CN115331888A - 新能源汽车高压线束后盖组件自动穿插装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了新能源汽车高压线束后盖组件自动穿插装置及方法，装置包括载有两根线体的线体载台，提供后盖组件的组件料库，取料机构将待取料工位上的后盖组件夹取转运到上料工位；线体夹线机构夹持线体载台上的两根线体并调整两根线体之间的距离，与后盖组件上的穿线孔间距相适应；线体穿插机构带动上料工位上的后盖组件朝向两根线体移动进行穿插；线体夹线机构还将穿插在线体端部的后盖组件朝向线体中部进行推送，及将穿插完成的线体移动到线体载台上。本发明能够实现后盖组件的自动送料、自动取料、自动调距、自动穿插等工序，无需人工参与，相对来说实现了自动化的后盖组件穿插线体的全过程，满足自动化的生产要求。

Description

新能源汽车高压线束后盖组件自动穿插装置及方法

技术领域

本发明涉及线束生产技术领域，具体涉及一种新能源汽车高压线束后盖组件自动穿插装置及方法。

背景技术

新能源汽车高压线束可以根据不同的电压等级配置于电动汽车内部及外部线束连接。主要应用配电盒内部线束信号分配，高效优质地传输电能，屏蔽外界信号干扰等，高压线束是新能源汽车高压系统的神经网络。高压线束需要经过电线的裁切、后盖及雨塞送料、穿线安装，剥外皮、切屏蔽网等等一系列制作环节。目前高压线束中的后盖、雨塞上料及将后盖与雨塞穿插到线体上，多为采用人工将后盖及雨塞穿插到线体，效率不高、工作人员劳动强度大，且也无法适应自动化标准化的线束生产要求。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种降低工作人员工作强度，自动实现穿插的新能源汽车高压线束后盖组件自动穿插装置及方法。

实现本发明的技术方案如下

新能源汽车高压线束后盖组件自动穿插装置，包括

线体载台，载有两根线体，两根线体之间形成间隔布置；

组件料库，至少具有一个用于储放后盖组件的料盘，料盘可移进移出组件料库；料盘上并排排列有两种不同的后盖组件；

待取料工位，为从组件料库中送出的后盖组件等待被夹取的工位；

料盘送料机构，将料盘从组件料库中递进方式带出，使料盘上的后盖组件依次被送到待取料工位；

上料工位，具有放置后盖组件的上料放置槽，上料放置槽用于接收待取料工位上的后盖组件；

取料机构，将待取料工位上的后盖组件夹取转运到上料工位，两种后盖组件形成前后排列于上料放置槽中，两种后盖组件上的穿线孔形成前后重合；

线体夹线机构，夹持线体载台上的两根线体，并根据后盖组件上的穿线孔调整两根线体之间的距离，使两根线体间的距离，与上料放置槽中后盖组件上的穿线孔间距相适应；

线体穿插机构，带动上料工位上的后盖组件朝向两根线体移动，使两根线体从后盖组件的一侧插入后盖组件中的穿线孔，且线体的端部伸出到后盖组件的另一侧；

线体夹线机构还将穿插在线体端部的后盖组件朝向线体中部进行推送，并将穿插在一起的线体和后盖组件移动到线体载台上。

本申请中，线体载台包括运载台、设置于运载台上的两个线体气动夹爪，线体气动夹爪朝上布置在运载台上，线体从运载台的上方放置于线体气动夹爪中进行夹紧；一个线体气动夹爪夹持一根线体，两个线体气动夹爪夹持相应的线体后，两根线体之间在同一高度上呈平行布置。

本申请中，组件料库包括料框、料框升降机构，

料框的一侧为填料侧，另一侧为送料侧，料框的送料侧靠近待取料工位一侧；

料框内部为与填料侧、送料侧形成连通的放料空间，放料空间具有上下高度，在放料空间内以上下高度方向至少设置有两个放料工位；

料框内的放料工位中放置料盘，料盘从填料测呈水平方向置入放料工位中；在料盘的上表面设置有两种不同后盖组件的组件放置工位，每种组件放置工位包含多行排列于料盘上表面的组件工位；

料框升降机构处于料框的外侧，带动料框形成升降动作，使料框中的其中一料盘升降到待取料工位的相应高度。

本申请中，料盘送料机构处于料框的送料侧，料盘送料机构包括递进工作台、递进驱动器，在递进工作台上设置有待取料工位；递进驱动器将与递进工作台高度相应的料盘从料框中、经送料侧带出，并逐步朝向递进工作台上移动，使料盘上的一部分两种后盖组件处于待取料工位；

递进工作台的一侧设置有上料工位，取料机构处于递进工作台的上方，取料机构将处于待取料工位的后盖组件，取放到上料工位，使两种后盖组件前后排列放置在上料工位；

递进驱动器还驱使处于递进工作台上的料盘呈递进式移动，以使料盘上的后盖组件递进式运行到待取料工位。

本申请中，线体夹线机构设置于一机架上；

线体夹线机构包括形成相离或相合动作且能够升降动作的一对活动夹爪，以及处于一对活动夹爪一侧的固定夹爪，处于一对活动夹爪另一侧的移动夹爪；

一对活动夹爪夹持两根线体，通过一对活动夹爪调整两根线体之间的距离与后盖组件上的穿线孔相适应；

移动夹爪夹持由一对活动夹爪调距后的两根线体尾端，一对活动夹爪朝向两根线体前端移动对两根线体的前端进行捋直；

线体穿插机构带动上料工位上的后盖组件朝向两根线体前端移动，使两根线体的前端从后盖组件的一侧插入后盖组件中的穿线孔，且线体的前端伸出到后盖组件的另一侧；

固定夹爪夹持住后盖组件另一侧的线体前端，通过固定夹爪、移动夹爪将穿插有后盖组件的线体向上抬升，使后盖组件从上料工位中脱离；

一对活动夹爪移动到固定夹爪与后盖组件之间，将后盖组件朝向移动夹爪方向推送；

移动夹爪将穿插在一起的线体和后盖组件移动到线体载台上。

本申请中，线体夹线机构还包括左右移动机构、竖向移动机构、前后移动机构；

左右移动机构设置于机架上，在机架上形成水平方向上的左右往复移动；

竖向移动机构设置于左右移动机构的一侧，跟随左右移动机构一并运动，竖向移动机构在左右移动机构的竖直方向上形成升降的往复移动；

前后移动机构设置于竖向移动机构上，跟随竖向移动机构一并运动，前后移动机构在竖向移动机构的水平方向上形成前后的往复移动；

竖向移动机构包括竖向升降运动的竖向升降台，竖向升降台的一端靠近上料工位，另一端靠近线体载台；固定夹爪装配于靠近上料工位的竖向升降台一端，移动夹爪装配于靠近线体载台的竖向升降台一端；

前后移动机构包括滑动装于竖向升降台上的前后移动架，以及驱使前后移动架形成前后往复移动的前后驱动机构；前后移动架处于竖向升降台的中部位置；在前后移动架上安装有能够形成相离或相合运动的一对运动架，以及为一对运动架提供相离或相合驱动力的离合驱动机构，一对活动夹爪分别一一对应的装配于一对运动架上。

本申请中，左右移动机构包括设置在机架顶部在水平方向形成左右滑动的左右滑台，以及水平方向安装于机架顶部的左右驱动器，左右驱动器驱使左右滑台形成水平方向上的左右往复滑动；左右滑台向下进行延伸，形成供竖向移动机构安装的安装部。

本申请中，竖向移动机构的竖向升降台竖向滑动安装于左右滑台的安装部侧面；安装部上设置有驱使竖向升降台在竖向形成升降动作的竖向驱动器；

竖向移动机构还包括固定安装于竖向升降台一侧，呈水平方向布置的安装载台；安装载台的一端靠近上料工位，另一端靠近线体载台；固定夹爪装配于靠近上料工位的安装载台一端，移动夹爪装配于靠近线体载台的安装载台一端；前后移动机构装配于安装载台的下方。

本发明的另一目的，为提供一种新能源汽车高压线束后盖组件自动穿插方法，方法如下：

提供两根线体，两根线体放置于线体载台上，

提供后盖组件，两种后盖组件并排放置于料盘上，

运送后盖组件，将料盘从组件料框中推出，使该料盘上的两种后盖组件处于待取料工位，

将待取料工位上的两种后盖组件夹取到上料工位，在上料工位上，两种后盖组件形成一前一后布置，使两种后盖组件上的穿线孔形成重合，

通过线体夹线机构夹取线体载台上的两根线体，并调整两根线体之间的距离，使两根线体之间的距离与上料工位上两种后盖组件的穿线孔相适应；

将两根线体的尾端进行夹持，保持两根线体之间调整后的距离，从两根线体的尾端朝向两根线体的前端进行捋线，将两根线体捋直，等待穿插；

通过线体穿插机构，带动上料工位上的后盖组件朝向两根线体移动，使两根线体从后盖组件的一侧插入后盖组件中的穿线孔，且线体的端部伸出到后盖组件的另一侧；

将处于后盖组件另一侧的线体进行夹持，将处于线体端部的后盖组件朝向线体中部进行推送，完成线体穿插于后盖组件的动作；

将穿插在一起的线体和后盖组件移动到线体载台上。

本申请中，在处于待取工位上的后盖组件夹取完后，使料盘呈递进方式运动，以将料盘上余下的后盖组件推送到待取料工位，在料盘上的后盖组件全部夹取完后，料盘推回料框中，料框内装有后盖组件的另一料盘推出，使该料盘上的后盖组件推送到待取料工位处。

采用了技术方案，自动穿插装置及方法，能够将组件料库中的两种后盖组件(雨塞、后盖)实现自动送到待取料工位，通过取料机构自动取料到上料工位，通过线体夹线机构实现对线体的自动夹持和调距，以及线体穿插机构与线体夹线机构的配合，完成自动穿插过程。本发明能够实现后盖组件的自动送料、自动取料、自动调距、自动穿插等工序，无需人工参与，相对来说实现了自动化的后盖组件穿插线体的全过程，满足自动化的生产要求。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中线体夹线机构的立体示意图；

图3为图2的后视立体结构示意图；

图4为本发明中组件料库的立体结构示意图；

图5为图4的后视立体结构示意图；

图6为本发明中的料盘送料机构立体结构示意图；

图7为本发明中的料盘送料机构俯视结构示意图；

图8为本发明中料框升降机构与料框的结构示意图；

图9为本发明中料盘的结构示意图；

图10为图4中的A处放大图；

图11为图6中的B处放大图；

附图中，100、料框，101、料框升降机构，102、料盘送料机构，103、取料机构，104、料盘，105、组件放置工位，106、雨塞，107、后盖，108、递进工作台，109、递进驱动器，110、加强结构，111、底座，112、顶部连接部，113、支持部，114、连接座，115、贯通孔，116、插槽，117、扩口，118、置料部，119、驱动部，120、联动部，121、第一载台，122、第二载台，123、工型支架，124、支承面，125、限位部，126、承滑面，127、台阶面，128、斜面，129、递进电机，130、驱动台，131、连接结构，132、固定连接部，133、开口部，134、引导面，135、连接驱动器，136、连接运动部，137、传动部，138、延伸部，139、门型支架，140、取料平移驱动器，141、取料平移台，142、取料升降驱动器，143、取料升降台，144、取料爪，145、承载板，146、上料驱动器，147、上料载台，148、工位驱动器，149、工位载具，150、上料放置槽，151、升降驱动电机，152、驱动升降块，153、载架，154、限位盖板，155、线体载台，156、线体，157、运载台，158、线体气动夹爪，159、组件料库，160、穿线孔，161、机架，162、活动夹爪，163、固定夹爪，164、移动夹爪，165、左右滑台，166、左右驱动器，167、安装部，168、竖向升降台，169、竖向驱动器，170、安装载台，171、前后移动架，172、前后驱动机构，173、运动架，174、电机，175、转轴螺杆，176、带轮机构，177、升降气缸。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1—3所示，新能源汽车高压线束后盖组件自动穿插装置，包括线体载台155，线体载台为运转台，即能够将工位的线体转运到下一工位，在线体载台上载有两根线体156，两根线体装载于线体载台上后两根线体之间形成间隔布置，两根线体处于高度相同、保持平行为最佳。

线体载台包括运载台157、设置于运载台上的两个线体气动夹爪158，线体气动夹爪朝上布置在运载台上，线体从运载台的上方放置于线体气动夹爪中进行夹紧；一个线体气动夹爪夹持一根线体，两个线体气动夹爪夹持相应的线体后，两根线体之间在同一高度上呈平行布置，在需要将线体取走时，线体气动夹爪打开即可。

请参见图4-11所示，组件料库159，至少具有一个用于储放后盖组件的料盘104，料盘可移进移出组件料库；料盘上并排排列有两种不同的后盖组件；一种后盖组件为后盖107、另一种后盖组件为雨塞106，后盖107和雨塞106上均有两个穿线孔160，以供两根线体穿过。

组件料库159包括料框100、料框升降机构101，料框100的一侧为填料侧，另一侧为送料侧，料框100的送料侧靠近待取料工位一侧；待取料工位，为从组件料库中送出的后盖组件等待被夹取的工位；料框100内部为与填料侧、送料侧形成连通的放料空间，放料空间具有上下高度，在放料空间内以上下高度方向设置有多个上下层的放料工位。

料框100内的放料工位中放置料盘104，料盘104从填料测呈水平方向置入放料工位中；料盘104从料框100的填料测装插到放料工位中，料盘104装入放料空间后，形成上下层方式布置，在使用中料盘104可以从料框100的送料侧移出料框100，也可以从料框100的填料测移出料框100，料盘104具体何时装插到料框100、移出料框100在下面的使用过程中进行说明。在料盘104的上表面设置有两种不同后盖组件的组件放置工位105，每种组件放置工位105包含多行排列于料盘上表面的组件工位；一种组件工位用于放置雨塞106，另一种组件工位用于放置后盖107，两种后盖组件共同放置在一个料盘104上，可以同时运送到相应位置。

料框升降机构101处于料框的外侧，带动料框100形成升降动作，使料框中的其中一料盘104升降到待取料工位的相应高度。通过料框升降机构101可以带动料框100整体包含内部上下布置的料盘104实现升降运动，在升降运动过程中，料框100及料盘104保持竖直方向上的平稳运动，而在水平方向没有相应位移。

料盘送料机构102将料盘104从组件料库159中递进方式带出，使料盘上的后盖组件依次被送到待取料工位；料盘送料机构102处于料框100的送料侧，料盘送料机构102包括递进工作台108、递进驱动器109，在递进工作台上设置待取料工位；料框升降机构101带动料框100升降运动，使其中一料盘104与递进工作台108的高度相齐平；递进驱动器109将与递进工作台108高度齐平的料盘104从料框100中、经送料侧带出，并逐步将料盘104朝向递进工作台108上移动，使料盘104上的一部分两种后盖组件处于待取料工位。

递进工作台108的一侧设置上料工位，上料工位，具有放置两种后盖组件的上料放置槽150，上料放置槽150用于接收待取料工位上的后盖组件；取料机构103处于递进工作台108的上方，取料机构103将处于待取料工位的后盖组件，取放到上料工位，使两种后盖组件前后排列放置在上料工位；在料盘104上待取料工位上的后盖组件取完后，递进驱动器109还驱使处于递进工作台108上的料盘104呈递进式移动，以使料盘104上的后盖组件递进式运行到待取料工位。通过采用递进式送料及与料框内多个料盘的升降配合，能够实现不停机的更换料盘。

请参见图8所示，本申请中，料框100包括底座111、顶部连接部112、固定设置于底座111上方两侧的支持部113；底座111水平方向布置，两个支持部113相面对形成竖向布置，支持部113的外侧面下方与底座111上表面之间通过具有加强结构110的连接座114进行固定连接；在两支持部113内侧、底座111上方、顶部连接部112下方之间形成上述的放料空间；顶部连接部112处于两个支持部113的上方，将两个支持部113的顶部形成固定连接，使料框100的结构更加牢固；放料空间为从填料侧朝向送料侧尺寸一致的方形空间。在放料空间内提供能够为料盘104上下进行分布的空间。

本申请中，为了减少各部件的用材及重量，以及降低料框升降机构101的驱动力，底座111或/和顶部连接部112或/和支持部113上分布有多个贯通各自内外表面的贯通孔115。

本申请中，两支持部113的内侧面上下高度方向分别开设有若干水平方向布置的插槽116，插槽116向支持部113的两端进行延伸并贯通对应支持部113的两端，两支持部113上相应高度的插槽116之间构成供料盘104插入的放料工位，一个料盘104对应插入一个放料工位当中，在料盘装插到放料工位后，上下相邻的料盘104之间具有一定高度间隔，以避免移动产生干扰；在料盘104插入装插工位后，料盘104的上表面处于水平方向布置，上下相邻的料盘104也形成相互平行布置；为了便于料盘104插入放料工位，插槽的端部和尾部为扩口117设置，即插槽端部和尾部的开口尺寸呈锥形设计，插槽的中部位置为尺寸相同。两个支持部113上高度一致的插槽面对布置，且以两个支持部113之间中心位置形成对称布置。

请参见图9所示，本申请中，料盘104包括置料部118，置料部118的上表面一部分排列设置有一种后盖组件的若干组件工位，另一部分排列设置有另一种后盖组件的若干组件工位，组件工位为开设在料盘104上表面的放置槽，以供组件的放置，后盖组件放置到相应放置槽中后，后盖组件的一部分露出放置槽，以便于后续夹取；相邻不同后盖组件的组件工位形成并排齐平布置，即一行当中一部分为一种后盖组件(雨塞)，另一部分为另一种后盖组件(后盖)，且一行当中的两种后盖组件数量相同；置料部的两侧处于放料工位，且由插槽下壁面进行支承，由插槽的槽底面进行挡位。

在置料部的一端固定设置有驱动部119，另一端固定设置有与递进驱动器109形成联动的联动部120。驱动部119为用于将料盘104推送到料框100中的放料工位中，或者便于将料盘104从料框100中放料工位中抽出，本申请中将驱动部119设置成握把结构，以便于操作人员使用；而联动部120为能够与递进驱动器109连接形成传动配合，或分离失去传动配合的结构，具体在以下内容会进行详述。

请参见图6、7、11所示，本申请中，递进工作台108处于料框100的送料侧，递进工作台108包括间隔布置的呈水平方向布置的第一载台121、第二载台122，递进驱动器109水平方向布置于第一载台121、第二载台122之间的下方，第一载台121、第二载台122的下方通过工型支架123形成支撑固定，使第一载台、第二载台122处于一定的高度；第一载台的上表面、第二载台122的上表面形成供料盘104底面滑动并对料盘104形成支承的支承面124，支承面124的长度大于料框100的长度，第一载台上表面形成的支承面、第二载台122上表面所形成的支承面处于同一水平面上；两个载台所形成的支承面高度不低于料框100当中最上层的料盘104高度，至少与料框100最上层料盘104的放料工作形成齐平，以保证料框100当中的所有料盘104都能够被送入支承面位置当中。

本申请中，为了防止料盘104在支承面上产生偏移，在第一载台的上表面外侧、第二载台122的上表面外侧分别固定设置有向上伸出的限位部125，两个限位部125内侧面之间的距离大于料盘104的宽度；料盘104的两侧面由两个限位部的内侧面分别形成挡位，料盘104只有在递进驱动器109的驱动方向形成往返移动，而不会跑偏，以保证料盘104移动到递进工作台108上的位置精度。且在限位部的上方固定安装限位盖板154，限位盖板154延伸到支承面的上方，以限制料盘104向上的运动。

本申请中，支承面由承滑面126和低于承滑面的台阶面127构成，料盘104的底面侧部主要有承滑面形成滑动配合，以减少支承面与料盘104底面的接触面，降低料盘104的移动阻力；而支承面的靠近料框100送料侧的一端形成朝下倾斜的斜面128设置，以引导料盘104顺畅的进入到支承面，斜面的最低位置，不超过插槽的扩口最低位置，或者斜面的最低位置与插槽的扩口最低位置形成齐平布置。

本申请中，递进驱动器109的驱动端与置料部上的联动部120配合，为料盘104的移动提供动力，递进驱动器109与联动部120可以相合形成传动或相离失去传动。具体地，递进驱动器109包括递进电机129、递进丝杠、驱动台130，递进电机129与递进丝杠一端传动连接，驱动台130与递进丝杠形成螺纹传动配合，递进电机129通过递进丝杠带动驱动台130形成移动；在驱动台130上设置有与联动部120形成分合配合的连接结构131。联动部120包括固定设置于置料部端部中间位置的固定连接部132，以及与固定连接部132形成一体设置的开口部133，该开口部133为一侧敞开端，开口部的敞开方向与料盘104的运动方向相交叉；开口部呈U型槽口设置，开口部的入口处为锥形面的引导面134，以便于将与开口部配合的部件引入开口部中。

本申请中，连接结构131包括装配于驱动台130上的连接驱动器135，以及由连接驱动器135驱动的连接运动部136，连接运动部136上固定设置有朝向布置的传动部137；连接驱动器135带动连接运动部136往复移动，使连接运动部136上的传动部137伸入开口部形成传动配合，或使传动部137从开口部中分离。连接驱动器135为带有滑台的驱动气缸，连接运动部136固定安装于驱动气缸的滑台上，驱动气缸工作时，以通过滑台带动连接运动部136形成滑动，连接运动部136的一侧向外延伸出延伸部138，传动部137固定安装于延伸部138上，传动部137可以采用可拆卸方式或固定连接方式于延伸部上；当然传动部137可以采用销轴、销轴上装配滚轮来实现。

请参见图4、5所示，本申请中，取料机构103，将待取料工位上的后盖组件夹取转运到上料工位，两种后盖组件形成前后排列于上料放置槽中，两种后盖组件上的穿线孔形成前后重合；取料机构103包括门型支架139、取料平移驱动器140、取料平移台141、取料升降驱动器142、取料升降台143、取料爪144；门型支架139横跨于待取料工位、上料工位上方；取料平移驱动器140设置于门型支架顶部，取料平移驱动器为电机，取料平移台141滑动设置于门型支架顶部，在取料平移驱动器与取料平移台141之间设置驱动螺杆，驱动螺杆与取料平移台141之间通过螺纹传动配合，即取料平移驱动器工作时，通过驱动螺杆来带动取料平移台141在门型支架顶部形成水平方向上的往复移动。在取料平移台141的一侧安装有竖向布置的承载板145，取料升降驱动器安装于承载板145上，承载板145、取料升降驱动器142跟随取料平移台进行移动；取料升降驱动器142采用朝下布置的电机；同样在承载板上设置有竖向布置的驱动螺杆与取料升降驱动器进行传动连接，取料升降台竖向滑动设置于承载板侧面，驱动螺杆与取料升降台之间进行传动连接，即在取料升降驱动器工作时，通过驱动螺杆带动取料升降台实现竖直方向的升降运动。取料爪安装于取料升降台的下方，取料爪的取料端朝下布置；通过上述结构，能够实现取料爪的水平方向的移动和竖直方向上的移动，从而能够通过取料爪将待取料工位上的后盖组件取放到上料工位处。取料爪可采用带有夹爪的气缸来实现。

请参见图4、10所示，本申请中，线体穿插机构带动上料工位上的后盖组件朝向两根线体前端移动，使两根线体的前端从后盖组件的一侧插入后盖组件中的穿线孔160，且线体的前端伸出到后盖组件的另一侧；线体穿插机构包括上料驱动器146、上料载台147、工位驱动器148、工位载具149；上料载台147、上料驱动器146处于门型支架139内一侧，上料载台147设置于上料驱动器146上，由上料驱动器146驱使水平方向的往复移动；上料驱动器146驱使上料载台147的往复移动方向与料盘104的移动方向相同；上料驱动器146也为驱动电机、与驱动电机驱动的驱动螺杆，驱动螺杆带动上料载台147水平方向的移动；工位驱动器148装配于上料载台147上，跟随上料载台一并移动；工位驱动器148为双头伸缩驱动器；工位载具149设置有一对，分别一一对应的装配于工位驱动器148的伸缩驱动端，工位驱动器148驱使一对工位载具149之间形成相离或相合动作；工位载具149的相离合方向与上料载台147的移动方向相互垂直布置；在一对工位载具上之间形成一前一后布置的两种后盖组件的上料放置槽150；工位驱动器148驱使工位载具的相离或相合动作，以变换两种后盖组件的上料放置槽的尺寸。通过采用工位载具相离合的结构设计，能够变换一对工位载具之间的距离，也就能够变换上料放置槽的大小，从而能够根据后盖组件的尺寸来进行适应性调整，增多上料工位所对应线束组件的使用规格。通过上料驱动器146带动上料载台147移动，使工位载具一前一后的两种后盖组件移动到朝向线体位置，使线体穿过两种后盖组件，实现线体穿插后盖组件的动作。后盖组件一前一后放置于上料放置槽中，可以这样实现，取料机构先取后盖放置到上料放置槽中，然后通过线体穿插机构的移动，使上料放置槽产生一定的位移，取料机构再将雨塞夹取并放置到上料放置槽中，使雨塞处于后盖的一侧。另外也可以将取料爪144设置为伸缩式，以变换后盖组件放置到上料放置槽中的位置。

请参见图4、5、8所示，本申请中，料框升降机构101包括处于料框100一侧的升降驱动电机151、升降驱动螺杆、驱动升降块152，整个料框升降机构101装配于一个竖向布置的载架153上，升降驱动电机151朝下布置，驱动螺杆竖向布置，驱动升降块152滑动装配在载架上，升降驱动电机151与升降驱动螺杆传动连接，驱动升降螺杆与驱动升降块之间形成螺纹传动连接，驱动升降块固定装配于料框100外的一侧；升降驱动电机151驱使料框100实现升降运动，以带动料框100中的料盘104逐个与递进工作台108高度齐平，以便于料盘104由料盘送料机构102带入到递进工作台108位置。

请参见图1、2、3所示，本申请中，线体夹线机构夹持线体载台155上的两根线体156，并根据后盖组件上的穿线孔160调整两根线体156之间的距离，使两根线体间的距离，与上料放置槽中后盖组件上的穿线孔间距相适应；线体夹线机构还将穿插在线体端部的后盖组件朝向线体中部进行推送，并将穿插在一起的线体和后盖组件移动到线体载台上，以便于后续其他组件的穿插及避免由于后盖组件靠近线体端部，而与线体再次脱离的问题。

本申请中，线体夹线机构设置于一机架161上；机架161为门型支架，线体穿插机构处于机架161的下方，线体夹线机构包括形成相离或相合动作且能够升降动作的一对活动夹爪162，以及处于一对活动夹爪162一侧的固定夹爪163，处于一对活动夹爪162另一侧的移动夹爪164；一对活动夹爪162夹持线体载台上的两根线体，两个活动夹爪162形成相合移动动作，通过一对活动夹爪162带动两根线体朝向一起移动，以调整两根线体之间的距离及高度与后盖组件上的穿线孔相适应；一根线体对应后盖组件上的一组穿线孔。

移动夹爪164夹持由一对活动夹爪162调距后的两根线体尾端，在移动夹爪164夹持两根线体尾端后，一对活动夹爪162松开对线体的夹持力，活动夹爪162之间的距离保持不变，通过一对活动夹爪162朝向两根线体前端移动对两根线体的前端进行捋直，保证两根线体前端的平直度，便于后期穿插后盖组件的穿线孔。线体穿插机构带动上料工位上的后盖组件朝向两根线体前端移动，使两根线体的前端从后盖组件的一侧插入后盖组件中的穿线孔，且线体的前端伸出到后盖组件的另一侧；而固定夹爪163夹持住后盖组件另一侧的线体前端，通过固定夹爪163、移动夹爪164将穿插有后盖组件的线体向上抬升，使后盖组件从上料工位中脱离；一对活动夹爪162移动到固定夹爪163与后盖组件之间，将后盖组件朝向移动夹爪164方向推送；移动夹爪164将穿插在一起的线体和后盖组件移动到线体载台上，由线体载台移送到下一工位。

本申请中，为了实现一对活动夹爪162、固定夹爪163、移动夹爪164多方向的运动，线体夹线机构还包括左右移动机构、竖向移动机构、前后移动机构；左右移动机构设置于机架161上，在机架161上形成水平方向上的左右往复移动；竖向移动机构设置于左右移动机构的一侧，跟随左右移动机构一并运动，竖向移动机构在左右移动机构的竖直方向上形成升降的往复移动；前后移动机构设置于竖向移动机构上，跟随竖向移动机构一并运动，前后移动机构在竖向移动机构的水平方向上形成前后的往复移动。

具体地，左右移动机构包括设置在机架161顶部在水平方向形成左右滑动的左右滑台165，在机架161顶部安装水平方向布置的滑轨，左右滑台165在该滑轨上滑动，以及水平方向安装于机架161顶部的左右驱动器166，这里的左右驱动器166可以采用气缸来实现，左右驱动器166驱使左右滑台165在滑轨上形成水平方向上的左右往复滑动；左右滑台165向下进行延伸，形成供竖向移动机构安装的安装部167，以供竖向移动机构的安装。

竖向移动机构包括竖向升降运动的竖向升降台168，竖向移动机构的竖向升降台168竖向滑动安装于左右滑台165的安装部167侧面；安装部167上设置有驱使竖向升降台168在竖向形成升降动作的竖向驱动器169；在安装部167侧面装配有竖向的滑轨，竖向升降台168滑动装于该滑轨上，竖向驱动器169的驱动端与竖向升降台168形成连接，这里的竖向驱动器169可以采用电机与螺杆的配合来实现对竖向升降台168的驱动。

竖向移动机构还包括固定安装于竖向升降台168一侧，呈水平方向布置的安装载台170，安装载台170的一端靠近上料工位，另一端靠近线体载台；固定夹爪163装配于靠近上料工位的安装载台170一端，移动夹爪164装配于靠近线体载台的安装载台170一端；前后移动机构装配于安装载台170的下方。需要说明的为固定夹爪163、移动夹爪164均采用气缸夹爪，分别装配在安装载台170的两端，固定夹爪163、移动夹爪164也可以实现竖直方向上的运动，比如固定夹爪163采用竖向布置的升降气缸177装配在安装载台170端部，移动夹爪164也可以采用同样结构来实现升降动作，固定夹爪163、移动夹爪164的升降功能，可以实现将线体向上抬起的过程，即后盖组件穿插了线体之后，固定夹爪163、移动夹爪164能够夹持线体的两端，将线体及穿在线体上的后盖组件上抬，使后盖组件从上料放置槽150中脱离。而两根线体的高度可以由竖向移动机构带动，一对活动夹爪的升降来进行调节。

前后移动机构包括滑动装于安装载台170下方的前后移动架171，以及驱使前后移动架171形成前后往复移动的前后驱动机构172，前后驱动机构172采用电机配合螺杆的方式来实现，具体结构不再赘述；前后移动架171处于安装载台170的中部位置；在前后移动架171下方安装有能够形成相离或相合运动的一对运动架173，以及为一对运动架173提供相离或相合驱动力的离合驱动机构，离合驱动机构包括电机174、转轴螺杆175，电机174与转轴螺杆175之间采用带轮机构176进行传动，运动架173传动安装在转轴螺杆175上，运动架173与前后移动架171之间滑动配合，电机174工作带动转轴螺杆转动，转动的转动，则带动一对运动架173形成相离或相合的运动。一对活动夹爪162的一个活动夹爪162装于一个运动架173上，另一个活动夹爪162装于另一运动架173上；通过离合驱动机构则能实现一对活动夹爪162之间的相离或相合的运动，则能够对所夹持的线体间进行调整距离。活动夹爪162可以采用气动夹爪。

基于上述后盖组件自动穿插装置的自动穿插方法，方法如下：

提供两根线体，两根线体放置于线体载台上，

提供后盖组件，两种后盖组件并排放置于料盘上，一个料盘上排列有两种不提供的后盖组件，一种后盖组件为雨塞，另一种后盖组件为后盖；

运送后盖组件，将料盘从组件料框中推出，使该料盘上的两种后盖组件处于待取料工位，

将待取料工位上的两种后盖组件夹取到上料工位，在上料工位上，两种后盖组件形成一前一后布置，使两种后盖组件上的穿线孔形成重合，

通过线体夹线机构夹取线体载台上的两根线体，并调整两根线体之间的距离，使两根线体之间的距离与上料工位上两种后盖组件的穿线孔相适应；

将两根线体的尾端进行夹持，保持两根线体之间调整后的距离，从两根线体的尾端朝向两根线体的前端进行捋线，将两根线体捋直，等待穿插；

通过线体穿插机构，带动上料工位上的后盖组件朝向两根线体移动，使两根线体从后盖组件的一侧插入后盖组件中的穿线孔，且线体的端部伸出到后盖组件的另一侧；

将处于后盖组件另一侧的线体进行夹持，将处于线体端部的后盖组件朝向线体中部进行推送，完成线体穿插于后盖组件的动作；

将穿插在一起的线体和后盖组件移动到线体载台上。

在处于待取工位上的后盖组件夹取完后，使料盘呈递进方式运动，以将料盘上余下的后盖组件推送到待取料工位，在料盘上的后盖组件全部夹取完后，料盘推回料框中，料框内装有后盖组件的另一料盘推出，使该料盘上的后盖组件推送到待取料工位处。通过采用自动穿插的方式，能够后盖组件的自动送料、自动取料、自动调距、自动穿插等工序，无需人工参与，相对来说实现了自动化的后盖组件穿插线体的全过程，满足自动化的生产要求。

本发明的工作过程如下：

两种后盖组件的自动送料过程：先将两种后盖组件(雨塞、后盖)排放到料盘104上的组件放置工位105上，料盘104的一半为雨塞组件放置工位，另一半为后盖组件放置工位，两种组件的数量相同，且每行排列的数量也相同；将料盘104逐一呈水平方向从料框100的填料侧装插到放料空间中对应的放料工位，使两种后盖组件处于料盘104上方；通过料框升降机构101带动料框100上升，使最上层的料盘104上升到与递进工作台108相齐平的高度，在通过递进驱动器109与料盘104处于料框100送料侧的料盘104形成连接，并通过递进驱动器109将料盘104从料框100的送料侧朝向递进工作台108方向移动，使料盘104上最前端一行两种后盖组件处于待取料工位，通过取料机构103将待取料工位上的两种后盖组件取放到上料工位处，取料方式为一个雨塞、一个后盖为一组，放置到上料工位处；待后序上料工位上的后盖组件被使用后，再陆续从待取料工位上进行取料；待取料工位上的两种后盖组件取完后，递进驱动器109再将下一行两种后盖组件递进到待取料工位等待取料，直至该料盘104上的组件使用完；递进驱动器109则将该料盘104推回到料框100中，推回料框100后，递进驱动器109与该料框100分开，失去传动；料框升降机构101将料框100中下一层的料盘104上升到与递进工位台相齐平的位置，并再通过递进驱动器109将此料盘104递进到递进工作台108，进行上述相同的取料工作；在料框100中的料盘104为空盘时，可以从料框100的填料侧将料框100取下，将高压线束组件补充到料盘104上，再装插到料框100中。基于此，能够实现将两种高后盖组件自动运送到上料工位，工作人员只需要将线束组件装入料盘104中即可，以提升自动化程度。

两种后盖组件的自动穿插过程：一对活动夹爪162夹取线体载台上的两根线体，并调整两根线体之间的距离，与上料工位上两种后盖组件的穿线孔相适应；通过移动夹爪164夹持两根线体的尾端进行夹持，一对活动夹爪162从两根线体的尾端朝向两根线体的前端进行捋线，将两根线体捋直，等待穿插；通过线体穿插机构带动上料工位上的后盖组件朝向两根线体移动，使两根线体从后盖组件的一侧插入后盖组件中的穿线孔，且线体的端部伸出到后盖组件的另一侧；固定夹爪163将处于后盖组件另一侧的线体进行夹持，一对活动夹爪162将处于线体端部的后盖组件朝向线体中部进行推送，完成线体穿插于后盖组件的动作；将穿插在一起的线体和后盖组件移动到线体载台上，即完成全部穿插过程。

最后应说明的是：以上各实施例仅仅为本发明的较优实施例用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，更不是限制本发明的专利范围；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围；另外，将本发明的技术方案直接或间接的运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.新能源汽车高压线束后盖组件自动穿插装置，其特征在于，包括

线体载台，载有两根线体，两根线体之间形成间隔布置；

组件料库，至少具有一个用于储放后盖组件的料盘，料盘可移进移出组件料库；料盘上并排排列有两种不同的后盖组件；

待取料工位，为从组件料库中送出的后盖组件等待被夹取的工位；

料盘送料机构，将料盘从组件料库中递进方式带出，使料盘上的后盖组件依次被送到待取料工位；

上料工位，具有放置后盖组件的上料放置槽，上料放置槽用于接收待取料工位上的后盖组件；

取料机构，将待取料工位上的后盖组件夹取转运到上料工位，两种后盖组件形成前后排列于上料放置槽中，两种后盖组件上的穿线孔形成前后重合；

线体夹线机构，夹持线体载台上的两根线体，并根据后盖组件上的穿线孔调整两根线体之间的距离，使两根线体间的距离，与上料放置槽中后盖组件上的穿线孔间距相适应；

线体穿插机构，带动上料工位上的后盖组件朝向两根线体移动，使两根线体从后盖组件的一侧插入后盖组件中的穿线孔，且线体的端部伸出到后盖组件的另一侧；

线体夹线机构还将穿插在线体端部的后盖组件朝向线体中部进行推送，并将穿插在一起的线体和后盖组件移动到线体载台上。

2.如权利要求1所述的新能源汽车高压线束后盖组件自动穿插装置，其特征在于，线体载台包括运载台、设置于运载台上的两个线体气动夹爪，线体气动夹爪朝上布置在运载台上，线体从运载台的上方放置于线体气动夹爪中进行夹紧；一个线体气动夹爪夹持一根线体，两个线体气动夹爪夹持相应的线体后，两根线体之间在同一高度上呈平行布置。

3.如权利要求1所述的新能源汽车高压线束后盖组件自动穿插装置，其特征在于，组件料库包括料框、料框升降机构，

料框的一侧为填料侧，另一侧为送料侧，料框的送料侧靠近待取料工位一侧；

料框内部为与填料侧、送料侧形成连通的放料空间，放料空间具有上下高度，在放料空间内以上下高度方向至少设置有两个放料工位；

料框内的放料工位中放置料盘，料盘从填料测呈水平方向置入放料工位中；在料盘的上表面设置有两种不同后盖组件的组件放置工位，每种组件放置工位包含多行排列于料盘上表面的组件工位；

料框升降机构处于料框的外侧，带动料框形成升降动作，使料框中的其中一料盘升降到待取料工位的相应高度。

4.如权利要求1所述的新能源汽车高压线束后盖组件自动穿插装置，其特征在于，

料盘送料机构处于料框的送料侧，料盘送料机构包括递进工作台、递进驱动器，在递进工作台上设置有待取料工位；递进驱动器将与递进工作台高度相应的料盘从料框中、经送料侧带出，并逐步朝向递进工作台上移动，使料盘上的一部分两种后盖组件处于待取料工位；

递进工作台的一侧设置有上料工位，取料机构处于递进工作台的上方，取料机构将处于待取料工位的后盖组件，取放到上料工位，使两种后盖组件前后排列放置在上料工位；

递进驱动器还驱使处于递进工作台上的料盘呈递进式移动，以使料盘上的后盖组件递进式运行到待取料工位。

5.如权利要求1所述的新能源汽车高压线束后盖组件自动穿插装置，其特征在于，线体夹线机构设置于一机架上；

线体夹线机构包括形成相离或相合动作且能够升降动作的一对活动夹爪，以及处于一对活动夹爪一侧的固定夹爪，处于一对活动夹爪另一侧的移动夹爪；

一对活动夹爪夹持两根线体，通过一对活动夹爪调整两根线体之间的距离及高度与后盖组件上的穿线孔相适应；

移动夹爪夹持由一对活动夹爪调距后的两根线体尾端，一对活动夹爪朝向两根线体前端移动对两根线体的前端进行捋直；

线体穿插机构带动上料工位上的后盖组件朝向两根线体前端移动，使两根线体的前端从后盖组件的一侧插入后盖组件中的穿线孔，且线体的前端伸出到后盖组件的另一侧；

固定夹爪夹持住后盖组件另一侧的线体前端，通过固定夹爪、移动夹爪将穿插有后盖组件的线体向上抬升，使后盖组件从上料工位中脱离；

一对活动夹爪移动到固定夹爪与后盖组件之间，将后盖组件朝向移动夹爪方向推送；

移动夹爪将穿插在一起的线体和后盖组件移动到线体载台上。

6.如权利要求5所述的新能源汽车高压线束后盖组件自动穿插装置，其特征在于，

线体夹线机构还包括左右移动机构、竖向移动机构、前后移动机构；

左右移动机构设置于机架上，在机架上形成水平方向上的左右往复移动；

竖向移动机构设置于左右移动机构的一侧，跟随左右移动机构一并运动，竖向移动机构在左右移动机构的竖直方向上形成升降的往复移动；

前后移动机构设置于竖向移动机构上，跟随竖向移动机构一并运动，前后移动机构在竖向移动机构的水平方向上形成前后的往复移动；

竖向移动机构包括竖向升降运动的竖向升降台，竖向升降台的一端靠近上料工位，另一端靠近线体载台；固定夹爪装配于靠近上料工位的竖向升降台一端，移动夹爪装配于靠近线体载台的竖向升降台一端；

前后移动机构包括滑动装于竖向升降台上的前后移动架，以及驱使前后移动架形成前后往复移动的前后驱动机构；前后移动架处于竖向升降台的中部位置；在前后移动架上安装有能够形成相离或相合运动的一对运动架，以及为一对运动架提供相离或相合驱动力的离合驱动机构，一对活动夹爪分别一一对应的装配于一对运动架上。

7.如权利要求6所述的新能源汽车高压线束后盖组件自动穿插装置，其特征在于，左右移动机构包括设置在机架顶部在水平方向形成左右滑动的左右滑台，以及水平方向安装于机架顶部的左右驱动器，左右驱动器驱使左右滑台形成水平方向上的左右往复滑动；左右滑台向下进行延伸，形成供竖向移动机构安装的安装部。

8.如权利要求7所述的新能源汽车高压线束后盖组件自动穿插装置，其特征在于，

竖向移动机构的竖向升降台竖向滑动安装于左右滑台的安装部侧面；安装部上设置有驱使竖向升降台在竖向形成升降动作的竖向驱动器；

竖向移动机构还包括固定安装于竖向升降台一侧，呈水平方向布置的安装载台；安装载台的一端靠近上料工位，另一端靠近线体载台；固定夹爪装配于靠近上料工位的安装载台一端，移动夹爪装配于靠近线体载台的安装载台一端；前后移动机构装配于安装载台的下方。

9.新能源汽车高压线束后盖组件自动穿插方法，其特征在于，

提供两根线体，两根线体放置于线体载台上，

提供后盖组件，两种后盖组件并排放置于料盘上，

运送后盖组件，将料盘从组件料框中推出，使该料盘上的两种后盖组件处于待取料工位，

将待取料工位上的两种后盖组件夹取到上料工位，在上料工位上，两种后盖组件形成一前一后布置，使两种后盖组件上的穿线孔形成重合，

通过线体夹线机构夹取线体载台上的两根线体，并调整两根线体之间的距离，使两根线体之间的距离与上料工位上两种后盖组件的穿线孔相适应；

将两根线体的尾端进行夹持，保持两根线体之间调整后的距离，从两根线体的尾端朝向两根线体的前端进行捋线，将两根线体捋直，等待穿插；

通过线体穿插机构，带动上料工位上的后盖组件朝向两根线体移动，使两根线体从后盖组件的一侧插入后盖组件中的穿线孔，且线体的端部伸出到后盖组件的另一侧；

将处于后盖组件另一侧的线体进行夹持，将处于线体端部的后盖组件朝向线体中部进行推送，完成线体穿插于后盖组件的动作；

将穿插在一起的线体和后盖组件移动到线体载台上。

10.如权利要求9所述的新能源汽车高压线束后盖组件自动穿插方法，其特征在于，在处于待取工位上的后盖组件夹取完后，使料盘呈递进方式运动，以将料盘上余下的后盖组件推送到待取料工位，在料盘上的后盖组件全部夹取完后，料盘推回料框中，料框内装有后盖组件的另一料盘推出，使该料盘上的后盖组件推送到待取料工位处。

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