CN115306790B - 液压缸、静力压桩机及压拔桩控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压缸、静力压桩机及压拔桩控制方法，涉及液压技术领域。液压缸中，活塞包括活塞端板和活塞杆。活塞端板内置于缸体且可在缸体中沿预设方向滑动，并将缸体内划分为无杆腔和有杆腔，活塞杆与有杆腔位于活塞端板同一侧。活塞杆包括端盖和环状的活塞侧板，活塞侧板两端口分别密封连接于活塞端板和端盖，端盖外置于缸体，活塞端板、活塞侧板和端盖之间形成活塞杆腔，活塞侧板滑动连接于缸体上的杆孔，活塞杆腔内位于缸体内的部分为杆体缸内腔且位于缸体外的部分为杆体缸外腔，有杆腔内中位于活塞侧板外侧的部分构成杆外腔。该液压缸适用性较好，使用更加方便。

Description

液压缸、静力压桩机及压拔桩控制方法

技术领域

本发明涉及液压技术领域，特别涉及一种液压缸、静力压桩机及压拔桩控制方法。

背景技术

液压静力压桩机广泛应用于建筑、道路等制桩施工，液压静力压桩机在使用过程中可能具有不同的吨位需求，一种现有技术中，通过更换不同吨位的液压缸实现，成本较高，为使用带来不便。

因此，如何提供一种适用性较好的液压缸，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种液压缸和包括上述液压缸的静力压桩机，液压缸适用性较好，能够满足不同的吨位需求。本发明的另一目的是提供一种应用上述液压缸的压拔桩控制方法，适用性较好，能够满足不同的吨位需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种液压缸，包括缸体和活塞杆，所述活塞包括活塞端板和固定于所述活塞端板的活塞杆，所述活塞端板内置于所述缸体且所述活塞端板可在所述缸体中沿着预设方向滑动，所述活塞端板将所述缸体内划分为无杆腔和有杆腔，所述活塞杆与所述有杆腔位于所述活塞端板的同一侧；

所述活塞杆包括端盖和环状的活塞侧板，在所述预设方向上，所述活塞侧板的一端口密封连接于所述活塞端板且另一端口密封连接于所述端盖，所述端盖外置于所述缸体，以使所述活塞端板、所述活塞侧板和所述端盖之间形成活塞杆腔，所述活塞侧板滑动连接于所述缸体上的杆孔且与所述杆孔密封连接，所述活塞杆腔内位于所述缸体内的部分为杆体缸内腔且位于所述缸体外的部分为杆体缸外腔，所述有杆腔内中位于所述活塞侧板外侧的部分构成杆外腔；

所述无杆腔连通于无杆腔流道，所述杆外腔连通于杆外腔流道，所述杆体缸内腔连通于杆体缸内腔流道，所述杆体缸外腔连通于杆体缸外腔流道。

优选地，所述缸体内的中部设置导杆，所述导杆为沿着所述预设方向延伸的杆状结构，且所述导杆在所述预设方向上的两端分别固定于所述缸体，所述活塞端板的中部设置滑孔，所述滑孔可滑动地套设于所述导杆外，且所述滑孔与所述导杆密封连接。

优选地，所述导杆伸入于所述活塞侧板内侧。

优选地，所述导杆上开设第一流道，所述第一流道为沿着所述预设方向延伸的条形流道，所述第一流道的两端分别与所述缸体上的第一通孔和第二通孔连通，以构成至少部分所述杆体缸外腔流道。

优选地，在所述预设方向上，所述导杆上开设第二流道；所述第二流道的一端开口设于所述导杆的侧壁以连通所述杆体缸内腔，所述第二流道的另一端开口与所述缸体上的第三通孔连通，以使所述第二流道、所述第三通孔连通构成至少部分所述杆体缸内腔流道，所述第三通孔与所述有杆腔分别位于所述活塞端板的两侧。

一种静力压桩机，包括权利要求至任一项所述的液压缸、油源和油箱，所述液压缸连接于所述油源和油箱。

一种压拔桩控制方法，应用权利要求所述的液压缸，所述控制方法包括：

接收启动指令，所述启动指令为压桩指令或拔桩指令；

当所述启动指令为所述压桩指令时，控制所述油源向所述无杆腔流道和/或所述杆体缸外腔流道供油，以使所述活塞向所述缸体外做伸出运动；

当所述启动指令为所述拔桩指令时，控制所述油源向所述杆体缸内腔流道和/或所述杆外腔流道供油，以使所述活塞向所述缸体内做缩回运动。

优选地，所述压桩指令为一级压桩指令、二级压桩指令或三级压桩指令；

当所述压桩指令为所述一级压桩指令时，控制所述油源向所述杆体缸外腔流道供油，控制所述杆外腔流道、所述杆体缸内腔流道连通于所述无杆腔流道，以使所述杆外腔、所述杆体缸内腔的油液流向所述无杆腔，且所述油源借助所述无杆腔内的负压向所述无杆腔流道补油；

当所述压桩指令为所述二级压桩指令时，控制所述油源向所述无杆腔流道供油，且控制所述杆外腔流道、所述杆体缸内腔流道连通于所述杆体缸外腔流道和油箱，以使所述杆外腔、所述杆体缸内腔的油液流向所述杆体缸外腔和流回所述油箱；

当所述压桩指令为所述三级压桩指令时，控制所述油源向所述杆体缸外腔流道和所述无杆腔流道供油，且控制所述杆外腔流道、所述杆体缸内腔流道连通于所述油箱，以使所述杆外腔、所述杆体缸内腔的油液流回所述油箱。

优选地，所述拔桩指令为一级拔桩指令、二级拔桩指令或三级拔桩指令；

当所述拔桩指令为一级拔桩指令时，控制所述油源向所述杆体缸内腔流道供油，且控制所述无杆腔流道、所述杆体缸外腔流道连通于所述杆外腔流道和油箱，以使所述无杆腔、杆体缸外腔的油液流向所述杆外腔以及流回所述油箱；

当所述拔桩指令为二级拔桩指令时，控制所述油源向所述杆外腔流道供油，且控制所述无杆腔流道、所述杆体缸外腔流道连通于所述杆体缸内腔流道和油箱，以使所述无杆腔、杆体缸外腔的油液流向所述杆体缸内腔以及流回所述油箱；

当所述拔桩指令为三级拔桩指令时，控制所述油源向所述杆体缸内腔流道和所述杆外腔流道供油，且控制所述无杆腔流道、所述杆体缸外腔流道连通于油箱，以使所述无杆腔、所述杆体缸外腔的油液流回所述油箱。

本发明提供的液压缸，包括缸体和活塞杆，活塞包括活塞端板和固定于活塞端板的活塞杆，活塞端板内置于缸体且活塞端板可在缸体中沿着预设方向滑动，活塞端板将缸体内划分为无杆腔和有杆腔，活塞杆与有杆腔位于活塞端板的同一侧；活塞杆包括端盖和环状的活塞侧板，在预设方向上，活塞侧板的一端口密封连接于活塞端板且另一端口密封连接于端盖，端盖外置于缸体，以使活塞端板、活塞侧板和端盖之间形成活塞杆腔，活塞侧板滑动连接于缸体上的杆孔且与杆孔密封连接，活塞杆腔内位于缸体内的部分为杆体缸内腔且位于缸体外的部分为杆体缸外腔，有杆腔内中位于活塞侧板外侧的部分构成杆外腔；无杆腔连通于无杆腔流道，杆外腔连通于杆外腔流道，杆体缸内腔连通于杆体缸内腔流道，杆体缸外腔连通于杆体缸外腔流道。

该液压缸中，基于缸体中的无杆腔、杆体缸外腔、杆体缸内腔和杆外腔四个油腔的划分，可以通过外接的油源向不同的油腔供油，以提供不同级别的压桩力或拔桩力，一个液压缸即可适应不同的吨位需求，液压缸适用性较好，使用更加方便。

本发明提供的包括上述液压缸的静力压桩机以及应用上述液压缸的压拔桩控制方法，适用性较好，能够满足不同的吨位需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供液压缸具体实施例一的剖视图。

附图标记：

无杆腔流道1，杆体缸外腔流道2，杆体缸内腔流道3，杆外腔流道4，缸体5，第一通孔51，第二通孔52，第三通孔53，活塞6，活塞端板61，活塞杆62，活塞侧板621，端盖622，导杆7，第一流道71，第二流道72；

无杆腔A，杆体缸外腔B，杆体缸内腔C，杆外腔D。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种液压缸和包括上述液压缸的静力压桩机，液压缸适用性较好，能够满足不同的吨位需求。本发明的另一核心是提供一种应用上述液压缸的压拔桩控制方法，适用性较好，能够满足不同的吨位需求。

本发明所提供液压缸的具体实施例一，请参考图1，包括缸体5和活塞杆62。

活塞6包括活塞端板61和固定于活塞端板61的活塞杆62。活塞端板61内置于缸体5且活塞端板61可在缸体5中沿着预设方向X滑动。本实施例中，如图1所示，预设方向X为上下方向。活塞端板61将缸体5内划分为无杆腔A和有杆腔，活塞杆62与有杆腔位于活塞端板61的同一侧。

活塞杆62包括端盖622和环状的活塞侧板621。在预设方向X上，活塞侧板621的一端口密封连接于活塞端板61且另一端口密封连接于端盖622。端盖622外置于缸体5，以使活塞端板61、活塞侧板621和端盖622之间形成活塞杆腔，活塞侧板621滑动连接于缸体5上的杆孔且与杆孔密封连接，活塞杆腔内位于缸体5内的部分为杆体缸内腔C且位于缸体5外的部分为杆体缸外腔B，有杆腔内中位于活塞侧板621外侧的部分构成杆外腔D，也就是说，有杆腔和活塞杆腔的重合部分为杆体缸内腔C，有杆腔的其余部分为杆外腔D。随着活塞6在缸体5中的运动，无杆腔A、杆体缸外腔B、杆体缸内腔C、杆外腔D的大小也会相应变化。另外，根据需要，缸体内腔、活塞杆腔的大小可以根据需要设置，例如，缸体内腔大于活塞杆腔。

无杆腔A连通于无杆腔流道1，杆外腔D连通于杆外腔流道4，杆体缸内腔C连通于杆体缸内腔流道3，杆体缸外腔B连通于杆体缸外腔流道2，各腔通过对应的流道连通油箱或油源。

本实施例中的液压缸，基于缸体5中的无杆腔A、杆体缸外腔B、杆体缸内腔C和杆外腔D四个油腔的划分，可以通过外接的油源向不同的油腔供油，以提供不同级别的压桩力或拔桩力，一个液压缸即可适应不同的吨位需求，液压缸适用性较好，使用更加方便。

进一步地，缸体5内的中部设置导杆7，导杆7为沿着预设方向X延伸的杆状结构，且导杆7在预设方向X上的两端分别固定于缸体5，活塞端板61的中部设置滑孔，滑孔可滑动地套设于导杆7外，且滑孔与导杆7密封连接，导杆7可对活塞6进行导向，能够提高活塞6运动的平稳性。

进一步地，导杆7伸入于活塞侧板621内侧，即导杆7伸入于活塞杆腔中的杆体缸内腔C。导杆7上开设第一流道71，第一流道71为沿着预设方向X延伸的条形流道，第一流道71的两端分别与缸体5上的第一通孔51和第二通孔52连通，以构成至少部分杆体缸外腔流道2，便于加工。直接借助导杆7设置第一流道71以构成部分杆体缸外腔流道2，且在缸体5外侧，可以在缸体5上远离活塞杆62的一端外接油管，以构成杆体缸外腔流道2的另一部分，如图1中活塞杆62从缸体5下伸出，油管连接在缸体5上侧，可以避免油管影响活塞6的运动。

进一步地，在预设方向X上，导杆7上还开设第二流道72。第二流道72的一端开口设于导杆7的侧壁以连通杆体缸内腔C，第二流道72的另一端开口与缸体5上的第三通孔53连通，以使第二流道72、第三通孔53连通构成至少部分杆体缸内腔流道3，第三通孔53与有杆腔分别位于活塞端板61的两侧。在第三通孔53上可以外接油管以构成另一部分杆体缸内腔流道3，该油管不会影响活塞6的运动。

当然，在其他实施例中，也可以在活塞6的侧壁上设置通孔，以分别连接油管，作为杆体缸外腔流道2和杆体缸内腔流道3。另外，缸体5的侧壁上可以分别开设连通无杆腔A、杆外腔D的通孔，以分别作为无杆腔流道1、杆外腔流道4。另外，在其他实施例中，缸体内不限于设置四个油腔，还可以设置更多个油腔。

本实施例中的液压缸，应用于静力压桩机，可以进行压桩以及拔桩操作，提供多种压桩力和拔桩力。具体工作流程如下:

输出压桩力一：给杆体缸外腔流道2提供液压油，进入到活塞6上的杆体缸外腔B，此时活塞6向下运动以伸出缸体5，杆外腔D、杆体缸内腔C两个腔室受到挤压，无杆腔A为吸空状态。通过外部液压控制，将杆外腔D、杆体缸内腔C两个腔室排出的液压油从杆外腔流道4、杆体缸内腔流道3引入到无杆腔流道1，进入无杆腔A补油，同时，外部提供部分液压油补入无杆腔A，该状态为小吨位下快速压桩。

输出压桩力二：给无杆腔流道1提供液压油，进入到无杆腔A，此时活塞6向下运动，杆外腔D、杆体缸内腔C两个腔室受到挤压，杆体缸外腔B为吸空状态。通过外部液压控制，将杆外腔D、杆体缸内腔C两个腔室排出的液压油从杆外腔流道4、杆体缸内腔流道3引入到杆体缸外腔流道2，进入杆体缸外腔B补油，同时杆外腔D、杆体缸内腔C多余的液压油回到油箱，该状态为一定吨位下压桩。

输出压桩力三：给杆体缸外腔流道2和无杆腔流道1同时提供液压油，分别进入到无杆腔A和杆体缸外腔B，此时活塞6向下运动，杆外腔D、杆体缸内腔C两个腔室受到挤压，液压油从杆外腔流道4、杆体缸内腔流道3回到油箱，该状态为大吨位下压桩。

输出拔桩力一：给杆体缸内腔流道3提供液压油，进入到杆体缸内腔C，此时活塞6上移以缩回缸体5，无杆腔A、杆体缸外腔B两腔受到挤压，杆外腔D为吸空状态。通过外部液压控制，将无杆腔A、杆体缸外腔B两腔排出的液压油从无杆腔流道1和杆体缸外腔流道2引入到杆外腔流道4，进入杆外腔D补油，同时多余的液压油回到油箱，该状态为快速拔桩并快速回程。

输出拔桩力二：给杆外腔流道4提供液压油，进入到杆外腔D，此时活塞6上移以缩回缸体5，无杆腔A、杆体缸外腔B受到挤压，杆体缸内腔C为吸空状态。通过外部液压控制，将无杆腔A、杆体缸外腔B排出的液压油从无杆腔流道1和杆体缸外腔流道2引入到杆体缸内腔流道3，进入杆体缸内腔C补油，同时多余的液压油回到油箱，该状态可以提供一定的拔桩力。

输出拔桩力三：给杆体缸内腔流道3和杆外腔流道4同时提供液压油，分别进入到杆体缸内腔C和杆外腔D，此时活塞6上移以缩回缸体5，无杆腔A、杆体缸外腔B两腔受到挤压，液压油直接回到油箱，该状态可以提供较大的拔桩力。

其中，压桩力一、二、三逐渐增大，拔桩力一、二、三逐渐增大。

本实施例中的液压缸，可提供多级压桩力和多级拔桩力，在小吨位工作时，可进行快速压桩或拔桩；在大吨位工作时，可得到较大的压桩力或拔桩力，可快速回程，能够满足静力压桩机对高吨位。

除了上述液压缸，本发明还提供了一种静力压桩机，该静力压桩机包括液压缸，具体可以为以上任一实施例中提供的液压缸，有益效果可以相应参考以上各个实施例。该静力压桩机还包括油源和油箱，液压缸连接于油源和油箱。该静力压桩机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

除了上述液压缸和静力压桩机，本发明还提供了一种压拔桩控制方法，应用于以上液压缸或者静力压桩机，有益效果可以相应参考以上各个实施例。

具体地，该控制方法包括：

接收启动指令，启动指令为压桩指令或拔桩指令：

当启动指令为压桩指令时，控制油源向无杆腔流道1和/或杆体缸外腔流道2供油，以使活塞6向缸体5外做伸出运动；

当启动指令为拔桩指令时，控制油源向杆体缸内腔流道3和/或杆外腔流道4供油，以使活塞6向缸体5内做缩回运动。

其中，压桩指令为一级压桩指令、二级压桩指令或三级压桩指令：

当压桩指令为一级压桩指令时，控制油源向杆体缸外腔流道2供油，控制杆外腔流道4、杆体缸内腔流道3连通于无杆腔流道1，以使杆外腔D、杆体缸内腔C的油液流向无杆腔A，且油源借助无杆腔A内的负压向无杆腔流道1补油；

当压桩指令为二级压桩指令时，控制油源向无杆腔流道1供油，且控制杆外腔流道4、杆体缸内腔流道3连通于杆体缸外腔流道2和油箱，以使杆外腔D、杆体缸内腔C的油液流向杆体缸外腔B和流回油箱；

当压桩指令为三级压桩指令时，控制油源向杆体缸外腔流道2和无杆腔流道1供油，且控制杆外腔流道4、杆体缸内腔流道3连通于油箱，以使杆外腔D、杆体缸内腔C的油液流回油箱。

其中，拔桩指令为一级拔桩指令、二级拔桩指令或三级拔桩指令：

当拔桩指令为一级拔桩指令时，控制油源向杆体缸内腔流道3供油，且控制无杆腔流道1、杆体缸外腔流道2连通于杆外腔流道4和油箱，以使无杆腔A、杆体缸外腔B的油液流向杆外腔D以及流回油箱；

当拔桩指令为二级拔桩指令时，控制油源向杆外腔流道4供油，且控制无杆腔流道1、杆体缸外腔流道2连通于杆体缸内腔C和油箱，以使无杆腔A、杆体缸外腔B的油液流向杆体缸内腔C以及流回油箱；

当拔桩指令为三级拔桩指令时，控制油源向杆体缸内腔流道3和杆外腔流道4供油，且控制无杆腔流道1、杆体缸外腔流道2连通于油箱，以使无杆腔A、杆体缸外腔B的油液流回油箱。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。

术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的液压缸、静力压桩机及压拔桩控制方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种压拔桩控制方法，其特征在于，应用静力压桩机，所述静力压桩机包括液压缸、油源和油箱，所述液压缸连接于所述油源和油箱；所述液压缸包括缸体（5）和活塞杆（62），所述活塞（6）包括活塞端板（61）和固定于所述活塞端板（61）的活塞杆（62），所述活塞端板（61）内置于所述缸体（5）且所述活塞端板（61）可在所述缸体（5）中沿着预设方向滑动，所述活塞端板（61）将所述缸体（5）内划分为无杆腔（A）和有杆腔，所述活塞杆（62）与所述有杆腔位于所述活塞端板（61）的同一侧；所述活塞杆（62）包括端盖（622）和环状的活塞侧板（621），在所述预设方向上，所述活塞侧板（621）的一端口密封连接于所述活塞端板（61）且另一端口密封连接于所述端盖（622），所述端盖（622）外置于所述缸体（5），以使所述活塞端板（61）、所述活塞侧板（621）和所述端盖（622）之间形成活塞杆腔，所述活塞侧板（621）滑动连接于所述缸体（5）上的杆孔且与所述杆孔密封连接，所述活塞杆腔内位于所述缸体（5）内的部分为杆体缸内腔（C）且位于所述缸体（5）外的部分为杆体缸外腔（B），所述有杆腔内中位于所述活塞侧板（621）外侧的部分构成杆外腔（D）；所述无杆腔（A）连通于无杆腔流道（1），所述杆外腔（D）连通于杆外腔流道（4），所述杆体缸内腔（C）连通于杆体缸内腔流道（3），所述杆体缸外腔（B）连通于杆体缸外腔流道（2）；

所述控制方法包括：接收启动指令，所述启动指令为压桩指令或拔桩指令；当所述启动指令为所述压桩指令时，控制所述油源向所述无杆腔流道（1）和/或所述杆体缸外腔流道（2）供油，以使所述活塞（6）向所述缸体（5）外做伸出运动；当所述启动指令为所述拔桩指令时，控制所述油源向所述杆体缸内腔流道（3）和/或所述杆外腔流道（4）供油，以使所述活塞（6）向所述缸体（5）内做缩回运动；

所述压桩指令为一级压桩指令、二级压桩指令或三级压桩指令；

当所述压桩指令为所述一级压桩指令时，控制所述油源向所述杆体缸外腔流道（2）供油，控制所述杆外腔流道（4）、所述杆体缸内腔流道（3）连通于所述无杆腔流道（1），以使所述杆外腔（D）、所述杆体缸内腔（C）的油液流向所述无杆腔（A），且所述油源借助所述无杆腔（A）内的负压向所述无杆腔流道（1）补油；

当所述压桩指令为所述二级压桩指令时，控制所述油源向所述无杆腔流道（1）供油，且控制所述杆外腔流道（4）、所述杆体缸内腔流道（3）连通于所述杆体缸外腔流道（2）和油箱，以使所述杆外腔（D）、所述杆体缸内腔（C）的油液流向所述杆体缸外腔（B）和流回所述油箱；

当所述压桩指令为所述三级压桩指令时，控制所述油源向所述杆体缸外腔流道（2）和所述无杆腔流道（1）供油，且控制所述杆外腔流道（4）、所述杆体缸内腔流道（3）连通于所述油箱，以使所述杆外腔（D）、所述杆体缸内腔（C）的油液流回所述油箱。

2.根据权利要求1所述的压拔桩控制方法，其特征在于，所述缸体（5）内的中部设置导杆（7），所述导杆（7）为沿着所述预设方向延伸的杆状结构，且所述导杆（7）在所述预设方向上的两端分别固定于所述缸体（5），所述活塞端板（61）的中部设置滑孔，所述滑孔可滑动地套设于所述导杆（7）外，且所述滑孔与所述导杆（7）密封连接。

3.根据权利要求2所述的压拔桩控制方法，其特征在于，所述导杆（7）伸入于所述活塞侧板（621）内侧。

4.根据权利要求3所述的压拔桩控制方法，其特征在于，所述导杆（7）上开设第一流道（71），所述第一流道（71）为沿着所述预设方向延伸的条形流道，所述第一流道（71）的两端分别与所述缸体（5）上的第一通孔（51）和第二通孔（52）连通，以构成至少部分所述杆体缸外腔流道（2）。

5.根据权利要求3所述的压拔桩控制方法，其特征在于，在所述预设方向上，所述导杆（7）上开设第二流道（72）；所述第二流道（72）的一端开口设于所述导杆（7）的侧壁以连通所述杆体缸内腔（C），所述第二流道（72）的另一端开口与所述缸体（5）上的第三通孔（53）连通，以使所述第二流道（72）、所述第三通孔（53）连通构成至少部分所述杆体缸内腔流道（3），所述第三通孔（53）与所述有杆腔分别位于所述活塞端板（61）的两侧。

6.根据权利要求1所述的压拔桩控制方法，其特征在于，所述拔桩指令为一级拔桩指令、二级拔桩指令或三级拔桩指令；

当所述拔桩指令为一级拔桩指令时，控制所述油源向所述杆体缸内腔流道（3）供油，且控制所述无杆腔流道（1）、所述杆体缸外腔流道（2）连通于所述杆外腔流道（4）和油箱，以使所述无杆腔（A）、杆体缸外腔（B）的油液流向所述杆外腔（D）以及流回所述油箱；

当所述拔桩指令为二级拔桩指令时，控制所述油源向所述杆外腔流道（4）供油，且控制所述无杆腔流道（1）、所述杆体缸外腔流道（2）连通于所述杆体缸内腔流道（3）和油箱，以使所述无杆腔（A）、杆体缸外腔（B）的油液流向所述杆体缸内腔（C）以及流回所述油箱；

当所述拔桩指令为三级拔桩指令时，控制所述油源向所述杆体缸内腔流道（3）和所述杆外腔流道（4）供油，且控制所述无杆腔流道（1）、所述杆体缸外腔流道（2）连通于油箱，以使所述无杆腔（A）、所述杆体缸外腔（B）的油液流回所述油箱。