CN115334327A - 控制双视角视频存储的方法及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及视频直播领域，提供了一种控制双视角视频存储的方法，应用于双摄像头直播系统，双摄像头直播系统包括：第一摄像头、第二摄像头和视频格式封装模块，该方法包括：当第二摄像头在目标区域内检测到目标事件时，第二摄像头将目标事件的检测结果通过RNDIS总线发送给第一摄像头；第一摄像头根据目标事件的检测结果控制视频格式封装模块将第一视频数据封装为目标视频格式的第一目标视频数据，并且，将第二视频数据封装为目标视频格式的第二目标视频数据；第一摄像头将第一目标视频数据和第二目标视频数据存储在目标位置。该方法能够降低双摄像头直播系统的存储成本。

Description

控制双视角视频存储的方法及电子设备
技术领域
本申请涉及视频直播领域，尤其涉及一种控制双视角视频存储的方法及电子设备。
背景技术
众所周知，随着智能设备的不断普及，视频直播技术也广泛应用于商业、餐饮、企业、娱乐、安全等领域。比如，在安全领域，监控摄像头能够给用户实时直播监控区域的实际情况。例如，智能门上往往会在门前安装智能猫眼或单路摄像头以对门前区域进行实时直播；但是，由于单路摄像头拍摄门前区域时会存在一定的视野盲区，因此，会存在一定的安全隐患。为此，技术人员采用双摄像头直播系统进行拍摄；但是，很多时候，门前区域是没有异常情况的，若双摄像头直播系统一直将拍摄的视频图像进行存储，会消耗更多的存储空间。
因此，如何降低双摄像头直播系统的存储成本是当前急需解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种控制双视角视频存储的方法及电子设备，能够降低双摄像头直播系统的存储成本。
第一方面，提供了一种控制双视角视频存储的方法，应用于双摄像头直播系统，所述双摄像头直播系统包括：第一摄像头、第二摄像头和视频格式封装模块，所述方法包括：当所述第二摄像头在目标区域内检测到目标事件时，所述第二摄像头将所述目标事件的检测结果通过RNDIS总线发送给所述第一摄像头，所述目标事件用于触发所述第一摄像头控制所述视频格式封装模块开启视频格式封装功能；所述第一摄像头根据所述目标事件的检测结果控制所述视频格式封装模块将第一视频数据封装为目标视频格式的第一目标视频数据，并且，将第二视频数据封装为所述目标视频格式的第二目标视频数据，其中，所述第一视频数据为所述第一摄像头在所述第二摄像头检测到所述目标事件之后拍摄的视频，所述第二视频数据为所述第二摄像头拍摄的视频，所述第二视频数据与所述第一视频数据的拍摄时刻相同；所述第一摄像头将所述第一目标视频数据和所述第二目标视频数据存储在目标位置。
相比现有技术中，双摄像头直播系统将第一摄像头和第二摄像头在整个直播过程中采集的全部视频数据均存储的方式，本申请中第一摄像头仅在第二摄像头检测到目标事件(比如，盗窃事件)时，才控制视频格式封装模块分别将第一视频数据和第二视频数据封装为第一目标视频数据和第二目标视频数据，并将第一目标视频数据和第二目标视频数据存储在目标位置，而不是存储整个直播过程中采集的全部视频数据。由此可见，本申请中仅存储目标事件相关的视频数据，不仅能够降低双摄像头直播系统的存储成本，而且便于用户快速查看目标事件发生时的相关视频数据，从而避免用户从大量视频数据中查看目标事件相关视频的麻烦。
可选地，所述目标位置包括：云服务器和所述第一摄像头的本地磁盘，所述第一摄像头将所述第一目标视频数据和所述第二目标视频数据存储在目标位置，包括：当所述目标位置为所述本地磁盘时，所述第一摄像头将所述第一目标视频数据和所述第二目标视频数据存储在所述本地磁盘；当所述目标位置为所述云服务器时，所述第一摄像头将所述第一目标视频数据和所述第二目标视频数据通过超文本传输安全协议HTTPS发送至所述云服务器进行存储。
在本实施例中，上述第一摄像头将第一目标视频数据和第二目标视频数据分别存储在本地磁盘和云服务器，不仅方便用户在断网状态下从本地磁盘回放第一目标视频数据和第二目标视频数据，而且便于用户在远程状态下从云服务器回放第一目标视频数据和第二目标视频数据。
可选地，当所述第二摄像头在目标区域内未检测到目标事件时，所述方法还包括：所述第一摄像头获取所述第三视频数据；所述第二摄像头获取所述第四视频数据，并将所述第四视频数据通过RNDIS总线发送至所述第一摄像头，所述第三视频数据与所述第四视频数据的拍摄时刻相同；所述第一摄像头将所述第三视频数据和所述第四视频数据发送至终端设备进行显示。
在本实施例中，在第二摄像头未检测到目标事件时，第一摄像头会将第三视频数据和第四视频数据发送给终端设备进行直播显示，而无需将第三视频数据和第四视频数据存储在本地磁盘或者远程云服务器，从而降低双摄像头直播系统的存储成本。
可选地，所述第一摄像头将所述第三视频数据和所述第四视频数据发送至终端设备进行显示，包括：当所述终端设备为设置在门内侧的显示屏时，所述第一摄像头通过实时流协议RTSP将所述第三视频数据和所述第四视频数据发送至所述显示屏进行显示；当所述终端设备为手持式移动设备时，所示第一摄像头通过P2P协议将所述第三视频数据和所述第四视频数据发送至所述手持式移动设备进行显示。
在本实施例中，第一摄像头将第三视频数据和第四视频数据通过RTSP发送给门内侧的显示屏进行直播显示(即门内屏通过两路视频直播显示目标区域的情况)，可以方便用户实时查看目标区域内的实际情况；此外，第一摄像头将第三视频数据和第四视频数据通过P2P协议发送给手持式移动设备进行直播显示(即手持式移动设备通过两路视频直播显示目标区域的情况)，可以方便用户远程实时查看目标区域内的实际情况。
可选地，在所述第一摄像头将所述第一目标视频数据和所述第二目标视频数据存储在目标位置之后，所述方法还包括：所述第一摄像头接收终端设备发送的视频回放请求和待回放的目标时刻；所述第一摄像头根据所述视频回放请求和目标时刻从所述目标位置获取所述目标时刻对应的第三目标视频数据和第四目标视频数据，并将所述第三目标视频数据和所述第四目标视频数据发送给所述终端设备进行回放，其中，所述第三目标视频数据为当所述第二摄像头检测到所述目标事件之后所述第一摄像头拍摄的第五视频数据经过所述视频格式封装模块处理后的视频，所述第四目标视频数据为当所述第二摄像头检测到所述目标事件之后所述第二摄像头拍摄的第六视频数据经过所述视频格式封装模块处理后的视频，所述第五视频数据与所述第六视频数据的拍摄时刻相同，即所述第三目标视频数据与所述第四目标视频数据的拍摄时刻相同。
在本实施例中，第一摄像头根据终端设备发送的本地或者远程视频回放请求从目标位置获取第三目标视频数据和第四目标视频数据，并将该第三目标视频数据和第四目标视频数据发送给终端设备，以在终端设备上实现双摄像头直播系统的本地回放、云存回看的功能。
可选地，所述将所述目标时刻对应的第三目标视频数据和第四目标视频数据发送给所述终端设备进行回放，包括：当所述终端设备为设置在门内侧的显示屏时，所述第一摄像头通过超文本传输安全协议HTTPS将所述目标时刻对应的第三目标视频数据和所述目标时刻对应的第四目标视频数据发送给所述显示屏进行回放；当所述终端设备为手持式移动设备时，所述第一摄像头通过P2P协议将所述目标时刻对应的第三目标视频数据和所述目标时刻对应的第四目标视频数据发送给所述手持式移动设备进行回放。
第二方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从所述存储器中调用并运行所述计算机程序，使得所述电子设备执行第一方面中任一项的方法。
第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储了计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行第一方面中任一项的方法。
在本申请的第二方面和第三方面的有益效果参见第一方面的有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中双摄像头直播系统的应用场景示意图；
图2为本发明实施例中控制双视角视频存储的方法流程示意图；
图3为本发明实施例中第三视频数据和第四视频数据在门内屏上直播显示的示意图；
图4为本发明实施例中第三视频数据和第四视频数据在手机端直播显示的示意图；
图5为本发明实施例中控制双视角视频存储的方法的流程步骤示意图；
图6为本发明实施例中电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。因此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
图1示出了一种双摄像头直播系统应用于智能门的场景，应理解，该场景仅用于解释本申请而不应理解为对本申请应用场景的限制。图1所示的双摄像头直播系统包括：第一摄像头、第二摄像头和视频格式封装模块，其中，第一摄像头用于拍摄目标区域内第一区域的视频，即第一摄像头用于拍摄目标区域内第一视角的视频；第二摄像头用于拍摄目标区域内第二区域内的视频，即第二摄像头用于拍摄目标区域内第二视角的视频；上述第一区域和第二区域不完全相同。
第一摄像头作为主控摄像头，用于处理第一摄像头拍摄的视频数据和第二摄像头拍摄的视频数据，即第一摄像头用于处理两路摄像头拍摄的视频数据，该视频数据包括音频数据和图像数据，比如，第一视频数据，又称第一音视频数据，包括第一音频数据和第一图像数据，第二视频数据，又称第二音视频数据，包括第二音频数据和第二图像数据。该第一路摄像头中的处理芯片采用RV1126芯片；RV1126芯片对两路摄像头拍摄的视频数据进行处理(比如，打包)，并将数据处理结果分别传输给门内屏、手持式移动设备和远程云服务器，以实现两路视频直播、本地回放、云存回看的功能。
上述第二摄像头不仅用于拍摄目标区域内第二视角的视频，而且，还用于监测目标区域内出现的目标事件。上述第二摄像头内部包括事件管理模块，该事件管理模块会根据第二摄像头拍摄的视频数据判断目标区域内是否出现目标事件；该事件管理模块包括：热释电红外线传感器(Pyroelectric Infrared Sensor,PIR)、人形侦测模块、开锁监测模块和人脸识别模块，其中，PIR用于检测目标区域内进入的人或动物；人形侦测模块用于检测第二摄像头拍摄的视频中的人形；开锁监测模块用于监测双摄像头直播系统所在的智能门上的锁有没有发生异常撬动；人脸识别模块用于对第二摄像头拍摄视频数据进行人脸识别。
上述视频格式封装模块位于第一摄像头内部，用于封装第一摄像头拍摄的视频数据以及第二摄像头拍摄的视频数据。当第一摄像头需要将两路摄像头拍摄的视频数据进行封装时，RV1126芯片会控制视频格式封装模块先从缓存池中获取两路摄像头拍摄的视频数据，之后再对两路摄像头拍摄的视频数据进行格式封装。
第一摄像头与第二摄像头之间通过远程网络驱动接口(Remote Network DriverInterface Specification，RNDIS)总线进行通信连接；第一摄像头与第二摄像头之间传输视频数据的协议包括但不限于传输控制协议(Transmission Control Protocol,TCP)、网间协议(Internet Protocol,IP)。
在一种实施例中，根据终端设备的类型不同，第一摄像头与终端设备之间的连接方式不同。比如，当终端设备为设置在门内侧的显示屏(即门内屏)时，第一摄像头与门内屏之间通过RNDIS总线进行通信连接；第一摄像头与门内屏之间传输视频数据的协议包括但不限于实时流协议(Real Time Streaming Protocol,RTSP)和超文本传输安全协议(HyperText Transfer Protocol over Secure Socket Layer,HTTPS)。
比如，第一摄像头在向门内屏传输数据时，会开启RTSP服务或者HTTPS服务；当门内屏通过RNDIS总线以及RTSP向第一摄像头请求传输视频数据(即门内屏通过RTSP访问第一摄像头进行视频数据拉流)进行两路视频直播显示时，第一摄像头通过RNDIS总线以及RTSP向门内屏传输第一摄像头拍摄的第一视频数据和同时段内第二摄像头拍摄的第二视频数据。当门内屏通过RNDIS总线以及RTSP向第一摄像头发送本地视频回放请求时，第一摄像头仍通过RNDIS总线以及HTTPS向门内屏返回需要回放的第一摄像头拍摄的视频数据和同时段内第二摄像头拍摄的视频数据，以实现两路视频本地回放功能。由此可见，门内屏在实现两路视频直播显示或者两路视频回放时，从第一摄像头获取的视频数据均通过同一个RNDIS总线实现，而无需额外增加一个通信端口进行数据传输，仅需要采用不同的通信协议即可，这种方式不仅需要的硬件端口少，还便于双摄像头直播系统的功能扩展。
再比如，当终端设备为手持式移动设备时，第一摄像头与手持式移动设备之间通过无线网(Wireless Fidelity,WIFI)进行通信连接；第一摄像头与手持式移动设备之间传输视频数据的协议包括但不限于对等计算(peer-to-peer,P2P)协议。
比如，第一摄像头在向手持式移动设备时，会通过WIFI以及P2P协议向第一摄像头请求传输视频数据进行两路视频直播显示时，第一摄像头通过WIFI以及P2P协议向手持式移动设备传输第一摄像头拍摄的第一视频数据和同时段内第二摄像头拍摄的第二视频数据。当手持式移动设备通过WIFI以及P2P协议向第一摄像头发送本地视频回放请求时，第一摄像头再通过WIFI以及P2P协议向门内屏返回需要回放的第一摄像头拍摄的视频数据和同时段内第二摄像头拍摄的视频数据，以实现两路视频本地回放功能。
在另一种实施例中，第一摄像头与云服务器之间通过WIFI进行通信连接；第一摄像头与云服务器之间传输两路视频数据的协议包括但不限于HTTPS协议。
下面结合附图和具体实施例对本申请做进一步详细说明。
图2是本申请提出的一种控制双视角视频存储的方法的流程示意图，上述方法包括：
S201，当第二摄像头在目标区域内检测到目标事件时，第二摄像头将目标事件的检测结果通过RNDIS总线发送给第一摄像头，目标事件用于触发第一摄像头控制视频格式封装模块开启视频格式封装功能。
示例性地，上述目标事件包括但不限于盗窃、人员活动和撬锁；当第二摄像头中的事件管理模块根据不同模块的检测结果判断出目标区域内出现目标事件时，第二摄像头会将事件管理模块的判断结果通过TCP发送给第一摄像头；第一摄像头接收到该判断结果会控制视频格式封装模块开启对两路摄像头拍摄的视频进行格式封装。
比如，目标区域内出现盗窃事件(即目标事件)，第二摄像头会将拍摄的视频发送给事件管理模块，事件管理模块中的人形侦测模块和人脸识别模块会对第二摄像头拍摄的视频进行分析，并将分析结果反馈给事件管理模块；同时，PIR也会将检测到目标区域内进入人员的信息反馈给事件管理模块，以及开锁监测模块将门锁异常撬动的信息反馈给事件管理模块；事件管理模块根据人形侦测模块、人脸识别模块、PIR和开锁监测模块反馈的信息判断目标区域内确实出现目标事件，此时，事件管理模块会将确实有目标事件的判断结果(即第二摄像头检测到目标区域内出现目标事件的检测结果)通过RNDIS总线以及TCP发送给第一摄像头；第一摄像头接收到该判断结果后，第一摄像头中的RV1126芯片根据该判断结果控制视频格式封装模块对第二摄像头发送的视频数据和第一摄像头同时段拍摄的视频数据进行视频格式封装。
在一种实施例中，当第二摄像头在目标区域内未检测到目标事件时，上述方法还包括：第一摄像头获取第三视频数据；第二摄像头获取第四视频数据，并将第四视频数据通过RNDIS总线发送至第一摄像头，第三视频数据与第四视频数据的拍摄时刻相同；第一摄像头将第三视频数据和第四视频数据发送至终端设备进行显示。
上述终端设备包括不限于显示屏和手持式移动设备；当第二摄像头在目标区域内未检测到目标事件时，说明目标区域内没有人员活动或者异常情况出现(即目标区域内没有目标事件出现)；此时，第一摄像头会实时获取第三视频数据，并将第三视频数据存储在第一缓存池，而不用存储在本地磁盘或者远程云服务器；同时段内，第二摄像头也会实时获取第四视频数据，并将第四视频数据通过TCP传输给第一摄像头；第一摄像头中的RV1126芯片将接收到的第四视频数据存放在第二缓存池，也不用存储在本地磁盘或者远程云服务器；RV1126芯片开启RTSP服务，并从第一缓存池和第二缓存池分别获取第三视频数据和第四视频数据；RV1126芯片将第三视频数据和第四视频数据通过RTSP发送给终端设备，比如，终端设备为上述门内屏，如图3所示，用户启动双摄像头直播系统的应用软件A，该门内屏将接收到的第三视频数据在软件A的显示界面上的显示区域1进行直播显示，并将第四视频数据在软件A的显示界面上的显示区域2进行直播显示。
在本实施例中，在第二摄像头未检测到目标事件时，第一摄像头会将第三视频数据和第四视频数据发送给终端设备进行直播显示，而无需将第三视频数据和第四视频数据存储在本地磁盘或者远程云服务器，从而降低双摄像头直播系统的存储成本。
示例性地，第一摄像头将第三视频数据和第四视频数据发送至终端设备进行显示，包括：当终端设备为设置在门内侧的显示屏时，第一摄像头通过实时流协议RTSP将第三视频数据和第四视频数据发送至显示屏进行显示；当终端设备为手持式移动设备时，所示第一摄像头通过P2P协议将第三视频数据和第四视频数据发送至手持式移动设备进行显示。
上述手持式移动设备包括但不限于手机、iPad；在一种实施例中，如图3所示，当终端设备为门内屏时，并且，当第二摄像头未检测到目标事件时，用户启动门内屏上双摄像头直播系统的应用软件A，第一摄像头会通过RTSP将从第一缓存池中取出的第三视频数据发送至门内屏，门内屏通过软件A的显示区域1进行直播显示，并通过RTSP将从第二缓存池中取出的第四视频数据发送至软件A的显示区域2进行直播显示。
如图4所示，当手持式移动设备为手机时，并且，当第二摄像头未检测到目标事件时，用户启动手机上的双摄像头直播系统的应用软件B，第一摄像头会通过P2P协议将从第一缓存池中取出的第三视频数据发送至手机端，手机端通过软件B显示界面上的显示区域1将第三视频数据进行直播显示，并通过P2P协议将从第二缓存池中取出的第四视频数据发送至手机端；手机端通过软件B显示界面上的显示区域2将第四视频数据进行直播显示。
在本实施例中，第一摄像头将第三视频数据和第四视频数据通过RTSP发送给门内侧的显示屏进行直播显示(即门内屏通过两路视频直播显示目标区域的情况)，可以方便用户实时查看目标区域内的实际情况；此外，第一摄像头将第三视频数据和第四视频数据通过P2P协议发送给手持式移动设备进行直播显示(即手持式移动设备通过两路视频直播显示目标区域的情况)，可以方便用户远程实时查看目标区域内的实际情况。
S202，第一摄像头根据目标事件的检测结果控制视频格式封装模块将第一视频数据封装为目标视频格式的第一目标视频数据，并且，将第二视频数据封装为目标视频格式的第二目标视频数据，其中，第一视频数据为第一摄像头在第二摄像头检测到目标事件之后拍摄的视频，第二视频数据为第二摄像头拍摄的视频，第二视频数据与第一视频数据的拍摄时刻相同。
示例性地，当第二摄像头中的事件管理模块判断出目标区域内出现目标事件时，此时，第二摄像头会将该判断结果通过TCP发送给第一摄像头，第一摄像头中的RV1126芯片根据该判断结果控制视频格式封装模块对第一视频数据和第二视频数据进行格式封装。
上述目标视频格式包括不限于MP4格式、AVI格式和MOV格式；比如，当RV1126芯片控制视频格式封装模块对第一视频数据和第二视频数据进行格式封装时，RV1126芯片会控制视频格式封装模块从第一缓存池中读取第一视频数据，并将第一视频数据封装为MP4格式的第一目标视频数据，并控制视频格式封装模块再从第二缓存池中读取第二视频数据，并将第二视频数据封装为MP4格式的第二目标视频数据。当视频格式封装模块封装完第一目标视频数据和第二目标视频数据后，RV1126芯片会将第一目标视频数据和第二目标视频数据进行存储。
S203，第一摄像头将第一目标视频数据和第二目标视频数据存储在目标位置。
示例性地，第一摄像头中的RV1126芯片在控制视频格式封装模块完成对上述第一视频数据和第二视频数据的格式封装后，会将第一目标视频数据和第二目标视频数据存储在目标位置，以便于用户随时回放第一视频数据和第二视频数据。
在一种实施例中，上述目标位置包括：云服务器和第一摄像头的本地磁盘，第一摄像头将第一目标视频数据和第二目标视频数据存储在目标位置，包括：当目标位置为本地磁盘(比如，内存、存储卡等)时，第一摄像头将第一目标视频数据和第二目标视频数据存储在本地磁盘；当目标位置为云服务器时，第一摄像头将第一目标视频数据和第二目标视频数据通过HTTPS发送至远程云服务器进行存储。
RV1126芯片将第一目标视频数据和第二目标视频数据存储在本地磁盘中，并将第一目标视频数据和第二目标视频数据存储在远程云服务器上。第一摄像头将第一目标视频数据和第二目标视频数据存储在本地磁盘和远程云服务器不仅方便用户在断网状态下从本地磁盘回放第一视频数据和第二视频数据，而且便于用户在远程状态下从云服务器回放第一视频数据和第二视频数据；此外，还能确保本地磁盘和远程云服务器中任一个损坏时，用户可以从未损坏的一方回放先前存储的第一视频数据和第二视频数据。
终端设备在接收到第一摄像头发送的第一目标视频数据和第二目标视频数据后，会先对第一摄像头发送的第一目标视频数据和第二目标视频数据进行解封装，得到第一视频数据和第二视频数据；之后，终端设备才会将第一视频数据和第二视频数据回放给用户看。
示例性地，在第一摄像头将第一目标视频数据和第二目标视频数据存储在目标位置之后，方法还包括：第一摄像头接收终端设备发送的视频回放请求和待回放的目标时刻；第一摄像头根据视频回放请求从目标位置获取该目标时刻对应的第三目标视频数据和第四目标视频数据，并将第三目标视频数据和第四目标视频数据发送给终端设备进行回放，其中，第三目标视频数据为当第二摄像头检测到目标事件之后第一摄像头拍摄的第五视频数据经过视频格式封装模块处理后的视频，第四目标视频数据为当第二摄像头检测到目标事件之后第二摄像头拍摄的第六视频数据经过视频格式封装模块处理后的视频，第五视频数据与第六视频数据的拍摄时刻相同，即第三目标视频数据与第四目标视频数据的拍摄时刻相同。
上述视频回放请求包括：本地视频回放请求和远程视频回放请求；在第一目标视频数据和第二目标视频数据被存储在目标位置之后，用户可以通过终端设备上的本地回放按钮或者远程回放按钮随时回放先前存储的视频数据。
比如，终端设备为手持式移动设备，用户在手持式移动设备(比如，手机)上选出自己想回放的目标时刻(比如，2022年06月23日14时)，并按下本地回放按钮；手持式移动设备会将本地视频回放请求以及目标时刻通过P2P协议发送给第一摄像头，第一摄像头接收到手持式移动设备发送的本地视频回放请求和目标时刻后，RV1126芯片会根据本地视频回放请求从本地磁盘获取目标时刻对应的第三目标视频数据和第四目标视频数据，并将第三目标视频数据和第四目标视频数据通过P2P协议发送给手持式移动设备；手持式移动设备接收到第三目标视频数据和第四目标视频数据后，对该第三目标视频数据和第四目标视频数据进行解封装，得到第五视频数据和第六视频数据；手持式移动设备将第五视频数据和第六视频数据通过双摄像头直播系统的应用软件的显示界面进行回放。
再比如，终端设备为门内屏，用户在门内屏上选出自己想回放的目标时刻(比如，2022年05月03日18时)，并按下远程回放按钮；门内屏会将远程视频回放请求以及目标时刻通过HTTPS发送给第一摄像头，第一摄像头接收门内屏发送的远程视频回放请求和目标时刻后，RV1126芯片会根据远程视频回放请求通过HTTPS从远程云服务器获取目标时刻对应的第三目标视频数据和第四目标视频数据，并将第三目标视频数据和第四目标视频数据通过HTTPS发送给门内屏；门内屏接收到第三目标视频数据和第四目标视频数据后，对该第三目标视频数据和第四目标视频数据进行解封装，得到第五视频数据和第六视频数据；门内屏将第五视频数据和第六视频数据通过双摄像头直播系统的应用软件的显示界面进行回放。
上述第三目标视频数据可以是第一目标视频数据，第四目标视频数据可以第二目标视频数据，第五视频数据可以是第一视频数据，第六视频数据可以是第二视频数据。
在本实施例中，第一摄像头根据终端设备发送的本地或者远程视频回放请求从目标位置获取第三目标视频数据和第四目标视频数据，并将该第三目标视频数据和第四目标视频数据发送给终端设备，以在终端设备上实现双摄像头直播系统的本地回放、云存回看的功能。
综上所述，相比现有技术中，双摄像头直播系统将第一摄像头和第二摄像头在整个直播过程中采集的全部视频数据均存储的方式，本申请中第一摄像头仅在第二摄像头检测到目标事件(比如，盗窃事件)时，才控制视频格式封装模块分别将第一视频数据和第二视频数据封装为第一目标视频数据和第二目标视频数据，并将第一目标视频数据和第二目标视频数据存储在目标位置，而不是存储整个直播过程中采集的全部视频数据。由此可见，本申请中仅存储目标事件相关的视频数据，不仅能够降低双摄像头直播系统的存储成本，而且便于用户快速查看目标事件发生时的相关视频数据，从而避免用户从大量视频数据中查看目标事件相关视频的麻烦。
为了便于理解，下面结合图5对本申请提出的控制双视角视频存储的方法的流程步骤进行介绍。
在对智能门上的双摄像头直播系统正常供电(比如，采用市电供电)的情况下，用户开启双摄像头直播系统会同时启动第一摄像头和第二摄像头工作。当断电的情况下，双摄像头直播系统内部采用电池供电(比如，锂电池供电)，为了节省电池的电量，延长电池供电时间，此时，双摄像头直播系统仅启动第一摄像头对目标区域内继续进行录像，而不启动第二摄像头，从而满足在断电情况下，双摄像头直播系统仍能对目标区域进行录像。
(1)双摄像头直播系统的视频直播流程如下：
当第二摄像头未检测到目标区域内出现目标事件时(即当第二摄像头的事件管理模块判断出目标区域内没有出现目标事件时)，第二摄像头将实时拍摄的视频数据(比如，第二视频数据)通过TCP发送第一摄像头，第一摄像头将第二视频数据存储在本地的第二缓存池(即第二视频数据缓冲区)中；由于第一摄像头与第二摄像头同时对目标区域内不同区域(即目标区域内不同视角的区域)进行录像，因此，第一摄像头也会将与第二摄像头同时段拍摄的第一视频数据存储在本地的第一缓存池(即第一视频数据缓冲区)中。第一摄像头中RV1126芯片开启RTSP服务后，会从第一缓存池和第二缓存池中分别读取第一视频数据和第二视频数据，并将第一视频数据和第二视频数据通过RTSP发送给门内屏，门内屏将第一视频数据和第二视频数据通过双摄像头直播系统的应用软件的显示界面进行直播显示。
此外，第一摄像头中RV1126芯片从第一缓存池和第二缓存池中分别读取第一视频数据和第二视频数据，并调用demux模块将第一视频数据和第二视频数据分成两路视频，并通过P2P接口(比如，小米P2P接口)发送给手持式移动设备(比如，手机)，手持式移动设备将第一视频数据和第二视频数据通过双摄像头直播系统的应用软件的显示界面进行直播显示。
(2)双摄像头直播系统的本地回放流程如下：
当第二摄像头的事件管理模块根据人形侦测模块、人脸识别模块、PIR和开锁监测模块反馈的信息判断出目标区域内确实出现目标事件时，第二摄像头会将目标事件的判断结果发送给第一摄像头；第一摄像头的RV1126芯片根据判断结果控制Muxer模块(即视频格式封装模块)从第一缓存池和第二缓存池中读取第一视频数据和第二视频数据；视频格式封装模块将第一摄像头拍摄的第一视频数据封装成MP4格式的视频数据，即第一目标视频数据；同理，视频格式封装模块将第二摄像头拍摄的第二视频数据封装成MP4格式的视频数据，即第二目标视频数据；第一目标视频数据和第二目标视频数据的封面图像采用jpeg缩略图的形式进行显示。
RV1126芯片将第一目标视频数据和第二目标视频数据插入MP4视频数据文件，该MP4视频数据文件以视频信息列表的形式存储在本地闪存(即FLASH)设置的数据库中。当门内屏通过HTTPS向第一摄像头发送回放第一视频数据和第二视频数据的本地视频回放请求时，第一摄像头开启HTTPS服务并将第一目标视频数据和第二目标视频数据通过HTTPS发送给门内屏；门内屏对第一目标视频数据和第二目标视频数据进行解封装，得到第一视频数据和第二视频数据；门内屏将第一视频数据和第二视频数据通过双摄像头直播系统的应用软件的显示界面进行回放。
当手持式移动设备通过P2P接口(比如，小米P2P接口)且采用P2P协议发送回放第一视频数据和第二视频数据的本地视频回放请求时，第一摄像头调用demux模块将第一目标视频数据和第二目标视频数据分成两路视频，并通过P2P协议将第一目标视频数据和第二目标视频数据发送给手持式移动设备；手持式移动设备对第一目标视频数据和第二目标视频数据进行解封装，得到第一视频数据(即第一音视频数据)和第二视频数据(即第二音视频数据)；手持式移动设备将第一视频数据和第二视频数据通过双摄像头直播系统的应用软件的显示界面进行回放。
(3)双摄像头直播系统的云服务器存储流程如下：
RV1126芯片将第一目标视频数据和第二目标视频数据插入MP4视频数据文件，该MP4视频数据文件以视频信息列表的形式存储在本地内存(Random-Access Memory,RAM)设置的数据库中。RV1126芯片会从RAM中读取第一目标视频数据和第二目标视频数据并将其上传至缓存列表中；RV1126芯片调用加密模块对缓存列表中的第一目标视频数据和第二目标视频数据进行加密处理，得到加密后的第一目标视频数据和加密后的第二目标视频数据；之后，RV1126芯片调用上传模块将加密后的第一目标视频数据和加密后的第二目标视频数据通过HTTPS上传至远程云服务器进行存储，以便于终端设备(比如，手持式移动设备)从上述远程服务器中拉取待播放的视频数据进行回放。
图6示出了本申请提供了一种电子设备的结构示意图。图6中的虚线表示该单元或该模块为可选的。电子设备600可用于实现上述方法实施例中描述的方法。电子设备600可以是服务器或芯片。
电子设备600包括一个或多个处理器601，该一个或多个处理器601可支持电子设备600实现图2所对应方法实施例中的方法。处理器601可以是通用处理器或者专用处理器。例如，处理器601可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。CPU可以用于对电子设备600进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。电子设备600还可以包括通信单元605，用以实现信号的输入(接收)和输出(发送)。
例如，电子设备600可以是芯片，通信单元605可以是该芯片的输入和/或输出电路，或者，通信单元605可以是该芯片的通信接口，该芯片可以作为电子设备的组成部分。
又例如，通信单元605可以是该电子设备600的收发器，或者，通信单元605可以是该电子设备600的收发电路。
电子设备600中可以包括一个或多个存储器602，其上存有程序604，程序604可被处理器601运行，生成指令603，使得处理器601根据指令603执行上述方法实施例中描述的方法。可选地，存储器602中还可以存储有数据。可选地，处理器601还可以读取存储器602中存储的数据，该数据可以与程序604存储在相同的存储地址，该数据也可以与程序604存储在不同的存储地址。
处理器601和存储器602可以单独设置，也可以集成在一起，例如，集成在电子设备的系统级芯片(System On Chip，SOC)上。
处理器601执行控制双视角视频存储的方法的具体方式可以参见方法实施例中的相关描述。
应理解，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器601中的硬件形式的逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器601可以是CPU、数字信号处理器(Digital SignalProcessor,DSP)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件，例如，分立门、晶体管逻辑器件或分立硬件组件。
本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被处理器601执行时实现本申请中任一方法实施例的方法。
该计算机程序产品可以存储在存储器602中，例如是程序604，程序604经过预处理、编译、汇编和链接等处理过程最终被转换为能够被处理器601执行的可执行目标文件。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时实现本申请中任一方法实施例的方法。该计算机程序可以是高级语言程序，也可以是可执行目标程序。
该计算机可读存储介质例如是存储器602。存储器602可以是易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器602可以同时包括易失性存储器和非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchLink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM,DRRAM)。
本领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和设备的具体工作过程以及产生的技术效果，可以参考前述方法实施例中对应的过程和技术效果，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它方式实现。例如，以上描述的方法实施例的一些特征可以忽略，或不执行。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统。另外，各单元之间的耦合或各个组件之间的耦合可以是直接耦合，也可以是间接耦合，上述耦合包括电的、机械的或其它形式的连接。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种控制双视角视频存储的方法，其特征在于，应用于双摄像头直播系统，所述双摄像头直播系统包括：第一摄像头、第二摄像头和视频格式封装模块，所述方法包括：
当所述第二摄像头在目标区域内检测到目标事件时，所述第二摄像头将所述目标事件的检测结果通过RNDIS总线发送给所述第一摄像头，所述目标事件用于触发所述第一摄像头控制所述视频格式封装模块开启视频格式封装功能；
所述第一摄像头根据所述目标事件的检测结果控制所述视频格式封装模块将第一视频数据封装为目标视频格式的第一目标视频数据，并且，将第二视频数据封装为所述目标视频格式的第二目标视频数据，其中，所述第一视频数据为所述第一摄像头在所述第二摄像头检测到所述目标事件之后拍摄的视频，所述第二视频数据为所述第二摄像头拍摄的视频，所述第二视频数据与所述第一视频数据的拍摄时刻相同；
所述第一摄像头将所述第一目标视频数据和所述第二目标视频数据存储在目标位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标位置包括：云服务器和所述第一摄像头的本地磁盘，所述第一摄像头将所述第一目标视频数据和所述第二目标视频数据存储在目标位置，包括：
当所述目标位置为所述本地磁盘时，所述第一摄像头将所述第一目标视频数据和所述第二目标视频数据存储在所述本地磁盘；
当所述目标位置为所述云服务器时，所述第一摄像头将所述第一目标视频数据和所述第二目标视频数据通过超文本传输安全协议HTTPS发送至所述云服务器进行存储。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述第二摄像头在目标区域内未检测到目标事件时，所述方法还包括：
所述第一摄像头获取第三视频数据；
所述第二摄像头获取第四视频数据，并将所述第四视频数据通过RNDIS总线发送至所述第一摄像头，所述第三视频数据与所述第四视频数据的拍摄时刻相同；
所述第一摄像头将所述第三视频数据和所述第四视频数据发送至终端设备进行显示。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一摄像头将所述第三视频数据和所述第四视频数据发送至终端设备进行显示，包括：
当所述终端设备为设置在门内侧的显示屏时，所示第一摄像头通过实时流协议RTSP将所述第三视频数据和所述第四视频数据发送至所述显示屏进行显示；
当所述终端设备为手持式移动设备时，所示第一摄像头通过P2P协议将所述第三视频数据和所述第四视频数据发送至所述手持式移动设备进行显示。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述第一摄像头将所述第一目标视频数据和所述第二目标视频数据存储在目标位置之后，所述方法还包括：
所述第一摄像头接收终端设备发送的视频回放请求和待回放的目标时刻；
所述第一摄像头根据所述视频回放请求和所述目标时刻从所述目标位置获取所述目标时刻对应的第三目标视频数据和第四目标视频数据，并将所述目标时刻对应的第三目标视频数据和所述目标时刻对应的第四目标视频数据发送给所述终端设备进行回放，其中，所述第三目标视频数据与所述第四目标视频数据的拍摄时刻相同。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述目标时刻对应的第三目标视频数据和第四目标视频数据发送给所述终端设备进行回放，包括：
当所述终端设备为设置在门内侧的显示屏时，所述第一摄像头通过超文本传输安全协议HTTPS将所述目标时刻对应的第一目标视频数据和所述目标时刻对应的第二目标视频数据发送给所述显示屏进行回放；
当所述终端设备为手持式移动设备时，所述第一摄像头通过P2P协议将所述目标时刻对应的第一目标视频数据和所述目标时刻对应的第二目标视频数据发送给所述手持式移动设备进行回放。
7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从所述存储器中调用并运行所述计算机程序，使得所述电子设备执行权利要求1至6中任一项所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储了计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至6中任一项所述的方法。
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