CN115321187A

CN115321187A - 一种平板玻璃旋转装置及其使用方法

Info

Publication number: CN115321187A
Application number: CN202210945914.XA
Authority: CN
Inventors: 马立云; 刘锐; 丁红汉; 马妍; 张国金; 孙博; 许海艇; 章寅; 程明; 葛治亮
Original assignee: China Triumph International Engineering Co Ltd
Current assignee: China Triumph International Engineering Co Ltd
Priority date: 2022-08-08
Filing date: 2022-08-08
Publication date: 2022-11-11

Abstract

本发明公开了一种平板玻璃旋转装置及其控制方法，包括：若干输送辊道、升降电机、旋转电机和检测装置，其中，升降电机设于若干输送辊道的下方；升降电机驱动旋转电机升至输送辊道的上方或降至输送辊道的下方，旋转电机能够以其自身轴线为轴旋转，旋转电机的轴线垂直于水平面；检测装置包括：第一信号控制装置、第二信号控制装置、旋转控制信号控制装置和升降控制信号控制装置，第一信号控制装置设于旋转电机的一侧；第二信号控制装置设于旋转电机的另一侧；旋转控制信号控制装置设于旋转电机上；升降控制信号控制装置设于升降电机上。本发明使用旋转电机和升降电机，并从控制上确保设备运行的精确性和运动过程的安全性。

Description

一种平板玻璃旋转装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及玻璃设备的技术领域，尤其涉及一种平板玻璃旋转装置。

背景技术

浮法玻璃生产线在生产时是以玻璃带的形式连续生产，在生产线的冷端需将玻璃带切割成市场所需要规格的玻璃板，切割好的玻璃板向包装堆垛区输送，由于玻璃板在堆垛区立式堆放时要考虑玻璃板的重心尽量低，所以一般要求玻璃板在堆放状态下玻璃板的高度尺寸要比长度尺寸小。这就要求玻璃板在最终堆垛状态前长宽的方向有一定的要求，因此就会要求有的玻璃板在输送线上进行90°旋转，以保证合适的长宽方向。因此需要一种装置能在线将玻璃板进行90°旋转。随着浮法玻璃板规格的变大，就要求这种旋转装置能适应重、大玻璃板旋转的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种平板玻璃旋转装置。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种平板玻璃旋转装置，其中，包括：

若干输送辊道，若干所述输送辊道均沿第一方向设置，若干所述输送辊道均设于同一水平面内；

升降电机，所述升降电机设于若干所述输送辊道的下方；

旋转电机，所述旋转电机设于若干所述输送辊道中位于中部的两输送辊道之间，所述升降电机驱动所述旋转电机沿竖直方向升至所述输送辊道的上方或降至所述输送辊道的下方，所述旋转电机能够以其自身轴线为轴旋转，所述旋转电机的轴线垂直于水平面；

检测装置，所述检测装置包括：第一信号控制装置、第二信号控制装置、旋转控制信号控制装置和升降控制信号控制装置，所述第一信号控制装置设于所述旋转电机的一侧；所述第二信号控制装置设于所述旋转电机的另一侧；所述旋转控制信号控制装置设于所述旋转电机上；所述升降控制信号控制装置设于所述升降电机上。

上述的平板玻璃旋转装置，其中，所述第一信号控制装置设于所述输送辊道的一侧，所述第二信号控制装置设于所述输送辊道的另一侧，所述第一信号控制装置和所述第二信号控制装置均能够监测位于其上方的玻璃。

上述的平板玻璃旋转装置，其中，所述升降电机的驱动曲柄驱动所述旋转电机上升或下降至指定位置触发所述升降控制信号控制装置；所述旋转电机旋转至指定角度触发所述旋转控制信号控制装置。

上述的平板玻璃旋转装置，其中，还包括：

支架，若干所述输送辊道均安装在所述支架上；

安全护栏，所述安全护栏设于所述支架外围，所述安全护栏上设有一安全门锁，所述安全门锁开启或封闭所述安全护栏。

上述的平板玻璃旋转装置，其中，还包括：

急停开关和拉绳开关，所述急停开关和所述拉升开关均设于所述安全护栏外，所述急停开关停止所述输送辊道的转动，所述拉绳开关停止或开启所述输送辊道的转动。

一种平板玻璃旋转装置的控制方法，其中，包括上述的平板玻璃旋转装置，该控制方法包括：

步骤S1：玻璃经过所述第一信号控制装置并触发所述第一信号控制装置，所述输送辊道滚动带动玻璃沿第一方向移动；

步骤S2：玻璃移动至所述旋转电机的上方，所述升降电机驱动所述旋转电机上升并将玻璃提升至指定位置并触发所述升降控制信号控制装置，玻璃脱离所述输送辊道；

步骤S3：所述旋转电机带动玻璃旋转；若所述旋转电机旋转至指定角度并触发所述旋转控制信号控制装置，则执行步骤S4；若所述旋转电机旋转后未触发所述旋转控制信号控制装置，则设备急停、检查问题，并使所述旋转电机旋转到位后执行步骤S4；

步骤S4：所述升降电机驱动所述旋转电机下降将玻璃放回至所述输送辊道上，所述旋转电机下降至指定位置并触发所述升降控制信号控制装置；

步骤S5：所述输送辊道沿所述第一方向运输玻璃，玻璃经过第二信号控制装置。

上述的平板玻璃旋转装置的控制方法，其中，满足下列公式：

T＝S/V

T0＝T/2+T1/2

其中，S表示位于两端的所述输送辊道的距离；

V表示所述输送辊道旋转时表面上的线速度；

T表示玻璃的一端自位于一端的所述输送辊道移动至位于另一端的所述输送辊道所需的时间；

T1表示玻璃的两端经过同一所述输送辊道所需要的时间；

T0表示玻璃的中心位置移动至所述旋转电机的正上方所需的时间。

本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本发明使用旋转电机和升降电机确保：升降、90°旋转等各种功能得以准确实现，并从控制上确保设备运行的精确性和运动过程的安全性。

附图说明

图1是本发明的平板玻璃旋转装置的示意图。

图2是本发明的平板玻璃旋转装置的俯视图的示意图。

图3是本发明的平板玻璃旋转装置的流程示意图。

附图中：1、输送辊道；2、升降电机；3、旋转电机；41、升降控制信号控制装置；42、第一信号控制装置；43、第二信号控制装置；5、支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定，图1是本发明的平板玻璃旋转装置的示意图；图2是本发明的平板玻璃旋转装置的俯视图的示意图，参见图1至图2所示，示出较佳实施例的一种平板玻璃旋转装置，包括：若干输送辊道1、升降电机2、旋转电机3和检测装置，其中，若干输送辊道1均沿第一方向设置，若干输送辊道1均设于同一水平面内；升降电机2设于若干输送辊道1的下方；旋转电机3设于若干输送辊道1中位于中部的两输送辊道1之间，升降电机2驱动旋转电机3沿竖直方向升至输送辊道1的上方或降至输送辊道1的下方，旋转电机3能够以其自身轴线为轴旋转，旋转电机3的轴线垂直于水平面；检测装置包括：第一信号控制装置42、第二信号控制装置43、旋转控制信号控制装置和升降控制信号控制装置41，第一信号控制装置42设于旋转电机3的一侧；第二信号控制装置43设于旋转电机3的另一侧；旋转控制信号控制装置设于旋转电机3上；升降控制信号控制装置41设于升降电机2上。

在一种优选的实施例中，第一信号控制装置42设于输送辊道1的一侧，第二信号控制装置43设于输送辊道1的另一侧，第一信号控制装置42和第二信号控制装置43均能够监测位于其上方的玻璃。

在一种优选的实施例中，升降电机2的驱动曲柄驱动旋转电机3上升或下降至指定位置触发升降控制信号控制装置41；旋转电机3旋转至指定角度触发旋转控制信号控制装置。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

本发明在上述基础上还具有如下实施方式：

本发明的进一步实施例中，还包括：

支架5，若干输送辊道1均安装在支架5上；

安全护栏，安全护栏设于支架5外围，安全护栏上设有一安全门锁，安全门锁开启或封闭安全护栏。

本发明的进一步实施例中，还包括：

急停开关和拉绳开关，急停开关和拉升开关均设于安全护栏外，急停开关停止输送辊道1的转动，拉绳开关停止或开启输送辊道1的转动。

图3是本发明的平板玻璃旋转装置的流程示意图，参见图3所示，示出较佳实施例的一种平板玻璃旋转装置的控制方法，其中，包括上述的一种平板玻璃旋转装置，该控制方法包括：

步骤S1：玻璃经过第一信号控制装置42并触发第一信号控制装置42，输送辊道1滚动带动玻璃沿第一方向移动；

步骤S2：玻璃移动至旋转电机3的上方，升降电机2驱动旋转电机3上升并将玻璃提升至指定位置并触发升降控制信号控制装置41，玻璃脱离输送辊道1；

步骤S3：旋转电机3带动玻璃旋转；若旋转电机3旋转至指定角度并触发旋转控制信号控制装置，则执行步骤S4；若旋转电机3旋转后未触发旋转控制信号控制装置，则设备急停、检查问题，并使旋转电机旋转到位后执行步骤S4；

步骤S4：升降电机2驱动旋转电机3下降将玻璃放回至输送辊道1上，旋转电机3下降至指定位置并触发升降控制信号控制装置41；

步骤S5：输送辊道1沿第一方向运输玻璃，玻璃经过第二信号控制装置43。

在一种优选的实施例中，满足下列公式：

T＝S/V

T₀＝T/2+T1/2

其中，S表示位于两端的输送辊道1的距离；

V表示输送辊道1旋转时表面上的线速度；

T表示玻璃的一端自位于一端的输送辊道1移动至位于另一端的输送辊道1所需的时间；

T1表示玻璃的两端经过同一输送辊道1所需要的时间；

T0表示玻璃的中心位置移动至旋转电机3的正上方所需的时间。

本发明在上述基础上还具有如下实施方式：

在一种优选的实施例中，本装置还包括：一些电气控制必须的元器件，如：PLC、驱动器、控制器等，用于实现本装置的完整的动作。

具体地讲，如图2所示，当玻璃沿着玻璃运输方向前进的时候，玻璃的前端先触发第一信号控制装置42，说明玻璃开始进入输送辊道1；当玻璃后端离开第一信号控制装置42时，说明玻璃完全进入输送辊道1，由此可以得知玻璃的两端经过同一输送辊道1所需要的时间，并且根据输送滚轮设定的转速可以得知该玻璃两端之间的距离；当玻璃完全进入输送辊道1，升降电机2驱动曲柄抬升旋转支架5抬升玻璃离开输送辊道1预设高度并触发升降控制信号控制装置41，确认升降的高度在允许范围内；抬升玻璃到预设高度后，旋转电机3驱动旋转支架5支撑玻璃板按设定角度旋转，当旋转支架5支撑玻璃旋转至预设的角度范围内，可触发旋转信号控制装置，说明旋转支架5旋转动作完成。如果旋转后没有触发旋转信号控制装置，说明旋转没有到位，此时设备急停，并组织相关人员查找原因，直至触发旋转信号控制装置，确认旋转到位。旋转支架5旋转动作完成，升降电机2驱动曲柄下降旋转支架5支撑玻璃落到输送辊道1上并再次触发升降信号控制装置，确认下降的高度在允许范围内；平板玻璃落至输送辊道1上后，输送辊道1开始运行，将旋转后的玻璃沿着玻璃输送方向输送，当玻璃的前端触发第二信号控制装置43，说明玻璃开始离开输送辊道1，当玻璃后端触发第二信号控制装置43时，说明玻璃板离开输送辊道1；反复以上过程，可依次实现玻璃板的在线旋转和输送。

在一种优选的实施例中，在支架5的外围安装安全护栏，设置安全门锁，当需要对设备维护时，打开安全门，设备急停，确保操作人员的安全。

在一种优选的实施例中，还设置若干急停开关和拉绳开关，当发现异常情况，便于急停设备，确保操作人员安全。

在一种优选的实施例中，本装置中实现信息交互可以采用信号控制装置，具体形式类型、型号不限，能提供反馈信号即可。

在一种优选的实施例中，本装置中安全护栏结构形式不限，安全门的数量不限，可根据工况需要设置。

在一种优选的实施例中，本装置中急停开关或拉绳开关结构形式、型号不限，便于操作且能达到急停效果即可。

在一种优选的实施例中，本装置中的旋转角度一般设定为90°，其他旋转角度的控制同样适用。

在一种优选的实施例中，本装置中控制根据工况选择不同的控制参数，旋转的速度和负载及升降的速度和负载不限，根据玻璃的规格设置相应的控制参数。

在一种优选的实施例中，本装置的控制方法不限于玻璃板的旋转，其他类似的旋转输送设备同样适用。且不限玻璃板的旋转输送，可以旋转输送其他板类和其他类工件。

在一种优选的实施例中，第一信号控制装置42、第二信号控制装置43、旋转控制信号控制装置和升降控制信号控制装置41可以是光电开关，也可以是接近开关，具体形式类型、型号不限，能提供反馈信号即可。

在一种优选的实施例中，升降电机2和旋转电机3可以选取不同的电机类型及型号，可以是同步也可以是伺服或者异步电机，只要能够实现相应的抬升和旋转的功能即可。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种平板玻璃旋转装置，其特征在于，包括：

升降电机，所述升降电机设于若干所述输送辊道的下方；

2.根据权利要求1中所述的平板玻璃旋转装置，其特征在于，所述第一信号控制装置设于所述输送辊道的一侧，所述第二信号控制装置设于所述输送辊道的另一侧，所述第一信号控制装置和所述第二信号控制装置均能够监测位于其上方的玻璃。

3.根据权利要求1中所述的平板玻璃旋转装置，其特征在于，所述升降电机的驱动曲柄驱动所述旋转电机上升或下降至指定位置触发所述升降控制信号控制装置；所述旋转电机旋转至指定角度触发所述旋转控制信号控制装置。

4.根据权利要求1中所述的平板玻璃旋转装置，其特征在于，还包括：

支架，若干所述输送辊道均安装在所述支架上；

5.根据权利要求4中所述的平板玻璃旋转装置，其特征在于，还包括：

6.一种平板玻璃旋转装置的控制方法，其特征在于，包括权利要求1至4中任一上述平板玻璃旋转装置，所述控制方法包括：

7.根据权利要求5中所述的平板玻璃旋转装置的控制方法，其特征在于，满足下列公式：

T＝S/V

T₀＝T/2+T₁/2

其中，S表示位于两端的所述输送辊道的距离；

V表示所述输送辊道旋转时表面上的线速度；

T₁表示玻璃的两端经过同一所述输送辊道所需要的时间；

T₀表示玻璃的中心位置移动至所述旋转电机的正上方所需的时间。