CN115319402A - 装配设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种装配设备及控制方法，涉及轴承装配的技术领域，本发明提供的一种装配设备，用于将磁悬浮轴承的轴承转子装配至芯轴上，装配设备包括：压力机构、加热机构和固定平台。轴承转子置于加热机构上，加热机构用于加热轴承转子并使其受热膨胀。固定平台包括第一固定组件和冷却组件，芯轴置于第一固定组件上，冷却组件用于将芯轴温度降低至室温或者低于室温的温度，使其不会受加热机构影响而发生膨胀；再通过压力机构将轴承转子压入芯轴上，能够避免人工操作失误，可以极大程度的提高轴承转子与芯轴之间的装配精度和装配一致性，保证磁悬浮轴承的可靠性，同时，还可以简化装配流程，使装配时间可控，提高装配效率。

Description

装配设备及控制方法

技术领域

本发明涉及轴承装配的技术领域，尤其是涉及一种装配设备及控制方法。

背景技术

磁悬浮轴承，是利用磁力作用将转子悬浮于空中，使转子与定子之间没有机械接触，是一种非接触式的支撑部件。相比于传统的如滚珠轴承，其不存在机械磨损，因此电磁主轴可以运行到很高的转速，其具有超低耗、低噪声、免维护、使用寿命长等优点。多应用于空间技术、半导体设备以及机器人等领域。由于其多应用于高端设备上，故而，对其稳定性、一致性等要求较高。

目前，磁悬浮轴承一般包括轴承转子、轴承定子以及芯轴等结构组成。其中，轴承转子套设于芯轴上形成电磁主轴，轴承定子套设于电磁主轴外，当通电后能够使电磁主轴悬浮。为了克服高速旋转过程中带来的离心力，轴承转子和芯轴之间采用过盈配合。装配过程中，为了实现过盈配合，需要将轴承转子置于加热箱内加热至较高的温度，人工通过一些部件将轴承转子装入至芯轴上。

上述装配方式中，为了避免轴承转子在转运过程中的热量损失，在将轴承转子由加热箱取出后，需尽快装在芯轴上，因此，对装配人员的熟练度要求较高。所以，装配出来的电磁主轴性能一致性较差，导致磁悬浮轴承产品质量良莠不齐。另外，由于存在热量损失，加热温度所要预留的余量也会较大，会产生很多的能量损耗。

发明内容

(一)本发明所要解决的问题是：现有磁悬浮轴承装配多采用人工安装，导致产品质量良莠不齐，以及装配过程中能耗较高。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明一方面实施例提供了一种装配设备，用于将磁悬浮轴承的轴承转子装配至芯轴上，所述装配设备包括：压力机构、加热机构和固定平台；

所述轴承转子置于所述加热机构上，所述加热机构用于加热所述轴承转子；

所述固定平台包括第一固定组件和冷却组件，所述芯轴置于所述第一固定组件上，且所述芯轴指向所述加热机构，所述冷却组件用于冷却所述芯轴；

所述压力机构与所述加热机构相连，用于将所述轴承转子压入所述芯轴上。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述固定平台包括底座；

所述第一固定组件设置于所述底座上；

所述冷却组件包括设置于所述底座内的冷媒通道，所述冷媒通道环绕于所述第一固定组件的周侧。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述芯轴包括相对设置的第一端和第二端，沿所述第一端至所述第二端的方向，所述第二端依次设有固定部和定位部；

所述第一固定组件包括定位卡钳和固定卡钳；

所述定位部与所述定位卡钳相连，所述定位卡钳用于使所述芯轴与所述轴承转子同轴；

所述固定部与所述固定卡钳相连。

根据本发明的一个实施例，进一步的，固定卡钳包括多个间隔设置的第一卡爪；

所述第一卡爪的端面上设置有弹性薄片，所述弹性薄片与所述第一卡爪的端面之间具有间隙。

根据本发明的一个实施例，进一步的，还包括有控制器和第一温度传感器；所述第一温度传感器与所述控制器相连；

所述第一温度传感器设于任意一个所述间隙中，所述温度传感器用于检测所述芯轴的温度；

所述控制器还与所述冷却组件相连，所述第一温度传感器将所述芯轴的温度信息反馈至所述控制器，所述控制器根据所述芯轴的温度信息控制所述冷却组件的温度。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述加热机构包括第二固定组件、防护套和加热件；所述装配设备还包括第二温度传感器和控制器，所述第二温度传感器和所述加热件与所述控制器相连；

所述第二固定组件和所述加热件均设于所述防护套内，所述防护套与所述压力机构相连；

所述轴承转子与所述第二固定组件相连，所述加热件设于所述第二固定组件周侧；

所述第二温度传感器用于检测所述轴承转子的温度，并将所述轴承转子的温度信息反馈至所述控制器，所述控制器根据所述温度传感器反馈的所述轴承转子的温度信息控制所述加热件的输出功率。

根据本发明的一个实施例，进一步的，还包括测试件，所述测试件可拆卸连接于所述芯轴和轴承转子之间，所述测试件用于测试所述芯轴与所述轴承转子之间的同轴度。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述测试件具有相对设置的两端；

所述测试件一端设置有与所述轴承转子配合的测试柱，另一端设置有与所述芯轴配合的测试孔，所述测试柱与所述测试孔同轴设置；

所述测试柱与所述轴承转子可拆卸连接；

所述测试孔与所述芯轴可拆卸连接。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述测试柱与所述轴承转子间隙配合，和/或所述测试孔与所述芯轴间隙配合。

本发明另一方面实施例还提供了一种控制方法，用于控制上述实施例所述的装配设备；

所述控制方法包括以下步骤：

将芯轴安装至固定平台上；

将测试件安装于第二固定组件上，通过控制器控制压力机构推动测试件进行试装；

试装成功后，将轴承转子安装于第二固定组件上；

控制器控制加热件将轴承转子加热至设定温度并保持，以及，控制器控制冷却组件将芯轴冷却至设定温度并保持；

控制器控制压力机构将轴承转子装配至芯轴上，并持续施压力；

控制器关闭加热件和冷却组件；

当芯轴温度和轴承转子温度降至室温时，控制器控制压力机构收回，装配完成。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种装配设备，用于将磁悬浮轴承的轴承转子装配至芯轴上，装配设备包括：压力机构、加热机构和固定平台。轴承转子置于加热机构上，加热机构用于加热轴承转子。固定平台包括第一固定组件和冷却组件，芯轴置于第一固定组件上，且芯轴指向加热机构，冷却组件用于冷却芯轴。压力机构与加热机构相连，用于将轴承转子压入芯轴上。

本实施例中，加热机构加热轴承转子使其膨胀；冷却组件将芯轴温度降低至室温或者低于室温的温度，使其不会受加热机构影响而发生膨胀；并且，通过压力机构将轴承转子压入芯轴上，能够避免人工操作失误，可以极大提高轴承转子与芯轴之间的装配精度和装配一致性，保证磁悬浮轴承的可靠性，同时，还可以简化装配流程，使装配时间可控，提高装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的装配设备的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的装配设备的部分结构示意图；

图3为本发明实施例提供的装配设备的加热机构结构示意图；

图4为本发明实施例提供的装配设备的固定平台的结构示意图；

图5为图4的A处的局部放大图；

图6为本发明实施例提供的装配设备的底座的剖视图；

图7为本发明实施例提供的装配设备的底座的另一视角剖视图；

图8为本发明实施例提供的芯轴的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的测试件工作时的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的测试件的剖视图；

图11为本发明实施例提供的控制方法的流程图。

图标：110-轴承转子；120-芯轴；121-固定部；122-定位部；123-第一端；124-第二端；

200-压力机构；

300-固定平台；310-底座；320-冷媒通道；330-定位卡钳；340-固定卡钳；341-第一卡爪；342-间隙；350-弹性薄片；

400-加热机构；410-第二固定组件；420-防护套；430-加热件；

510-滑杆；520-安装平台；530-压力平台；531-自润滑轴承；

610-控制器；620-第一温度传感器；630-第二温度传感器；

700-测试件；710-测试柱；720-测试孔。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“连接”和“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据本发明的一个实施例提供的一种装配设备，如图1至图10所示，用于将磁悬浮轴承的轴承转子110装配至芯轴120上。

装配设备包括：压力机构200、加热机构400和固定平台300。

其中，压力机构200用于将轴承转子110压入至芯轴120内；加热机构400用于固定轴承转子110，以及将轴承转子110加热至设定温度，以便于轴承转子110的安装；固定平台300，用于固定芯轴120，并将芯轴120的温度冷却至设定温度，以便于轴承转子110的安装。

具体的，轴承转子110置于所述加热机构400上，所述加热机构400用于加热轴承转子110。压力机构200与加热机构400相连，压力机构200通过伸缩能够带动加热机构400移动，以将轴承转子110压入至芯轴120上。

固定平台300包括用于固定芯轴120的第一固定组件。使用时，将芯轴120固定在第一固定组件上，并使芯轴120指向加热机构400，以使得芯轴120与轴承转子110同轴。冷却组件用于将芯轴120的温度降低至设定温度。

芯轴120与轴承转子110同轴，也即，芯轴120的轴线和轴承转子110的孔的轴线在同一条直线上。

可选的，芯轴120与冷却组件之间，可以通过热传导的方式降低芯轴120的温度，也可以通过热辐射的方式降低芯轴120的温度。

本实施例中，可选的，轴承转子110包括叠片、传感器等结构。其为本领域的公知的技术手段，此处不做赘述。

本实施例中，加热机构400加热轴承转子110使其膨胀；冷却组件将芯轴120温度降低至室温或者低于室温的温度，使其不会受加热机构400影响而发生膨胀；并且，通过压力机构200将轴承转子110压入芯轴120上，能够避免人工操作失误，可以极大提高轴承转子110与芯轴120之间的装配精度和装配的一致性，保证磁悬浮轴承的可靠性，还可以简化装配流程，使装配时间可控，提高装配效率。同时，加热后的轴承转子110直接压入芯轴120上，避免了转运过程中的热量损耗，降低能耗。

具体的，在本实施例中，如图4至图7所示，固定平台300包括底座310。

所述第一固定组件设置于所述底座310上。

所述冷却组件包括设置于所述底座310内的冷媒通道320，所述冷媒通道320环绕于所述第一固定组件的周侧，以降低第一固定组件的温度，进而降低芯轴120的温度。

在本实施例中，第一固定组件，其可以设置在底座310内部，冷媒通道320环绕于第一固定组件周侧，以降低第一固定组件的温度。

第一固定组件，其还可以设置在底座310的表面上，冷媒通道320环绕于第一固定组件在底座310上投影的周侧，同样能够起到降低第一固定组件的温度的目的。

当然，无论上述那种方式，都是利用冷媒通道320降低底座310的温度，再通过热传导或者热辐射的方式降低第一固定组件的温度，实现降低芯轴120的温度。

在本实施例中，冷媒通道320，为设置在底座310内的蛇形管路。

可选的，冷媒通道320还可以呈螺旋结构等。

可以理解的是，在本实施例中，冷却组件还可以为设置在底座310内的半导体制冷片等，其同样能够实现本实施例中，降低芯轴120温度的目的。

本实施例中，如图8所示，为了便于描述，芯轴120包括相对设置的第一端123和第二端124。

所述第一端123指向所述加热机构400，所述第二端124与所述第一固定组件相连。

在第二端124设置有定位部122和固定部121。第一固定组件包括有定位卡钳330和固定卡钳340。沿所述第一端123至所述第二端124的方向，所述固定部121和所述定位部122依次设置。相应的，定位卡钳330与固定卡钳340根据定位部122和固定部121的位置对应设置在底座310上。

所述定位部122与所述定位卡钳330相连，所述定位卡钳330用于对芯轴120进行定位，使芯轴120的轴线与轴承转子110的轴线同轴，保证轴承转子110在装配时能够顺利压入至芯轴120内。

所述固定部121与所述固定卡钳340相连，所述固定部121用于将芯轴120固定，保证芯轴120在装配过程中保持不动，便于定位卡钳330操作。

在实际使用中，定位卡钳330为三爪卡钳，其无需做过多调整便能够每次自动使芯轴120与轴承转子110对准，效率较高。

在本发明可选的实施方式中，固定卡钳340包括有多个间隔设置的第一卡爪341。所述第一卡爪341的端面上设置有弹性薄片350，如图5所示，弹性薄片350与所述第一卡爪341的端面之间形成有间隙342。

弹性薄片350，其具有一定的弹性。其能够向靠近或者远离间隙342的方向延展。通过设置弹性薄片350，能够为芯轴120提供预紧力，紧固芯轴120；同时，还不会影响定位卡钳330的定位功能。

可选的，在本实施例中，第一卡爪341的端面为弧形面，弹性薄片350的两端分别与弧形面的两侧相连，以在弹性薄片350与端面之间形成间隙342。

可以理解的是，第一卡爪341的端面还可以为具有一定角度的面，如三角形面等，当弹性薄片350的两端与第一卡爪341的端面相连时，其均能够在弹性薄片350与端面之间形成间隙342。

在本发明一种可选的实施方式中，如图1和图5所示，还包括有控制器610和第一温度传感器620。第一温度传感器620与控制器610相连，并向控制器610传输其检测到的温度信息。

本实施例中，为了简化结构，节约成本，装配设备仅在其中一个间隙342处设置有所述第一温度传感器620。所述第一温度传感器620用于实时检测芯轴120的温度信息，并将检测到的温度信息反馈至所述控制器610。

控制器610还与冷却组件相连，控制器610根据第一温度传感器620反馈的温度信息控制冷却组件的工作温度。

具体的，当芯轴120温度高于设定温度时，控制器610控制冷却组件，加大冷媒通道320内冷媒的流量，或者是降低冷媒的温度，以降低芯轴120的温度。

当芯轴120的温度与设定温度相同时，控制器610控制冷却组件保持即可。

当芯轴120温度低于设定温度时，控制器610控制冷却组件，降低冷媒通道320内的冷媒流量，或者降低冷媒的温度，以节约资源。

在本实施例中，如图3所示，加热机构400包括有第二固定组件410、防护套420和加热件430。

其中，防护套420呈一端敞口的筒状结构，第二固定组件410和加热件430设置于防护套420内，防护套420能够起到一定的保温作用，减少损耗；同时，还能够保证其他部件不受高温影响。

所述第二固定组件410用于固定轴承转子110，所述加热件430设置在第二固定组件410的周侧，用以加热转子轴承。

所述防护套420与所述压力机构200相连，压力机构200能够带动防护套420移动进而带动转子轴承移动。

可选的，本实施例中，还包括有连接盘，所述防护套420设置在连接盘上，连接盘与压力机构200相连。

可选的，本实施例中，压力机构200可以为气缸，或者油缸等。

在本实施例可选的实施方式中，装配设备还包括有第二温度传感器630。所述第二温度传感器630也与控制器610相连，并向控制器610反馈所检测到的温度信息。

所述第二温度传感器630用于检测所述轴承转子110的温度，所述加热件430与所述控制器610相连，所述控制器610根据所述第二温度传感器630反馈的所述轴承转子110的温度信息控制所述加热件430的输出功率。

在实际使用中，第二固定组件410同样为卡钳，第二温度传感器630设置于第二固定组件410的第二卡爪上。当轴承转子110固定于第二固定组件410上时，第二温度传感器630与轴承转子110相连，并实时检测轴承转子110的温度。

本发明可选的实施方式中，如图9和图10所示，装配设备还包括用于测试轴承转子110和芯轴120之间同轴度的测试件700。测试件700可拆卸连接于芯轴120和轴承转子110之间。

在本实施例中，在将轴承转子110装配至芯轴120上之前，首先使用测试件700测试轴承转子110与芯轴120之间的同轴度，将测试件700安装在芯轴120上，或者将其安装在轴承转子110上，避免在装配轴承转子110时，轴承转子110与芯轴120之间的误差较大从而导致轴承转子110装配失败。

可选的，如图9和图10所示，轴承转子110呈棒状结构，其具有相对的两端，测试件700一端设置有测试柱710，另一端设置有测试孔720，测试柱710与轴承转子110可拆卸连接，测试孔720与芯轴120可拆卸连接。

使用时，将测试柱710插入轴承转子110内，后通过控制器610控制压力机构200下压，进行试装，观测测试孔720是否会与芯轴120之间发生剐蹭。如果芯轴120与测试孔720之间完好，则将测试件700拆下，并将轴承转子110装配至芯轴120上即可。如果观察到测试孔720无法安装在芯轴120上，或者芯轴120与测试孔720之间发生剐蹭，则需重新调整轴承转子110的位置，调整完成之后再利用测试件700进行试装，直至芯轴120与轴承转子110之间完好。

本实施例中，通过设置所述测试件700，能够避免装配轴承转子110时，因轴承转子110与芯轴120没有对正而导致轴承转子110安装发生偏移。

同时，为了避免芯轴120与测试件700之间发生摩擦，芯轴120与测试孔720之间采用间隙342配合，但需要将芯轴120与测试件700之间的间隙342量控制在一个较小的范围内，避免因误差较大导致轴承转子110安装失败。

并且，为避免测试柱710无法与轴承转子110分离，测试柱710与轴承转子110之间同样采用间隙342配合。

可以理解的是，在本实施例中，测试件700还可以为形状与轴承转子110完全相同的零件，测试件700上同样设置有测试孔720，使用时，将测试件700安装于第二固定组件410上。将芯轴120安装于固定平台300上并调整好芯轴120的位置，后通过控制器610控制压力机构200下压，进行试装。当试装成功后，便可取下测试件700开始轴承转子110的装配。当试装失败后，重新调整芯轴120位置进行试装，直至试装完成。

可选的，在本实施例中，测试件700还可以为伸缩结构。可选的，测试柱710和测试孔720位于测试件700相对的两端，测试孔720和测试柱710之间为可伸缩的套筒结构，亦可以为螺杆和内部设置有内螺纹的套筒结构，通过可伸缩的方式，避免了在测试时还需压力机构200带动测试件700向下移动，能够节约资源，同时节省测试时间，提高生产效率。

在本实施例中，如图1和图2所示，装配设备还包括压力平台530、安装平台520和相对设置的滑杆510。滑杆510一端与固定平台300相连，另一端与安装平台520相连，压力平台530设于滑杆510上，且位于固定平台300和安装平台520之间。压力机构200安装于安装平台520上，压力机构200的伸缩端穿过安装平台520与压力平台530相连，并驱动压力平台530沿滑杆510的延伸方向滑动。加热机构400设于压力平台530靠近固定平台300的一侧。

在本实施例中，设置有两条滑杆510，能够保证压力平台530移动时的稳定性。将加热机构400设置于压力平台530上，能够避免加热机构400在随压力机构200移动时发生滑动，提高轴承转子110装配时的稳定性。

在本实施例中，可选的，在压力平台530上设置有两个与滑杆510对应设置的通孔，滑杆510与通孔相连，并且，在通孔内设置有与滑杆510配合的自润滑轴承531。以保证压力平台530能够在滑杆510上平稳滑动。

在本实施例中，可选的，控制器610还与压力机构200相连，并控制压力机构200伸缩。

具体的，当第一温度传感器620检测到芯轴120温度达到设定温度时，第二温度传感器630检测到轴承转子110温度达到设定温度时，压力机构200推动压力平台530带动加热机构400向固定平台300的方向运动。当将轴承转子110装配至固定位置后，压力机构200持续施加压力，直至第二温度传感器630检测到轴承转子110温度达到室温后，控制器610控制压力机构200带动压力平台530等结构缩回，完成轴承转子110的装配。

本发明另一实施例还提供了一种控制方法，用于控制上述实施例所述的装配设备。

如图11所示，所述控制方法包括以下步骤：

将芯轴120安装至固定平台300上；

将测试件700安装于第二固定组件410上，通过控制器610控制压力机构200推动测试件700进行试装；

试装成功后，将轴承转子110安装于第二固定组件410上；

控制器610控制加热件430将轴承转子110加热至设定温度并保持，以及，控制器610控制冷却组件将芯轴120降低至设定温度并保持；

控制器610控制压力机构200将轴承转子110装配至芯轴120上，并持续施加紧固力；

控制器610关闭加热件430和冷却组件；

当芯轴120温度和轴承转子110温度降至室温时，控制器610控制压力机构200收回，装配完成。

使用时，首先，操作人员将芯轴120安装于固定平台300上。位于底座310上的固定卡钳340与固定部121相连；位于底座310上的定位卡钳330与定位部122相连，并且，定位卡钳330调节芯轴120的位置，保证芯轴120能够与轴承转子110对准。芯轴120安装完成后，将测试件700安装在位于压力平台530上的第二固定组件410上，第二固定组件410将测试件700固定，之后，操作人员控制控制器610驱动压力机构200移动，压力机构200的伸缩端开始带动压力平台530沿滑杆510的延伸方向，向固定平台300的方向移动，进而带动位于压力平台530上第二固定组件410和安装于第二固定组件410上的测试件700向下移动，开始进行试装。如果试装失败，重新调整定位卡钳330，调整芯轴120的位置，直至试装成功。试装成功后，将安装在第二固定组件410上的测试件700拆下，更换上需要装配的轴承转子110。轴承转子110装配至第二固定组件410上后，操作人员根据实际情况，通过控制器610设置轴承转子110的装配温度和芯轴120的装配温度。设置完成后，控制器610控制冷却组件和加热件430开始工作。当第一温度传感器620反馈芯轴120温度达到设定温度，以及第二温度传感器630反馈轴承转子110达到设定温度时，控制器610控制冷却组件和加热件430将温度保持，同时控制压力机构200工作，将轴承转子110装配至芯轴120上的预定位置，并持续施加压力。在此期间，第一温度传感器620和第二温度传感器630实时检测芯轴120的温度和轴承转子110的温度，当芯轴120温度和轴承转子110的温度冷却至室温后，控制器610控制压力机构200收回，完成轴承转子110的装配。

其中，在本实施例中，室温，也称常温，一般定义为25摄氏度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种装配设备，用于将磁悬浮轴承的轴承转子(110)装配至芯轴(120)上，其特征在于，所述装配设备包括：压力机构(200)、加热机构(400)和固定平台(300)；

所述轴承转子(110)置于所述加热机构(400)上，所述加热机构(400)用于定点加热所述轴承转子(110)；

所述固定平台(300)包括第一固定组件和冷却组件，所述芯轴(120)置于所述第一固定组件上，且所述芯轴(120)指向所述加热机构(400)，所述冷却组件用于冷却所述芯轴(120)；

所述压力机构(200)与所述加热机构(400)相连，用于将所述轴承转子(110)压入所述芯轴(120)上。

2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述固定平台(300)包括底座(310)；

所述第一固定组件设置于所述底座(310)上；

所述冷却组件包括设置于所述底座(310)内的冷媒通道(320)，所述冷媒通道(320)环绕于所述第一固定组件的周侧。

3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述芯轴(120)包括相对设置的第一端(123)和第二端(124)，沿所述第一端(123)至所述第二端(124)的方向，所述第二端(124)依次设有固定部(121)和定位部(122)；

所述第一固定组件包括定位卡钳(330)和固定卡钳(340)；

所述定位部(122)与所述定位卡钳(330)相连，所述定位卡钳(330)用于使所述芯轴(120)与所述轴承转子(110)同轴；

所述固定部(121)与所述固定卡钳(340)相连。

4.根据权利要求3所述的装配设备，其特征在于，固定卡钳(340)包括多个间隔设置的第一卡爪(341)；

所述第一卡爪(341)的端面上设置有弹性薄片(350)，所述弹性薄片(350)与所述第一卡爪(341)的端面之间具有间隙(342)。

5.根据权利要求4所述的装配设备，其特征在于，还包括有控制器(610)和第一温度传感器(620)；所述第一温度传感器(620)与所述控制器(610)相连；

所述第一温度传感器(620)设于任意一个所述间隙(342)中，所述温度传感器用于检测所述芯轴(120)的温度；

所述控制器(610)还与所述冷却组件相连，所述第一温度传感器(620)将所述芯轴(120)的温度信息反馈至所述控制器(610)，所述控制器(610)根据所述芯轴(120)的温度信息控制所述冷却组件的温度。

6.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述加热机构(400)包括第二固定组件(410)、防护套(420)和加热件(430)；所述装配设备还包括第二温度传感器(630)和控制器(610)，所述第二温度传感器(630)和所述加热件(430)与所述控制器(610)相连；

所述第二固定组件(410)和所述加热件(430)均设于所述防护套(420)内，所述防护套(420)与所述压力机构(200)相连；

所述轴承转子(110)与所述第二固定组件(410)相连，所述加热件(430)设于所述第二固定组件(410)周侧；

所述第二温度传感器(630)用于检测所述轴承转子(110)的温度，并将所述轴承转子(110)的温度信息反馈至所述控制器(610)，所述控制器(610)根据所述温度传感器反馈的所述轴承转子(110)的温度信息控制所述加热件(430)的输出功率。

7.根据权利要求1-6任一项所述的装配设备，其特征在于，还包括测试件(700)，所述测试件(700)可拆卸连接于所述芯轴(120)和轴承转子(110)之间，所述测试件(700)用于测试所述芯轴(120)与所述轴承转子(110)之间的同轴度。

8.根据权利要求7所述的装配设备，其特征在于，所述测试件(700)具有相对设置的两端；

所述测试件(700)一端设置有与所述轴承转子(110)配合的测试柱(710)，另一端设置有与所述芯轴(120)配合的测试孔(720)，所述测试柱(710)与所述测试孔(720)同轴设置；

所述测试柱(710)与所述轴承转子(110)可拆卸连接；

所述测试孔(720)与所述芯轴(120)可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的装配设备，其特征在于，所述测试柱(710)与所述轴承转子(110)间隙(342)配合，和/或所述测试孔(720)与所述芯轴(120)间隙(342)配合。

10.一种控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求1至9任意一项所述的装配设备；

所述控制方法包括以下步骤：

将芯轴安装至固定平台上；

将测试件安装于第二固定组件上，通过控制器控制压力机构推动测试件进行试装；

试装成功后，将轴承转子安装于第二固定组件上；

控制器控制加热件将轴承转子加热至设定温度并保持，以及，控制器控制冷却组件将芯轴冷却至设定温度并保持；

控制器控制压力机构将轴承转子装配至芯轴上，并持续施加压力；

控制器关闭加热件和冷却组件；

当芯轴温度和轴承转子温度降至室温时，控制器控制压力机构收回，装配完成。

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