CN1153384A - 具有换盘功能的盘复制设备 - Google Patents

Abstract

一种具有换盘功能的盘复制设备，其中，在被选盘正复制时，未被选的盘可同未预装的盘互换，并可提升位于从加盘架移出的子托盘上侧的子托盘。提升装置包括：具有多个导向孔的固定板，位于加盘架上侧并固定在第一和第二机架上；支承板，可滑动地安装在固定板的上表面并具有多个支承件，此子承件分别设有在其端部支承子托盘的支承部分，并分别与多个导向孔结合在一起；和用于传送子承板的操纵装置，将支承部分从与子托盘相分离的第一位置移至与子托盘下表面接触的第二位置。

Description

具有换盘功能的盘复制设备

本发明涉及一种具有换盘功能的盘复制设备，特别是涉及一种具有改进结构的盘复制设备，其中，当一加盘架(stoker)中的一张被选盘移向盘复制设备主体外侧的弹出位置或移向复制位置时，防止了未被选的子托盘在加盘架内部向下落下。

通常的具有换盘功能的盘复制设备利用一个加盘架容纳多张盘。该加盘架有一容纳空间，用于容纳上面分别装有盘的子托盘。

然而，由于加盘架所需要的容纳空间，增大了盘复制设备的体积，这不利于此设备的小型化。

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种改进结构的具有换盘功能盘复制设备，其中，子托盘可容纳入一加盘架内并可相互滑动，当一子托盘从加盘架内移出时，可将其它位于被选子托盘之上的子托盘抬起不往下落，由于减小了盘容纳空间，因而可实现此设备的小型化。

为实现上述目的，所提供的具有换盘功能的盘复制设备包括：一个机体，它具有一个主板和安装在此主板两侧的第一和第二机架；一个子板，它安装于机体的后侧，其一边可转动地支承在第一机架上，其上装有一些盘复制元件，包括放盘的一转台和用于产生并接收光束的一光学传感器，多个位于机体前侧的子托盘，这些子托盘具有用于装放盘的装载表面；一个加盘架，用于容纳上述多个子托盘，支承在第一和第二机架上，并可上升和下降；一个主托盘，可滑动地支承在第一和第二机架上，用于传送多个子托盘中之一将其弹出机体；第一传送装置，用于移动主托盘；升降装置，用于升降加盘架，以将其上装有盘的一被选的子托盘移到与主托盘相同的水平面上；第二传送装置，用于将放置在与主托盘相同水平面上的上述子托盘移至转台；夹紧装置，用于固定装在已移转台的子托盘上的盘；和提升装置，用于抬升位于被选的子托盘上部的其它子托盘，以便当利用第一和第二传送装置将被选的子托盘移到机体之外的弹出位置，或移到转台上时，防止其余的子托盘落下。

提升装置包括：一个固定板，它有多个导向孔，此固定板位于加盘架的上侧并固定在第一和第二机架上；一个支承板，它可滑动地安装在固定板的上表面并具有多个支承件，在此多个支承件上分别设有在其端部支承于托盘的支承部，并分别与导向孔结合在一起分；和操纵装置，用于传送支承板，从而将支承部分从与子托盘相分离的第一位置移到与子托盘的下表面相接触的第二位置。

操纵装置包括：一个杆件，可转动地支承在固定板上，其一端可转动地与支承板相连，而其另一端则位于第二机架的上侧；一个回转体，连至杆件的上述另一端，并可转动地安装在第二机架上；和回转装置，用于使上述回转转动，其中，通过回转体的转动来移动上述支承板。

回转装置包括：一个移动件，它制有一个凹进部分，此移动件与制在主托盘一侧的侧部分上的第一开口可滑动地结合在一起；移动装置，用于移动上述移动件；和一个接合件，位于移动件的移动路线上并由主托盘可转动地支承着，在此接合件的下表面制有与移动件的上表面可滑动地接触的凸起，其上表面则与回转体接触，其中，当所述凸起与移动件的凹进部分联锁时，回转体被转动。

按本发明的另一方面，提升装置包括：一个固定板，位于加盘架的上侧且固定在第一和第二机架上；多个支承体，可转动地安装在上述固定板上并设有在其各自的端部支承子托盘的支承部分；和操纵装置，用于回转支承体，以便将支承部分从与子托盘相分离的第一位置移到与子托盘的下表面相接触的第二位置。

支承体设在子托盘边缘的两侧，而且提升装置还包括：一个固定部分，其上制有一个可转动地与固定板相结合的中心销和一个位于旋转中心之外的偏心销；和一个结合部分，与导向槽相配合，其中，所述操纵装置包括：一对相应地设在子托盘的两侧周边部分上的操作板，在操作板上制作有相互垂直的槽，分别可滑动地与上述中心销和偏心销配合在一起，将操作板安装成与子托盘在同一方向上移动；一个回转板，可转动地与固定板结合在一起并可转动地连至各操作板；和回转装置，用于使回转板转动，其中，当操作板在回转板的转动作用下水平移动时，各支承体转动从而使其支承部分支承住子托盘。

回转装置包括：一个杆件，它的一端与回转板转动连接；一个回转体，它与杆件的另一端相连接并可转动地安装在第二机架上；一个移动件，其上制有一个凹进部分，此移动件可滑移地与主托盘一侧的侧部上制成的第一开口结合在一起；移动装置，用于移动上述移动件；和一个接合件，位于上述移动件的移动路线上并可转动地由主托盘支承着，在其下表面上制有一个凸起，用于可滑动地与移动件的上表面相接触，而回转体则与其上表面相接触，其中，当所述凸起与移动件的凹进部分联锁时，回转体转动。

按本发明，设有一个加盘架，其中装有多个上下叠置在一起并可相互滑动的子托盘，此加盘架设在一盘复制位置和本设备主体之外的一弹出位置之间，从而使可在上述两个方向上离开上述位置和朝上述位置方向移动。另外，当一个被选的子托盘从加盘架中移开时，位于此被选子托盘之上的其它子托盘被所述提升抬起，从而可将被选子托盘平稳地转移。此外，子托盘可相对滑动地上下叠放在一起并装入加盘架内，使加盘架体积小。

通过下面借助附图对本发明优选实施例的描述，将会更好地理解本发明的上述目的和优点。附图中：

图1为按本发明实施例的具有换盘功能的盘复制施设备的分解透视图，此盘复制设备使用了一个子托盘提升装置；

图2A和2B为表示图1所示提升装置操作的视图；

图3为表示本发明所使用的子托盘的透视图；

图4为一平面图，其中，子托盘按本发明保持在主托盘上；

图5为示意表示出图4所示主托盘和子托盘锁定结构的透视图；

图6为本发明所使用的加盘架的升降结构的透视图；

图7为表示本发明所使用的离合器装置主要部件的透视图；

图8为表示一移动件的组合状态的透视图；

图9至11为表示图8所示移动件的运动有关的提升装置操作的示意视图；

图12为表示叠置在图6所示加盘架上的子托盘的透视图；

图13为本发明所使用的提升装置的透视图；

图14为表示如图4所示的由主托盘保持的一个子托盘的透视图；

图15为表示装配好的图1所示盘复制装置的透视图，图中表示了主托盘和一个已弹出盘复制设备的子托盘；

图16为表示被选的子托盘的透视图，其中，从加盘架抽出并移到复制位置的一张盘放置在此子托盘上；

图17为表示使用了按本发明的另一实施例的子托盘提升装置的具有换盘功能的盘复制设备分解透视图；

图18为表示图17中的提升装置的详细的透视图；

图19A和19B为表示按本发明实施例的图17所示提升装置的操作的视图；

图20至22为表示与移动件的运动有关的图17提升装置操作的示意图。

参见图1，机体100包括一个主板140和第一、第二机架部分110和120，这两个机架部分110和120相互对置分别安装在主板140的右侧和左侧。

可转动地支承在第一机架110一端上的子板150安装在机体100内部的后侧。在此子板150上设有用于从盘上读出和获取信息的一些元件，如，用于将一盘(未示出)置于其上的转台151和具有一个物镜的光学传感器152。

加盘架300位于机体100内部的前部位置，并由两个利用一预定的升降装置可升降的第一和第二机架110和120支承。在加盘架300中，具有用于装载盘的加载表面311(见图3)的多个子托盘310叠放在一起。

同时，如图6和13所示，加盘架300包括：一个底座部分300a，用于在其上安置子托盘310；和一个支承部分300b，此支承部分300b固定在底座部分300a的两边缘上，用于将底座部分300a支承在机体100上并形成一个通道。因此，子托盘310可从加盘架300朝子板150和机体100外的一弹出位置两个方向运动。这时，移动的子托盘310’(见图15)接触子托盘310并在其下滑移过子托盘310。

另外，如图6所示，弹簧305和306，向下压在那些叠放在底座部分300a上的子托盘中的最上端子托盘的上表面上，并安装在支承部分300b上。在子托盘的下表面制有导向长沟槽318a和318b(见图3)，而且，在底座部分300a上制有导向肋307和308，从而使导向肋307和308与导向长沟槽318a和318b可滑动地连接在一起。

参见图1至4，将主托盘200成形为具有两个相互平行的水平部分201和202以及一个垂直部分203的“匚”形(见图4)，上述两个水平部分201和202与第一和第二机架110和120可滑移地结合在一起，而上述垂直部分203则将两水平部分201和202相互连接起来。在两水平部分201和202边缘分别制有支承凸起201’和202’，在垂直部分203的中间制有一个支承槽203’。

同时，如图3和4所示，在子托盘310上，制有由支承凸起201’和202’支承的凸起312和313以及一个用于与支承槽203’相结合的结合凸起314。

此外，如图1和5所示，第一和第二机架110和120具有滑移通道111和121，主托盘200的水平部分201和202滑移穿过上述滑移通道111和121并与它们结合在一起。在滑移通道111和121的下表面分别制有导向凸111’和121’。在主托盘200的水平部分201和202的下表面上分别制有可与上述导向凸起111’和121’滑动地配合在一起的导向槽204和205。在此，主托盘200的水平部分201和202插到加盘架300的内部并与之结合在一起。

参见图5，可弹性变形的薄片112和122分别安装在第一和第二机架110和120上，在各薄片112和122的端部分别可旋转地支承着滚子113和123，此滚子113和123与主托盘200的水平部分201和202的上表面相接触。于是，借助上述滚子113和123，主托盘200可以没有向上或向下抖动地平稳运动。

因此，利用滚子113和123，主托盘200可平稳地移动，而没有向上和向下的抖动。

借助于一个第一传送装置，将主托盘200，以及多个子托盘310之一，一起弹出机体100。

上述的第一传送装置的结构如下。参见图1，在第二机架120上设有由一电机101的动力驱动的轮系102和安装在同一根轴上的第一和第二齿轮103和104。其中，第一齿轮103与在主托盘200的水平部分202下表面上成形的齿条206(见图4)相啮合。

参见图1和6，用于提升和降低加盘架300的升降装置的结构如下。在第一和第二机架110和120上分别制有第一和第二垂直导向槽114和124。在主板140上安装有可滑动的一个滑移件130，它具有平行的水平部分131和132及垂直部分133和134。在此，分别具有第一和第二阶梯槽133a和134a的垂直部分133和134由水平部分131和132的边缘开始成形，齿条132a制在滑动件130水平部分132上。另外，一个电机160和一个将电机160与齿条132a连接起来的轮系170安装在主板140上。

在加盘架300的两侧部分上制有用于与第一和第二垂直导向槽114和124结合起来的第一第二导销301和302以及用于与第一和第二阶梯槽133a和134a结合在一起的第一和第二结合销303和304。

因此，在电机160的驱动力使滑移件130前、后运动时，加盘架300则上升、下降。

这里，第一和第二阶梯槽133a和134a具有楼梯的形状，而且其阶梯数与加盘架300所容纳的子托盘310的数目相同。此外，在滑移件130水平部分131上等间隔地制有多个槽131a。槽131a的数量亦由容纳于加盘架300中的子托盘310数量所决定。在主板140上安装了一个用于检测上述槽131a通过的传感器135。因此，当加盘架300借助于由电机160的驱动力而运动的滑移件130上升和下降时，上述传感器135对一个结定的槽131a进行检测，而且，与此同时，切断供给电机160的电力。

同时，在滑移件130的垂直部分133和134上制有第一和第二延伸段133c和134c，它们具有分别与第一和第二阶梯槽133a和134a相连通的第一和第二水平孔133b和134b。这时，第一和第二延伸段133c和134c与垂直部分133和134成直角地成形。

当其上装有一盘的一个子托盘310’被从由预定的升降装置驱动而上升和下降的多个子托盘310中选出并与主托盘200位于同一平面时，一个第二传送装置将此子托盘310’传送到转台151上，亦即，传送到一个复制位置上。

于是，可以通过第一和第二水平孔133b和135b将第一和第二结合销303和304与第一和第二阶梯槽133a和134a结合在一起。也就是说，为了将第一和第二结合销303和304与第一和第二阶梯槽133a和134a结合在一起，不必使滑移件130的垂直部分133和134弹性变形。

参见图1至图5，第二传送装置的结构如下。在子托盘310的边缘部分上制有多个导向槽315a至315d(图3)。一个移动件210可滑动与主托盘200连在一起。在移动件210上制有一个凸起211(图5)，用于与导向槽315d相结合，在在移动件210的下表面上制有一个齿条部分212。在主托盘200上制有一个第一缝隙207a和一个第二缝隙207b，移动件210的凸起211伸过上述第一缝隙207a，移动件210的齿条部分212则伸过上述第二缝隙207b，如图5所示。这里，齿条部分212与第二齿轮(图1)相啮合。因此，通过电机101的驱动力驱动，移动件210可相对主托盘200移动。此外，由于动件210的凸起211与子托盘310的导向槽315d相配合，子托盘310可以随移动件210的运动而相应地运动。

而且，还设有一个导向装置，用于将子托盘310从加盘架300导向至转台151。

参见图1和3，上述导向装置包括：在子托盘310上表面上两端成形的导向肋316a和316b；在子托盘310下表面上成形的导向长槽318a和318b；和导向轨115，它成形于第一和第二机架110和120上，子托盘310的导向长槽318a和318b可滑移地与其相配合。

同时，还设有一个第一锁定装置，用于将移动件210(图1)锁定于主托盘200和将此锁定松开。当移动件210锁定于主托盘200时，一被选定的子托盘310’(图15)随主托盘200一起移动，故此被从机体100中弹出。另一方面，当移动件210没有锁定于主托盘200时，子托盘310可随移动件210一起被移至一复制位置。这时，主托盘200锁定于机体100。

第一锁定装置的结构如下。参见图5，在移动件210的一侧表面制有一个锁定槽213。在机架120的端部上制有一个具有斜表面105a的固定凸起105。在一个移动块220上制有一个与上述斜表面105a相配合的释放销222和一个与移动件210的锁定槽213相结合的锁定凸起221，上述移动块220在垂直于移动件210的运动方向的方向上与主托盘200可滑动地结合在一起。一个用于朝移动件210的方向弹性偏压移动块220的弹簧223装于主托盘200的内部。这里，释放销222穿过在主托盘200上成形的导向长孔208。

依照上述第一锁定装置的结构，当主托盘200朝机体100方向移动时，释放销222在斜表面105a上导引。此时，移动块220移动压挤弹簧223，而锁定凸起221则与锁定槽213相分离。另一方面，当主托盘200从机体100内弹出时，释放销222与固定凸起105相分离，且与此同时，移动块220在弹簧223的恢复力的作用下朝移动件210方向移动。这时，移动块220的锁定凸起221与移动件210的锁定槽213结合在一起。

同时，将主托盘200锁定于机体100上的第二锁定装置的结构如下。此第二锁定装置防止主托盘200从机体100内被偶然弹出。

参见图5。在固定凸起105上制有一个锁定凸起105b。在主托盘200的内部，由一铰销234支承着一个可转动的旋转杆230，它具有一个用于与上述锁定凸起105b锁固在一起的锁定段232。设有一个扭簧233，用于弹性偏压上述旋转杆230，以便维持锁定段232与锁定凸起105b的已锁定在一起的状态。而且，在旋转杆230上制有一个释放件231，用于利用与移动件210的联锁关系释放上述锁定状态。这里，锁定段232伸过在主托盘200上形成的孔209。

根据第一和第二锁紧装置的上述结构，弹簧223的弹力比扭簧233的弹力要大。因此，在随着主托盘200被弹出机体100，移动块220在弹簧223的弹力的作用下朝旋转杆230的方向移动。这时，旋转杆230处于已偏转的状态，同时，使扭簧233弹性变形。

参见图1，用于夹紧装在转台151上的盘的一个夹紧装置具有如下结构。

子板150的一侧由第一机架部分110支承，并利用一个预定的旋转装置可以枢转。在第一和第二机架110和120上安装了一个固定块600，其上支承着一个向下压在装在转台151的盘的上表面上的夹紧件610。固定块600上设有与子托盘310的导向肋316a、316b(图3)可滑移配合的滑动长槽601a、601b和导引子托盘310两侧的导向凸起602a、602b。

当子托盘150在旋转装置的作用下向上移动时，盘被夹持在转台151和夹紧件610之间。

用于使子托盘150向上和向下运动的旋转装置的结构如下。

参见图1和图7，在子板150的自由端制有一个凸轮销153。另外，在主板140上安装了一个可转动的圆柱凸轮141，它有一个凸轮槽141a和一个齿轮141b，上述凸轮槽141a与凸轮销153可相对滑动地配合在一起。其中，凸轮槽141a制在凸轮141的外圆周表面，而齿轮141b则制在其下表面，此外，在主板140上还安装了一个电机160和用于将电机160与凸轮141的齿轮141b连接起来的轮系180。于是，如果凸轮141在电机160的驱动力作用下转动的话，子板150则向上或向下运动。

同时，用于升高和降低加盘架300的升降装置和用于使子板150转动的旋转装置通过一个用于有选择地将电机160的驱动力传递给它们的离合器装置进行操作。

参见图1和7，离合器装置的结构如下。

在主板140上安装了一个通过与电机160相连而转动的主动齿轮161，在其一侧还安装了与凸轮141上的齿轮141b相连的一个双联齿轮182和一个连接齿轮181。此外，在主板140上所述主动齿轮161的另一侧安装了一个第二连接齿轮171和用于与滑移件130上的齿条132a相连接的一个双联齿轮172。第二连接齿轮171的安装位置低于第一连接齿轮181的安装位置。

安装了一个离合器齿轮组件260，它具有一个有选择地与第一和第二连接齿轮181和171之一相啮合的离合器齿轮261，以便利用一个预定的操作装置使所述离合器齿轮组件260可升、可降。在此，安装离合器齿轮261以便相对主板140可升降，同时与主他轮161相啮合。

上述操作装置的结构如下。

具有一个可滑移动地支靠在第二机架120上的垂直部分241和一个设有一导槽242a的水平部分242的滑移板240支靠在第二机架部分120上，以便它可利用一个预定的驱动装置在机体100上向前和向后滑动。此外，将一连杆250安装在主板上，以便能沿垂直于滑移动板240的运动方向的方向运动。在此，连杆250包括：一个销251，它与上述导槽242a相连接；一个长槽254，它沿杆件250的长度方向成形，和伸展段252和253，它们分别具有倾斜部分252a和253a，并从长槽254两侧的边沿伸展开来。

在主板140上固定安装了一个轴263，它穿过杆件250的长槽254，其上连接有可升降的离合器齿轮组件260。一弹簧264与轴263结合一起，并围绕此轴263，此弹簧264用于朝伸展件252、253的倾斜部分252a、253a方向弹性偏压上述离合器齿轮轮组件260。

离合器齿轮组件260包括一个离合器齿轮261和一个升降构件262，此升降构件262上设有一个圆形凸起262e和伸展凸起262a、262b，上述圆形凸起262e与离合器齿轮261可转动地连在一起，而伸展凸起262a、262b则分别与倾斜部分252a、253a相接触。

同时，还设有一个用于防止升降构件262在升和降时转动的装置，其中，制有两个从升降构件262的下表面延伸出的导向柱262c、262d而在主板140上则制有导向孔142、143，导向柱262c、262d插入其中并可滑动。

用于传送滑移板240的驱动装置结构如下。

参见图1和7，产生驱动力的电机101安装在第二机架部分120外侧上。电机101是传送主托盘200的动力源。另外，在第二机架120的内侧则安装了一个凸轮槽齿轮243，此凸轮槽齿轮243由电机101的驱动力使其转动。在凸轮槽齿轮243上制有凸轮槽243a(图7)。与凸轮槽243a相配合的凸轮销241a则制在滑动板240上。凸轮槽齿轮243与上述第一和第二齿轮103、104安装于同一根轴上。于是利用凸轮槽齿轮243的转动，滑移板240向前和向后移动。而且，与滑移板240联锁在一起的连杆250在垂直于滑移板240运动方向上运动。此时，离合器齿轮组件260利用与伸展段252、253的联锁作用上升和下降。于是，离合器齿轮261有选择地与第一和第二齿轮171和181啮合。

与此同时，当被选的子托盘310利用第一和第二传送装置移向转台151或移向机体100之外的弹出位置时，需要设有一个提升装置，用于将在上述所选定的子托盘310’之上的其它的子托盘310提起。

参见图1，2A-2B和8至11，提升装置的结构如下。多个导向孔401至404制在固定板400上。而且，一个支承子托盘310的支承板500安装在固定板400的上表面，并可利用一个预定的操纵装置移动。这里，支承板500利用弹簧502和503连至固定板400。另外，在支承板500上制有多个分别与多个导向孔401至404结合在一起的多个支承件501。在每个支承件501的端部上，均制有一个折弯支承部分501a。参见图3，各个支承件501分别与子托盘310上的导向槽315a至315d相配合，另外，由支承部分501a分别支承的斜面317a至317d制在子托盘310的边缘上。而且，在支承部分501(图13)上也制有相应于斜面317a至317d的斜面501a’。在此，操纵装置用于移动支承板500，将支承部分501a从于托盘310的导向槽315a至315d移至斜面317a至317d。

操纵装置的结构如下。一杆件410(图1)可枢转地支承在固定板400的下表面上。其中，杆件410的一端可枢转地连接到支承板500上，而其另一端则定位于第二机架120的上部。而且，连至杆件410之另一端的回转体420亦安装在第二机架120上，并且可在一预定的回转装置作用下运动。

回转装置的结构如下。在可滑移地与主托盘200结合在一起的移动件210的上表面上，制有一个凹进部分214(图8和9)。移动件210是在与由电机101的驱动力驱动旋转的第二齿轮104接合状态下移动的。接合件425可转动地支承在主托盘200的内部，其上制有一个可滑动地与移动件210的上表面相接触的凸起。回转体420与接合件425的上表面接触。在此，利用一扭簧(未示出)弹性偏压此回转体420使其向下压在接合构件425的上表面上。这样，当凸起425与移动件210的凹进部分214连锁时，回转体420被转动。这时，杆件410被转动，因而使支承板500沿如图2所示的某一方向运动。

参见图6，在加盘架300上，安装了弹性向下压在子托盘310上表面上的弹簧305和306。弹簧305和306使得多个子托盘310稳定地上下叠置在一起。

同时，设有一个防止脱离装置，用于防止支承在加盘架300上的多个子托盘310脱离。

防止脱离装置的结构如下。参见图1和3，在子托盘310上制有一个开口318，转台151进入此开口318。垂直于主板140安装了一个第一柱144，而在固定板400的下表面上制有一个与上述第一柱144在一条直线上的第二柱409。在第一柱144和第二柱409的自由端之间有一个间隔，只可以通过一个叠置的子托盘310。

同时，支承叠置的子托盘310的前、后边缘的长凸起405、406和与子托盘310上的导向槽315a至315d相结合以支承子托盘310边缘的结合凸起407、408均制在固定板400的下表面上。此外，在第一和第二机架110和120的内侧，分别制有辅助凸起116、117和辅助凸起125(图1和12)，这些辅助凸起116、117和125穿过加盘架300上的结合槽309与子托盘310上的导向槽315a至315d(图3)结合在一起。

制在第一和第二机架110和120上的辅助凸起116、117和125与制在固定板400上的结合凸起407和408之间的间隔与第一柱144和第二柱409之间的间隔相同。此外，前一间隔与后一间隔处于相同位置。

同时，依照按本发明的具有换盘功能的盘复制照设备另一实施例的提升装置将参照图17至22对其结构加以描述，其中，对应于前面附图中的部件采用相同的附图标记。位于加盘架300之上并固定在第一和第二机架110和120上的一个固定板700具有多个结合孔705至708。多个支承体850、860、870和880分别可转动地支承在这些结合孔705至708上。这里，各支承体850、860、870和880均有一个在其相应端部成形的支承部分853(图18)(在附图中只有附图标记853被表示为各支承体的支承部分)，用于支承子托盘310。此外，还设有一个操纵装置，用于使各支承体850至880转动，从而将与子托盘310相分离的支承部分853转移到支承部分与子托下表面相接触的位置。

多个支承体850至880伸入其中的导向槽315a至315d(见图3)制在子托盘310上，同前一实施例。另外，按本发明，在子托盘310导向槽315a至315d的周边部分上还制有由支承部分853支承的多个凸起317e(见图19A)。

支承部分853上设有一个以一预定角度倾斜的倾面853a(图18)，这样它很容易开始在凸起317e的下表面上滑移。

操纵装置的结构如下。在此，支承体850至880具有：一个固定部分851，其上制有一个可旋转地与固定板700(图17)相配合的中心销851a和一个位于旋转中心之外的偏心销；一个结合部分，用于与子托盘310的导向槽315a至315d相结合；和支承部分853。

另外，在固定板700的下部设有一对相应于子托盘310侧边缘操作板830和840(图18)，每个操作板830和840均制有两个相互成直角的槽831和832，这两个槽831和832分别与中心销815a和偏心销851b可滑动地配合在一起。另外，操作板830和840上分别设有导向长槽833、834和843、844，用于与制在固定板700上的导向销701至704可滑移地配合。

可转动地连至各操作板830和840的一个回转板820借助一个预定的回转装置可转动地与固定板700的下表面相结合。回转板820设有一板翼821和分别连至操作板830和840的多个板翼822和823。

根据具有这种结构的操纵装置的操作，当操作板830和840借助于回转板820的转动而水平移动时，支承体850、860、870和880转动，从而使支承部分853支承子托盘310。

参见图18、19A和19B，回转装置包括：一个杆件810，它的一端与回转板820的板翼821转动连接，它的另一端放在第二机架120上；和一个回转体420，它与杆件810的上述另一端相连接并可转动地安装在第二机架120上。

以下，借助附图详细描述本发明的具有换盘功能的盘复制设备的操作。

将一个要安装上的被选盘移到转台151上的装盘操作如下。参见图1、5、15和16，主托盘200如前所述锁入机体100内。

亦即，利用电机101的驱动将主托盘200移至机体100的内部。此时，如图15所示，主托盘200与子托盘310’之一结合在一起。参见图14，子托盘310’的结合凸起314与主托盘200的支承槽203’结合在一起，而且，子托盘310的凸起312和313支承在支承凸起201’和202’上(见图4)。另外，移动件210(图5)被锁定在设于主托盘200前端的动块220上。这时，移动块200的锁定凸起221与移动件210的锁定槽213结合在一起。弹簧223朝旋转杆230方向弹性偏压移动块220，因而使旋转杆230向侧向枢转。

在这一状态下，由电机101的驱动力使主托盘200(图1)进入机体100。这时，第一齿轮103与主托盘200的齿条206相啮合，而第二齿轮104则空转。这里，当接合件425如图9所示与移动件210的上表面接触并滑动时，回转体420逆时针旋转从而移动支承板500，使位于正地进入的子托盘310’之上的子托盘310抬升，如图2B所示。于是，在被抬升的子托盘310和加盘架300底部300a之间形成一空间，从而子托盘310可进入其中。

当主托盘200已经几乎完全进入时，移动块220上的释放销222(图5)在固定凸起105上的斜面105a上滑动，从而使移动件210的锁定释放。与此同时，旋转杆230在扭簧233的作用下旋转，并因此锁定于锁定凸起105b，进而主托盘200锁定在机体100内。

随着主托盘200如上所述锁定在机体100内，第一齿轮103与主托盘200上的齿条206分离，第二齿轮104开始与移动件210的齿条部分212啮合。这时，由主托盘200所保持的子托盘310’与主托盘200分离。而且，如图10所示，接合件425位于移动件210的凹进部分214上，从而使支承板500如图2A所示恢复到起始位置，进而将被抬升的子托盘310叠放在已进入的子托盘310’的上表面上。

现在参见图4，齿条206在主托盘200的水平部分202的局部制成。另外，移动件210比主托盘200的水平部分202的长度要短，于是，主托盘200上的齿条206与第一齿轮103分离，而且与此同时，移动件210上的齿条212与第二齿轮104啮合。

这时，移动件210在电机101的驱动力的作用在稍稍朝机体100的内部方向移动。因此，如图4所示，支承在主托盘200上的子托盘310’的结合凸起314与支承槽203’分离，而且，子托盘310’的凸起312和313与支承凸起201’和202’分离。这时，子托盘310’处于加盘架300的容纳位置。

如前所述，在与主托盘200结合在一起的一子托盘310’被纳入加盘架300时，借助于由电机101的驱动力所操作的离合器装置，离合器齿轮261(图7)开始与第二齿轮171啮合。

同时，加盘架300在升降装置的作用下向上和向下移动，将具有其上装载了一被选盘的子托盘310’(图16)放置在与主托盘200相同的平面上。在升降装置运行时，电机101停转。这时，在加盘架300升降期间，纳入加盘架  300的子托盘310在长凸起405、406(图1)和固定板400上的结合凸起407、408以及第一和第二机架110、120上的辅助凸起116的作用下，被向下和向上导引。于是，防止了子托盘310与加盘架300的分离，

同时，当升降的加盘架300在一预定位置停下时，被选的子托盘310’被放在第一和第二柱144和409之间。

离合器装置和升降装置的操作如下。参见图1和7，当凸轮齿轮243在电机1014驱动力作用下旋转时，滑移板240朝机体100的后部方向移动，而连杆250朝第一相架部件110方向移动。这时，升降件262被伸展板252和253向下压，并因此下降。于是，离合器齿轮261与第二连接齿接171啮合。随后，若驱动电机160，则滑移件130向前和向后移动，从而升高或降低加盘架300。如果被选的子托盘310’被送至如上所述与主托盘200相同的平面上，则电机160停止转动。

然后，如果驱动电机101，则连杆250朝第二机架120移动。这时，升降件262在弹簧264的恢复力的作用下向上移动。于是，离合器齿轮261与第一连接齿轮181啮合。这时，凸轮141由电机160驱动。因此，子板150向上偏转。与此同时，与第二齿轮104啮合的移动件210在电机101的驱动力的驱动下朝转台151方向移动。

现在参见图11，当移动件210运动时，接合件425与移动件210的上表面接合向上偏转。于是如图2B所示，回转体420和杆件410旋转使支承板500移动。此时，如图13所示，支承板500的各支承部分501a进入子托盘310的斜面317a至317d。于是，位于一被选的子托盘310’上部的子托盘310由支承板500支承。同时，由于制在第一和第二机架110和120的内侧的辅助凸起116、117和125(图1)与各导向槽315a至315d结合在一起，所以，防止了位于上述被选的子托盘310’下部的子托盘离开加盘架300。

随着未被选的子托盘310被支承住，被选的子托盘310’与移动件210一起移动转台151上，如图16所示。亦即，如图4所示，由于移动件210的凸起211与被选子托盘310’的导向槽315d结合在一起，被选的子托盘310’可随移动件210一起移动。这时，移动的被选的子托盘310’由导向长槽318a和318b导引(图3)，而此导向长槽318a和318b与制在第一和第二机架110和120上的导向轨115(图1)可滑移地结合在一起。

正如上面所指出的，当被选子托盘310’位于转台151之上时，子板150向上偏转，使一个盘装放在转台151上。随后，子板150进一步朝上偏转，且夹紧件610将上述盘夹紧。其后，在操作传感器152复制此盘时，电机160停止转动。

然后，电机101驱动移动件210向加盘架300方向移动。此时，被选的子托盘310’复位至加盘架300。这样，当接合件425被放置在如图10所示的移动件210的凹进部分214上时，回转体420在一扭簧(未示出)的作用下复位。于是，支承着位于被选子托盘310’上的子托盘310的支承板500返回起始位置，而全部子托盘310则上下叠放在一起。

同时，在如上所述复制盘期间，通过选择一个不是空的子托盘的310来更换盘的动作如下。

首先，利用升降装置使其上装有一个盘的子托盘310与主托盘200位于同一水平位置上。由于升降装置的操作同上所述，故在此不再对其描述。这时，因为加盘架300处于不同于复制位置的位置上，所以它可移动，而与盘的复制没有关系。

参见图1、5和7，与第二齿轮104啮合的移动件210在电机101的作用下向前移进主托盘200。旋转杆230借助于与如上所述被推移的移动件210的前边缘部分的接触而旋转。这时，主托盘200与机体100松脱。然后，移动块220上的锁定凸起221与移动件210上的锁定槽213结合在一起。于是，移动件210被锁定在主托盘200上。在这一状态下，移动件210上的齿条212与第二齿轮104分离，且与此同时，主托盘200上的齿条206与第一齿轮103啮合。

同时，在移动件210和主托盘200移动期间，滑移板240处于静止状态。亦即，由电机101驱动旋转的凸轮齿轮243空转，同时与滑移板240上的凸轮销241a结合在一起。

参见图8和10，随着接合件425位于移动件210的凹进部分214上，当移动件210向右移动时，接合件425利用凸起425a离开凹进部分214而向上偏转。于是，支承板500支承住位于被选子托盘上的子托盘310。

在这一状态下，主托盘200利用电机101的动力从机体100弹出，从而使盘的更换成为可能。在盘更换完后，子托盘可按上述操作相反的次序放进加盘架300。

按本发明的另一实施例，利用提升装置的盘复制设备中的换盘操作现借助图17至22加以描述。这时，除了支承体850至880(图18)起到上述实施例中支承板500(图1)的作用以外，上述设备的操作同前述实施例。因此，与上述实施例相重复的操作说明现略去，下面解释作为本实施例特征部分的提升装置的操作。

如图19A和20所示，当接合件425可滑移地与移动件210的上表面而第二齿轮104与移动件210上的齿条212啮合时，回转体420逆时针转动，从而使回转板820顺时针旋转，结果，操作板830和840相互反向水平移动。这时，当各支承体850至880利用槽832和偏心销851b的相互作用而旋转时，其各支承部分853进入子托盘310上凸起317e的下表面，因而支承子托盘310。

参见图19B和21，接合件425置于移动件210的凹进部分214上，回转体420返回其起始位置，而且，各支承体850(图18)离开子托盘310的各凸起317e。于是，被抬升的子托盘310被叠放在已进入的子托盘301’的上表面上(见图15和16)。

在升降装置操作时，电机101暂停。这样，在加盘架300升、降期间，已纳入加盘架300的子托盘310被支承体850至880上的结合部分852和第一和第二机架110和120上的辅助凸起116(图17)向上和向下导引。于是，子托盘310没有离开加盘架300。

参见图19A和22，当移动件210移动时，接合件425向上偏转与移动件210的上表面接合。因此，回转体420和杆件810旋转，使操作板830和840水平移动。使支承体850至880旋转。这时，各支承体850至880的各支承部分853进入子托盘310的各凸起317e。于是，位于被选的子托盘310’上的其它子托盘310被支承体850至880支承。

如上所述，按本发明的盘复制设备具有这种结构：加盘架300设在复制位置和机体之外的弹出位置之间，而且，盘可被向两个方向移动。此外，子托盘装入加盘架，相互可滑动地上、下叠放在一起，这对使加盘架小型化是有利的。另外，当被选子托盘从加盘架移出时，位于被先的子托盘之上的其它子托盘被抬升装置抬起，以便被选的移动子托盘可稳定转移。

如上所述，由于本发明的结构简单，因此，多个子托盘可以是小型的，且可稳定移动。

Claims (11)

1.一种具有换盘功能盘复制设备，包括：

一个机体，它具有一个主板和安装在此主板两侧的第一和第二机架；

一个子板，它安装在所说机体的后侧，其一边可转动地支承在所说第一机架上，其上装有包括一个装放盘的转台和用于产生和接收光束的一光学传感器在内的盘复制元件；

多个子托盘，位于所说机体的前侧，这些子托盘具有用于装放盘的装载表面；

一个加盘架，用于容纳所说的多个子托盘，支承在所说第一和第二机架上，并可上升和下降；

一个主托盘，可滑移地支承在所说第一和第二机架上，用于传送所说多个子托盘中之一将其弹出所说机体；

第一传送装置，用于移动所说主托盘；

升降装置，用于升降所说加盘架，以将其上装有盘的一被选的子托盘移到与所说主托盘相同的水平面上，

第二传送装置，用于将放置在与主托盘相同水平面上的所说子托盘移至所说转台；

夹紧装置，用于固定已移至所说转台的所说子托盘上的所说盘；和

提升装置，用于抬升位于所说子托盘上部的其它子托盘，以便当利用所说第一和第二传送装置将所说被选的子托盘移到所说机体这外的弹同位置或移到所说转台上时，防止所说其它子托盘落下。

2.如权利要求1所述的具有换盘功能的盘复制设备，其特征在于，提说提升装置包括：

一个固定板，它有多个导向孔，此固定板位于所说加盘架的上侧并固定在所说第一和第二机架上；

一个支承板，它可滑动地安装在所说固定板的上表面并具有多个支承件，在此多个子承件上分别设有在其端部支承所说子托盘的支承部分，并分别与所说导向孔结合在一起；和

操纵装置，用于传送所说支承板，从而将所说支承部分从与所说子托盘相分离的第一位置移到所说子托盘的下表面相接触的第二位置。

3.如权利要求2所述的具有换盘功能的盘复制设备，其特征在于，与第一位置相对应，在所说子托盘上制有多个导向槽，用于容纳所说多个支承件。

4.如权利要求3所述的具有换盘功能的盘复制设备，其特征在于，第二位置相对应，在所说多个导向槽的周边部分上分别制有斜面，与所说斜面相对应，在所说支承件上的所说支承部分上也制有斜面。

5.如权利要求2所述的具有换盘功能的盘复制设备，其特征在于，所说操纵装置包括：

一个杆件，可转动地支承在所说固定板上，其一端可转动地与所说支承板相连，而其另一端则位于所说第二机加的上侧；

一个回转体，连至所说杆件的另一端，并可转动地安装在所说第二机架上；和

回转装置，用于使所说回转体转动，

通过所说回转体的转动来移动所说支承板。

6.如权利要求5所述的具有换盘功能的盘复制设备，其特征在于，所说回转装置包括：

一个移动件，它制有一凹进部分，此移动件与制在所说主托盘一侧的侧部上的第一开口可滑动地结合在一起；

移动装置，用于移动所说移动件；和

一个接合件，位于所说移动件的移动路线上并由所说主托盘可转动地支承着，在此接合件的下表面制有与所说移动件的上表面可滑动地接触的凸起，其上表面则与所说回转体接触，

当所说凸起与所说移动件上的凹进部分联锁时，所说回转体被转动。

7.如权利要求1所述的具有换盘功能的盘复制设备，其特征在于，所说提升装置包括：

一个固定板，位于所说加盘架的上侧并固定在所说第一和第二机架上

多个支承体，可转动地安装在所说固定板上并设有在其各自的端部支承所说子托盘的支承部分；和

操纵装置，用于回转所说支承体，以便将所说支承部分从与所说子托盘相分离的第一位置移到与所说子托盘的下表面相接触的第二位置。

8.如权利要求7所述的具有换盘功能的盘复制设备，其特征在于，在所说子托盘上制有用于容纳所说多个支承体的多个导向槽，而在所说导向槽的周边部分上则制有由所说支承部分支承的多个凸起。

9.如权利要求8所述的具有换盘功能的盘复制设备，其特征在于，所说支承部分分别具有以一预定的角度倾斜的斜面。

10.如权利要求8所述的具有换盘功能的盘复制设备，其特征在于，所说支承体设在所说子托盘周边部分的两侧，本发明设备还包括：一个固定部分，其上制有一个可转动地与所说固定板相结合的中心销和一个位于旋转中心之外的偏心销；和一个结合部分，与所说导向槽相配合，所说操纵装置包括：

一对相应地设在所说子托盘两侧周边部分上的操作板，其上制有相互垂直的槽，分别可滑动地与所说中心销和偏心销配合在一起，将所说操作板安装成与所说子托盘在同一方向上移动；

一个回转板，可转动地与所说固定板结合在一起并可转动地连至所说各操作板；和

回转装置，用于使回转盘转动，

当所说操作板在所说回转板的转动作用下水平移动时，所说各支承体转动从而使其所说支承部分支承住所说子托盘。

11.如权利要求10所述的具有换盘功能的盘复制设备，其特征在于，所说回转装置包括：

一个杆件，它的一端与所说回转板转动连接；

一个回转体，它与所说杆件的另一端相连接并可转动地安装在所说第二机架上；

一个移动件，其上制一个凹进部分，此移动件可滑移地与所说主托盘一侧的侧部上制成的第一开口结合在一起；

移动装置，用于移动所说移动件；和

一个接合件，位于所说移动件的运动路线上并可转动地由所说主托盘支承着，在其下表面制有一个凸起，用于可滑动地与所说移动件的上表面相接触，而所说回转体则与其上表面接触，

当所说凸起与所说移动件的所说凹进部分联锁时，所说回转体转动。

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