CN115285836B - 工厂化装配式建筑造楼机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑施工特种设备技术领域，具体涉及一种工厂化装配式建筑造楼机。工厂化装配式造楼机包括桁架平台、升降爬架、液压顶升系统、吊装系统和顶棚；液压顶升系统包括沿上下方向间隔布置的支撑箱梁和连接在两个支撑箱梁之间的顶升油缸，支撑箱梁的左右两端分别移动装配有活动支腿，活动支腿用于卡设在装配式建筑墙体上的预留洞口内，顶升油缸与升降爬架连接；吊装系统包括吊装支架、两个横向吊装轨道、纵向吊装轨道以及吊装组件，吊装组件包括移动装配在纵向吊装轨道上的吊座、安装在吊座顶部的卷扬吊机以及安装在吊座底部的伸缩套筒。本发明能够实现软钩到硬钩的转化，无需人工反复调整被吊装的建筑构件；能减少钢材的使用，节省成本。

Description

工厂化装配式建筑造楼机

技术领域

本发明涉及建筑施工特种设备技术领域，尤其涉及一种工厂化装配式建筑造楼机。

背景技术

当前正处于高层、超高层建筑高速发展时期 ，越来越高的建筑不断涌现，建筑施工难度逐渐增大，单纯的塔吊系统已经不能满足高程建筑的需求。另外，过渡依赖塔吊也不利于建筑工期的尽早完成。工业化智能建造新技术“ 空中造楼机”是我国自主研发的设备平台及配套建造技术。空中造楼机及建造技术是以机械作业、智能控制方式，实现高层住宅现浇钢筋混凝土的工业化智能建造。它的一个明显特点是将全部的工艺过程，集中、逐层地在空中完成，因此也称作“空中造楼机”。该设备平台模拟一座移动式造楼工厂，将工厂搬到施工现场，采用机械操作、智能控制手段与现有商品混凝土供应链、混凝土高空泵送技术相配合，逐层进行地面以上结构主体和保温饰面一体化板材同步施工的现浇建造技术，用机器代替人工，实现高层及超高层钢筋混凝土的整体现浇施工建造。

现有技术中的建筑造楼机如授权公告号为CN104563504B公开的一种空中造楼机，该空中造楼机包括主体空间升降平台、外墙装修升降平台、塔吊及控制装置，其中，主体空间升降平台包括主体钢架平台、用以支撑主体钢架平台的主体升降腿、用以调整主体升降腿高度的主体升降机、用以成型墙体结构的主体模具、混凝土输送装置、混凝土布料机及喷淋装置。相比于现有大多数人工建造楼房的方式，采用上述空中造楼机能大大提高楼房建造效率，但是上述空中造楼机也存在相应的缺点，比如上述空中造楼机的主体升降腿需要随着楼层的建造高度一级一级向上增高，提高了钢材用量；另外，塔吊设置在主体钢架平台上方，位置相对固定，吊升装配式建筑构件时，需要转动较大的幅度，而主体钢平台下方是已经建造好的楼层，塔吊驾驶员一旦控制不好吊装高度就转动塔吊便容易与已建造好的楼层碰撞，再者，被吊装的装配式建筑构件在整个吊装过程中容易发生偏摆，塔吊将其下放至指定位置时仍需要工人反复调整被吊装配式建筑构件，才能准确将被吊的装配式建筑构件放置到位，操作较为繁琐。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种工厂化装配式建筑造楼机，以解决现有技术中的空中造楼机需要使用大量钢材、采用塔吊需要反复调整且存在安全隐患的技术问题。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种工厂化装配式建筑造楼机，包括：

桁架平台，为矩形框架式结构，桁架平台在上下方向上的投影覆盖待建造的装配式建筑；

升降爬架，可拆连接在桁架平台的底部，并且在桁架平台的前后两侧设置有多个；

液压顶升系统，与升降爬架一一对应设置，包括沿上下方向间隔布置的支撑箱梁和连接在两个支撑箱梁之间的顶升油缸，支撑箱梁的左右两端分别移动装配有活动支腿，液压顶升系统还包括设置在每个支撑箱梁的左右两端的支撑油缸，支撑油缸的活塞杆与对应的活动支腿传动连接，顶升油缸的活塞杆与对应的升降爬架连接以驱动升降爬架上下移动，活动支腿用于卡设在装配式建筑墙体上的预留洞口内；

吊装系统，包括连接在桁架平台上的吊装支架、安装在吊装支架上且沿左右方向延伸的两个横向吊装轨道、沿前后方向延伸且沿左右方向移动装配在横向吊装轨道上的纵向吊装轨道以及移动装配在纵向吊装轨道上的吊装组件，吊装组件包括移动装配在纵向吊装轨道上的吊座、安装在吊座顶部的卷扬吊机以及安装在吊座底部的伸缩套筒，卷扬吊机包括驱动电机和与驱动电机传动连接的至少四个卷筒；伸缩套筒包括固定筒节和安装在固定筒节内的多个相互套接并同轴的伸缩筒节，每个伸缩筒节均具有底板，每个卷筒上均卷绕有钢丝绳，各钢丝绳均同时穿过各个伸缩筒节的底板，各个钢丝绳的底端共同连接有吊板，吊板的背向伸缩套筒的一面固定连接有多个吊钩，吊板的朝向伸缩套筒的一面用于支撑伸缩套筒并设有与内径最小的伸缩筒节插接配合的限位柱；

顶棚，连接在桁架平台的上方，具有开合状态和收回状态，顶棚处于开合状态时，将桁架平台遮盖；

所述吊装组件在桁架平台上方进行吊装作业时，所述限位柱始终与内径最小的伸缩筒节插接配合。

上述技术方案的有益效果是：本发明的工厂化装配式建筑造楼机在顶棚的开合状态下，能够在雨天、雪天等恶劣天气下进行施工，相当于在工厂内进行施工；吊装过程中，可实现软钩到硬钩之间的转换，即卷筒下放钢丝绳，使吊板连同吊钩下放至地面进行吊装建筑构件，卷筒卷绕钢丝绳的过程是建筑构件逐渐上升的过程，当吊板上的限位柱与内径最小的伸缩筒节插接配合后，吊板与伸缩套筒相当于一个整体，在卷筒持续卷绕钢丝绳的过程中，吊板撑托伸缩筒节而被向上提拉，直至各个伸缩筒节全部收回至固定筒节内，此时即可在桁架平台的上方移动纵向吊装轨道而将建筑构件下放至设定的位置，由于在吊装组件在桁架平台上方进行吊装作业时，限位柱始终与内径最小的伸缩筒节插接配合，此时吊板和吊钩与伸缩套筒始终保持为一个整体，与吊板连接的钢丝绳被各个伸缩筒节限位，不会发生摆动，整个吊装组件相当于硬钩，可直接将建筑构件下放至对应的位置而不需要人工调整被吊装的建筑构件。液压顶升系统采用活动支腿与建筑墙体上的预留洞口卡设以支撑整个桁架平台，提升过程中只需控制顶升油缸和支撑油缸即可将整个造楼机上下移动，无需增加升降爬架，大大减少了钢材料的使用，节省成本。

进一步的，所述吊座的顶部设有两块传动块，两块传动块分别设置在吊座的前后两端，所述纵向吊装轨道包括两根间隔布置且均与各传动块螺纹连接的丝杠，丝杠传动连接有移动电机。

有益效果：在前后方向上吊装组件的移动更稳定，并且螺纹具有自锁的作用，吊装组件不易发生偏移。

进一步的，所述吊座的顶部设有两对在左右方向上间隔布置的支撑板，每对中的两块支撑板在前后方向平行间隔布置，每对中的两块支撑板之间转动装配有传动轴，传动轴上固定连接有两个间隔布置的卷筒，两对支撑板上的传动轴在左右方向上平行，驱动电机的输出轴上固定连接有驱动齿轮，两根传动轴上分别固定有与驱动齿轮啮合的传动齿轮。

有益效果：采用一个驱动电机即可同时实现四个卷筒的同步动作，减少驱动电机的使用数量，有利于合理布置吊座上的空间，节省成本。

进一步的，所述吊座上于至少一个传动齿轮的旁侧转动装配有锁杆，锁杆上设有用于与对应传动齿轮上的齿锁止配合的锁槽，锁槽位于传动齿轮的下方，内径最大的伸缩筒节的底板上对应锁杆的位置连接有可上下伸缩的电动伸缩杆，内径最大的伸缩筒节的底板与吊座接触时，电动伸缩杆顶压锁杆使锁槽与对应传动齿轮上的齿锁止配合。

有益效果：有利于实现双重锁止，在驱动电机内的自锁结构失效时，锁杆能够将对应的传动齿轮锁死，避免传动齿轮反转而使被吊装的建筑构件下落，采用电动伸缩杆能够对锁杆进行解锁，不影响后续的下放作业。

进一步的，沿伸缩套筒的径向自外向内，任意相邻的两个筒节中，处于外侧的筒节的圆周方向上设有多个沿上下方向延伸豁口滑槽，处于内侧的筒节的圆周方向上设有与豁口滑槽一一对应的滑块。

有益效果：便于伸缩筒节的伸出与收回。

进一步的，处于下方的支撑箱梁的其中一侧设有沿上下方向延伸的导向立柱，处于上方的支撑箱梁上设有与导向立柱同轴且导向配合的导向筒。

有益效果：保证整个建筑造楼机上升时的导向，避免发生偏移而与建筑墙体发生碰撞。

进一步的，导向立柱的圆周方向上设有多个沿上下方向延伸的导向槽，导向槽内设有沿上下方向间隔布置的防坠卡块，导向筒的底端设有导向盘，导向盘的周向上对应各导向槽的位置转动装配有防坠杆，防坠杆用于在上方的支撑箱梁下降时卡在对应的防坠卡块上。

有益效果：在意外溜缸时，防坠杆能卡在对应的防坠卡块上，避免整体大幅下坠而发生安全事故。

附图说明

图1是本发明的工厂化装配式建筑造楼机的整体结构示意图；

图2是本发明的工厂化装配式建筑造楼机中吊座的俯视图；

图3是本发明的工厂化装配式建筑造楼机中吊座的仰视图；

图4是本发明的工厂化装配式建筑造楼机中锁杆、传动齿轮与伸缩套筒之间的锁止关系示意图；

图5是本发明的工厂化装配式建筑造楼机中导向立柱与防坠杆之间的装配关系示意图。

附图标记：1-桁架平台，2-升降爬架，3-建筑墙体，4-支撑箱梁，5-顶升油缸，6-活动支腿，7-支撑油缸，8-导向立柱，9-导向筒，10-导向盘，11-防坠杆，12-防坠卡块，13-传动板，14-吊座，15-吊板，16-吊钩，17-传动块，18-固定筒节，19-伸缩筒节，20-底板，21-豁口滑槽，22-滑块，23-卷筒，24-传动轴，25-驱动电机，26-驱动齿轮，27-传动齿轮，29-锁杆，30-锁槽，31-电动伸缩杆，32-吊装支架，33-横向吊装轨道，34-支撑板，35-钢丝绳，36-限位柱。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

本发明的工厂化装配式建筑造楼机的具体实施例：

如图1所示，工厂化装配式造楼机包括桁架平台1、升降爬架2、液压顶升系统、吊装系统、顶棚（图中未显示）和中心控制系统。其中，桁架平台1为矩形框架式结构，桁架平台在上下方向上的投影覆盖待建造的装配式建筑。本实施例中，桁架平台1为现有技术中常见的贝雷架桁架平台，升降爬架2为现有技术中常见的格构支撑钢柱，顶棚为现有技术，在此不再详细赘述具体结构。

升降爬架2连接在桁架平台1的底部，并且在桁架平台1的前后两侧设置有多个。如图1所示，液压顶升系统与升降爬架2一一对应设置，并与中心控制系统连接。液压顶升系统包括沿上下方向间隔布置的支撑箱梁4和连接在两个支撑箱梁4之间的顶升油缸5，两个支撑箱梁4的结构相同，均包括中间的非标准箱梁和位于左右两侧的标准箱梁。两个标准箱梁的外侧设有沿左右方向延伸的长孔，长孔内滑动装配有传动板13，两个标准箱梁内均设有与传动板13对应连接的活动支腿6，液压顶升系统还包括设置在标准箱梁外安装有支撑油缸7，支撑油缸7和顶升油缸5均与中心控制系统连接。支撑油缸7的活塞杆与传动板13连接。活塞杆伸出时，可以将活动支腿6从标准箱梁伸出，活塞杆收回时，可以将活动支腿6收回至标准箱梁内。顶升油缸5的活塞杆与对应的升降爬架2连接以驱动升降爬架2上下移动，活动支腿6用于卡设在装配式建筑墙体3上的预留洞口内。

为保证整个桁架平台上升的安全，在处于下方的支撑箱梁的左侧设有沿上下方向延伸的导向立柱8，如图1和图5所示，处于上方的支撑箱梁上则设有与导向立柱8同轴且导向配合的导向筒9。导向立柱8的圆周方向上设有多个沿上下方向延伸的导向槽，导向槽内设有沿上下方向间隔布置的防坠卡块12，导向筒9的底端设有导向盘10，导向盘10的周向上对应各导向槽的位置转动装配有防坠杆11，防坠杆11用于在上方的支撑箱梁下降时卡在对应的防坠卡块12上。需要说明的是，防坠杆11始终位于导向槽内，在上方的支撑箱梁上升的过程中，防坠卡块12与防坠杆11接触时，顶推防坠杆11，使防坠杆朝着背向导向立柱的方向转动，防坠卡块12与防坠杆11脱离接触时，防坠杆11又能摆回至原来位置，该位置为防坠杆11所能摆动的极限位置，即处于该位置时，防坠杆11不会再朝向导向立柱摆动，因此在顶升油缸5发生意外溜缸时，防坠杆11能够卡在防坠卡块12上，而不会再发生转动。

如图1、图2和图3所示，吊装系统包括连接在桁架平台1上的吊装支架32、安装在吊装支架32上且沿左右方向延伸的两个横向吊装轨道33、沿前后方向延伸且沿左右方向移动装配在横向吊装轨道33上的纵向吊装轨道（图中未示出）以及移动装配在纵向吊装轨道上的吊装组件。其中，如图2和图3所示，吊装组件包括移动装配在纵向吊装轨道上的吊座14、安装在吊座14顶部的卷扬吊机以及安装在吊座14底部的伸缩套筒。吊座14的顶部设有两块传动块17，两块传动块17分别设置在吊座14的前后两端，纵向吊装轨道包括两根间隔布置且均与各传动块17螺纹连接的丝杠，丝杠传动连接有移动电机，移动电机下方设有座体，座体可在横向吊装轨道上移动，座体在横向吊装轨道上的移动类似于龙门吊上吊车在横梁上的移动，为现有技术，在此不再详细赘述。卷扬吊机包括驱动电机25和与驱动电机25传动连接的四个呈矩形分布的卷筒23，具体的，吊座14的顶部设有两对在左右方向上间隔布置的支撑板34，每对中的两块支撑板34在前后方向平行间隔布置，每对中的两块支撑板34之间转动装配有传动轴24。每根传动轴24上均固定连接有两个间隔布置的卷筒23，每个卷筒23上均卷绕有钢丝绳35。两对支撑板34上的传动轴24在左右方向上平行，驱动电机25的输出轴上固定连接有驱动齿轮26，两根传动轴24上处于两个卷筒23之间的部分分别固定有与驱动齿轮26啮合的传动齿轮27。驱动电机25正转时，卷筒23顺时针旋转缠绕钢丝绳35，以提升建筑构件；驱动电机25反转时，卷筒23逆时针旋转下放钢丝绳35，以下放建筑构件。

伸缩套筒连接在吊座14的底部，包括固定筒节18和安装在固定筒节18内的多个相互套接并同轴的伸缩筒节19。固定筒节18呈管状，无底板，每个伸缩筒节19均具有底板20。在伸缩套筒完全展开后，伸缩筒节19的内径自上至下逐渐减小。各个钢丝绳35均同时穿过各个伸缩筒节19的底板20，底板20对钢丝绳35具有限位作用，能够限制钢丝绳35在较短的距离发生偏摆。沿伸缩套筒的径向自外向内，任意相邻的两个筒节中，处于外侧的筒节的圆周方向上设有多个沿上下方向延伸豁口滑槽21，处于内侧的筒节的圆周方向上设有与豁口滑槽21一一对应的滑块22。豁口滑槽21并未上下贯穿对应的筒节，滑块22一体成型在伸缩筒节的径向圆周处，滑块22从豁口滑槽21的豁口处放下，向下滑动至极限位置时与豁口滑槽21的槽底挡止，从而实现相邻两个筒节之间的配合。各个钢丝绳35的底端共同连接有吊板15，吊板15的背向伸缩套筒的一面固定连接有多个吊钩16，吊钩16用于吊装建筑构件；吊板15的朝向伸缩套筒的一面用于支撑伸缩套筒并设有与内径最小的伸缩筒节插接配合的限位柱36。吊板15的面积大于伸缩套筒的覆盖面积，从而使吊板15能够支撑整个伸缩套筒。钢丝绳35在卷绕吊装时，吊板15、吊钩16及建筑构件一同被提升，直至限位柱36插入至内径最小的伸缩筒节中，此时吊板15被限位，钢丝绳35在整个伸缩套筒展开的范围内也被底板20限位，使得此时吊板15、伸缩套筒和被吊装的建筑构件形成一个整体，相当于硬钩，吊板15便不会再发生偏移，相应的，被吊装的建筑构件也不会发生偏移。在钢丝绳35持续卷绕过程中，吊板15持续上移并顶推对应的伸缩筒节使其收回，直至所有伸缩筒节全部收回至固定筒节内，此时完成建筑构件从地面至桁架平台1这一段距离的垂直吊装。

由于各卷筒23由齿轮驱动，驱动电机自身为卷扬电机，具有自锁功能，在驱动电机停止时，驱动轴便不会在发生转动。为避免驱动电机的自锁功能发生意外失效，本实施例中，在吊座上于后侧传动齿轮的旁侧转动装配有锁杆29，如图4所示，锁杆29上设有用于与对应传动齿轮27上的齿锁止配合的锁槽30，锁槽30位于传动齿轮27的下方。内径最大的伸缩筒节的底板上对应锁杆29的位置连接有可上下伸缩的电动伸缩杆31。在吊板15上移的过程中，电动伸缩杆31能够与锁杆29接触，吊板15持续上移时，电动伸缩杆31持续顶推锁杆29使其朝上转动，直至锁槽30与传动齿轮27上的齿锁止，此时，内径最大的伸缩筒节的底板正好与吊座14接触，锁止作用下，各个卷筒23便不会再发生回转，从而保证吊板15与吊座14位置的相对固定。

当需要把建筑构件吊至指定位置时，则通过中心控制系统控制纵向吊装轨道在横向吊装轨道33上进行位置调整，相应的，控制吊座14在纵向吊装轨道上做位置调整，待调整到时，通过中心控制系统控制电动伸缩杆31收缩，此时锁杆29在自身重力作用下朝下翻转以解除对传动齿轮27的锁止，便可控制驱动电机25反转下放各钢丝绳35。下放过程中，限位柱36始终与内径最小的伸缩筒节插接配合，此时吊板15和吊钩与伸缩套筒始终保持为一个整体，与吊板15连接的钢丝绳35被各个伸缩筒节19限位，不会发生摆动，整个吊装组件相当于硬钩，可直接将建筑构件下放至对应的位置而不需要人工调整被吊装的建筑构件。

桁架平台在上升时，通过中心控制系统控制上方支撑箱梁上的支撑油缸收回，使上方的活动支腿脱离上方的预留洞口，然后开启顶升油缸，各处的顶升油缸同时启动共同顶推升降支架上移，从而实现桁架平台的上升；上升到位时，控制上方支撑箱梁上的支撑油缸伸出，使上方活动支腿伸入到提升后建筑墙体对应的预留洞口处，支撑稳定后，中心控制系统控制下方支撑箱梁处的支撑油缸收回，使下方的活动支腿脱离下方的预留洞口，然后控制顶升油缸收回，此时下方的支撑箱梁上升至上方的支撑箱梁的前一位置，下方支撑箱梁上的支撑油缸伸出，下方的活动支腿便伸入至该处对应的预留洞口位置处，从而即可进行对应楼层的施工，以此循环可以完成全部楼层的施工。整个过程中，无需像现有技术那样，增加升降爬架的节数，从而大大减少了钢材的使用，节省了成本。

以上所述的本发明的实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包括在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工厂化装配式建筑造楼机，包括：

桁架平台，为矩形框架式结构，桁架平台在上下方向上的投影覆盖待建造的装配式建筑；

升降爬架，可拆连接在桁架平台的底部，并且在桁架平台的前后两侧设置有多个；

液压顶升系统，与升降爬架一一对应设置，包括沿上下方向间隔布置的支撑箱梁和连接在两个支撑箱梁之间的顶升油缸，支撑箱梁的左右两端分别移动装配有活动支腿，液压顶升系统还包括设置在每个支撑箱梁的左右两端的支撑油缸，支撑油缸的活塞杆与对应的活动支腿传动连接，顶升油缸的活塞杆与对应的升降爬架连接以驱动升降爬架上下移动，活动支腿用于卡设在装配式建筑墙体上的预留洞口内；

吊装系统；

顶棚，连接在桁架平台的上方，具有开合状态和收回状态，顶棚处于开合状态时，将桁架平台遮盖；

其特征在于，吊装系统包括连接在桁架平台上的吊装支架、安装在吊装支架上且沿左右方向延伸的两个横向吊装轨道、沿前后方向延伸且沿左右方向移动装配在横向吊装轨道上的纵向吊装轨道以及移动装配在纵向吊装轨道上的吊装组件，吊装组件包括移动装配在纵向吊装轨道上的吊座、安装在吊座顶部的卷扬吊机以及安装在吊座底部的伸缩套筒，卷扬吊机包括驱动电机和与驱动电机传动连接的至少四个卷筒；伸缩套筒包括固定筒节和安装在固定筒节内的多个相互套接并同轴的伸缩筒节，每个伸缩筒节均具有底板，每个卷筒上均卷绕有钢丝绳，各钢丝绳均同时穿过各个伸缩筒节的底板，各个钢丝绳的底端共同连接有吊板，吊板的背向伸缩套筒的一面固定连接有多个吊钩，吊板的朝向伸缩套筒的一面用于支撑伸缩套筒并设有与内径最小的伸缩筒节插接配合的限位柱；

所述吊装组件在桁架平台上方进行吊装作业时，所述限位柱始终与内径最小的伸缩筒节插接配合。

2.根据权利要求1所述的工厂化装配式建筑造楼机，其特征在于，所述吊座的顶部设有两块传动块，两块传动块分别设置在吊座的前后两端，所述纵向吊装轨道包括两根间隔布置且均与各传动块螺纹连接的丝杠，丝杠传动连接有移动电机。

3.根据权利要求2所述的工厂化装配式建筑造楼机，其特征在于，所述吊座的顶部设有两对在左右方向上间隔布置的支撑板，每对中的两块支撑板在前后方向平行间隔布置，每对中的两块支撑板之间转动装配有传动轴，传动轴上固定连接有两个间隔布置的卷筒，两对支撑板上的传动轴在左右方向上平行，驱动电机的输出轴上固定连接有驱动齿轮，两根传动轴上分别固定有与驱动齿轮啮合的传动齿轮。

4.根据权利要求3所述的工厂化装配式建筑造楼机，其特征在于，所述吊座上于至少一个传动齿轮的旁侧转动装配有锁杆，锁杆上设有用于与对应传动齿轮上的齿锁止配合的锁槽，锁槽位于传动齿轮的下方，内径最大的伸缩筒节的底板上对应锁杆的位置连接有可上下伸缩的电动伸缩杆，内径最大的伸缩筒节的底板与吊座接触时，电动伸缩杆顶压锁杆使锁槽与对应传动齿轮上的齿锁止配合。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的工厂化装配式建筑造楼机，其特征在于，沿伸缩套筒的径向自外向内，任意相邻的两个筒节中，处于外侧的筒节的圆周方向上设有多个沿上下方向延伸豁口滑槽，处于内侧的筒节的圆周方向上设有与豁口滑槽一一对应的滑块。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的工厂化装配式建筑造楼机，其特征在于，处于下方的支撑箱梁的其中一侧设有沿上下方向延伸的导向立柱，处于上方的支撑箱梁上设有与导向立柱同轴且导向配合的导向筒。

7.根据权利要求6所述的工厂化装配式建筑造楼机，其特征在于，导向立柱的圆周方向上设有多个沿上下方向延伸的导向槽，导向槽内设有沿上下方向间隔布置的防坠卡块，导向筒的底端设有导向盘，导向盘的周向上对应各导向槽的位置转动装配有防坠杆，防坠杆用于在上方的支撑箱梁下降时卡在对应的防坠卡块上。