CN115307037A - 一种轨道车辆基站检测工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道车辆检测设备技术领域的一种轨道车辆基站检测工装，旨在解决现有技术中轨道车辆检测工作时高速摄像机无法范围性覆盖检测点的问题。其包括检测轨道，所述检测轨道的底部设置有高速摄像机，所述检测轨道上设置有用于驱动驱动高速摄像机在检测车辆底部做往复运动的协动组件；所述协动组件包括电机、安装板和摆杆，所述检测轨道为架空轨道，所述安装板安装在架空轨道的连接梁上。本发明用于轨道车辆的检测维护工作，装置利用协动组件驱使高速摄像机在车辆底部做往复运动，使车辆在通过时可以对车辆底面进行全面的拍摄分析，无需安装多个不同角度位置的摄像机进行拍摄，保障拍摄使用效果的同时可节约使用及维护成本。

Description

一种轨道车辆基站检测工装

技术领域

本发明涉及一种轨道车辆基站检测工装，属于轨道车辆检测设备技术领域。

背景技术

高铁和地铁列车等轨道车辆是人们日常生活中非常重要的交通工具，轨道车辆底部包括转向架、车厢的连接处、车厢的外表面等，需要定时进行检测及检修。目前检测主要靠目测方式完成，使车辆驶入架空的轨道上，检修人员通过目测方式进行检修，这种方式面临人员、场地配置紧缺，检修人员劳动强度大，作业环境恶劣，作业周期长，容易疲劳漏检等问题。

近年来，出现了一种自动化检修解决方案——同定式高速摄景检测技术，这种检测技术，在车辆运行中或入库前由固定式检测相机对车辆底部及侧面进行大面积扫描，形成初步三维模块，并具备初步故障判断功能，将初步故障信息即时在系统中报警提示给工作人员，为检修作业提供检修重点参考。

针对上述的相关技术，现有的对轨道车辆自动化检测方式存在摄像设备固定朝向车辆设置，不能够很好的观察到车辆底盘下不同区域以及受到遮挡的部分，对底盘的扫视存在较多的死角，而安装多组摄像机则又会增大摄像机的使用维护成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种轨道车辆基站检测工装，用于轨道车辆的检测维护工作，装置利用协动组件驱使高速摄像机在车辆底部做往复运动，使车辆在通过时可以对车辆底面进行全面的拍摄分析，无需安装多个不同角度位置的摄像机进行拍摄，保障使用效果的同时可节约使用及维护成本。

为实现上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

本发明提供的一种轨道车辆基站检测工装，包括检测轨道，所述检测轨道的底部设置有高速摄像机，所述检测轨道上设置有用于驱动驱动高速摄像机在检测车辆底部做往复运动的协动组件；

所述协动组件包括电机、安装板和摆杆，所述检测轨道为架空轨道，所述安装板安装在架空轨道的连接梁上，所述摆杆铰接设置在安装板的下方，所述电机的输出轴上安装有动作连杆，所述动作连杆的端部铰接有滑动设置在摆杆上的套管，所述电机在驱动动作连杆转动时可带动摆杆往复摆动，所述高速摄像机安装在摆杆远离铰接端的一端。

具体的，所述安装板和对应摆杆的数量为两个，所述电机为安装在两个安装板之间的双轴减速电机，所述双轴减速电机的两个输出轴同心，两个输出轴上均安装有指向相反且相互对应的动作连杆，两个所述动作连杆用于带动两个摆杆上的高速摄像机做往复运动。

具体的，两个所述高速摄像机均铰接设置在相应摆杆的端部，两个所述高速摄像机的底部均设置有配重块，所述配重块用于调节高速摄像机的拍摄方向。

具体的，所述检测轨道的两侧均分别设置有上摄像机和下摄像机，所述上摄像机和下摄像机分别用于对于对轨道车辆的侧面进行视检。

具体的，还包括两个立架和两个视检架，两个所述视检架均通过转轴铰接设置在相应的立架上，所述上摄像机和下摄像机分别安装在对应的视检架上，两个所述立架上均设置有用于调节视检架角度的调节机构。

具体的，所述调节机构包括拉索和安装在立架上的绕线辊，所述拉索由绕线辊上引出并连接在相应的视检架上，所述绕线辊的中轴线位置处安装有贯穿立架的驱动手柄。

具体的，所述立架的上方安装有过线辊，所述过线辊用于调整作用于视检架的力臂角度。

具体的，所述立架上设有用于锁定驱动手柄角度的锁止机构。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

1、本发明通过利用协动组件驱动高速摄像机在轨道检测车辆的地盘做往复运动，使高速摄像机可在车体运动的过程中对底盘的多个方位进行拍照记录，可有效避免设置摄像头数量不足而导致出现扫视死角的问题，可节约摄像头的使用数量降低设备的运维使用成本；

2、本发明的协动组件设置两个可受双轴减速电机作用进行往复摆动的高速摄像机，两个高速摄像机在往复动作时始终处于另一个摄像机的对立面，可有效补足单个摄像机在动作速度过慢时另一侧局部无法有效进行拍摄的问题，可降低协动组件的运行速度需求；

3、本发明通过将高速摄像机转动设置在相应的摆杆端部，并利用配重块的惯性作用使协动组件在驱动高速摄像机往复动作时产生一个摆动角，利用摆动角的变化范围可对检测轨道车的底部进行多角度不同范围的拍摄，可有效解决摄像角度难以应对车辆底部不同拍摄死角的问题，可有效在多角度方向上拍摄分析图像。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种基站检测工装的整体结构示意图；

图2是本发明图1实施例提供的一种基站检测工装的A处结构放大图；

图3是本发明实施例提供的一种基站检测工装的工作示意图；

图4是本发明图3实施例提供的一种基站检测工装的B处结构放大图；

图5是本发明实施例提供的一种基站检测工装的协动组件结构示意图；

附图标记：1、检测轨道；2、安装板；3、电机；4、输出轴；5、动作连杆；7、摆杆；8、套管；9、高速摄像机；10、配重块；11、转轴；12、视检架；13、下摄像机；14、上摄像机；15、立架；16、绕线辊；17、驱动手柄；18、拉索。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

本发明实施例提供的一种轨道车辆基站检测工装，用于轨道车辆的检测维护工作，使车辆在通过时可以对车辆底面进行全面的拍摄分析，无需安装多个不同角度位置的摄像机进行拍摄，保障使用效果的同时可节约使用及维护成本，为实现工装的上述功能，这里设置工装结构包括检测轨道1，在检测轨道1的底部设置有高速摄像机9，并在检测轨道1上设置有用于驱动驱动高速摄像机9在检测车辆底部做往复运动的协动组件，工装结构利用协动组件驱动高速摄像机9在检测车辆底部进行往复动作，以实现车辆底部不同方位的摄像工作；为实现协动组件的功能，这里设置协动组件包括电机3、安装板2和摆杆7，具体的，将检测轨道1设置为架空轨道，将安装板2安装在架空轨道的连接梁上，摆杆7则铰接设置在安装板2的下方，设置摆杆7可相对于安装板2进行往复转动，其结构部分可参照图2和图5所示，为实现高速摄像机9的往复动作，这里在电机3的输出轴4上安装有动作连杆5，并在动作连杆5的端部铰接有滑动设置在摆杆7上的套管8，设置装置在电机3驱动动作连杆5的转动可带动摆杆7进行往复摆动，此时将高速摄像机9安装在摆杆7远离铰接端的一端即可，电机3在进行动作时，套管8将以电机3的输出轴4为轴心进行转动，套管8在进行圆周转动时，其活动限位的摆杆7将会跟随套管8的位置进行往复摆动，为避免结构冲突，动作连杆5的长度不应过长，具体也应当根据摆杆7所需求摆动的幅度进行设定，将检测轨道1设为架空轨道，是为了防止由于摆杆7所需求的摆动幅度过大，摆杆7需求长度过长而对车辆地盘产生可能性的碰撞影响，通过将检测轨道1部分设为架空，可将摆杆7的下端设置在检测轨道1的下方，从而降低因摆杆7过长而发生的碰撞风险。

本发明实施例提供的一种轨道车辆基站检测工装，考虑到高速摄像机9的摆动频率问题，在高速摄像机9摆动至车体底盘的一侧时，另一侧将会缺乏有效的拍摄，若将摆动频率设置为高速以避免这种影响，则高速摄像机9的动作会有极大的安全风险，为解决上述问题，可将安装板2和对应摆杆7的数量为两个，设置电机3具体为安装在两个安装板2之间的双轴减速电机，设置双轴减速电机的两个输出轴4同心，并在两个输出轴4上均安装有指向相反且相互对应的动作连杆5，此时的两个动作连杆5用于带动两个摆杆7上的高速摄像机9做往复运动，其结构部分可参照图5所示，此时双轴减速电机在动作时，两个动作连杆5始终处于相对的位置，高速摄像机9在动作时相互交错，可互补另一个高速摄像机9的空缺拍摄位置，此外，由于两个高速摄像机9排布之间具有一定距离，因此针对于两个高速摄像机9处于同一直线位置的情况，时刻一：两个高速摄像机9处于同一直线位置，同时同车底盘的中部位置进行拍摄；时刻二：前端高速摄像机9运动至第二个高速摄像机9位置处后，行车通过的间隔使两个高速摄像机9分离，第二位置处的高速摄像机9对车体底盘的其他部分进行摄像，保障与前端摄像位置相错开从而可实现多范围内的摄影工作，避免摄影死角，具体摆动频率应当根据轨道位置和车速进行制定，在非标准情况下应当根据实际使用需求进行选择。

本发明实施例提供的一种轨道车辆基站检测工装，考虑到高速摄像机9的拍摄角度问题，当角度位置不合适时仍会有摄像疏漏的地方，为此，这里将两个高速摄像机9均铰接设置在相应摆杆7的端部，并在两个高速摄像机9的底部均设置有配重块10，此时的配重块10用于调节高速摄像机9的拍摄方向，具体配重块10可根据实际使用需求进行调整，摆杆7在进行摆动时，这里利用摆动对配重块10产生的惯性使高速摄像机9自适应产生一个拍摄倾角，可在检测车辆通行较为缓慢的情况下多角度对车辆底盘进行摄像，可满足底盘的多角度摄影需求。

本发明实施例提供的一种轨道车辆基站检测工装，为便于对轨道车辆侧墙部分进行摄影检测，这里在检测轨道1的两侧均分别设置有上摄像机14和下摄像机13，上摄像机14和下摄像机13分别用于对于对轨道车辆的侧面进行视检。

本发明实施例提供的一种轨道车辆基站检测工装，为便于根据不同车辆类型对上摄像机14和下摄像机13的位置进行适应性调整，以满足摄影需求，这里设置工装还包括两个立架15和两个视检架12，具体的，这里将两个视检架12均通过转轴11铰接设置在相应的立架15上（立架15为固定式设计，具体设置位置可根据实际使用需求进行调整），立架15和相应的视检架12呈顶部开口设计，将上摄像机14和下摄像机13分别安装在对应的视检架12上，并在两个立架15上均设置有用于调节视检架12角度的调节机构，在需要根据车型对上摄像机14和下摄像机13的拍摄范围进行适应性调整时，通过调节机构转动视检架12相应的角度即可。

本发明实施例提供的一种轨道车辆基站检测工装，具体提供了一种调节机构用于调整上摄像机14和下摄像机13的摄影角度的调节机构，具体的，这里设置调节机构包括拉索18和安装在立架15上的绕线辊16，设置拉索18由绕线辊16上引出并连接在相应的视检架12上，通过在绕线辊16的中轴线位置处安装有贯穿立架15的驱动手柄17，利用驱动手柄17带动绕线辊16转动，使拉索18收束或延展，视检架12初始设置时可预留一定的倾角，在拉索18收束或延展时进行自适应张开或闭合，并以此实现上摄像机14和下摄像机13拍摄角度的调整。

本发明实施例提供的一种轨道车辆基站检测工装，为节省施力，拉索18应当设于视检架12的开口端位置处，此时因为绕线辊16需要人为操作应当设置于立架15的下方，因此绕线辊16上的绳索与视检架12直连时，所需要的力臂增大，人为驱动视检架12开合较为费力，为此，这里在立架15的上方安装有过线辊，此时的过线辊用于调整作用于视检架12的力臂的角度，降低受力大小从而便于人为操作，其结构可参照图1和图3所示，绕线辊16的固定方式这里不做限定。

本发明实施例提供的一种轨道车辆基站检测工装，为便于对绕线辊16进行锁死，保障视检架12的安全性，这里在立架15上设有用于锁定驱动手柄17角度的锁止机构，锁死机构可由插销等方式对驱动手柄17进行双向限位，具体锁死方式这里不做限定。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种轨道车辆基站检测工装，其特征在于，包括检测轨道（1），所述检测轨道（1）的底部设置有高速摄像机（9），所述检测轨道（1）上设置有用于驱动驱动高速摄像机（9）在检测车辆底部做往复运动的协动组件；

所述协动组件包括电机（3）、安装板（2）和摆杆（7），所述检测轨道（1）为架空轨道，所述安装板（2）安装在架空轨道的连接梁上，所述摆杆（7）铰接设置在安装板（2）的下方，所述电机（3）的输出轴（4）上安装有动作连杆（5），所述动作连杆（5）的端部铰接有滑动设置在摆杆（7）上的套管（8），所述电机（3）在驱动动作连杆（5）转动时可带动摆杆（7）往复摆动，所述高速摄像机（9）安装在摆杆（7）远离铰接端的一端。

2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆基站检测工装，其特征在于，所述安装板（2）和对应摆杆（7）的数量为两个，所述电机（3）为安装在两个安装板（2）之间的双轴减速电机，所述双轴减速电机的两个输出轴（4）同心，两个输出轴（4）上均安装有指向相反且相互对应的动作连杆（5），两个所述动作连杆（5）用于带动两个摆杆（7）上的高速摄像机（9）做往复运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种轨道车辆基站检测工装，其特征在于，两个所述高速摄像机（9）均铰接设置在相应摆杆（7）的端部，两个所述高速摄像机（9）的底部均设置有配重块（10），所述配重块（10）用于调节高速摄像机（9）的拍摄方向。

4.根据权利要求1所述的一种轨道车辆基站检测工装，其特征在于，所述检测轨道（1）的两侧均分别设置有上摄像机（14）和下摄像机（13），所述上摄像机（14）和下摄像机（13）分别用于对于对轨道车辆的侧面进行视检。

5.根据权利要求4所述的一种轨道车辆基站检测工装，其特征在于，还包括两个立架（15）和两个视检架（12），两个所述视检架（12）均通过转轴（11）铰接设置在相应的立架（15）上，所述上摄像机（14）和下摄像机（13）分别安装在对应的视检架（12）上，两个所述立架（15）上均设置有用于调节视检架（12）角度的调节机构。

6.根据权利要求5所述的一种轨道车辆基站检测工装，其特征在于，所述调节机构包括拉索（18）和安装在立架（15）上的绕线辊（16），所述拉索（18）由绕线辊（16）上引出并连接在相应的视检架（12）上，所述绕线辊（16）的中轴线位置处安装有贯穿立架（15）的驱动手柄（17）。

7.根据权利要求6所述的一种轨道车辆基站检测工装，其特征在于，所述立架（15）的上方安装有过线辊，所述过线辊用于调整作用于视检架（12）的力臂角度。

8.根据权利要求6所述的一种轨道车辆基站检测工装，其特征在于，所述立架（15）上设有用于锁定驱动手柄（17）角度的锁止机构。

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