CN115337055A - 医用磨削系统及速配手柄 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医用磨削系统及速配手柄。推压组件位于第一工作位置，由于推压组件紧密抵接弹性定位件，使第一定位部与支撑柄体上的第二定位部固定配合，从而便能实现速配手柄与医用刀具两者的装配固定；当需要更换医用刀具时，将推压组件移动到第二工作位置，弹性定位件在自身弹性力作用下与第二定位部分开，即不再固定医用刀具的支撑柄体，便可以将医用刀具抽出，并可以在速配手柄上装设其它医用刀具。如此可见，通过改变推压组件的移动位置，便能实现速配手柄与医用刀具两者间的快速组装与拆卸，拆装效率较高。

Description

医用磨削系统及速配手柄

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种医用磨削系统及速配手柄。

背景技术

医用磨削系统是用来例如打磨、切削组织的一种手术动力装置，它广泛地应用于脊柱、关节镜、关节置换大小骨、开颅手术、耳鼻喉手术、经鼻颅底手术、腹腔镜手术、美容微整形手术等骨科或外科手术领域中，须多种医用刀具、器械在手术中交替或同时使用的信息识别的应用，尤其是基于识别模块和信息处理模块同时集成于主机的无线射频识别技术在一次性微创手术医用刀具、耗材及其手机(指的是集成有微电机的手柄)接口、包装固定结构上的应用。然而，传统的手柄接口复杂，安装时需要调节锁套或调试锁紧卡口才能实现对医用刀具的可靠固定，导致手柄与医用刀具间的拆装操作较为繁琐，拆装效率较低，费时费力。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种医用磨削系统及速配手柄，它能够实现快速拆装。

其技术方案如下：一种速配手柄，用于与医用刀具的支撑柄体可拆卸连接，所述速配手柄包括：手柄本体，所述手柄本体设有用于穿设所述支撑柄体的第一通孔；弹性定位件，所述弹性定位件设于所述手柄本体上，所述弹性定位件设有第一定位部；以及推压组件，所述推压组件沿着所述第一通孔的中心轴线方向滑动地套设于所述手柄本体上，所述推压组件设有第一工作位置与第二工作位置，当所述推压组件移动到所述第一工作位置时，所述推压组件紧密抵接所述弹性定位件能够使所述第一定位部与所述支撑柄体固定配合，当所述推压组件移动到所述第二工作位置时，所述弹性定位件在自身弹性力作用下使得所述第一定位部与所述支撑柄体相互分离。

上述的速配手柄，与医用刀具组装在一起后，推压组件位于第一工作位置，由于推压组件紧密抵接弹性定位件，使第一定位部与支撑柄体上固定配合，从而便能实现速配手柄与医用刀具两者的装配固定；当需要更换医用刀具时，将推压组件移动到第二工作位置，弹性定位件在自身弹性力作用下与支撑柄体分开，即不再固定医用刀具的支撑柄体，便可以将医用刀具抽出，并可以在速配手柄上装设其它医用刀具。如此可见，通过改变推压组件的移动位置，便能实现速配手柄与医用刀具两者间的快速组装与拆卸，拆装效率较高。

在其中一个实施例中，所述弹性定位件包括套设于所述手柄本体上的第一套体，所述第一定位部为多个，多个所述第一定位部与所述第一套体相连，多个所述第一定位部环绕所述第一套体的中心轴线依次间隔设置。

在其中一个实施例中，所述手柄本体上还设有与所述第一定位部对应设置的第二通孔，所述第一定位部活动地穿设于所述第二通孔中，所述第一定位部能够通过所述第二通孔伸入到所述第一通孔内与所述支撑柄体固定配合。

在其中一个实施例中，所述速配手柄还包括定位端套与第一弹性复位件；所述定位端套设置于所述手柄本体靠近于医用刀具的一端，所述第一弹性复位件抵接于所述定位端套与所述第一定位部的配合端面之间，当所述推压组件位于所述第一工作位置时，所述第一弹性复位件处于压缩状态，所述配合端面与所述第一通孔的中心轴线呈夹角设置并将夹角定义为a,a<90°。

在其中一个实施例中，所述第一定位部的面向于所述支撑柄体的表面设有压紧面，所述压紧面与所述第一通孔的中心轴线的距离在远离于所述推压组件的方向上呈增大趋势。

在其中一个实施例中，所述定位端套的内壁环绕地设有第一台阶，所述第一弹性复位件抵接于所述第一台阶的轴向端面与所述第一定位部的配合端面之间。

在其中一个实施例中，所述定位端套的内壁还环绕地设有第二台阶，所述第一台阶与所述第二台阶沿着远离于所述推压组件的方向依次相邻设置；所述第一台阶的台阶面处的直径定义为D1，所述第二台阶的台阶面处的直径定义为D2，D2<D1；所述第二台阶的轴向端面与所述手柄本体的端面相互抵接。

在其中一个实施例中，所述定位端套远离于所述推压组件的一端设有定位销，所述定位销用于插设于所述支撑柄体的定位孔内。如此，将定位销插设于定位孔内，实现定位销与支撑柄体两者的固定组装。

在其中一个实施例中，所述第一套体设有沿着其中心轴线延伸设置的至少一个镂空口。

在其中一个实施例中，所述弹性定位件的背离于所述手柄本体的表面设有第一锥形面，所述第一锥形面与所述第一通孔的中心轴线的距离在远离于所述推压组件的方向上呈增大趋势。

在其中一个实施例中，所述推压组件包括控制锁套与定位推套；所述控制锁套沿着所述第一通孔的中心轴线方向滑动地套设于所述手柄本体上，所述定位推套沿着所述第一通孔的中心轴线方向滑动地套设于所述弹性定位件上；所述控制锁套与所述定位推套相互抵接。

在其中一个实施例中，所述推压组件还包括第二弹性复位件；所述第二弹性复位件抵接于所述控制锁套与所述手柄本体之间，所述第二弹性复位件能够使得所述推压组件由所述第二工作位置运行到所述第一工作位置。

在其中一个实施例中，所述手柄本体的外壁上环绕地设置有第四台阶，所述控制锁套沿着所述第一通孔的中心轴线方向滑动地套设于所述第四台阶的台阶面上，所述控制锁套的内壁上环绕地设置有第五台阶；所述第五台阶与所述第四台阶相对间隔设置，所述第二弹性复位件抵接与所述第四台阶的轴向端面与所述第五台阶的轴向端面之间。

一种医用磨削系统，所述医用磨削系统包括所述的速配手柄，还包括医用刀具，所述医用刀具包括刀杆与支撑柄体，所述刀杆可转动地穿设于所述支撑柄体中，所述支撑柄体上设置有第二定位部，通过所述第一定位部和第二定位部配合以使所述医用刀具与所述速配手柄可拆卸连接。

上述的医用磨削系统，速配手柄与医用刀具组装在一起后，推压组件位于第一工作位置，由于推压组件紧密抵接弹性定位件，使第一定位部与支撑柄体上的第二定位部固定配合，从而便能实现速配手柄与医用刀具两者的装配固定；当需要更换医用刀具时，将推压组件移动到第二工作位置，弹性定位件在自身弹性力作用下与第二定位部分开，即不再固定医用刀具的支撑柄体，便可以将医用刀具抽出，并可以在速配手柄上装设其它医用刀具。如此可见，通过改变推压组件的移动位置，便能实现速配手柄与医用刀具两者间的快速组装与拆卸，拆装效率较高。

在其中一个实施例中，所述支撑柄体的外壁上设有凸台，所述凸台上设有沿着所述刀杆的轴线方向延伸设置的定位孔；所述速配手柄设有定位销，所述定位销插设于所述定位孔内。

在其中一个实施例中，所述医用刀具包括可识别件、两个屏蔽盖与屏蔽套，所述可识别件活动地设置于所述定位孔内；两个所述屏蔽盖分别设置于所述可识别件的两端，所述屏蔽套设置于所述定位孔孔壁上，所述可识别件能够移动到屏蔽位置与识别位置，当所述可识别件位于所述屏蔽位置时，两个所述屏蔽盖以及所述屏蔽套三者围合形成封闭的屏蔽腔室，所述可识别件位于所述屏蔽腔室内；当所述可识别件位于所述识别位置时，所述可识别件至少部分结构移动到所述屏蔽套的外部。

在其中一个实施例中，所述医用刀具还包括防脱件，所述防脱件设置于所述定位孔孔壁上，所述防脱件与靠近于所述定位孔孔口处的所述屏蔽盖相抵接，以防止所述屏蔽盖与所述可识别件从所述定位孔向外脱离出。

在其中一个实施例中，所述医用刀具还包括第三弹性复位件，所述第三弹性复位件设置于所述定位孔内部，所述第三弹性复位件的一端与所述定位孔的壁相抵接，所述第三弹性复位件的另一端与远离于所述定位孔孔口处的所述屏蔽盖相抵接，以使所述可识别件与两个所述屏蔽盖均位于所述屏蔽套的内部。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例的医用磨削系统的结构示意图；

图2为一实施例的医用磨削系统准备进行组装的结构示意图；

图3为一实施例的医用磨削系统的分解结构示意图；

图4为一实施例的医用磨削系统的剖视结构示意图；

图5为图4在A处的放大结构示意图；

图6为图5在B处的放大结构示意图；

图7为一实施例的推压组件处于第二工作位置的结构示意图；

图8为一实施例的手柄的剖视结构示意图；

图9为图8在C处的放大结构示意图；

图10为一实施例的弹性定位件的结构示意图；

图11为图10所述的弹性定位件的剖视结构示意图；

图12为一实施例的手柄本体的结构示意图；

图13为图12所示的手柄本体的剖视结构示意图；

图14为一实施例的定位端套的其中一视角结构示意图；

图15为图14所示的定位端套的剖视结构示意图；

图16为一实施例的支撑柄体的剖视结构示意图。

10、速配手柄；11、手柄本体；111、第一通孔；112、第二通孔；113、第四台阶；12、弹性定位件；121、第一定位部；1211、配合端面；1212、压紧面；122、第一套体；1221、第一镂空口；1222、第二镂空口；123、第一锥形面；13、推压组件；131、控制锁套；1311、第五台阶；132、定位推套；1321、第二锥形面；133、第二弹性复位件；14、定位端套；141、第一台阶；142、第二台阶；143、第三台阶；144、定位销；15、第一弹性复位件；16、第一密封圈；17、微电机；171、动力转轴；18、第二密封圈；20、医用刀具；21、刀杆；22、支撑柄体；221、凸台；2211、定位孔；222、第二定位部；23、可识别件；24、屏蔽盖；25、屏蔽套；26、第三弹性复位件；27、防脱件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1与图2，图1示出了一实施例的医用磨削系统的结构示意图，图2示出了一实施例的医用磨削系统准备进行组装的结构示意图；本发明一实施例提供的一种医用磨削系统，医用磨削系统包括速配手柄10与医用刀具20。医用刀具20包括刀杆21与支撑柄体22，刀杆21可转动地穿设于支撑柄体22中，支撑柄体22与速配手柄10可拆卸连接。

具体而言，请参阅图3至图7，图3示出了一实施例的医用磨削系统的分解结构示意图，图4示出了一实施例的医用磨削系统的剖视结构示意图，图5示出了图4在A处的放大结构示意图，图6示出了图5在B处的放大结构示意图，图7示出了一实施例的推压组件13处于第二工作位置的结构示意图。一实施例提供的一种速配手柄10，包括：手柄本体11、弹性定位件12、以及推压组件13。手柄本体11设有用于穿设支撑柄体22的第一通孔111。弹性定位件12设于手柄本体11上，弹性定位件12设有第一定位部121。推压组件13沿着第一通孔111的中心轴线方向(如图5所示的O箭头所示的方向)滑动地套设于手柄本体11上，推压组件13设有第一工作位置与第二工作位置，当推压组件13移动到第一工作位置(如图5及图6所示)时，推压组件13紧密抵接弹性定位件12能够使第一定位部121与支撑柄体22上的第二定位部222固定配合；当推压组件13移动到第二工作位置(如图7所示)时，弹性定位件12在自身弹性力作用下使得第一定位部121与第二定位部222相互分离。

上述的速配手柄10，与医用刀具20组装在一起后，推压组件13位于第一工作位置，由于推压组件13紧密抵接弹性定位件12，使第一定位部121与支撑柄体22上的第二定位部222固定配合，从而便能实现速配手柄10与医用刀具20两者的装配固定；当需要更换医用刀具20时，将推压组件13移动到第二工作位置，弹性定位件12在自身弹性力作用下与第二定位部222分开，即不再固定医用刀具20的支撑柄体22，便可以将医用刀具20抽出，并可以在速配手柄10上装设其它医用刀具20。如此可见，通过改变推压组件13的移动位置，便能实现速配手柄10与医用刀具20两者间的快速组装与拆卸，拆装效率较高。

请参阅图6、图10与图11，图10为一实施例的弹性定位件12的结构示意图，图11为图10所述的弹性定位件12的剖视结构示意图。在一个实施例中，第一定位部121包括但不限于为块状、柱状、凸点等等，可以根据实际需求灵活调整与设置。

请参阅图6与图16，图16示出了一实施例的支撑柄体22的剖视结构示意图。在一个实施例中，第二定位部222包括但不限于为形成于支撑柄体22的外壁上的凹口。支撑柄体22的外径与第一通孔111的孔径相适应，装设于第一通孔111内部后，凹口的位置与第一定位部121相对应。当弹性定位件12在推压组件13的推压下，第一定位部121进入到凹口内时，第一定位部121与凹口的口壁抵接，实现固定配合。

在一个实施例中，凹口例如环绕设置于支撑柄体22的外壁。

在一个实施例中，凹口的形状例如与第一定位部121相适应，对第一定位部121实现良好的定位效果。当然，凹口的形状也可以与第一定位部121不同。作为一个示例，凹口的底壁为与第一通孔111的中心轴线呈夹角设置，该缺口的径向截面例如呈三角形、梯形等等，这样当推压组件13移动到第二位置时，能有利于第一定位部121与第二定位部222相互分离。当然，凹口的底壁也可以与第一通孔111的中心轴线平行，即该缺口的径向截面例如呈方形。此外，凹口的底壁也可以是其它规则或不规则形状，在此不进行限定，根据实际需求灵活调整与设置即可。

需要说明的是，弹性定位件12既可以是与手柄本体11相互连接，又可以是相互分离的抵接配合关系。当弹性定位件12与手柄本体11相互连接时，该“弹性定位件12”可以为“手柄本体11的一部分”，即“弹性定位件12”与“手柄本体11的其他部分”一体成型制造；也可以与“手柄本体11的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“弹性定位件12”可以独立制造，再与“手柄本体11的其他部分”组合成一个整体。

当弹性定位件12与手柄本体11为相互分离的抵接配合关系时，弹性定位件12与手柄本体11可以相互分开制作，从而能便于生产各个零件，生产效率较高。本实施例中将主要以弹性定位件12与手柄本体11为相互分离的抵接配合关系进行展开说明。

请参阅图6、图10与图11，在一个实施例中，弹性定位件12包括套设于手柄本体11上的第一套体122，第一定位部121为多个，多个第一定位部121与第一套体122相连，多个第一定位部121环绕第一套体122的中心轴线依次间隔设置。如此，弹性定位件12通过第一套体122套设装设于手柄本体11上。此外，当推压组件13移动到第一工作位置时，弹性定位件12通过多个第一定位部121均与第二定位部222相互抵接，从而能实现速配手柄10与医用刀具20两者的稳固连接。

需要说明的是，为了实现当推压组件13移动到第一工作位置时，推压组件13紧密抵接弹性定位件12使第一定位部121与支撑柄体22上的第二定位部222固定配合，以及当推压组件13移动到第二工作位置时，弹性定位件12在自身弹性力作用下使得第一定位部121与第二定位部222相互分离，第一定位部121与第一套体122的连接部位为弹性材料，或者第一定位部121为弹性材料，或者第一定位部121与第一套体122两者均为弹性材料。

请参阅图8与图9，图8示出了一实施例的手柄的剖视结构示意图，图9示出了图8在C处的放大结构示意图。在一个实施例中，手柄本体11上还设有与第一定位部121对应设置的第二通孔112，第一定位部121活动地穿设于第二通孔112中，第一定位部121能够通过第二通孔112伸入到第一通孔111内与第二定位部222固定配合。如此，弹性定位件12通过第一套体122套设装设于手柄本体11上，同时第一定位部121为活动地穿设于第二通孔112中，无论推压组件13处于第一工作位置与第二工作位置，第一定位部121始终处于第二通孔112中，对第一定位部121起到限位作用，避免弹性定位件12沿着第一通孔111的中心轴线移动，弹性定位件12在手柄本体11的安装稳定性较好。

需要说明的是，手柄本体11上的第二通孔112与第一定位部121对应设置指的是，第二通孔112的数量与第一定位部121的数量相对应，以及第二通孔112的开设位置与第一定位部121的开设位置相对应。

当然，作为一个可选的方案，也可以无需在手柄本体11上设置第二通孔112，弹性定位件12可以例如设置于手柄本体11上靠近于医用刀具20的一端，同样能实现当推压组件13移动到第一工作位置时使得第一定位部121与第二定位部222固定配合，以及推压组件13移动到第二工作位置时使得第一定位部121与第二定位部222相互分开。

请参阅图6与图9，在一个实施例中，速配手柄10还包括定位端套14与第一弹性复位件15。定位端套14设置于手柄本体11靠近于医用刀具20的一端，第一弹性复位件15抵接于定位端套14与第一定位部121的配合端面1211之间，当推压组件13位于第一工作位置时，第一弹性复位件15处于压缩状态，配合端面1211与第一通孔111的中心轴线呈夹角设置并将夹角定义为a,a<90°。如此，当推压组件13移动到第二工作位置时，一方面，弹性定位件12在自身弹性力作用下复位，另一方面，第一弹性复位件15复位，复位时能提供力作用于配合端面1211，使得第一定位部121与第二定位部222分离。此外，组装过程中，可以先将推压组件13与弹性定位件12装设于手柄本体11上后，再将定位端套14与第一弹性复位件15装设于手柄本体11上，定位端套14起到定位作用。

需要说明的是，配合端面1211指的是第一定位部121上远离于第一套体122的端面。

具体而言，第一弹性复位件15例如为套设于手柄本体11上，这样能便于组装操作，并包括但不限于为弹簧、弹性套等等，具体为碟形弹簧，或者是其它能提供弹性力的结构，在此不进行限定。当然，第一弹性复位件15除了为套设地装设于手柄本体11上，例如还可以是设置成弹性条或弹性柱等等，并将其中一端与定位端套14相连，另一端与配合端面1211抵接，同样能实现提供力来驱动第一定位部121与第二定位部222相互分开。

请参阅图6、图9与图10，在一个实施例中，第一定位部121的面向于支撑柄体22的表面设有压紧面1212。压紧面1212与第一通孔111的中心轴线的距离在远离于推压组件13的方向上呈增大趋势。如此，支撑柄体22插装到速配手柄10的第一通孔111过程中，支撑柄体22接触第一定位部121的压紧面1212过程中，能顺势地顶开第一定位部121，移动顺畅，避免组装过程中产生的噪音。

请参阅图6、图14与图15，图14示出了一实施例的定位端套14的其中一视角结构示意图，图15示出了图14所示的定位端套14的剖视结构示意图。在一个实施例中，定位端套14的内壁环绕地设有第一台阶141，第一弹性复位件15抵接于第一台阶141的轴向端面与第一定位部121的配合端面1211之间。

请参阅图6、图14与图15，在一个实施例中，定位端套14的内壁还环绕地设有第二台阶142，第一台阶141与第二台阶142沿着远离于推压组件13的方向依次相邻设置。第一台阶141的台阶面处的直径定义为D1，第二台阶142的台阶面处的直径定义为D2，D2<D1；第二台阶142的轴向端面与手柄本体11的端面相互抵接。如此，第二台阶142的轴向端面与手柄本体11的端面抵接固定。

请参阅图6、图14与图15，在一个实施例中，定位端套14包括但不限于为通过螺纹连接的方式、卡接的方式等等装设于手柄本体11上。当定位端套14采用螺纹连接的方式设置于手柄本体11上时，第一台阶141的台阶面上设置有第一螺纹，手柄本体11的外壁上设置有与第一螺纹相适应的第二螺纹。具体而言，第一螺纹为左旋螺纹，与微电机17和刀具运行的方向相反，是一种确保其在运行时防止松动的设计。

请参阅图6、图14与图15，在一个实施例中，第二台阶142的台阶面与支撑柄体22的外壁间设有第一密封圈16。此外，手柄本体11的内壁与支撑柄体22的外壁之间设有第二密封圈18。如此，通过第一密封圈16与第二密封圈18保证速配手柄10的密封性。

请参阅图6、图14与图15，在一个实施例中，定位端套14的内壁还环绕地设有第三台阶143，第三台阶143与第一台阶141沿着远离于推压组件13的方向依次相邻设置。第三台阶143的台阶面处的直径定义为D3，D1<D3；第一弹性复位件15位于第三台阶143的台阶面上。如此，一方面，第三台阶143支撑第一弹性复位件15，使得第一弹性复位件15运行稳定可靠，第一弹性复位件15与配合端面1211凸出到手柄本体11以外的部分相抵接，用于在推压组件13移动到第二位置时驱使第一定位部121朝向手柄本体11外部移动，使得第一定位部121与第二定位部222分开；另一方面，第三台阶143能为第一定位部121提供一定避让空间，使得第一定位部121顺利地朝向手柄本体11外部移动。这样整体布局紧凑，运行稳定性较好。

在一个实施例中，定位端套14远离于推压组件13的一端设有定位销144，定位销144用于插设于支撑柄体22的定位孔2211内。如此，将定位销144插设于定位孔2211内，实现定位销144与支撑柄体22两者的固定组装。

请参阅图10与图11，在一个实施例中，第一套体122设有沿着其中心轴线延伸设置的至少一个镂空口。如此，镂空口能减轻第一套体122的重量，节省材料。具体而言，镂空口包括对应设置于相邻两个第一定位部121之间并由靠近于第一定位部121的一端朝向另一端延伸设置的第一镂空口1221，也即第一套体122上有与第一定位部121对应相连的连接臂，连接臂的设置相当于延长了第一定位部121沿着中心轴线方向上的长度；同时，当推压组件13移动到第一工作位置过程中，也即第一套体122受到推压组件13的挤压时，基于设置有第一镂空口1221，使得第一套体122能容易地被压缩，从而使得第一定位部121能顺利地通过第二通孔112进入到第一通孔111内并与第二定位部222固定配合。此外，镂空口还可以包括由远离于第一定位部121的一端朝向另一端延伸设置的第二镂空口1222。

请参阅图6、图10与图11，在一个实施例中，弹性定位件12的背离于手柄本体11的表面设有第一锥形面123，第一锥形面123与第一通孔111的中心轴线的距离在远离于推压组件13的方向上呈增大趋势。具体而言，第一锥形面123设置于第一定位部121上。如此，推压组件13在第一工作位置与第二工作位置间切换过程中，沿着第一锥形面123移动，移动顺畅，能实现顺利切换工作位置。

请参阅图6与图9，在一个实施例中，推压组件13包括控制锁套131与定位推套132。控制锁套131沿着第一通孔111的中心轴线方向滑动地套设于手柄本体11上，定位推套132沿着第一通孔111的中心轴线方向滑动地套设于弹性定位件12上；控制锁套131与定位推套132相互抵接。如此，一方面，通过控制锁套131移动带动定位推套132移动，定位推套132移动时通过挤压弹性定位件12，来使得第一定位部121发生移动，以实现第一定位部121与第二定位部222的固定配合；另一方面，控制锁套131与定位推套132两者为分开制作并生产，能便于生产制造。

作为一个可选的方案，控制锁套131与定位推套132两者不限于为分体结构，也可以是通过连接件相互连接在一起，还可以是设计成一体化结构。当做成一体化结构时，既可以是一体化生产制造，也可以是分开生产制造，并组合形成一体化结构。

在一个实施例中，为了便于手动拨动控制锁套131，控制锁套131的外壁面上设有防滑结构。防滑结构包括但不限于防滑凸点、防滑纹等等，只要起到防滑效果即可，具体结构形式可以根据实际需求灵活调整与设置。

请参阅图6、图7与图9，在一个实施例中，推压组件13还包括第二弹性复位件133。第二弹性复位件133抵接于控制锁套131与手柄本体11之间，第二弹性复位件133能够使得推压组件13由第二工作位置运行到第一工作位置。如此，控制锁套131能够在第二弹性复位件133的作用下从第二工作位置复位到第一工作位置，无需手动操作。此外，当控制锁套131位于第一工作位置时，第二弹性复位件133的弹性力大于第一弹性复位件15的弹性力与弹性定位件12自身弹性力沿着其中心轴线的分量之和，从而能保证控制锁套131锁定于第一工作位置；当控制锁套131解锁后，在第一弹性复位件15的弹性力以及弹性定位件12自身弹性力的作用下，才能实现第一定位部121与第二定位部222分开。

请参阅图6、图9、图12与图13，在一个实施例中，手柄本体11的外壁上环绕地设置有第四台阶113，控制锁套131沿着第一通孔111的中心轴线方向滑动地套设于第四台阶113的台阶面上，控制锁套131的内壁上环绕地设置有第五台阶1311。第五台阶1311与第四台阶113相对间隔设置，第二弹性复位件133抵接与第四台阶113的轴向端面与第五台阶1311的轴向端面之间。如此，第二弹性复位件133通过抵接作用于第五台阶1311的轴向端面来推动调整控制锁套131的位置。

在一个实施例中，请参阅图5与图6，当控制锁套131运行到第一工作位置时，控制锁套131与定位端套14相互抵接，定位端套14能限制控制锁套131继续向前移动。请参阅图7，当控制锁套131运行到第二工作位置时，控制锁套131与第四台阶113通过抵接限位的方式避免控制锁套131继续移动。具体而言，控制锁套131通过其内壁设置的台阶与第四台阶113的外壁上的台阶进行定位配合。

请参阅图9，在一个实施例中，弹性定位件12的其中一端与第四台阶113的轴向端面抵接，弹性定位件12的第一定位部121设置于第二通孔112内，从而使得弹性定位件12在第一通孔111的轴线方向上不能移动。

请参阅图5与图6，在一个实施例中，定位推套132设置于控制锁套131与第一定位部121之间的区域。具体而言，定位推套132的内壁与第一定位部121背离于手柄本体11的壁面抵接，定位推套132的外壁与定位端套14的内壁相互抵接。在定位端套14的内壁的抵接作用下，能避免定位端套14在沿着第一通孔111的中线轴线方向移动过程中发生变形。

请参阅图6，在一个实施例中，定位推套132的内壁设有与第一锥形面123抵接配合的第二锥形面1321。第二锥形面1321与第一锥形面123的形状相适应，能更容易地将第一定位部121压入到第一通孔111中与第二固定部配合。

请参阅图1、图2与图5，在一个实施例中，支撑柄体22的外壁上设有凸台221，凸台221上设有沿着刀杆21的轴线方向延伸设置的定位孔2211。速配手柄10设有定位销144，定位销144插设于定位孔2211内。

请参阅图5，在一个实施例中，医用刀具20包括可识别件23、两个屏蔽盖24与屏蔽套25。可识别件23活动地设置于定位孔2211内。两个屏蔽盖24分别设置于可识别件23的两端，屏蔽套25设置于定位孔2211孔壁上，可识别件23能够移动到屏蔽位置与识别位置，当可识别件23位于屏蔽位置时，两个屏蔽盖24以及屏蔽套25三者围合形成封闭的屏蔽腔室，可识别件23位于屏蔽腔室内。当可识别件23位于识别位置时，可识别件23至少部分结构移动到屏蔽套25的外部。如此，在支撑柄体22与手柄进行对接组装步骤前，使可识别件23位于屏蔽腔室内，屏蔽腔室对可识别件23起到良好的屏蔽作用，保证可识别件23不会被主机识别到，便能避免造成多种刀具重复识别、输出参数混乱、干扰设备运行以及影响手术顺利进行的不良缺陷；在支撑柄体22与手柄进行对接组装在一起的过程中，使手柄的定位销144插入到定位孔2211中进行定位，定位销144插入到定位孔2211过程中，定位销144相应推动屏蔽盖24与可识别件23，这样可识别件23通过移动的方式实现至少部分结构移动到屏蔽套25的外部，从而被主机识别到，主机能得知装设于手柄上的医用刀具20的各种数据信息。如此刀具的支撑柄体22与手柄对接组装的过程中，能实现可识别件23从不可被识别状态到可以被识别到的切换。

在一个实施例中，可识别件23包括但不限于为电子标签。可识别件23储存有医用刀具20的数据信息(如医用刀具20的批号、规格等)。

在一个实施例中，屏蔽套25以及屏蔽盖24均为金属件或者在其外表面上设置金属层，从而起到屏蔽作用。此外，支撑柄体22为非金属材质，这样当可识别件23通过移动的方式实现至少部分结构移动到屏蔽套25的外部时，其信号便能穿透支撑柄体22，从而被主机识别到。

请参阅图5，在一个实施例中，医用刀具20还包括防脱件27。防脱件27设置于定位孔2211孔壁上，防脱件27与靠近于定位孔2211孔口处的屏蔽盖24相抵接，以防止屏蔽盖24与可识别件23从定位孔2211向外脱离出。如此，将可识别件23以及分别位于可识别件23两端的两个屏蔽盖24装入到定位孔2211内后，再将防脱件27装入于定位孔2211孔壁上，由于防脱件27与靠近于定位孔2211孔口处的屏蔽盖24相抵接，从而防脱件27起到定位作用，防止屏蔽盖24与可识别件23通过定位孔2211向外脱离出，即使得屏蔽盖24与可识别件23始终位于定位孔2211内。

请参阅图5，在一个实施例中，防脱件27为定位套，定位套的一端与靠近于定位孔2211孔口处的屏蔽盖24相抵接。如此，定位套通过其一端与靠近于定位孔2211孔口处的屏蔽盖24相抵接，对靠近于定位孔2211孔口处的屏蔽盖24起到稳定的限位作用。

请参阅图5，在一个实施例中，定位套的外壁上设有第一螺纹，定位孔2211的内壁上设有与第一螺纹相适应的第二螺纹。如此，当定位套通过旋转的方式便能固定地装设于定位孔2211内部，拆装操作较为方便。

在另一个实施例中，定位套的外壁通过粘接固定于定位孔2211的内壁上；或者，定位套与定位孔2211过盈配合；或者，定位套卡接地设置于定位孔2211的壁上；或者，定位套通过安装件可拆卸地设置于定位孔2211的壁上。

请参阅图5，在一个实施例中，医用刀具20还包括第三弹性复位件26。第三弹性复位件26设置于定位孔2211内部，第三弹性复位件26的一端与定位孔2211的壁相抵接，第三弹性复位件26的另一端与远离于定位孔2211孔口处的屏蔽盖24相抵接，以使可识别件23与两个屏蔽盖24均位于屏蔽套25的内部。如此，支撑柄体22与手柄进行对接组装步骤前，在第三弹性复位件26的弹性力作用下，始终能保证可识别件23与两个屏蔽盖24均位于屏蔽套25的内部，即保证可识别件23位于封闭的屏蔽腔室而不会被主机识别到；在支撑柄体22与手柄进行对接组装在一起的过程中，使手柄的定位销144插入到定位孔2211中进行定位，定位销144插入到定位孔2211过程中，定位销144相应推动屏蔽盖24与可识别件23，第三弹性复位件26会被压缩，可识别件23通过移动的方式实现至少部分结构移动到屏蔽套25的外部，从而被主机识别到。

请参阅图3与图5，手柄本体11还设有微电机17，微电机17具体例如通过电缆与主机相连，与主机之间传递信号，微电机17的动力转轴171与刀杆21相连，在主机的控制下，驱动刀杆21转动，从而实现打磨、切削等等操作。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (14)

1.一种速配手柄，用于与医用刀具的支撑柄体可拆卸连接，其特征在于，所述速配手柄包括：

手柄本体，所述手柄本体设有用于穿设所述支撑柄体的第一通孔；

弹性定位件，所述弹性定位件设于所述手柄本体上，所述弹性定位件设有第一定位部；以及

推压组件，所述推压组件沿着所述第一通孔的中心轴线方向滑动地套设于所述手柄本体上，所述推压组件设有第一工作位置与第二工作位置，当所述推压组件移动到所述第一工作位置时，所述推压组件紧密抵接所述弹性定位件能够使所述第一定位部与所述支撑柄体固定配合，当所述推压组件移动到所述第二工作位置时，所述弹性定位件在自身弹性力作用下使得所述第一定位部与所述支撑柄体相互分离。

2.根据权利要求1所述的速配手柄，其特征在于，所述弹性定位件包括套设于所述手柄本体上的第一套体，所述第一定位部为多个，多个所述第一定位部与所述第一套体相连，多个所述第一定位部环绕所述第一套体的中心轴线依次间隔设置。

3.根据权利要求2所述的速配手柄，其特征在于，所述手柄本体上还设有与所述第一定位部对应设置的第二通孔，所述第一定位部活动地穿设于所述第二通孔中，所述第一定位部能够通过所述第二通孔伸入到所述第一通孔内与所述支撑柄体固定配合。

4.根据权利要求3所述的速配手柄，其特征在于，所述速配手柄还包括定位端套与第一弹性复位件；所述定位端套设置于所述手柄本体靠近于医用刀具的一端，所述第一弹性复位件抵接于所述定位端套与所述第一定位部的配合端面之间，当所述推压组件位于所述第一工作位置时，所述第一弹性复位件处于压缩状态，所述配合端面与所述第一通孔的中心轴线呈夹角设置并将夹角定义为a,a<90°。

5.根据权利要求4所述的速配手柄，其特征在于，所述第一定位部的面向于所述支撑柄体的表面设有压紧面，所述压紧面与所述第一通孔的中心轴线的距离在远离于所述推压组件的方向上呈增大趋势。

6.根据权利要求4所述的速配手柄，其特征在于，所述定位端套的内壁环绕地设有第一台阶，所述第一弹性复位件抵接于所述第一台阶的轴向端面与所述第一定位部的配合端面之间。

7.根据权利要求6所述的速配手柄，其特征在于，所述定位端套的内壁还环绕地设有第二台阶，所述第一台阶与所述第二台阶沿着远离于所述推压组件的方向依次相邻设置；所述第一台阶的台阶面处的直径定义为D1，所述第二台阶的台阶面处的直径定义为D2，D2<D1；所述第二台阶的轴向端面与所述手柄本体的端面相互抵接。

8.根据权利要求4所述的速配手柄，其特征在于，所述定位端套远离于所述推压组件的一端设有定位销，所述定位销用于插设于所述支撑柄体的定位孔内。

9.根据权利要求2所述的速配手柄，其特征在于，所述第一套体设有沿着其中心轴线延伸设置的至少一个镂空口。

10.根据权利要求1所述的速配手柄，其特征在于，所述弹性定位件的背离于所述手柄本体的表面设有第一锥形面，所述第一锥形面与所述第一通孔的中心轴线的距离在远离于所述推压组件的方向上呈增大趋势。

11.根据权利要求1所述的速配手柄，其特征在于，所述推压组件包括控制锁套与定位推套；所述控制锁套沿着所述第一通孔的中心轴线方向滑动地套设于所述手柄本体上，所述定位推套沿着所述第一通孔的中心轴线方向滑动地套设于所述弹性定位件上；所述控制锁套与所述定位推套相互抵接。

12.根据权利要求11所述的速配手柄，其特征在于，所述推压组件还包括第二弹性复位件；所述第二弹性复位件抵接于所述控制锁套与所述手柄本体之间，所述第二弹性复位件能够使得所述推压组件由所述第二工作位置运行到所述第一工作位置。

13.根据权利要求12所述的速配手柄，其特征在于，所述手柄本体的外壁上环绕地设置有第四台阶，所述控制锁套沿着所述第一通孔的中心轴线方向滑动地套设于所述第四台阶的台阶面上，所述控制锁套的内壁上环绕地设置有第五台阶；所述第五台阶与所述第四台阶相对间隔设置，所述第二弹性复位件抵接与所述第四台阶的轴向端面与所述第五台阶的轴向端面之间。

14.一种医用磨削系统，其特征在于，所述医用磨削系统包括如权利要求1至13任一项所述的速配手柄，还包括医用刀具，所述医用刀具包括刀杆与支撑柄体，所述刀杆可转动地穿设于所述支撑柄体中，所述支撑柄体上设置有第二定位部，通过所述第一定位部和第二定位部配合以使所述医用刀具与所述速配手柄可拆卸连接。

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