CN115283573A - 线束批量折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线束批量折弯装置，包括有折弯台；折弯台上固定H形支架，折弯机构包括有一号气缸、第一移动推板、连接导杆、滑动折弯框、滑轨和固定框，H形支架内安装有一号气缸，一号气缸的伸缩杆连接第一移动推板，第一移动推板上滑动设有连接导杆，折弯台上固定有滑轨，滑轨上滑动设有滑动折弯框，滑动折弯框与连接导杆固定。本发明通过一号气缸电动第一移动推板移动并推动滑动折弯框向前滑动将线束折弯，线束在进入固定框和滑动折弯框之后，还能够自动堆叠在一起。

Description

线束批量折弯装置

技术领域

本发明涉及线束加工领域，尤其涉及一种线束批量折弯装置。

背景技术

电线束是电路中连接各电器设备的接线部件，电线束在实际的一些运用中往往需要折弯成L型或其他形状。

现有技术中，由于部分线束较粗，仅靠人工手动折弯很难完成，因此需要由工人控制线束折弯机对线束进行折弯，折弯时，先将两端去皮的线束摞起来放入折弯机内，随后手动调整线束的位置，使线束上下对齐，随后启动折弯机，折弯机将线束折弯后再由工人将折弯后的线束取出，整个过程比较耗费时间，而且设备运行的过程中，如果工人操作失误就可能会导致线束折弯的位置出现问题，工人的手指也有可能会被设备折伤。

发明内容

为了解决上述问题，需要设计一种线束批量折弯装置。

本发明的技术实施方案是：一种线束批量折弯装置，包括有折弯台、H形支架和折弯机构，折弯台上固定H形支架，折弯机构包括有一号气缸、第一移动推板、连接导杆、滑动折弯框、滑轨和固定框，H形支架内安装有一号气缸，一号气缸的伸缩杆连接第一移动推板，第一移动推板上滑动设有连接导杆，折弯台上固定有滑轨，滑轨上滑动设有滑动折弯框，滑动折弯框与连接导杆固定，折弯台上还固定有固定框。

可选地，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有滑动连接杆、压缩弹簧、第一夹紧板、第一连接杆、第一固定柱、滑动夹紧架和剥皮组件，第一移动推板滑动设有滑动连接杆，滑动折弯框内滑动设有第一夹紧板和滑动夹紧架，滑动连接杆与第一夹紧板固定连接，第一夹紧板与滑动连接杆之间设有压缩弹簧，折弯台上固定有第一固定柱，第一固定柱上铰接有第一连接杆，第一连接杆的两端分别连接夹紧板和滑动夹紧架，剥皮组件安装在夹紧板和滑动夹紧架上，剥皮组件用于将线束端部的绝缘皮切断。

可选地，剥皮组件包括有第一环形切刀，第一夹紧板和滑动夹紧架上均固定有第一环形切刀。

可选地，还包括有二号气缸、第二移动推板、滑动杆、连接弹簧、第二夹紧板、第二连接杆、第二固定柱、滑动架和第二环形切刀，H形支架内安装二号气缸，二号气缸的伸缩杆连接第二移动推板，固定框内滑动设有第二夹紧板和滑动架，第二夹紧板上固定有滑动杆，滑动杆与第二移动推板滑动连接，第二移动推板与第二夹紧板之间设有连接弹簧，折弯台上固定有第二固定柱，第二固定柱上铰接有第二连接杆，第二连接杆的两端分别连接在第二夹紧板和滑动架上，第二夹紧板和滑动架上均固定有第二环形切刀。

可选地，还包括有出料机构，出料机构与夹紧机构在同一个动力下交错运行，实现松开线束并使线束向下掉出的功能。

可选地，出料机构包括有挡料板、导向架、磁力卡扣、固定卡接柱、导向杆和滑动板，折弯台上固定有导向架，导向架内滑动连接有挡料板，第二移动推板上开设有磁力卡扣，第二夹紧板上固定有固定卡接柱，第二移动推板上滑动设有导向杆，固定框内滑动设有滑动板，滑动板与导向杆固定连接。

可选地，还包括有间歇进料机构，间歇进料机构用于间歇式定量输送线束的功能。

可选地，间歇进料机构包括有支撑架、存料框、转动板、第一升降挡板、第二升降挡板和转动顶轮，折弯台上固定有支撑架，支撑架和H形支架顶部共同固定有存料框，存料框上铰接有转动板，转动板和上转动连接有第一升降挡板和第二升降挡板，第一升降挡板和第二升降挡板均与存料框滑动连接，第一移动推板和第二移动推板上均转动设有转动顶轮。

本申请具有以下技术效果：

1、本发明通过一号气缸电动第一移动推板移动并推动滑动折弯框向前滑动将线束折弯，线束在进入固定框和滑动折弯框之后，还能够自动堆叠在一起。

2、在第一移动推板向前移动时能够通过压缩弹簧将第一夹紧板向前推动，第一夹紧板向前移动能够通过第一连接杆拉动滑动夹紧架向后滑动，使得第一夹紧板和滑动夹紧架上的第一环形切刀相互配合将线束夹紧，实现了夹紧的功能。

3、当第一环形切刀将线束夹紧后，随着第一移动推板继续向前移动，第一环形切刀会将线束上的绝缘皮切断，切断后的绝缘皮会残留在线束表面，当滑动折弯框继续向前移动时，线束的端部就会向内移动，第一环形切刀就会将线束上被切断的绝缘皮剥除，实现了剥皮的功能。

4、二号气缸启动时能够推动第二移动推板向前移动，第二移动推板向前移动会使第二夹紧板和滑动架向内滑动，使得第二环形切刀向内靠拢并将线束夹紧，在将线束折弯的过程中，第二环形切刀又能够将线束另一端的绝缘皮剥除，实现剥皮的功能。

5、当第一移动推板和第二移动推板向前移动时，挡料板和滑动板分别从滑动折弯框和固定框的底部脱出，复位时，第一夹紧板和滑动夹紧架会先脱离，同样的第二夹紧板和滑动架也会先脱离，进而使得第一环形切刀和第二环形切刀松开线束，线束就会从固定框和滑动折弯框中向下掉落，线束落出后，滑动板和挡料板又能够滑入固定框和滑动折弯框的底部，实现出料的功能。

6、第一移动推板和第二移动推板向前移动时能够使第二升降挡板向上升起，同时第一升降挡板下降，使得存料框内的线束向下滚动至第二升降挡板处，当第一移动推板和第二移动推板向后移动时，第一升降挡板上升能够将线束分隔开，第二升降挡板下降，使得第一升降挡板和第二升降挡板之间的线束向下滚动落入固定框和滑动折弯框内，实现间歇进料的功能。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图。

图2为本发明右侧的结构示意图。

图3为本发明折弯机构的结构示意图。

图4为本发明滑动折弯框的结构示意图。

图5为本发明夹紧机构的结构示意图。

图6为本发明二号气缸处的结构示意图。

图7为本发明磁力卡扣的结构示意图。

图8为本发明间歇进料机构的结构示意图。

图中附图标记的含义：1-折弯台，101-H形支架，102-支撑架，2-一号气缸，201-第一移动推板，202-连接导杆，203-滑动连接杆，204-压缩弹簧，205-滑动折弯框，206-挡料板，207-导向架，208-滑轨，209-第一夹紧板，210-第一连接杆，211-第一固定柱，212-滑动夹紧架，213-第一环形切刀，3-二号气缸，301-第二移动推板，3011-磁力卡扣，302-滑动杆，303-连接弹簧，304-固定卡接柱，305-固定框，306-第二夹紧板，307-第二连接杆，308-第二固定柱，309-滑动架，310-导向杆，311-滑动板，312-第二环形切刀，4-存料框，401-转动板，402-第一升降挡板，403-第二升降挡板，404-转动顶轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种线束批量折弯装置，如图1-8所示，包括有折弯台1、H形支架101和折弯机构，折弯台1上固定H形支架101，折弯机构包括有一号气缸2、第一移动推板201、连接导杆202、滑动折弯框205、滑轨208和固定框305，H形支架101内安装有一号气缸2，一号气缸2的伸缩杆连接第一移动推板201，第一移动推板201上滑动设有连接导杆202，连接导杆202的中部固定设有突出的圆环，第一移动推板201与连接导杆202中部突出的圆环部分接触后，连接导杆202能够随第一移动推板201移动，折弯台1上固定有滑轨208，滑轨208上滑动设有滑动折弯框205，滑动折弯框205与连接导杆202固定，滑动折弯框205随连接导杆202同步移动，折弯台1上还固定有固定框305，固定框305和滑动折弯框205共同盛放线束。

加工时，先将线束放入固定框305和滑动折弯框205内，可以根据需求调整放置线束的数量，当放置完毕后，启动一号气缸2，一号气缸2推动第一移动推板201向前沿连接导杆202滑动，当第一移动推板201滑动到连接导杆202中部的凸起部分后，第一移动推板201会带动连接导杆202共同向前移动，连接导杆202将带动滑动折弯块沿滑轨208向前滑动，滑动折弯块向前滑动的过程中会将其内部的线束折弯，被折弯的线束被取出后，一号气缸2带动第一移动板向后移动，当第一移动板沿连接导杆202滑动到最后侧时，连接导杆202将带动滑动折弯框205向后移动，第一移动推板201复位后，关闭一号气缸2，实现折弯线束的功能。

如图4所示，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有滑动连接杆203、压缩弹簧204、第一夹紧板209、第一连接杆210、第一固定柱211、滑动夹紧架212和剥皮组件，第一移动推板201滑动设有滑动连接杆203，滑动折弯框205内滑动设有第一夹紧板209和滑动夹紧架212，第一夹紧板209呈U形，滑动连接杆203与第一夹紧板209固定连接，第一夹紧板209与滑动连接杆203之间设有压缩弹簧204，压缩弹簧204套在滑动连接杆203上，压缩弹簧204的两端分别固定在第一夹紧板209和滑动连接杆203上，折弯台1上固定有第一固定柱211，第一固定柱211上铰接有第一连接杆210，第一连接杆210的两端分别连接第一夹紧板209和滑动夹紧架212，第一连接杆210的两端开设有一字孔，在第一连接杆210的作用下，第一夹紧板209和滑动夹紧架212只能同时向不同的方向滑动，剥皮组件安装在夹紧板和滑动夹紧架212上，剥皮组件用于将线束端部的绝缘皮切断。

一号气缸2推动第一移动推板201向前移动时，第一移动推板201会沿滑动连接杆203滑动，同时不断压紧压缩弹簧204，在压缩弹簧204的弹力作用下，第一夹紧板209会沿滑动固定框305向前滑动，第一夹紧板209向前滑动时会使第一连接杆210绕固定柱旋转，同时向后拉动滑动夹紧架212，第一夹紧板209和滑动夹紧架212上的剥皮组件就会将线束的一端夹紧并将线束表面的绝缘皮切断，线束被折弯时会向内侧收缩，被切断的绝缘皮会被剥皮组件阻挡并从线束上剥离，第一移动推板201向后移动复位的过程中，压缩弹簧204逐渐复原，随后又会被拉伸，第一夹紧板209就会在压缩弹簧204的拉动下沿滑动折弯框205向后滑动，第一连接杆210就会沿第一固定柱211旋转并使滑动夹紧架212沿滑动折弯框205向前滑动，当第一移动推板201移动到连接导杆202的最后端时，第一夹紧板209和滑动夹紧架212已经分离并带动剥皮组件松开线束，实现夹紧线束的一端并将线束端部绝缘皮切断剥除的功能。

如图4所示，剥皮组件包括有第一环形切刀213，第一夹紧板209和滑动夹紧架212上均固定有第一环形切刀213，两个第一环形切刀213接触时刚好能够组成一个完整的圆形切刀。

第一夹紧板209和滑动夹紧架212上的第一环形切刀213相互配合，能够组合成一个圆形，当滑动夹紧架212和第一夹紧板209带动第一环形切刀213相互接触时，两个第一环形切刀213能够将线束表面的绝缘皮切断，在滑动折弯框205折弯线束时，线束的两端都会向内移动，在此过程中第一环形切刀213能够将线束上被切断的绝缘皮剥除，实现切断并剥除绝缘皮的功能。

如图3和图6所示，还包括有二号气缸3、第二移动推板301、滑动杆302、连接弹簧303、第二夹紧板306、第二连接杆307、第二固定柱308、滑动架309和第二环形切刀312，H形支架101内安装二号气缸3，二号气缸3的伸缩杆连接第二移动推板301，二号气缸3控制第二移动推板301往复移动，固定框305内滑动设有第二夹紧板306和滑动架309，滑动架309为U形，第二夹紧板306上固定有滑动杆302，滑动杆302与第二移动推板301滑动连接，第二移动推板301与第二夹紧板306之间设有连接弹簧303，连接弹簧303套在滑动杆302上，连接弹簧303的两端分别固定在第二移动推板301和第二夹紧板306上，折弯台1上固定有第二固定柱308，第二固定柱308上铰接有第二连接杆307，第二连接杆307的两端开设有一字孔，第二连接杆307的两端分别连接在第二夹紧板306和滑动架309上，第二夹紧板306和滑动架309上均固定有第二环形切刀312，两个第二环形切刀312接触时能够形成一个完整的切刀。

一号气缸2启动的同时，二号气缸3也将带动第二移动推板301向前移动，第二移动推板301向前移动时能够沿滑动杆302向前滑动，同时压缩连接弹簧303，滑动杆302上的第二夹紧板306在连接弹簧303的弹力作用下将沿固定框305向前滑动，同时带动第二连接杆307绕第二固定柱308旋转，第二连接杆307旋转时会拉动滑动架309沿固定框305向后滑动，第二夹紧板306和滑动架309上的第二环形切刀312向内靠拢，当两个第二环形切刀312接触时，线束上的绝缘皮会被第二环形切刀312切断，在滑动折弯框205向前滑动并折弯线束时，线束位于固定框305内的部分会被带动产生位移，第二环形切刀312会将线束上被切断的绝缘皮剥除，实现夹紧线束另一端并剥皮的功能。

如图4和图6-图7所示，还包括有出料机构，出料机构与夹紧机构在同一个动力下交错运行，实现松开线束并使线束向下掉出的功能。

一号气缸2与二号气缸3在带动第一移动推板201和第二移动推板301向前移动的过程中，能够将线束折弯并将线束两端的绝缘皮剥除，同时还能够带动出料机构从固定框305和滑动折弯框205底部离开，一号气缸2与二号气缸3在带动第一移动推板201和第二移动推板301向后移动复位时能够先使夹紧机构松开线束，当线束从固定框305和滑动折弯框205底部掉出后，才会带动出料机构复位，使出料机构将固定框305和滑动折弯框205底部的空隙挡住。

如图4和图6-图7所示，出料机构包括有挡料板206、导向架207、磁力卡扣3011、固定卡接柱304、导向杆310和滑动板311，折弯台1上固定有导向架207，导向架207内滑动连接有挡料板206，挡料板206位于滑动折弯框205的底部，挡料板206能够将滑动折弯框205底部的空隙挡住，第二移动推板301上开设有磁力卡扣3011，第二夹紧板306上固定有固定卡接柱304，固定卡接柱304能够卡入磁力卡扣3011中，第二移动推板301上滑动设有导向杆310，导向杆310的中部设有突出的圆环，固定框305内滑动设有滑动板311，滑动板311与导向杆310固定连接。

一号气缸2在带动第一移动推板201向前移动时会通过滑动折弯框205带动挡料板206沿导向架207向前滑动，挡料板206在导向架207的限制下会从滑动折弯框205底部脱出，二号气缸3在带动第二移动推板301向前移动时能够通过导向杆310带动滑动板311向前滑动，使得滑动板311从固定框305底部脱出，当一号气缸2在带动第一移动推板201向后移动时，第一夹紧板209和滑动夹紧架212张开之后，第一移动推板201才会通过连接导杆202带动滑动折弯框205向后移动复位，二号气缸3在带动第二移动推板301向后移动时，第二移动推板301上的磁力卡扣3011能够通过固定卡接柱304带动第二夹紧板306向后移动，第二夹紧板306通过第二连接杆307带动滑动架309向前滑动，当第二夹紧板306和滑动架309脱离接触之后，第二移动推板301才会通过导向杆310带动滑动板311向后移动复位，当第二夹紧板306复位时，第二夹紧板306受到第二连接杆307和滑动架309的限制无法继续向后移动，此时第二移动推板301上的磁力卡扣3011与第二夹紧板306上的固定卡接柱304脱离，实现自动出料的功能。

如图8所示，还包括有间歇进料机构，间歇进料机构用于间歇式定量输送线束的功能。

当第一移动推板201和第二移动推板301复位后，间歇进料机构就会自动向固定框305和滑动折弯框205内添加线束，实现间歇进料的功能。

如图8所示，间歇进料机构包括有支撑架102、存料框4、转动板401、第一升降挡板402、第二升降挡板403和转动顶轮404，折弯台1上固定有支撑架102，支撑架102和H形支架101顶部共同固定有存料框4，存料框4向前倾斜放置且其内部开设有两个滑孔，存料框4上铰接有转动板401，转动板401和上转动连接有第一升降挡板402和第二升降挡板403，第一升降挡板402和第二升降挡板403均与存料框4滑动连接，第一升降挡板402和第二升降挡板403之间的距离可以放置6根线束，第一升降挡板402和第二升降挡板403能够穿过存料框4上的通孔，第一移动推板201和第二移动推板301上均转动设有转动顶轮404，转动顶轮404随第一移动推板201和第二移动推板301往复移动，转动顶轮404移动时能够使转动板401转动。

第一移动推板201和第二移动推板301向前移动时，其顶部的转动顶轮404会随之向前移动，转动顶轮404向前移动时会推动转动板401的前端向上抬起，转动板401旋转时第二升降挡板403上升，第一升降挡板402下降，存料框4中的线束会向下滚动到第二升降挡板403处，当第一移动推板201和第二移动推板301向后移动时，其顶部的转动顶轮404会随之向后移动，转动顶轮404向后用到过会推动转动板401的后端向上抬起，转动板401此时会带动第一升降挡板402上升，第一升降挡板402上升时会将存料框4内的线束隔开，同时使第二升降挡板403下降，当第一移动推板201和第二移动推板301复位时，第二升降挡板403下降到存料框4中，此时第一升降挡板402前侧的线束就会沿存料框4向下滚动并落入固定框305和滑动折弯框205内，实现间歇向固定框305内送料的功能。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种线束批量折弯装置，包括有折弯台（1），折弯台（1）上固定H形支架（101），其特征是：还包括有折弯机构，折弯机构包括有一号气缸（2）、第一移动推板（201）、连接导杆（202）、滑动折弯框（205）、滑轨（208）和固定框（305），H形支架（101）内安装有一号气缸（2），一号气缸（2）的伸缩杆连接第一移动推板（201），第一移动推板（201）上滑动设有连接导杆（202），折弯台（1）上固定有滑轨（208），滑轨（208）上滑动设有滑动折弯框（205），滑动折弯框（205）与连接导杆（202）固定，折弯台（1）上还固定有固定框（305）。

2.按照权利要求1所述的一种线束批量折弯装置，其特征是：还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有滑动连接杆（203）、压缩弹簧（204）、第一夹紧板（209）、第一连接杆（210）、第一固定柱（211）、滑动夹紧架（212）和剥皮组件，第一移动推板（201）滑动设有滑动连接杆（203），滑动折弯框（205）内滑动设有第一夹紧板（209）和滑动夹紧架（212），滑动连接杆（203）与第一夹紧板（209）固定连接，第一夹紧板（209）与滑动连接杆（203）之间设有压缩弹簧（204），折弯台（1）上固定有第一固定柱（211），第一固定柱（211）上铰接有第一连接杆（210），第一连接杆（210）的两端分别连接夹紧板和滑动夹紧架（212），剥皮组件安装在夹紧板和滑动夹紧架（212）上，剥皮组件用于将线束端部的绝缘皮切断。

3.按照权利要求2所述的一种线束批量折弯装置，其特征是：剥皮组件包括有第一环形切刀（213），第一夹紧板（209）和滑动夹紧架（212）上均固定有第一环形切刀（213）。

4.按照权利要求1所述的一种线束批量折弯装置，其特征是：还包括有二号气缸（3）、第二移动推板（301）、滑动杆（302）、连接弹簧（303）、第二夹紧板（306）、第二连接杆（307）、第二固定柱（308）、滑动架（309）和第二环形切刀（312），H形支架（101）内安装二号气缸（3），二号气缸（3）的伸缩杆连接第二移动推板（301），固定框（305）内滑动设有第二夹紧板（306）和滑动架（309），第二夹紧板（306）上固定有滑动杆（302），滑动杆（302）与第二移动推板（301）滑动连接，第二移动推板（301）与第二夹紧板（306）之间设有连接弹簧（303），折弯台（1）上固定有第二固定柱（308），第二固定柱（308）上铰接有第二连接杆（307），第二连接杆（307）的两端分别连接在第二夹紧板（306）和滑动架（309）上，第二夹紧板（306）和滑动架（309）上均固定有第二环形切刀（312）。

5.按照权利要求1所述的一种线束批量折弯装置，其特征是：还包括有出料机构，出料机构与夹紧机构在同一个动力下交错运行，实现松开线束并使线束向下掉出的功能。

6.按照权利要求5所述的一种线束批量折弯装置，其特征是：出料机构包括有挡料板（206）、导向架（207）、磁力卡扣（3011）、固定卡接柱（304）、导向杆（310）和滑动板（311），折弯台（1）上固定有导向架（207），导向架（207）内滑动连接有挡料板（206），第二移动推板（301）上开设有磁力卡扣（3011），第二夹紧板（306）上固定有固定卡接柱（304），第二移动推板（301）上滑动设有导向杆（310），固定框（305）内滑动设有滑动板（311），滑动板（311）与导向杆（310）固定连接。

7.按照权利要求1所述的一种线束批量折弯装置，其特征是：还包括有间歇进料机构，间歇进料机构用于间歇式定量输送线束的功能。

8.按照权利要求7所述的一种线束批量折弯装置，其特征是：间歇进料机构包括有支撑架（102）、存料框（4）、转动板（401）、第一升降挡板（402）、第二升降挡板（403）和转动顶轮（404），折弯台（1）上固定有支撑架（102），支撑架（102）和H形支架（101）顶部共同固定有存料框（4），存料框（4）上铰接有转动板（401），转动板（401）和上转动连接有第一升降挡板（402）和第二升降挡板（403），第一升降挡板（402）和第二升降挡板（403）均与存料框（4）滑动连接，第一移动推板（201）和第二移动推板（301）上均转动设有转动顶轮（404）。

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