CN115344060A - 一种大型无人机转翼控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大型无人机转翼控制系统，属于无人机转翼控制系统领域，一种大型无人机转翼控制系统，包括无人机总控系统、无人机操作系统、智能导航分析系统、计算系统、无人机处理系统、无人机转翼系统，所述无人机总控系统安装于控制室内，所述无人机总控系统通讯连接无人机操作系统；所述无人机总控系统通讯连接智能导航系统，所述无人机通讯连接计算系统，所述计算系统通讯连接无人机处理系统和无人机转翼系统，所述无人机处理系统通讯连接无人机转翼系统，它便于无经验者直观的调节无人机的飞行角度，从而方便无经验使用者使用无人机，且通过固定飞行系统可遵循设定的飞行角度进行飞行。
Description
技术领域
本发明涉及无人机转翼控制系统领域，更具体地说，涉及一种大型无人机转翼控制系统。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
随着无人机技术的发展，无人机越来越多的应用于人们生活中的多个方面，其中便于人们航拍的无人机、民用喷洒药物的无人机、快速搭载物件的无人机，而这些无人机在使用时一般对于使用者的使用年限和使用经验有较高的要求，且无人机一般都是由使用者直接使用手柄全程控制无人机飞行，在飞行过程中可能会由于使用者手抖而导致无人机飞行出现较大颠簸或者坠落，而导致无人机损毁。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种大型无人机转翼控制系统，它便于无经验者直观的调节无人机的飞行角度，从而方便无经验使用者使用无人机，且通过固定飞行系统可遵循设定的飞行角度进行飞行。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种大型无人机转翼控制系统，包括无人机总控系统、无人机操作系统、智能导航分析系统、计算系统、无人机处理系统、无人机转翼系统，所述无人机总控系统安装于控制室内，所述无人机总控系统通讯连接无人机操作系统；
所述无人机总控系统通讯连接智能导航系统，所述无人机通讯连接计算系统，所述计算系统通讯连接无人机处理系统和无人机转翼系统，所述无人机处理系统通讯连接无人机转翼系统。
进一步的，所述无人机总控操作系统安装于手柄上，所述无人机操作系统包括固定飞行系统、上下垂直飞行系统、前后飞行系统、俯仰飞行系统、滚转系统和侧向飞行系统，所述上下垂直风向系统、前后飞行系统和俯仰飞行系统、滚转飞行系统和侧向飞行系统均可设置无人机飞行角度，便于无经验使用者直接设置无人机的飞行角度，并通过计算系统根据无人机的重力计算出电机A、电机B、电机C和电机D的转速，并通过固定飞行系统固定无人机调整角度后的飞行状态。
进一步的，所述智能导航分析系统包括北斗导航系统和伽利略导航系统，通过两个导航系统便于智能规划无人机的飞行状态。
进一步的，所述无人机处理系统安装于无人机上，所述无人机处理系统包括电池实时反馈系统、GPS定位系统、风速监测系统、检测警报系统、测距系统和防干扰系统，便于对无人机自身的飞行状态和外界因素进行收集反馈到无人机总控制系统。
进一步的，所述无人机转翼系统安装于无人机侧翼上，所述无人机转翼系统通讯连接转翼电机转速调节系统，所述转翼电机转速调节系统包括电机A、电机B、电机C和电机D。
进一步的，所述风速监测系统包括风向传感器和风速传感器，便于将无人机飞行时的风向和风速传递到无人机处理系统和无人机总控系统上。
进一步的，所述测距系统包括红外线测距仪和超声波测距仪，便于将无人机的飞行高度、速度传递到无人机处理系统和无人机总控系统上。
进一步的，所述防干扰系统包括光电对抗器、防控制信息干扰和防数据链干扰，防止无人机受到外界信息干扰，而导致固定飞行系统与无人机总控系统等失效，从而降低甚至丧失其主要功能。
进一步的，所述电机A、电机B、电机C和电机D上均安装有转速监测器，便于对电机A、电机B、电机C和电机D监测，从而便于控制电机A、电机B、电机C和电机D的转速，进而便于调节无人机飞行的角度和方向。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本发明便于无经验者直观的调节无人机的飞行角度，从而方便无经验使用者使用无人机，且通过固定飞行系统可遵循设定的飞行角度进行飞行。
(2)无人机总控操作系统安装于手柄上，所述无人机操作系统包括固定飞行系统、上下垂直飞行系统、前后飞行系统、俯仰飞行系统、滚转系统和侧向飞行系统，所述上下垂直风向系统、前后飞行系统和俯仰飞行系统、滚转飞行系统和侧向飞行系统均可设置无人机飞行角度，便于无经验使用者直接设置无人机的飞行角度，并通过计算系统根据无人机的重力计算出电机A、电机B、电机C和电机D的转速，并通过固定飞行系统固定无人机调整角度后的飞行状态。
(3)无人机处理系统安装于无人机上，所述无人机处理系统包括电池实时反馈系统、GPS定位系统、风速监测系统、检测警报系统、测距系统和防干扰系统，便于对无人机自身的飞行状态和外界因素进行收集反馈到无人机总控制系统。
附图说明
图1为本发明的流程示意图；
图2为本发明无人机结构俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-2，一种大型无人机转翼控制系统，一种大型无人机转翼控制系统，包括无人机总控系统、无人机操作系统、智能导航分析系统、计算系统、无人机处理系统、无人机转翼系统，无人机总控系统安装于控制室内，无人机总控系统通讯连接无人机操作系统；
无人机总控系统通讯连接智能导航系统，无人机通讯连接计算系统，计算系统通讯连接无人机处理系统和无人机转翼系统，无人机处理系统通讯连接无人机转翼系统。
进一步的，无人机总控操作系统安装于手柄上，无人机操作系统包括固定飞行系统、上下垂直飞行系统、前后飞行系统、俯仰飞行系统、滚转系统和侧向飞行系统，上下垂直风向系统、前后飞行系统和俯仰飞行系统、滚转飞行系统和侧向飞行系统均可设置无人机飞行角度，便于无经验使用者直接设置无人机的飞行角度，并通过计算系统根据无人机的重力计算出电机A、电机B、电机C和电机D的转速，并通过固定飞行系统固定无人机调整角度后的飞行状态。
智能导航分析系统包括北斗导航系统和伽利略导航系统，通过两个导航系统便于智能规划无人机的飞行状态。
无人机处理系统安装于无人机上，无人机处理系统包括电池实时反馈系统、GPS定位系统、风速监测系统、检测警报系统、测距系统和防干扰系统，便于对无人机自身的飞行状态和外界因素进行收集反馈到无人机总控制系统；
电池实时反馈系统便于将电池的电量和电池寿命等信息实时的反馈到无人机处理系统上槽，从而便于经计算系统反馈到无人机总控系统上，便于及时的把控无人机电池的健康状态。
GPS定位系统便于将无人机的位置信息反馈到无人机总控系统上。
检测警报系统便于对无人机自身状态进行检测，并将无人机自身状况反馈到无人机总控系统上。
无人机转翼系统安装于无人机侧翼上，无人机转翼系统通讯连接转翼电机转速调节系统，转翼电机转速调节系统包括电机A、电机B、电机C和电机D。
风速监测系统包括风向传感器和风速传感器，便于将无人机飞行时的风向和风速传递到无人机处理系统和无人机总控系统上。
测距系统包括红外线测距仪和超声波测距仪，便于将无人机的飞行高度、速度传递到无人机处理系统和无人机总控系统上。
防干扰系统包括光电对抗器、防控制信息干扰和防数据链干扰，防止无人机受到外界信息干扰，而导致固定飞行系统与无人机总控系统等失效，从而降低甚至丧失其主要功能。
电机A、电机B、电机C和电机D上均安装有转速监测器，便于对电机A、电机B、电机C和电机D监测，从而便于控制电机A、电机B、电机C和电机D的转速，进而便于调节无人机飞行的角度和方向。
当无经验使用者设置无人机前后飞行角度时，无人机操作系统将设置的角度反馈到无人机总控系统上，并经计算系统进行计算，从而将电机A和电机C调节至不同转速，电池B和电池D转速不便，若电机A的转速比电池C的转速低，则电机A处的受到气压的升力下降，电池C处的气压升力提高，则无人机向着电机A处的方向飞行。
以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种大型无人机转翼控制系统，其特征在于：包括无人机总控系统、无人机操作系统、智能导航分析系统、计算系统、无人机处理系统、无人机转翼系统，所述无人机总控系统安装于控制室内，所述无人机总控系统通讯连接无人机操作系统；
所述无人机总控系统通讯连接智能导航系统，所述无人机通讯连接计算系统，所述计算系统通讯连接无人机处理系统和无人机转翼系统，所述无人机处理系统通讯连接无人机转翼系统。
2.根据权利要求1所述的一种大型无人机转翼控制系统，其特征在于：所述无人机总控操作系统安装于手柄上，所述无人机操作系统包括固定飞行系统、上下垂直飞行系统、前后飞行系统、俯仰飞行系统、滚转系统和侧向飞行系统，所述上下垂直风向系统、前后飞行系统和俯仰飞行系统、滚转飞行系统和侧向飞行系统均可设置无人机飞行角度。
3.根据权利要求1所述的一种大型无人机转翼控制系统，其特征在于：所述智能导航分析系统包括北斗导航系统和伽利略导航系统。
4.根据权利要求1所述的一种大型无人机转翼控制系统，其特征在于：所述无人机处理系统安装于无人机上，所述无人机处理系统包括电池实时反馈系统、GPS定位系统、风速监测系统、检测警报系统、测距系统和防干扰系统。
5.根据权利要求1所述的一种大型无人机转翼控制系统，其特征在于：所述无人机转翼系统安装于无人机侧翼上，所述无人机转翼系统通讯连接转翼电机转速调节系统，所述转翼电机转速调节系统包括电机A、电机B、电机C和电机D。
6.根据权利要求4所述的一种大型无人机转翼控制系统，其特征在于：所述风速监测系统包括风向传感器和风速传感器。
7.根据权利要求4所述的一种大型无人机转翼控制系统，其特征在于：所述测距系统包括红外线测距仪和超声波测距仪。
8.根据权利要求4所述的一种大型无人机转翼控制系统，其特征在于：所述防干扰系统包括光电对抗器、防控制信息干扰和防数据链干扰。
9.根据权利要求5所述的一种大型无人机转翼控制系统，其特征在于：所述电机A、电机B、电机C和电机D上均安装有转速监测器。
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