CN115302280A - 一种中空自定心四轴工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中空自定心四轴工装，包括下定位环，设置在底座上；和夹紧环，活动设置在下定位环的上端并保持靠近下定位环时收缩，远离下定位环时张开，用于对工件进行压紧和松开。该装置用于对零件进行快速装夹，以便于进行加工。

Description

一种中空自定心四轴工装

技术领域

本发明涉及零件加工治具技术领域，具体讲是一种中空自定心四轴工装。

背景技术

夹具是用于固定加工工件的部件，可安装于机器人或其它加工设备上，是现有自动化加工设备中常用的部件之一。为了实现加工工件的稳固夹持，针对不同种类和不同型号的加工工件可能会配备不同夹具使用，因此在自动化生产过程中若变换加工工件种类和型号，则可能需要对夹具进行换型。现有常用夹具换型方式是：停机，人工更换夹具；不利于减少操作人员数量和生产效率提高。

在零件的加工过程中，一些零件为了实现多次加工，通常需要对零件进行多次的定位和夹紧，在多次夹紧工件的过程中，无法保证夹紧力的大小和零件定位的位置，因此影响生产效率和零件加工精度。

发明内容

因此，为了降低装夹次数，本发明在此提供一种设计合理，结构巧妙，采用一次装夹，在一个工位完成两个端面和外圆斜孔加工的中空自定心四轴工装，避免了多次装夹零件而影响生产效率和零件加工精度的问题。

本发明是这样实现的，构造一种中空自定心四轴工装，包括下定位环和夹紧环，所述下定位环设置在底座上；所述夹紧环具有中空并且内径可变的工件安装区，同时活动设置在下定位环的上端并保持靠近下定位环时收缩，远离下定位环时张开，用于对工件进行压紧和松开。

进一步的，在所述下定位环的外端设置有连接在底座上的气缸，所述气缸有多个并绕着下定位环呈圆周分布，所述气缸的伸缩部通过连接板与夹紧环连接保持夹紧环远离或者靠近下定位环。

进一步的，所述夹紧环通过多块圆弧板组合成环形体，在相邻的圆弧板之间设置有连接块，所述连接块一端固定在圆弧板的端部上，连接块的另一端滑动设置在相邻的圆弧板端部。

进一步的，所述下定位环上设置有锥形块，所述夹紧环的外端上固定安装有与锥形块的锥形面相互匹配的滑块，所述滑块与锥形块的斜面通过T形结构连接。所述滑块和夹紧环同步运动，并通过锥形块采用斜面导向，使得夹紧环倾斜下移（即向内收缩），夹紧环向内收缩时实现对工件的自定心。

本发明具有如下有益效果：

与现有技术相比，本发明可避免零件的二次装夹，进而避免了装夹时产生的误差，提高了零件的加工精度，也提高了生产效率。

在本发明中，通过设置滑块与锥形块之间的配合为斜面，能够带着夹紧环收缩或者扩大，实现夹紧和放松零件，实现了零件径向的定位。

通过设置气缸是便于对夹紧环以及滑块进行自动的上下移动，便于夹紧和放松零件。

通过设置下定位环是实现零件轴向的定位。

通过设置特殊的结构，能够避开加工处，避免干涉。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是图2中E-E的旋转剖视图；

图4是本发明去掉夹紧环和气缸的结构示意图；

图中：1、底座；2、气缸；3、工件；4、连接块；5、滑块；6、夹紧环；7、下定位环；8、连接板；9、锥形块。

具体实施方式

下面将结合附图1-图4对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种中空自定心四轴工装，可以按照如下方式予以实施：一种中空自定心四轴工装，包括下定位环7和夹紧环6，所述下定位环7设置在底座1上；所述夹紧环6具有中空并且内径可变的工件安装区，同时活动设置在下定位环7的上端并保持靠近下定位环7时收缩，远离下定位环7时张开，用于对工件3进行压紧和松开。

在本实施例中，在所述下定位环7的外端设置有连接在底座1上的气缸2，所述气缸2有多个并绕着下定位环7呈圆周分布，所述气缸2的伸缩部通过连接板8与夹紧环6连接保持夹紧环6远离或者靠近下定位环7。

在本实施例中，所述夹紧环6通过多块圆弧板组合成环形体，在相邻的圆弧板之间设置有连接块4，所述连接块4一端固定在圆弧板的端部上，连接块4的另一端滑动设置在相邻的圆弧板端部。

在本实施例中，所述下定位环7上设置有锥形块9，所述夹紧环6的外端上固定安装有与锥形块9的锥形面相互匹配的滑块5，所述滑块5与锥形块9的斜面通过T形结构连接。

该装置在使用时，启动气缸2伸出或者缩回，滑块5会上下移动，由于滑块5与锥形块9之间的配合是斜面，是T型槽结构，就会带着夹紧环6收缩或者扩大，实现夹紧和放松工件3，实现了工件3径向的定位，下定位环7实现工件3轴向的定位，即完成装夹。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种中空自定心四轴工装，其特征在于：包括

下定位环（7），设置在底座（1）上；和

夹紧环（6），具有中空并且内径可变的工件安装区，活动设置在下定位环（7）的上端，并保持靠近下定位环（7）时相邻夹紧环（6）收缩，远离下定位环（7）时相邻夹紧环（6）张开，实现对工件（3）进行压紧和松开。

2.根据权利要求1所述一种中空自定心四轴工装，其特征在于：在所述下定位环（7）的外端设置有连接在底座（1）上的气缸（2），所述气缸（2）有多个并绕着下定位环（7）呈圆周分布，所述气缸（2）的伸缩部通过连接板（8）与夹紧环（6）连接保持夹紧环（6）远离或者靠近下定位环（7）。

3.根据权利要求2所述一种中空自定心四轴工装，其特征在于：所述夹紧环（6）通过多块圆弧板组合成环形体，在相邻的圆弧板之间设置有连接块（4），所述连接块（4）一端固定在圆弧板的端部上，连接块（4）的另一端滑动设置在相邻的圆弧板端部。

4.根据权利要求3所述一种中空自定心四轴工装，其特征在于：所述下定位环（7）上设置有锥形块（9），所述夹紧环（6）的外端上固定安装有与锥形块（9）的锥形面相互匹配的滑块（5），所述滑块（5）与锥形块（9）的斜面通过T形结构连接。

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