CN115320703A - 车辆助力转向调整方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆助力转向调整方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取当前车辆的运行状态，根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件；在所述运行状态满足所述预设条件时，接收用户的转向助力调整指令；根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的转向助力，能够实现转向助力模式的快速优化迭代，使用户自主进行转向助力调整，提高了用户满意度及粘性，转向调整更加全面，能够精确调整转向助力，保证了用户操作调整转向助力的人机友好性，提升了车辆助力转向调整的速度和效率。
Description
技术领域
本发明涉及车辆转向控制技术领域，尤其涉及一种车辆助力转向调整方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
用户已购买的整车上的电动助力转向系统(Electric Power Steering，EPS)转向助力特性参数是已经过厂家标定开发并验证后的，绝大多数用户都只能接受的一种结果，用户不能自己修改该标定参数，且EPS的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)一般无自学习功能或空中下载技术(Over-the-Air Technology，OTA)功能，其转向助力大小基本上也是固化的，用户在实际使用过程中，也是不可调整的；因此不同车辆的EPS助力特性一般是不相同的，各主机厂的EPS转向轻便程度也是不一致的。
现有转向助力控制方法是根据转向助力模式的转向助力进行占比调整，其缺陷在于仅依赖占比调整，具有一定局限性；另一种转向助力控制方法是根据语音口令获得对应的转向助力调整值，从而根据转向助力调整值进行方向盘转向助力调节，其缺陷在于需要借助额外的转向助力调节装置进行调节，没有很好的利用车辆自带EPS控制器及车机应用程序(Application，APP)等自主进行转向助力的调整。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆助力转向调整方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中用户无法自主进行转向助力调整，无法精确调整转向助力，转向调整具有局限性，调整效率低下的技术问题。
第一方面，本发明提供一种车辆助力转向调整方法，所述车辆助力转向调整方法包括以下步骤：
获取当前车辆的运行状态，根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件；
在所述运行状态满足所述预设条件时，接收用户的转向助力调整指令；
根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的转向助力。
可选地，所述获取当前车辆的运行状态，根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件，包括：
在检测到当前车辆的车机APP启动，且自定义模式功能被激活时，弹出是否进入自定义模式对话框，并获取所述当前车辆的运行状态；
根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件。
可选地，所述根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件，包括：
从所述运行状态中获得发动机状态、电机状态、档位状态、当前车速、刹车状态和安全带状态；
根据所述发动机状态判断所述当前车辆的发动机是否启动；
根据所述电机状态判断所述当前车辆的电机是否准备；
根据所述档位状态判断所述当前车辆的档位是否为预设档位；
根据所述当前车速判断所述当前车辆是否静止；
根据所述安全带状态判断所述当前车辆上的乘客是否系好安全带。
可选地，所述获取当前车辆的运行状态，根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件之后，所述车辆助力转向调整方法还包括：
在所述运行状态不满足所述预设条件时，弹出不满足条件清单；
在检测到用户对所述当前车辆进行调整后，重新获取所述运行状态，并重新根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件。
可选地，所述在所述运行状态满足所述预设条件时，接收用户的转向助力调整指令，包括：
在所述运行状态满足所述预设条件时，接收用户通过自定义模式设置主界面设置的个性化选择；
根据所述个性化选择生成转向助力调整指令。
可选地，所述根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的转向助力，包括：
将所述转向助力调整指令通过车机上传至主机厂后台，以使所述主机厂后台对所述转向助力调整指令对应的调整参数进行校验；
在所述主机厂后台校验通过后，根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的转向助力。
可选地，所述在所述主机厂后台校验通过后，根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的转向助力，包括：
在所述主机厂后台校验通过后，在所述车机上显示预设警示信息；
根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的助力特性曲线，根据所述助力特性曲线调整所述当前车辆在不同车速区间的转向助力。
第二方面，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆助力转向调整装置，所述车辆助力转向调整装置包括：
条件判断模块，用于获取当前车辆的运行状态，根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件；
指令接收模块，用于在所述运行状态满足所述预设条件时，接收用户的转向助力调整指令；
助力调整模块，用于根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的转向助力。
第三方面，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆助力转向调整设备，所述车辆助力转向调整设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆助力转向调整程序，所述车辆助力转向调整程序配置为实现如上文所述的车辆助力转向调整方法的步骤。
第四方面，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆助力转向调整程序，所述车辆助力转向调整程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆助力转向调整方法的步骤。
本发明提出的车辆助力转向调整方法，通过获取当前车辆的运行状态，根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件；在所述运行状态满足所述预设条件时，接收用户的转向助力调整指令；根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的转向助力，能够实现转向助力模式的快速优化迭代，使用户自主进行转向助力调整，提高了用户满意度及粘性，转向调整更加全面，能够精确调整转向助力，保证了用户操作调整转向助力的人机友好性，提升了车辆助力转向调整的速度和效率。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
图2为本发明车辆助力转向调整方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明车辆助力转向调整方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明车辆助力转向调整方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明车辆助力转向调整方法第四实施例的流程示意图；
图6为本发明车辆助力转向调整方法第五实施例的流程示意图；
图7为本发明车辆助力转向调整方法中自定义模式流程示意图；
图8为本发明车辆助力转向调整装置第一实施例的功能模块图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的解决方案主要是：通过获取当前车辆的运行状态，根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件；在所述运行状态满足所述预设条件时，接收用户的转向助力调整指令；根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的转向助力，能够实现转向助力模式的快速优化迭代，使用户自主进行转向助力调整，提高了用户满意度及粘性，转向调整更加全面，能够精确调整转向助力，保证了用户操作调整转向助力的人机友好性，提升了车辆助力转向调整的速度和效率，解决了现有技术中用户无法自主进行转向助力调整，无法精确调整转向助力，转向调整具有局限性，调整效率低下的技术问题。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如Wi-Fi接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(Non-Volatile Memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对该设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作装置、网络通信模块、用户接口模块以及车辆助力转向调整程序。
本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆助力转向调整程序，并执行以下操作：
获取当前车辆的运行状态，根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件；
在所述运行状态满足所述预设条件时，接收用户的转向助力调整指令；
根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的转向助力。
本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆助力转向调整程序，还执行以下操作：
在检测到当前车辆的车机APP启动，且自定义模式功能被激活时，弹出是否进入自定义模式对话框，并获取所述当前车辆的运行状态；
根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件。
本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆助力转向调整程序，还执行以下操作：
从所述运行状态中获得发动机状态、电机状态、档位状态、当前车速、刹车状态和安全带状态；
根据所述发动机状态判断所述当前车辆的发动机是否启动；
根据所述电机状态判断所述当前车辆的电机是否准备；
根据所述档位状态判断所述当前车辆的档位是否为预设档位；
根据所述当前车速判断所述当前车辆是否静止；
根据所述安全带状态判断所述当前车辆上的乘客是否系好安全带。
本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆助力转向调整程序，还执行以下操作：
在所述运行状态不满足所述预设条件时，弹出不满足条件清单；
在检测到用户对所述当前车辆进行调整后，重新获取所述运行状态，并重新根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件。
本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆助力转向调整程序，还执行以下操作：
在所述运行状态满足所述预设条件时，接收用户通过自定义模式设置主界面设置的个性化选择；
根据所述个性化选择生成转向助力调整指令。
本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆助力转向调整程序，还执行以下操作：
将所述转向助力调整指令通过车机上传至主机厂后台，以使所述主机厂后台对所述转向助力调整指令对应的调整参数进行校验；
在所述主机厂后台校验通过后，根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的转向助力。
本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆助力转向调整程序，还执行以下操作：
在所述主机厂后台校验通过后，在所述车机上显示预设警示信息；
根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的助力特性曲线，根据所述助力特性曲线调整所述当前车辆在不同车速区间的转向助力。
本实施例通过上述方案，通过获取当前车辆的运行状态，根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件；在所述运行状态满足所述预设条件时，接收用户的转向助力调整指令；根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的转向助力，能够实现转向助力模式的快速优化迭代，使用户自主进行转向助力调整，提高了用户满意度及粘性，转向调整更加全面，能够精确调整转向助力，保证了用户操作调整转向助力的人机友好性，提升了车辆助力转向调整的速度和效率。
基于上述硬件结构，提出本发明车辆助力转向调整方法实施例。
参照图2，图2为本发明车辆助力转向调整方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中，所述车辆助力转向调整方法包括以下步骤：
步骤S10、获取当前车辆的运行状态，根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件。
需要说明的是，所述运行状态为所述当前车辆在运行时当前时刻的相关车辆状态，通过所述运行状态可以判断所述当前车辆是否满足预先设置的条件。
步骤S20、在所述运行状态满足所述预设条件时，接收用户的转向助力调整指令。
可以理解的是，在所述运行状态满足所述预设条件时，可以接收用户发送或者触发生成的转向助力调整指令。
步骤S30、根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的转向助力。
应当理解的是，通过所述转向助力调整指令可以获得对应的转向助力调整值，进而根据调整值调整所述当前车辆的转向助力。
本实施例通过上述方案，通过获取当前车辆的运行状态，根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件；在所述运行状态满足所述预设条件时，接收用户的转向助力调整指令；根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的转向助力，能够实现转向助力模式的快速优化迭代，使用户自主进行转向助力调整，提高了用户满意度及粘性，转向调整更加全面，能够精确调整转向助力，保证了用户操作调整转向助力的人机友好性，提升了车辆助力转向调整的速度和效率。
进一步地，图3为本发明车辆助力转向调整方法第二实施例的流程示意图，如图3所示，基于第一实施例提出本发明车辆助力转向调整方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤S10具体包括以下步骤：
步骤S11、在检测到当前车辆的车机APP启动，且自定义模式功能被激活时，弹出是否进入自定义模式对话框，并获取所述当前车辆的运行状态。
需要说明的是，在检测到当前车辆的车机APP启动，并且相应的自定义模式功能被激活时，可以弹出是否进入自定义模式对话框，并且可以获取所述当前车辆的运行状态。
在具体实现中，本实施例的当前车辆的车机APP与车机系统的软件兼容，主界面可分为：轻便模式，普通模式，运动模式及自定义模式；可能的模式定义还有：个性化模式、舒适模式及运动增强模式等，本实施例对此不加以限制。
步骤S12、根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件。
可以理解的是，通过所述运行状态可以判断所述当前车辆是否满足预先设置的条件。
进一步的，所述步骤S12具体包括以下步骤：
从所述运行状态中获得发动机状态、电机状态、档位状态、当前车速、刹车状态和安全带状态；
根据所述发动机状态判断所述当前车辆的发动机是否启动；
根据所述电机状态判断所述当前车辆的电机是否准备；
根据所述档位状态判断所述当前车辆的档位是否为预设档位；
根据所述当前车速判断所述当前车辆是否静止；
根据所述安全带状态判断所述当前车辆上的乘客是否系好安全带。
应当理解的是，从所述运行状态中获得发动机状态、电机状态、档位状态、当前车速、刹车状态和安全带状态；进而可以根据各个状态确定相应的车辆状态是否满足预先设置的条件，即根据所述发动机状态判断所述当前车辆的发动机是否启动；根据所述电机状态判断所述当前车辆的电机是否准备；根据所述档位状态判断所述当前车辆的档位是否为预设档位；根据所述当前车速判断所述当前车辆是否静止；根据所述安全带状态判断所述当前车辆上的乘客是否系好安全带。
在具体实现中，用户购车后，在激活车机或者APP时，车辆EPS系统自动默认为普通模式或轻便模式或运动模式或舒适模式或运动增强模式等，对于轻便模式、普通模式、舒适模式、运动模式以及运动增强模式等，车辆在出厂前，已由工程师开发好，用户可以直接选用，用户在这些转向助力模式间切换时，车辆必须至少满足以下条件：1、发动机启动Engineon(内燃机Internal Combustion Engine，ICE)/Ready(纯电动车Battery ElectricVehicle，BEV)，档位为空(N)档或驻车(P)档；2、车速为0Km/h；3、电子驻车制动ElectricalPark Brake，EPB已工作或手刹拉起；4、已系上安全带等；用户在这些转向助力模式间切换时，可以选择5G云端校验，也可以不用校验。
本实施例通过上述方案，通过在检测到当前车辆的车机APP启动，且自定义模式功能被激活时，弹出是否进入自定义模式对话框，并获取所述当前车辆的运行状态；根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件，能够实现转向助力模式的快速优化迭代，使用户自主进行转向助力调整，提高了用户满意度及粘性。
进一步地，图4为本发明车辆助力转向调整方法第三实施例的流程示意图，如图4所示，基于第一实施例提出本发明车辆助力转向调整方法第三实施例，在本实施例中，所述步骤S10之后，所述车辆助力转向调整方法还包括以下步骤：
步骤S101、在所述运行状态不满足所述预设条件时，弹出不满足条件清单。
需要说明的是，在所述运行状态不满足所述预设条件时，可以弹出不满足条件清单，即不满足条件的相关信息生成的名单，进而提醒用户进行相应调整，以符合预设条件。
步骤S102、在检测到用户对所述当前车辆进行调整后，重新获取所述运行状态，并重新根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件。
可以理解的是，在检测到用户对所述当前车辆进行调整后，重新获取所述运行状态，并重新根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件。
本实施例通过上述方案，通过在所述运行状态不满足所述预设条件时，弹出不满足条件清单；在检测到用户对所述当前车辆进行调整后，重新获取所述运行状态，并重新根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件，能够在不满足预设条件时，提醒用户调整，实现转向助力模式的快速优化迭代，使用户自主进行转向助力调整，提高了用户满意度及粘性。
进一步地，图5为本发明车辆助力转向调整方法第四实施例的流程示意图，如图5所示，基于第三实施例提出本发明车辆助力转向调整方法第四实施例，在本实施例中，所述步骤S20具体包括以下步骤：
步骤S21、在所述运行状态满足所述预设条件时，接收用户通过自定义模式设置主界面设置的个性化选择。
需要说明的是，在所述运行状态满足所述预设条件时，可以接收用户通过自定义模式设置主界面设置的个性化选择，自定义或者个性化选择设置信息。
步骤S22、根据所述个性化选择生成转向助力调整指令。
可以理解的是，通过所述个性化选择可以生成对应的转向助力调整指令。
本实施例通过上述方案，通过在所述运行状态满足所述预设条件时，接收用户通过自定义模式设置主界面设置的个性化选择；根据所述个性化选择生成转向助力调整指令，能够实现转向助力模式的快速优化迭代，使用户自主进行转向助力调整，提高了用户满意度及粘性，转向调整更加全面，能够精确调整转向助力。
进一步地，图6为本发明车辆助力转向调整方法第五实施例的流程示意图，如图6所示，基于第一实施例提出本发明车辆助力转向调整方法第五实施例，在本实施例中，所述步骤S30，具体包括以下步骤：
步骤S31、将所述转向助力调整指令通过车机上传至主机厂后台，以使所述主机厂后台对所述转向助力调整指令对应的调整参数进行校验。
需要说明的是，用户通过自定义模式完成转向助力调整后的参数，需通过5G T-BOX上传至主机厂后台校验；通过后才能切换，即将所述转向助力调整指令通过车机上传至主机厂后台，可以通过所述主机厂后台对所述转向助力调整指令对应的调整参数进行校验。
步骤S32、在所述主机厂后台校验通过后，根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的转向助力。
可以理解的是，在所述主机厂后台校验通过后，可以根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的转向助力。
在具体事项中国，可以利用车机的转向助力调整应用程序APP以及与车内摄像头绑定的用户身份识别，并可以借助大数据、云端及OTA技术，实现转向助力模式的快速优化迭代。
进一步的，所述步骤S32具体包括以下步骤：
在所述主机厂后台校验通过后，在所述车机上显示预设警示信息；
根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的助力特性曲线，根据所述助力特性曲线调整所述当前车辆在不同车速区间的转向助力。
应当理解的是，当用户进入自定义模式并经用户自主设置完成后，需通过5G T-BOX传输至主机厂云端进行后台校验，校验过程中，需跳出提示/警示界面：转向助力模式设置中，请勿转动方向盘；当后台校验通过后，用户可以操作方向盘进行主观感受，根据自身主观感受对自定义的值进行再调整优化。
可以理解的是，用户可以直接利用车辆自带的EPS控制器及车机APP、5G通讯控制器T-BOX等，进行自主转向助力的调整，所述的EPS控制器需存储多条已经经过主机厂转向工程师标定验证好的助力特性参数或模式，分别与车机APP中的转向助力模式相对应；另需有自定义模式，可以直观让用户进行助力参数的调整；所述EPS控制器可与车机APP、5G T-BOX进行数据交互通信，APP可以在车辆车机主界面上供用户启用和设置，且该EPS控制器具备OTA远程软件升级功能。
在具体实现中，参见图7，图7为本发明车辆助力转向调整方法中自定义模式流程示意图，如图7所示，自定义模式可以根据EPS控制器中所设置的助力特性曲线，在每个车速下进行修改，也应能在每个助力区间进行修改，修改量需满足一定的范围，这样就可以直接改变车辆EPS控制器在不同车速下的助力大小，从而给了用户更多自主选择的空间和范围，以更广泛的满足不同用户的差异化需求，操作也方便也更能节省时间。所述实施例如：EPS控制程序中设置有三段折线式助力特性曲线，根据方向盘转矩大小，将此三段折线斜率定义开发给用户。实施例定义包括但不限于如下：
1)将三段折线助力特性曲线的初始斜率值A作为原厂定义值，默认为普通模式，正常驾驶用；
2)将大于初始斜率值，小于等于1.1倍的初始斜率值定义为转向轻便模式；此模式下方向盘转矩较原厂定义值小，操作较为轻便；
3)将小于初始斜率值，大于等于0.8倍的初始斜率值定义为转向运动增强模式；此模式下方向盘转矩较原厂定义值大，操作偏运动。
另以上技术方案，也可以在车机上的转向助力调整APP应用上调整。界面上直接拉出三段折线，用户直接触摸拉动即可调整转向助力特性，同步用户可以直接感受转向助力大小的变化，以达到自定义的助力满足用户需求，从而更能提升用户操作调整转向助力的人机友好性。
另外，用户自定义的转向助力特性也可以存储起来，并与车内摄像头识别的用户身份进行绑定；以便用户打开车门，通过摄像头识别到用户后，直接调用之前用户自定义的助力模式。
另外的，如用户在不同驾驶场景下，希望有不同的助力模式，也可以让用户自己编辑其自定义的助力模式名称；如正常上下班城市道路，可以命名为“上班”模式；如周末或节假日去郊游越野，可以自定义为另一种转向助力模式，如命名为“越野”模式等。
另外的，用户自定义的转向助力模式对应的参数，也可以上传至云端，供主机厂转向助力标定工程师修正原出厂定义的既有的转向助力模式参数，并OTA给广大用户，从而间接提高用户满意度及粘性。
本实施例通过上述方案，通过获取当前车辆的运行状态，根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件；在所述运行状态满足所述预设条件时，接收用户的转向助力调整指令；根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的转向助力，能够实现转向助力模式的快速优化迭代，使用户自主进行转向助力调整，提高了用户满意度及粘性，转向调整更加全面，能够精确调整转向助力，保证了用户操作调整转向助力的人机友好性，提升了车辆助力转向调整的速度和效率。
相应地，本发明进一步提供一种车辆助力转向调整装置。
参照图8，图8为本发明车辆助力转向调整装置第一实施例的功能模块图。
本发明车辆助力转向调整装置第一实施例中，该车辆助力转向调整装置包括：
条件判断模块10，用于获取当前车辆的运行状态，根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件。
指令接收模块20，用于在所述运行状态满足所述预设条件时，接收用户的转向助力调整指令。
助力调整模块30，用于根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的转向助力。
所述条件判断模块10，还用于在检测到当前车辆的车机APP启动，且自定义模式功能被激活时，弹出是否进入自定义模式对话框，并获取所述当前车辆的运行状态；根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件。
所述条件判断模块10，还用于从所述运行状态中获得发动机状态、电机状态、档位状态、当前车速、刹车状态和安全带状态；根据所述发动机状态判断所述当前车辆的发动机是否启动；根据所述电机状态判断所述当前车辆的电机是否准备；根据所述档位状态判断所述当前车辆的档位是否为预设档位；根据所述当前车速判断所述当前车辆是否静止；根据所述安全带状态判断所述当前车辆上的乘客是否系好安全带。
所述条件判断模块10，还用于在所述运行状态不满足所述预设条件时，弹出不满足条件清单；在检测到用户对所述当前车辆进行调整后，重新获取所述运行状态，并重新根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件。
指令接收模块20，还用于在所述运行状态满足所述预设条件时，接收用户通过自定义模式设置主界面设置的个性化选择；根据所述个性化选择生成转向助力调整指令。
所述助力调整模块30，还用于将所述转向助力调整指令通过车机上传至主机厂后台，以使所述主机厂后台对所述转向助力调整指令对应的调整参数进行校验；在所述主机厂后台校验通过后，根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的转向助力
所述助力调整模块30，还用于在所述主机厂后台校验通过后，在所述车机上显示预设警示信息；根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的助力特性曲线，根据所述助力特性曲线调整所述当前车辆在不同车速区间的转向助力。
其中，车辆助力转向调整装置的各个功能模块实现的步骤可参照本发明车辆助力转向调整方法的各个实施例，此处不再赘述。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆助力转向调整程序，所述车辆助力转向调整程序被处理器执行时实现如下操作：
获取当前车辆的运行状态，根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件；
在所述运行状态满足所述预设条件时，接收用户的转向助力调整指令；
根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的转向助力。
进一步地，所述车辆助力转向调整程序被处理器执行时还实现如下操作：
在检测到当前车辆的车机APP启动，且自定义模式功能被激活时，弹出是否进入自定义模式对话框，并获取所述当前车辆的运行状态；
根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件。
进一步地，所述车辆助力转向调整程序被处理器执行时还实现如下操作：
从所述运行状态中获得发动机状态、电机状态、档位状态、当前车速、刹车状态和安全带状态；
根据所述发动机状态判断所述当前车辆的发动机是否启动；
根据所述电机状态判断所述当前车辆的电机是否准备；
根据所述档位状态判断所述当前车辆的档位是否为预设档位；
根据所述当前车速判断所述当前车辆是否静止；
根据所述安全带状态判断所述当前车辆上的乘客是否系好安全带。
进一步地，所述车辆助力转向调整程序被处理器执行时还实现如下操作：
在所述运行状态不满足所述预设条件时，弹出不满足条件清单；
在检测到用户对所述当前车辆进行调整后，重新获取所述运行状态，并重新根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件。
进一步地，所述车辆助力转向调整程序被处理器执行时还实现如下操作：
在所述运行状态满足所述预设条件时，接收用户通过自定义模式设置主界面设置的个性化选择；
根据所述个性化选择生成转向助力调整指令。
进一步地，所述车辆助力转向调整程序被处理器执行时还实现如下操作：
将所述转向助力调整指令通过车机上传至主机厂后台，以使所述主机厂后台对所述转向助力调整指令对应的调整参数进行校验；
在所述主机厂后台校验通过后，根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的转向助力。
进一步地，所述车辆助力转向调整程序被处理器执行时还实现如下操作：
在所述主机厂后台校验通过后，在所述车机上显示预设警示信息；
根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的助力特性曲线，根据所述助力特性曲线调整所述当前车辆在不同车速区间的转向助力。
本实施例通过上述方案，通过获取当前车辆的运行状态，根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件；在所述运行状态满足所述预设条件时，接收用户的转向助力调整指令；根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的转向助力，能够实现转向助力模式的快速优化迭代，使用户自主进行转向助力调整，提高了用户满意度及粘性，转向调整更加全面，能够精确调整转向助力，保证了用户操作调整转向助力的人机友好性，提升了车辆助力转向调整的速度和效率。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种车辆助力转向调整方法，其特征在于，所述车辆助力转向调整方法包括：
获取当前车辆的运行状态，根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件；
在所述运行状态满足所述预设条件时，接收用户的转向助力调整指令；
根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的转向助力。
2.如权利要求1所述的车辆助力转向调整方法，其特征在于，所述获取当前车辆的运行状态，根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件，包括：
在检测到当前车辆的车机APP启动，且自定义模式功能被激活时，弹出是否进入自定义模式对话框，并获取所述当前车辆的运行状态；
根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件。
3.如权利要求2所述的车辆助力转向调整方法，其特征在于，所述根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件，包括：
从所述运行状态中获得发动机状态、电机状态、档位状态、当前车速、刹车状态和安全带状态；
根据所述发动机状态判断所述当前车辆的发动机是否启动；
根据所述电机状态判断所述当前车辆的电机是否准备；
根据所述档位状态判断所述当前车辆的档位是否为预设档位；
根据所述当前车速判断所述当前车辆是否静止；
根据所述安全带状态判断所述当前车辆上的乘客是否系好安全带。
4.如权利要求1所述的车辆助力转向调整方法，其特征在于，所述获取当前车辆的运行状态，根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件之后，所述车辆助力转向调整方法还包括：
在所述运行状态不满足所述预设条件时，弹出不满足条件清单；
在检测到用户对所述当前车辆进行调整后，重新获取所述运行状态，并重新根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件。
5.如权利要求1所述的车辆助力转向调整方法，其特征在于，所述在所述运行状态满足所述预设条件时，接收用户的转向助力调整指令，包括：
在所述运行状态满足所述预设条件时，接收用户通过自定义模式设置主界面设置的个性化选择；
根据所述个性化选择生成转向助力调整指令。
6.如权利要求1所述的车辆助力转向调整方法，其特征在于，所述根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的转向助力，包括：
将所述转向助力调整指令通过车机上传至主机厂后台，以使所述主机厂后台对所述转向助力调整指令对应的调整参数进行校验；
在所述主机厂后台校验通过后，根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的转向助力。
7.如权利要求6所述的车辆助力转向调整方法，其特征在于，所述在所述主机厂后台校验通过后，根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的转向助力，包括：
在所述主机厂后台校验通过后，在所述车机上显示预设警示信息；
根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的助力特性曲线，根据所述助力特性曲线调整所述当前车辆在不同车速区间的转向助力。
8.一种车辆助力转向调整装置，其特征在于，所述车辆助力转向调整装置包括：
条件判断模块，用于获取当前车辆的运行状态，根据所述运行状态判断所述当前车辆是否满足预设条件；
指令接收模块，用于在所述运行状态满足所述预设条件时，接收用户的转向助力调整指令；
助力调整模块，用于根据所述转向助力调整指令调整所述当前车辆的转向助力。
9.一种车辆助力转向调整设备，其特征在于，所述车辆助力转向调整设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆助力转向调整程序，所述车辆助力转向调整程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆助力转向调整方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆助力转向调整程序，所述车辆助力转向调整程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆助力转向调整方法的步骤。
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- 2022-08-31 CN CN202211057363.XA patent/CN115320703A/zh active Pending
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