第二无线通信模块用于将面部肌电采集装置中每个导电微针12的修正前的实时肌电采集信号传输给处理装置,并通过处理装置转换为修正前的实时肌电采集数据;
所述肌电采集系统还包括:
评估装置,与所述处理装置电连接,所述评估装置包括:
获取模块,用于获取所述外部电生理设备和面部肌电采集装置的实时运行参数;
信息采集模块,包括:环境信息采集单元,用于采集肌电采集系统所在处实际环境信息,所述环境信息包括环境温度、环境湿度、环境风速;面部温度采集单元、面部湿度采集单元,分别用于采集患者的面部实际温度及湿度;微针温度采集单元,用于采集导电微针12实际温度;力传感器,柔性电极衬底11与皮肤接触面设置检测层,检测层设置力传感器,用于采集柔性电极衬底11对皮肤的实际压力;
第四计算模块,用于计算实际环境信息与对应的标准环境信息的第一差值,计算面部实际温度与面部标准温度的第二差值,计算面部实际湿度与面部标准湿度的第三差值,及计算导电微针12实际温度与导电微针12标准温度的第四差值,及计算柔性电极衬底11对皮肤的实际压力与柔性电极衬底11对皮肤的标准压力的第五差值;
系数确定模块,用于分别基于第一差值及环境信息对面部肌电采集装置的采集结果的影响确定第一修正系数基于第二差值及面部温度对面部肌电采集装置的采集结果的影响确定第二修正系数S2=(Bi-Bi0)K2,基于第三差值及面部湿度对面部肌电采集装置的采集结果的影响确定第三修正系数S3=(Ci-Ci0)K3,基于第四差值及导电微针12实际温度对面部肌电采集装置的采集结果的影响确定第四修正系数S4=(Di-Di0)K4,基于第五差值及柔性电极衬底11对皮肤的实际压力对面部肌电采集装置的采集结果的影响确定第五修正系数S5=(Ei-Ei0)K5;其中,N为环境特征的数量,环境特征包括环境温度、环境湿度、环境风速,Ai为第i个环境特征的实际值,Ai0为第i个环境特征对应的基准值,K1i为第i个环境特征对面部肌电采集装置的采集结果的影响系数(可根据影响程度设置,取值为大于0小于1);Bi为面部实际温度,Bi0为面部标准温度;K2为面部温度对面部肌电采集装置的采集结果的影响系数;Ci为面部实际湿度,Ci0为面部标准湿度;K3为面部湿度对面部肌电采集装置的采集结果的影响系数;Di为导电微针实际温度,Di0为导电微针标准温度;K4为导电微针温度对面部肌电采集装置的采集结果的影响系数;Ei为柔性电极衬底11对皮肤的实际压力,Ei0为柔性电极衬底11对皮肤的标准压力;K5为柔性电极衬底11对皮肤的实际压力对面部肌电采集装置的采集结果的影响系数;
修正模块,基于所述第一修正系数、第二修正系数、第三修正系数、第四修正系数、第五修正系数对所述修正前的实时肌电采集数据P0进行修正;
第一收集及计算模块,用于收集所述面部肌电采集装置的若干历史肌电采集数据并计算每个导电微针12的历史肌电采集数据的平均值及标准差;
第二收集模块及计算模块,用于收集外部电生理设备和面部肌电采集装置的若干历史运行参数,并计算每类历史运行参数的平均值及标准差;
划分及编号模块,用于将面部区域划分为若干特征区域,所述特征区域包括:左眼区域、右眼区域、下巴区域、鼻部区域、额头区域、左脸区域、右脸区域,以及将每个特征区域的导电微针12进行依次编号,微针电极1的编号包括:特征区域编号及特征区域中导电微针12的行编号和列编号;
第二判断单元,用于获取每个导电微针12的修正后的实时肌电采集数据,并根据每个导电微针12的修正后的实时肌电采集数据、每个导电微针12的历史肌电采集数据的平均值及标准差判断每个导电微针12是否故障;
第三判断单元,用于获取外部电生理设备和面部肌电采集装置的实时运行参数,并根据外部电生理设备的每类实时运行参数、外部电生理设备的每类历史运行参数的平均值及标准差判断外部电生理设备的每类运行参数(可包括电压、电流等参数)是否异常,并根据面部肌电采集装置的每类实时运行参数、面部肌电采集装置的每类历史运行参数的平均值及标准差判断面部肌电采集装置的每类运行参数是否异常;
维修方案确定单元,根据所有的故障的导电微针12的编号及根据第三判断单元的判断结果,制定维修方案。
上述技术方案的有益效果为:
获取模块,用于获取所述外部电生理设备和面部肌电采集装置的实时运行参数;
信息采集模块,采集肌电采集系统所在处实际环境信息、患者的面部实际温度及湿度、导电微针12实际温度、用于采集柔性电极衬底1111对皮肤的实际压力;
然后基于信息采集模块采集的各实际参数与对应的标准温度的差值计算以及各实际参数对面部肌电采集装置的采集结果的影响确定对应的第一系数至第五系数;修正模块,基于所述第一修正系数、第二修正系数、第三修正系数、第四修正系数、第五修正系数对所述修正前的实时肌电采集数据进行修正,使得肌电数据采集结果更加可靠;
划分及编号模块,用于将面部区域划分为若干特征区域,以及将每个特征区域的导电微针12进行依次编号,微针电极1的编号包括:特征区域编号及特征区域中导电微针12的行编号和列编号;第二判断单元,用于获取每个导电微针12的修正后的实时肌电采集数据,并根据每个导电微针12的修正后的实时肌电采集数据、每个导电微针12的历史肌电采集数据的平均值及标准差判断每个导电微针12是否故障(如偏离标准差一定比例可判断为故障);该方案便于确定故障的导电微针12的位置,以及根据历史数据从平均值和标准差两方面进行故障判断,判断可靠;
第三判断单元,用于基于历史数据从平均值和标准差两方面,判断外部电生理设备和面部肌电采集装置的每类实时运行参数是否异常;
最终,维修方案确定单元,基于外部电生理设备和面部肌电采集装置的实时运行参数的异常状况,及导电微针12的故障状况,确定维修方案,便于制定可靠的维修方案。
实施例4,在实施例1-3中任一项的基础上,如图6-7所示,还包括:腿部肌电采集装置,所述腿部肌电采集装置包括:
至少一个支撑组件4,所述支撑组件4用于支撑患者腿部,当为若干支撑组件4时,若干支撑组件4沿着患者腿部长度方向间隔布置,肌电采集部位位于相邻支撑组件4之间;
所述支撑组件4包括:
支撑箱41、水平隔板42,所述水平隔板42将所述支撑箱41分隔为上腔体和下腔体;
U形腿部放置座43,下端固定连接有若干第一支架44上端,所述第一支架44下端与所述水平隔板42上端固定连接;
水平升降板45,可上下滑动的连接在所述支撑箱41的上腔体内;
若干第一连接弹簧46,两端分别与所述水平升降板45及所述U形腿部放置座43固定连接;
两个左右对称的限位组件,所述限位组件包括:第一限位凹槽47,设置在所述水平升降板45上端;第一连接杆48,上端与所述U形腿部放置座43左侧壁或右侧壁连接;第一连接板49,中部与所述第一连接杆48下端转动连接(下端可与所述第一限位凹槽卡合,可设置卡合块,如球状/轮状卡合块);限位块410,与所述U形腿部放置座43左侧内壁或右侧内壁沿左右方向滑动连接,所述限位块410上端和下端均固定连接有第二滑动件411,所述第二滑动件411左右滑动连接在所述U形腿部放置座43左侧壁或右侧壁内的第二滑槽内,所述第二滑动件411与第二滑槽之间设置第三连接弹簧;第二连接杆412,一端与第一连接板49上部转动连接,所述第二连接杆412另一端连接有第一滑动件413,所述第一滑动件413上下滑动连接在限位块410内的第一滑槽内;第二连接弹簧414,一端与所述U形腿部放置座43左侧壁或右侧壁固定连接,所述第二连接弹簧414另一端与所述第一连接板49固定连接;
两组左右对称的辅助组件,所述辅助组件包括:第三连接杆415,沿上下方向滑动贯穿所述水平隔板42,所述第三连接杆415上端与所述水平升降板45下端固定连接;第一辅助块416,固定连接在两个第三连接杆415相互靠近的一侧,两个第一辅助块416相互靠近的一侧设置为第一倾斜表面;第二辅助块417,上端固定连接第三滑动件418下端,所述第三滑动件418上端与水平隔板42下端的第三滑槽左右滑动连接,所述第三滑动件418与所述第三滑槽之间连接有第四连接弹簧,两个所述第二辅助块417相互远离的一侧为第二倾斜表面,所述第一倾斜表面与第二倾斜表面接触配合,所述第一倾斜表面靠近对应的第三连接杆415的一侧的高度高于远离对应的第三连接杆415的一侧的高度,两个第二辅助块417相互靠近的一侧设置导电体,两个导电体接触导通,使得电源给目标器件供电,所述目标器件包括但不限于外部电生理设备。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
若干支撑组件4沿着患者腿部长度方向间隔布置,肌电采集部位位于相邻支撑组件4之间;通过支撑组件4支撑腿部,具体的肌电采集部位位于相邻支撑组件4之间,处于悬空状态,避免此处支撑影响采集结果;具体的腿部肌电采集装置可根据上述面部肌电采集装置的设置,包括微针电极1和贴片衬底2;
首先,控制水平升降板45向下移动(可通过电动伸缩件驱动,或者将水平升降板45一端延伸至支撑箱41外,人为手动驱动),使得第一连接板49下端脱离与第一限位凹槽47的卡合,腿部用于支撑在所述U形腿部放置座43下端内壁,然后控制所述水平升降板45向上移动,至水平升降板45下端与第一限位凹槽47下部/下端卡合,此时第一连接板49下端绕着第一连接杆48朝着远离U形腿部放置座43方向移动,从而第一连接板49上端朝着靠近U形腿部放置座43方向移动,通过两个第二连接杆412将两个限位块410推动相互靠近,限位块410限位夹持在患者腿部两侧,且第二滑动件411的设置用于对限位块410进行移动导向,当水平板向下移动时,在第二连接弹簧414和第三连接弹簧的作用下,两个限位块410相互远离,便于腿部拿出。
且水平升降板45向上移动带动第三连接杆415及第一辅助块416向上移动,通过第一辅助块416与第二辅助块417的配合,推动两个第二辅助块417相互靠近,至两个导电体接触导通,使得电源给目标器件供电,所述目标器件包括但不限于外部电生理设备,如当所有的支撑组件4的两个导电体接触导通后,才使得电源给目标器件供电,即使得各处均支撑后进行通道,便于使用安全。
上述技术方案通过控制水平升降板45即可实现上述限位及通电,控制方便。
实施例5,在实施例4的基础上,如图6-7所示,所述腿部肌电采集装置还包括腿部调温装置5,所述肌电采集部位位于所述腿部调温装置5内;所述腿部调温装置5包括:
支撑座51,所述支撑座51上端固定连接有环形壳52;
齿环53,与所述环形壳同轴的转动连接在所述环形壳内,所述环形壳52内设置用于驱动齿环53旋转的第一驱动装置;
若干组调温组件,沿着环形壳52圆周间隔布置,所述调温组件包括:齿轮54,通过前后方向的转轴转动连接在所述环形壳内,所述齿轮54与所述齿环53啮合;驱动板55,连接在所述齿轮54上;移动杆56,沿着所述齿环53径向设置、且滑动贯穿所述环形壳内壁;安装板57,固定连接在所述移动杆56位于环形壳内侧的一端;第五连接弹簧58,套接在所述移动杆56上,所述第五连接弹簧两端分别与所述环形壳内壁及所述安装板57固定连接,所述安装板57上固定连接有微型调温(如散热风扇或者为出热风的喷头)器件。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
所述肌电采集部位悬空位于所述腿部调温装置5内,当需要调温时,如避免人体温度影响检测结果;
通过控制第一驱动装置工作,带动齿环53旋转,从而使得各调温组件的齿轮54旋转,如旋转使得各调温组件的驱动板55推动对应的移动杆56及安装板57沿着径向靠近齿环53中心,即靠近人体腿部,通过控制第一驱动装置,可控制齿环53旋转位移,从而便于调整各安装板57形成的空间的大小,以适应不同的腿部尺寸,且上述环形布置的安装板57,使得调温器件可环形布置,便于腿部不同方向的调温。
实施例6,在实施例1-5中任一项的基础上,如图8-9所示,所述外部电生理设备包括显示装置,所述肌电采集系统还包括:辅助安装装置6,用于安装显示装置,所述辅助安装装置6包括:
安装箱61、水平轴62,所述水平轴62与所述安装箱61左右两端内壁转动连接,且水平轴62右端贯穿所述安装箱61右端,所述水平轴62由第二驱动装置驱动旋转;
传动壳63,固定连接在安装箱61右端;
绕线轮64,固定连接在所述水平轴62右端,且位于所述传动壳63内,所述绕线轮64上缠绕有拉绳618;
显示装置安装板65,固定连接在所述水平轴62前侧或后侧,所述显示装置安装板65上安装显示装置;
冷却壳66,固定连接在所述安装箱61内,所述冷却壳66上端左右间隔设置若干第一通孔67;
移动板68,左右两端分别固定连接有水平导向杆69,左右两端的水平导向杆69分别滑动贯穿所述安装箱61左右两侧壁,所述移动板68上左右间隔设置若干第二通孔610,右端的水平导向杆69和传动壳63内壁之间固定连接有复位弹簧;
所述传动壳63内还设置:固定块611,固定连接在所述安装箱61右端;竖直导杆,上下滑动贯穿所述固定块611;移动块612,固定连接在所述竖直导杆上端,所述移动块612上端为第三倾斜表面,所述第三倾斜表面左高右低,所述移动块612与所述拉绳618的自由端固定连接;配合块613,固定连接在所述竖直导杆下端;第六连接弹簧614,套接在所述竖直导杆上,所述第六连接弹簧614两端分别与所述配合块613及所述固定块611固定连接;第二支架,固定连接在右端的所述水平导向杆下端,所述第二支架下端设置有配合轮615,所述配合轮615与所述第三倾斜表面接触;
可选的,还包括:第三支架616,左下端设置第四倾斜表面,所述配合块613设置与所述第四倾斜表面匹配的第五倾斜表面;第七连接弹簧619,两端分别与所述第三支架616及所述传动壳63内壁固定连接;第四滑动件617,固定连接在所述第三支架616右端,所述传动壳63右端设置与所述第四滑动件617配合左右滑动的滑孔。
可选的,还包括:第一壳体620,固定连接在所述安装箱61右端,所述第一壳体620内滑动连接有活塞621,所述活塞621下端连接有活塞杆622,所述活塞杆622通过连接块623与所述拉绳618固定连接;第一壳体内活塞上端的填充清洁流体(用于对显示屏清洁的流体,可设置喷头使其朝向显示装置);
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
上述安装箱61上端可设置为开口,且连接有可开合的箱盖,不使用显示装置时,显示装置水平收纳至于安装箱61内,此时安装板57也水平设置,当需要使用显示器时,打开所述箱盖,通过第二驱动装置驱动水平轴62正向旋转,使得水平轴62上的安装板57由水平状态转为竖直状态(或倾斜),此时安装板57上的显示装置也为竖直状态(或倾斜),从开口出显示出来,便于使用者查看;且水平轴62正向旋转,使得绕线轮64收卷拉绳618,拉绳618带动移动块612向上移动,当移动块612达到配合轮615位置时,使得配合轮615向右移动,带动移动板68向右移动,使得移动板68上的第二通孔610和所述第一通孔67导通,使得冷却壳66内的冷却气体通过第一通孔67、第二通孔610对散热装置进行散热;
且当移动块612通过竖直导杆带动配合块613到达第三支架616的第四倾斜表面处,配合块613推动第三支架616及其连接的第四滑杆向右滑动,当配合块613至第四倾斜表面上端时,在第七连接弹簧619的作用下,第三支撑向左复位至配合块613下端,可对配合块613进行复位,保证配合块613位置可靠限定。
且拉绳618向上移动,带动活塞杆622向上移动,从而带动活塞621移动,可对第一壳体620内活塞621上端的清洁流体进行加压,通过清洁流体对显示装置进行清洁/除尘,便于显示装置的使用。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种肌电采集系统,所述肌电采集系统包括可穿戴无线面部肌电采集装置,其特征在于,可穿戴无线面部肌电采集装置包括:
微针电极(1),包括:柔性电极衬底(11),所述柔性电极衬底(11)上阵列排布有导电微针(12),所述柔性电极衬底(11)正反两面设置金属导电层;
贴片衬底(2),用于固定微针电极(1);
带布线的柔性电路(3),所述带布线的柔性电路(3)与微针电极(1)电连接,所述带布线的柔性电路(3)通过第一无线通信模块与外部电生理设备连接;
所述肌电采集系统还包括外部电生理设备;
所述外部电生理设备包括:
第二无线通信模块和与其电连接的处理装置;
面部信息采集装置,用于获取患者的面部信息,所述面部信息采集装置连接有第三无线通信模块,所述第二无线通信模块分别与所述第一无线通信模块、第三无线通信模块通信连接;所述面部信息包括:面部特征区域轮廓形状、区域面积,所述面部特征区域包括:左眼区域、右眼区域、下颌区域、鼻部区域、额头区域、左颊区域、右颊区域;
所述第二无线通信模块接收所述的面部肌电采集装置采集的肌电信号和面部信息采集装置采集的患者的面部信息,并将其传输给所述的处理装置;
所述处理装置包括:
划分单元,用于基于所述面部信息将患者面部划分为若干检测区域,并且每个检测区域设置若干微针电极(1),将每个检测区域的若干微针电极(1)采集的信号作为一个信号集,其中每个微针电极(1)均进行编号;
转换单元,用于将每个信号集中导电微针(12)采集的模拟肌电信号转换为数据肌电信号;
第一比较单元、第一计数单元,第一比较单元用于将每个信号集的实际所述数据肌电信号与基准数据肌电信号比较,判断该实际所述数据肌电信号是否为有效信号,当判断实际所述数据肌电信号为有效信号时,第一计数单元进行计数;
第一计算单元,用于计算有效信号对应的所有导电微针(12)中,相邻导电微针(12)的实际距离,当实际距离大于预设基准距离时,第二计数单元进行计数;
第二计算单元,用于计算每个信号集的实际总的数据肌电信号和及数据肌电信号的实际方差;
第二比较单元,比较每个信号集的预设基准总的数据肌电信号和实际总的数据肌电信号,获取第一比较结果;及比较数据肌电信号的预设基准方差和及数据肌电信号的实际方差,获取第二比较结果,及比较所述计数单元的实际计数与预设基准计数,获取第三比较结果;
第三计算单元,用于基于所述第一比较结果、第二比较结果、第三比较结果、第一计数单元的计数、第二计数单元的计数及可靠度模型,计算该信号集的可靠度;
第一判断单元,基于第三计算单元计算的可靠度与预设基准可靠度的比较,判断信号集采集是否可靠,所述基准可靠度根据面部信息的不同设置为不同值。
2.根据权利要求1所述的一种肌电采集系统,其特征在于,所述导电微针(12)由聚酰亚胺材料制成,表面覆以有机导电高分子材料PEDOT涂层;
所述柔性电极衬底(11)的正反两面通过磁控溅射工艺淀积金属导电层。
3.根据权利要求1所述的一种肌电采集系统,其特征在于,所述柔性电极衬底(11)厚度为10-80微米,所述导电微针(12)高度为200-500微米,所述导电微针(12)底面直径为100-200微米,所述导电微针(12)之间的间距为300-500微米。
4.根据权利要求1所述的一种肌电采集系统,其特征在于,所述第一无线通信模块为无线蓝牙模块,外部电生理设备包括上位机,柔性电路(3)通过无线蓝牙模块与上位机连接,所述上位机连接有显示装置,所述上位机安装有分析软件,分析软件用于对微针电极(1)采集的肌电信号进行分析,并将分析结果及肌电波形通过显示装置显示。
5.根据权利要求1所述的一种肌电采集系统,其特征在于,所述第二无线通信模块用于将面部肌电采集装置中每个导电微针(12)的修正前的实时肌电采集信号传输给处理装置,并通过处理装置转换为修正前的实时肌电采集数据;
所述肌电采集系统还包括:
评估装置,与所述处理装置电连接,所述评估装置包括:
获取模块,用于获取所述外部电生理设备和面部肌电采集装置的实时运行参数;
信息采集模块,包括:环境信息采集单元,用于采集肌电采集系统所在处实际环境信息,所述环境信息包括环境温度、环境湿度、环境风速;面部温度采集单元、面部湿度采集单元,分别用于采集患者的面部实际温度及湿度;微针温度采集单元,用于采集导电微针(12)实际温度;力传感器,柔性电极衬底(11)与皮肤接触面设置检测层,检测层设置力传感器,用于采集柔性电极衬底(11)对皮肤的实际压力;
第四计算模块,用于计算实际环境信息与对应的标准环境信息的第一差值,计算面部实际温度与面部标准温度的第二差值,计算面部实际湿度与面部标准湿度的第三差值,及计算导电微针(12)实际温度与导电微针(12)标准温度的第四差值,及计算柔性电极衬底(11)对皮肤的实际压力与柔性电极衬底(11)对皮肤的标准压力的第五差值;
系数确定模块,用于分别基于第一差值及环境信息对面部肌电采集装置的采集结果的影响确定第一修正系数,基于第二差值及面部温度对面部肌电采集装置的采集结果的影响确定第二修正系数,基于第三差值及面部湿度对面部肌电采集装置的采集结果的影响确定第三修正系数,基于第四差值及导电微针(12)实际温度对面部肌电采集装置的采集结果的影响确定第四修正系数,基于第五差值及柔性电极衬底(11)对皮肤的实际压力对面部肌电采集装置的采集结果的影响确定第五修正系数;
修正模块,基于所述第一修正系数、第二修正系数、第三修正系数、第四修正系数、第五修正系数对所述修正前的实时肌电采集数据进行修正;
第一收集及计算模块,用于收集所述面部肌电采集装置的若干历史肌电采集数据并计算每个导电微针(12)的历史肌电采集数据的平均值及标准差;
第二收集模块及计算模块,用于收集外部电生理设备和面部肌电采集装置的若干历史运行参数,并计算每类历史运行参数的平均值及标准差;
划分及编号模块,用于将面部区域划分为若干特征区域,所述特征区域包括:左眼区域、右眼区域、下巴区域、鼻部区域、额头区域、左脸区域、右脸区域,以及将每个特征区域的导电微针(12)进行依次编号,微针电极(1)的编号包括:特征区域编号及特征区域中导电微针(12)的行编号和列编号;
第二判断单元,用于获取每个导电微针(12)的修正后的实时肌电采集数据,并根据每个导电微针(12)的修正后的实时肌电采集数据、每个导电微针(12)的历史肌电采集数据的平均值及标准差判断每个导电微针(12)是否故障;
第三判断单元,用于获取外部电生理设备和面部肌电采集装置的实时运行参数,并根据外部电生理设备的每类实时运行参数、外部电生理设备的每类历史运行参数的平均值及标准差判断外部电生理设备的每类运行参数是否异常,并根据面部肌电采集装置的每类实时运行参数、面部肌电采集装置的每类历史运行参数的平均值及标准差判断面部肌电采集装置的每类运行参数是否异常;
维修方案确定单元,根据所有的故障的导电微针(12)的编号及根据第三判断单元的判断结果,制定维修方案。
6.根据权利要求1所述的一种肌电采集系统,其特征在于,还包括:腿部肌电采集装置,所述腿部肌电采集装置包括:
至少一个支撑组件(4),所述支撑组件(4)用于支撑患者腿部,当为若干支撑组件(4)时,若干支撑组件(4)沿着患者腿部长度方向间隔布置,肌电采集部位位于相邻支撑组件(4)之间;
所述支撑组件(4)包括:
支撑箱(41)、水平隔板(42),所述水平隔板(42)将所述支撑箱(41)分隔为上腔体和下腔体;
U形腿部放置座(43),下端固定连接有若干第一支架(44)上端,所述第一支架(44)下端与所述水平隔板(42)上端固定连接;
水平升降板(45),可上下滑动的连接在所述支撑箱(41)的上腔体内;
若干第一连接弹簧(46),两端分别与所述水平升降板(45)及所述U形腿部放置座(43)固定连接;
两个左右对称的限位组件,所述限位组件包括:第一限位凹槽(47),设置在所述水平升降板(45)上端;第一连接杆(48),上端与所述U形腿部放置座(43)左侧壁或右侧壁连接;第一连接板(49),中部与所述第一连接杆(48)下端转动连接;限位块(410),与所述U形腿部放置座(43)左侧内壁或右侧内壁沿左右方向滑动连接,所述限位块(410)上端和下端均固定连接有第二滑动件(411),所述第二滑动件(411)左右滑动连接在所述U形腿部放置座(43)左侧壁或右侧壁内的第二滑槽内,所述第二滑动件(411)与第二滑槽之间设置第三连接弹簧;第二连接杆(412),一端与第一连接板(49)上部转动连接,所述第二连接杆(412)另一端连接有第一滑动件(413),所述第一滑动件(413)上下滑动连接在限位块(410)内的第一滑槽内;第二连接弹簧(414),一端与所述U形腿部放置座(43)左侧壁或右侧壁固定连接,所述第二连接弹簧(414)另一端与所述第一连接板(49)固定连接;
两组左右对称的辅助组件,所述辅助组件包括:第三连接杆(415),沿上下方向滑动贯穿所述水平隔板(42),所述第三连接杆(415)上端与所述水平升降板(45)下端固定连接;第一辅助块(416),固定连接在两个第三连接杆(415)相互靠近的一侧,两个第一辅助块(416)相互靠近的一侧设置为第一倾斜表面;第二辅助块(417),上端固定连接第三滑动件(418)下端,所述第三滑动件(418)上端与水平隔板(42)下端的第三滑槽左右滑动连接,所述第三滑动件(418)与所述第三滑槽之间连接有第四连接弹簧,两个所述第二辅助块(417)相互远离的一侧为第二倾斜表面,所述第一倾斜表面与第二倾斜表面接触配合,所述第一倾斜表面靠近对应的第三连接杆(415)的一侧的高度高于远离对应的第三连接杆(415)的一侧的高度,两个第二辅助块(417)相互靠近的一侧设置导电体,两个导电体接触导通,使得电源给目标器件供电,所述目标器件包括但不限于外部电生理设备。
7.根据权利要求6所述的一种肌电采集系统,其特征在于,所述腿部肌电采集装置还包括腿部调温装置(5),所述肌电采集部位位于所述腿部调温装置(5)内;所述腿部调温装置(5)包括:
支撑座(51),所述支撑座(51)上端固定连接有环形壳(52);
齿环(53),与所述环形壳同轴的转动连接在所述环形壳内,所述环形壳(52)内设置用于驱动齿环(53)旋转的第一驱动装置;
若干组调温组件,沿着环形壳(52)圆周间隔布置,所述调温组件包括:齿轮(54),通过前后方向的转轴转动连接在所述环形壳内,所述齿轮(54)与所述齿环(53)啮合;驱动板(55),连接在所述齿轮(54)上;移动杆(56),沿着所述齿环(53)径向设置、且滑动贯穿所述环形壳内壁;安装板(57),固定连接在所述移动杆(56)位于环形壳内侧的一端;第五连接弹簧(58),套接在所述移动杆(56)上,所述第五连接弹簧两端分别与所述环形壳内壁及所述安装板(57)固定连接,所述安装板(57)上固定连接有微型调温器件。
8.根据权利要求1所述的一种肌电采集系统,其特征在于,所述外部电生理设备包括显示装置,所述肌电采集系统还包括:辅助安装装置(6),用于安装显示装置,所述辅助安装装置(6)包括:
安装箱(61)、水平轴(62),所述水平轴(62)与所述安装箱(61)左右两端内壁转动连接,且水平轴(62)右端贯穿所述安装箱(61)右端,所述水平轴(62)由第二驱动装置驱动旋转;
传动壳(63),固定连接在安装箱(61)右端;
绕线轮(64),固定连接在所述水平轴(62)右端,且位于所述传动壳(63)内,所述绕线轮(64)上缠绕有拉绳(618);
显示装置安装板(65),固定连接在所述水平轴(62)前侧或后侧,所述显示装置安装板(65)(57)上安装显示装置;
冷却壳(66),固定连接在所述安装箱(61)内,所述冷却壳(66)上端左右间隔设置若干第一通孔(67);
移动板(68),左右两端分别固定连接有水平导向杆(69),左右两端的水平导向杆(69)分别滑动贯穿所述安装箱(61)左右两侧壁,所述移动板(68)上左右间隔设置若干第二通孔(610),右端的水平导向杆(69)和传动壳(63)内壁之间固定连接有复位弹簧;
所述传动壳(63)内还设置:固定块(611),固定连接在所述安装箱(61)右端;竖直导杆,上下滑动贯穿所述固定块(611);移动块(612),固定连接在所述竖直导杆上端,所述移动块(612)上端为第三倾斜表面,所述第三倾斜表面左高右低,所述移动块(612)与所述拉绳(618)的自由端固定连接;配合块(613),固定连接在所述竖直导杆下端;第六连接弹簧(614),套接在所述竖直导杆上,所述第六连接弹簧(614)两端分别与所述配合块(613)及所述固定块(611)固定连接;第二支架,固定连接在右端的所述水平导向杆(69)下端,所述第二支架下端设置有配合轮(615),所述配合轮(615)与所述第三倾斜表面接触;第三支架(616),左下端设置第四倾斜表面,所述配合块(613)设置与所述第四倾斜表面匹配的第五倾斜表面;第七连接弹簧(619),两端分别与所述第三支架(616)及所述传动壳(63)内壁固定连接;第四滑动件(617),固定连接在所述第三支架(616)右端,所述传动壳(63)右端设置与所述第四滑动件(617)配合左右滑动的滑孔。
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