CN115288764A - 适用于煤矿综采的泵站控制方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提出了一种适用于煤矿综采的泵站控制方法及其装置，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取支架控制器发送的支架控制指令，支架控制指令用于指示支架控制器对液压支架进行控制；基于支架控制指令获取支架的工作状态；基于支架控制指令以及工作状态获取泵站控制指令；将泵站控制指令发送给泵站控制器，以指示泵站控制器对泵站进行控制。本申请实施例可以提高检修的工作效率，可以实现紧急情况下对泵站设备的远程闭锁急停控制，避免浪费时间，保障了施工的安全，避免过多的乳化液浪费，同时也减少了对地下水的污染。
Description
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种适用于煤矿综采的泵站控制方法及其装置。
背景技术
相关技术中，综采工作面的采煤区域与泵站区域距离较远，泵站的启停需要根据采煤推进情况进行调节。当工作面出现爆管或其他原因需要停止乳化液泵时，采煤区域操作人员首先要通过沿线的载波电话联系泵站司机，泵站司机在得到停止泵站的信号后，按下停止按钮，以此来达到停泵开始检修恢复正常生产的过程。这个过程较为繁琐，且工作效率以及安全性不高。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种适用于煤矿综采的泵站控制方法。
本申请的第二个目的在于提出一种适用于煤矿综采的泵站控制装置。
本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。
本申请的第四个目的在于提出一种非瞬时计算机可读存储介质。
本申请的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。
为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种适用于煤矿综采的泵站控制方法，由集控系统执行，包括：
获取支架控制器发送的支架控制指令，支架控制指令用于指示支架控制器对液压支架进行控制；
基于支架控制指令获取支架的工作状态；
基于支架控制指令以及工作状态获取泵站控制指令；
将泵站控制指令发送给泵站控制器，以指示泵站控制器对泵站进行控制。
在一些实现中，支架控制指令包括支架急停/闭锁控制指令和支架解锁控制指令，基于支架控制指令获取支架的工作状态，包括：
响应于支架控制指令为支架急停/闭锁控制指令，确定支架的工作状态为检修状态；或
响应于支架控制指令为支架解锁控制指令，确定支架的工作状态为解锁状态。
在一些实现中，还包括：
响应于支架的工作状态为检修状态，锁定泵站控制器；或
响应于支架的工作状态为解锁状态，解锁泵站控制器。
在一些实现中，基于支架控制指令以及工作状态获取泵站控制指令，包括：
响应于支架控制指令为支架急停/闭锁控制指令，确定泵站控制指令为指示泵站停机的第一泵站控制指令；或
响应于工作状态为解锁状态且监听到指示泵站启动的第二泵站控制指令，确定泵站控制指令为第二泵站控制指令。
在一些实现中，集控系统与支架控制器之间的交互信息由支架控制系统进行转发；和/或
集控系统与泵站控制器之间的交互信息由泵站控制系统进行转发。
本申请实施例可以提高检修的工作效率，可以实现紧急情况下对泵站设备的远程闭锁急停控制，避免浪费时间，保障了施工的安全，避免过多的乳化液浪费，同时也减少了对地下水的污染。
为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种适用于煤矿综采的泵站控制装置，包括：
第一获取模块，用于获取支架控制器发送的支架控制指令，支架控制指令用于指示支架控制器对液压支架进行控制；
第二获取模块，用于基于支架控制指令获取支架的工作状态；
第三获取模块，用于基于支架控制指令以及工作状态获取泵站控制指令；
控制模块，用于将泵站控制指令发送给泵站控制器，以指示泵站控制器对泵站进行控制。
在一些实现中，支架控制指令包括支架急停/闭锁控制指令和支架解锁控制指令，第二获取模块，还用于：
响应于支架控制指令为支架急停/闭锁控制指令，确定支架的工作状态为检修状态；或
响应于支架控制指令为支架解锁控制指令，确定支架的工作状态为解锁状态。
在一些实现中，第二获取模块，还用于：
响应于支架的工作状态为检修状态，锁定泵站控制器；或
响应于支架的工作状态为解锁状态，解锁泵站控制器。
在一些实现中，第三获取模块，还用于：
响应于支架控制指令为支架急停/闭锁控制指令，确定泵站控制指令为指示泵站停机的第一泵站控制指令；或
响应于工作状态为解锁状态且监听到指示泵站启动的第二泵站控制指令，确定泵站控制指令为第二泵站控制指令。
在一些实现中，支架控制器的第一收发信息由支架控制系统进行转发，第一收发信息为支架控制器接收或发送的信息；和/或
泵站控制器的第二收发信息由泵站控制系统进行转发，第二收发信息为泵站控制器接收或发送的信息。
为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本申请第一方面实施例中提供的适用于煤矿综采的泵站控制方法。
为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其中，计算机指令用于使计算机执行根据本申请第一方面实施例中提供的适用于煤矿综采的泵站控制方法。
为达上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本申请第一方面实施例中提供的适用于煤矿综采的泵站控制方法。
附图说明
图1是本申请一个实施例的适用于煤矿综采的泵站控制方法的流程图；
图2是本申请一个实施例的适用于煤矿综采的泵站控制方法的流程图；
图3是本申请一个实施例的适用于煤矿综采的泵站控制方法的示意图；
图4是本申请一个实施例的适用于煤矿综采的泵站控制装置的结构框图；
图5是本申请一个实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面结合附图来描述本申请实施例的适用于煤矿综采的泵站控制方法及其装置。
图1是本申请一个实施例的适用于煤矿综采的泵站控制方法的流程图，如图1所示，该方法由集控系统执行，包括以下步骤：
S101，获取支架控制器发送的支架控制指令，支架控制指令用于指示支架控制器对液压支架进行控制。
随着综采自动化发展，工作面集控系统已经日趋成熟，然而在现场的实际安全生产过程中，当出现工作面胶管爆裂或者由于管路密封损坏造成漏液时，如何快速的停止乳化液泵和喷雾泵就显得格外重要。
本申请实施例中，集控系统即为集中控制系统，可以部署在计算机或其他电子设备上。需要说明的是，本申请实施例中，当出现工作面胶管爆裂或者由于管路密封损坏造成漏液时，集控系统可以通过控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线或以太网与工作面的相关设备，例如支架控制器实现双向实时通讯，以便于后续根据支架控制指令执行泵站的相关控制动作。
可选地，工作人员需在紧急情况或检修任意一台液压支架时，通过液压支架的支架控制器发送支架控制指令，可选地，支架控制指令包括当前的支架控制指令以及上一次的支架控制指令。
可选地，支架控制指令包括不同的类型，例如支架急停控制指令、支架闭锁控制指令和支架解锁控制指令，其中，支架急停控制指令用于指示支架控制器对液压支架进行急停操作，支架闭锁控制指令用于指示支架控制器对液压支架进行闭锁操作，支架解锁控制指令用于指示支架控制器对液压支架进行解锁操作，使得液压支架继续进行工作。
S102，基于支架控制指令获取支架的工作状态。
在一些实现中，基于支架控制指令获取支架的工作状态为检修状态，也就是说，液压支架停止工作，处于闭锁状态。
在一些实现中，基于支架控制指令获取支架的工作状态为解锁状态，液压支架可以继续工作。
S103，基于支架控制指令以及工作状态获取泵站控制指令。
可选地，本申请实施例中，泵站可以是乳化液泵站和/或喷雾泵站。
乳化液泵用于采煤工作面，为液压支架提供乳化液，工作原理靠曲轴的旋转带动活塞做往复运动，实现吸液和排液。液压支架用于支撑顶板，为采煤机采煤时提供一定的空间，防止顶板垮塌，乳化液一般由95％的水加5％的油组成，液压支架靠液压缸支撑伸缩。
喷雾泵站主要为采煤、掘进工作面及其他需要喷雾灭尘的地方提供动力源。喷雾泵站由喷雾泵和过滤器组两部分组成，其结构形式有整体式和分体式两种。
在一些实现中，可以基于支架控制指令获取泵站控制指令，例如当前支架控制指令指示液压支架需要进行急停/闭锁操作，说明液压支架需要进行检修或出现特殊情况，例如工作面胶管爆裂或者由于管路密封损坏造成漏液，此时需要生成指示泵站停机的控制指令；再例如，当前支架控制指令指示液压支架需要进行解锁操作，说明液压支架需要继续工作，此时需要生成指示泵站启动的控制指令。
在一些实现中，可以基于液压支架的工作状态获取泵站控制指令，例如当前工作状态指示液压支架处于检修状态，液压支架未工作，此时需要生成指示泵站停机的控制指令；再例如，当前工作状态指示液压支架处于解锁状态，液压支架正在工作，此时需要生成指示泵站启动的控制指令。
为了提高泵站控制的准确率，本申请实施例中，基于支架控制指令以及工作状态共同获取泵站控制指令，以指示泵站控制器对泵站进行启动/停机操作。
S104，将泵站控制指令发送给泵站控制器，以指示泵站控制器对泵站进行控制。
需要说明的是，本申请实施例中，集控系统可以通过CAN总线或以太网与泵站的相关设备，例如泵站控制器实现双向实时通讯，以便于后续根据泵站控制指令执行泵站的相关控制动作。
可选地，泵站控制指令包括指示泵站停机的第一泵站控制指令以及指示泵站启动的第二泵站控制指令。
在一些实现中，将第一泵站控制指令发送给泵站控制器，以指示泵站控制器对泵站进行停机控制操作。
在一些实现中，将第二泵站控制指令发送给泵站控制器，以指示泵站控制器对泵站进行启动控制操作。
可选地，泵站控制器可以根据泵站控制指令对一台泵站进行控制，也可以根据泵站控制指令对所有泵站进行控制。
本申请实施例中，获取支架控制器发送的支架控制指令，基于支架控制指令获取支架的工作状态；基于支架控制指令以及工作状态获取泵站控制指令；将泵站控制指令发送给泵站控制器，以指示泵站控制器对泵站进行控制。本申请实施例可以提高检修的工作效率，可以实现紧急情况下对泵站设备的远程闭锁急停控制，避免浪费时间，保障了施工的安全，避免过多的乳化液浪费，同时也减少了对地下水的污染。
图2是本申请一个实施例的适用于煤矿综采的泵站控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤：
S201，获取支架控制器发送的支架控制指令，支架控制指令用于指示支架控制器对液压支架进行控制。
关于步骤S201的介绍可以参见上述实施例中的相关内容，此处不再赘述。
S202，响应于支架控制指令为支架急停/闭锁控制指令，确定支架的工作状态为检修状态。
需要说明的是，本申请实施例中，支架控制指令包括支架急停/闭锁控制指令和支架解锁控制指令，其中，支架急停/闭锁控制指令用于指示支架控制器对液压支架进行急停/闭锁操作，使得液压支架停止工作，支架解锁控制指令用于指示支架控制器对液压支架进行解锁操作，使得液压支架继续进行工作。也就是说，支架控制指令可以为支架急停/闭锁控制指令，也可以为支架解锁控制指令。
在一些实现中，响应于支架控制指令为支架急停/闭锁控制指令，确定支架的工作状态为检修状态，此时液压支架停止工作。
可选地，为避免人工操作带来的失误，在一些实现中，响应于支架的工作状态为检修状态，锁定泵站控制器，禁止泵站启动。
S203，响应于支架控制指令为支架解锁控制指令，确定支架的工作状态为解锁状态。
在一些实现中，响应于支架控制指令为支架解锁控制指令，确定支架的工作状态为解锁状态，此时液压支架需要继续工作。
可选地，为避免人工操作带来的失误，在一些实现中，响应于支架的工作状态为解锁状态，解锁泵站控制器，此时可以启动泵站。
S204，响应于支架控制指令为支架急停/闭锁控制指令，确定泵站控制指令为指示泵站停机的第一泵站控制指令。
本申请实施例中，支架控制指令可以为支架急停/闭锁控制指令，也可以为支架解锁控制指令。
在一些实现中，无论工作状态为解锁状态或检修状态，若支架控制指令为支架急停/闭锁控制指令，则确定泵站控制指令为指示泵站停机的第一泵站控制指令。
S205，响应于工作状态为解锁状态且监听到指示泵站启动的第二泵站控制指令，确定泵站控制指令为第二泵站控制指令。
在一些实现中，响应于工作状态为解锁状态，解锁泵站控制器，并在监听指示泵站启动的第二泵站控制指令，响应于监听到指示泵站启动的第二泵站控制指令，确定泵站控制指令为第二泵站控制指令。也就是说，闭锁状态解除后，可以基于支架控制指令启动泵站。
在一些实现中，响应于工作状态为闭锁状态，当前泵站控制器正在锁定中，若监听指示泵站启动的第二泵站控制指令，为避免误操作，不启动泵站。
S206，将泵站控制指令发送给泵站控制器，以指示泵站控制器对泵站进行控制。
关于步骤S206的介绍可以参见上述实施例中的相关内容，此处不再赘述。
本申请实施例中，本申请实施例可以提高检修的工作效率，实现了工作面区域与顺槽泵站区域的互联互通，控制流程简单，协同控制效果更佳。避免浪费时间，系统安全性能更高，避免过多的乳化液浪费，同时也减少了对地下水的污染。
在一些实现中，集控系统与支架控制器之间的交互信息由支架控制系统进行转发，集控系统与泵站控制器之间的交互信息由泵站控制系统进行转发。图3是本申请一个实施例的适用于煤矿综采的泵站控制方法的示意图，如图3所示，本申请实施例中，集控系统通过CAN总线或以太网将分别与支架控制系统、泵站控制系统连接，其中，集控系统、支架控制系统、泵站控制系统可以部署在电子设备，如计算机上，支架控制系统可以连接一个或多个支架控制器，支架控制器可以部署在液压支架上，用于根据支架控制指令对支架进行控制，泵站控制系统可以连接一个或多个泵站控制器，泵站控制器可以部署在泵站支架上，用于根据泵站控制指令对泵站进行控制。
如图3所示，在一些实现中，在紧急情况或需要检修任意一台液压支架时，通过该液压支架的支架控制器操作“支架闭锁”或“支架急停”快捷键或快捷操作功能，生成支架急停/闭锁控制指令，一方面，支架控制器根据支架急停/闭锁控制指令对液压支架进行急停/闭锁操作，使得液压支架停止工作，另一方面，支架控制器通过支架控制系统，将支架急停/闭锁控制指令传递给集控系统，集控系统生成指示泵站停机的第一泵站控制指令，并通过泵站控制系统将第一泵站控制指令传递给泵站控制器，泵站控制器对泵站进行停机控制操作。
如图3所示，在一些实现中，紧急情况排除或液压支架检修完成后，通过该液压支架的支架控制器操作“支架解锁”快捷键或快捷操作功能，生成支架解锁控制指令，一方面，支架控制器根据支架解锁控制指令对液压支架进行解锁操作，另一方面，支架控制器通过支架控制系统，将支架解锁控制指令传递给集控系统，集控系统对指示泵站启动的第二泵站控制指令进行监听，可选地，用户可以通过集控系统所在的电子设备发出第二泵站控制指令，若监听到第二泵站控制指令，集控系统通过泵站控制系统将第二泵站控制指令传递给泵站控制器，泵站控制器对泵站进行启动控制操作。
本申请实施例中，通过支架控制系统、集控系统、泵站控制系统之间通讯，实现支架处于检修状态时，用户随时可通过支架控制器对泵站进行远程停机，可以提高检修的工作效率，实现了工作面区域与顺槽泵站区域的互联互通，控制流程简单，协同控制效果更佳。避免浪费时间，系统安全性能更高。
如图4所示，基于同一申请构思，本申请实施例还提供了一种适用于煤矿综采的泵站控制装置400，包括：
第一获取模块410，用于获取支架控制器发送的支架控制指令，支架控制指令用于指示支架控制器对液压支架进行控制；
第二获取模块420，用于基于支架控制指令获取支架的工作状态；
第三获取模块430，用于基于支架控制指令以及工作状态获取泵站控制指令；
控制模块440，用于将泵站控制指令发送给泵站控制器，以指示泵站控制器对泵站进行控制。
在一些实现中，支架控制指令包括支架急停/闭锁控制指令和支架解锁控制指令，第二获取模块420，还用于：响应于支架控制指令为支架急停/闭锁控制指令，确定支架的工作状态为检修状态；或响应于支架控制指令为支架解锁控制指令，确定支架的工作状态为解锁状态。
在一些实现中，第二获取模块420，还用于：响应于支架的工作状态为检修状态，锁定泵站控制器；或响应于支架的工作状态为解锁状态，解锁泵站控制器。
在一些实现中，第三获取模块430，还用于：响应于支架控制指令为支架急停/闭锁控制指令，确定泵站控制指令为指示泵站停机的第一泵站控制指令；或响应于工作状态为解锁状态且监听到指示泵站启动的第二泵站控制指令，确定泵站控制指令为第二泵站控制指令。
在一些实现中，支架控制器的第一收发信息由支架控制系统进行转发，第一收发信息为支架控制器接收或发送的信息；和/或泵站控制器的第二收发信息由泵站控制系统进行转发，第二收发信息为泵站控制器接收或发送的信息。
本申请实施例可以提高检修的工作效率，可以实现紧急情况下对泵站设备的远程闭锁急停控制，避免浪费时间，保障了施工的安全，避免过多的乳化液浪费，同时也减少了对地下水的污染。
基于同一申请构思，本申请实施例还提供了一种电子设备。
图5为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。如图5所示，该电子设备500，包括存储器510、处理器520及存储在存储器510上并可在处理器520上运行的计算机程序产品，处理器执行计算机程序时，实现前述的适用于煤矿综采的泵站控制方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
基于同一申请构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其中，该计算机指令用于使计算机执行上述实施例中的适用于煤矿综采的泵站控制方法。
基于同一申请构思，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时上述实施例中的适用于煤矿综采的泵站控制方法。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本申请可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种适用于煤矿综采的泵站控制方法，其特征在于，由集控系统执行，包括：
获取支架控制器发送的支架控制指令，所述支架控制指令用于指示所述支架控制器对液压支架进行控制；
基于所述支架控制指令获取所述支架的工作状态；
基于所述支架控制指令以及所述工作状态获取泵站控制指令；
将所述泵站控制指令发送给泵站控制器，以指示所述泵站控制器对泵站进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述支架控制指令包括支架急停/闭锁控制指令和支架解锁控制指令，所述基于所述支架控制指令获取所述支架的工作状态，包括：
响应于所述支架控制指令为所述支架急停/闭锁控制指令，确定所述支架的工作状态为检修状态；或
响应于所述支架控制指令为所述支架解锁控制指令，确定所述支架的工作状态为解锁状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于所述支架的工作状态为所述检修状态，锁定所述泵站控制器；或
响应于所述支架的工作状态为所述解锁状态，解锁所述泵站控制器。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述支架控制指令以及所述工作状态获取泵站控制指令，包括：
响应于所述支架控制指令为支架急停/闭锁控制指令，确定所述泵站控制指令为指示泵站停机的第一泵站控制指令；或
响应于所述工作状态为解锁状态且监听到指示泵站启动的第二泵站控制指令，确定所述泵站控制指令为所述第二泵站控制指令。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
所述集控系统与所述支架控制器之间的交互信息由支架控制系统进行转发；和/或
所述集控系统与所述泵站控制器之间的交互信息由泵站控制系统进行转发。
6.一种适用于煤矿综采的泵站控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取支架控制器发送的支架控制指令，所述支架控制指令用于指示支架控制器对液压支架进行控制；
第二获取模块，用于基于所述支架控制指令获取所述支架的工作状态；
第三获取模块，用于基于所述支架控制指令以及所述工作状态获取泵站控制指令；
控制模块，用于将所述泵站控制指令发送给泵站控制器，以指示所述泵站控制器对泵站进行控制。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述支架控制指令包括支架急停/闭锁控制指令和支架解锁控制指令，所述第二获取模块，还用于：
响应于所述支架控制指令为所述支架急停/闭锁控制指令，确定所述支架的工作状态为检修状态；或
响应于所述支架控制指令为所述支架解锁控制指令，确定所述支架的工作状态为解锁状态。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，还用于：
响应于所述支架的工作状态为所述检修状态，锁定所述泵站控制器；或
响应于所述支架的工作状态为所述解锁状态，解锁所述泵站控制器。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第三获取模块，还用于：
响应于所述支架控制指令为支架急停/闭锁控制指令，确定所述泵站控制指令为指示泵站停机的第一泵站控制指令；或
响应于所述工作状态为解锁状态且监听到指示泵站启动的第二泵站控制指令，确定所述泵站控制指令为所述第二泵站控制指令。
10.根据权利要求6-9任一项所述的装置，其特征在于，还包括：
所述支架控制器的第一收发信息由支架控制系统进行转发，所述第一收发信息为所述支架控制器接收或发送的信息；和/或
所述泵站控制器的第二收发信息由泵站控制系统进行转发，所述第二收发信息为所述泵站控制器接收或发送的信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210930013.3A CN115288764A (zh) | 2022-08-03 | 2022-08-03 | 适用于煤矿综采的泵站控制方法及其装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210930013.3A CN115288764A (zh) | 2022-08-03 | 2022-08-03 | 适用于煤矿综采的泵站控制方法及其装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115288764A true CN115288764A (zh) | 2022-11-04 |
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ID=83825659
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|---|---|---|---|
| CN202210930013.3A Pending CN115288764A (zh) | 2022-08-03 | 2022-08-03 | 适用于煤矿综采的泵站控制方法及其装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
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- 2022-08-03 CN CN202210930013.3A patent/CN115288764A/zh active Pending
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