CN115276191A - 一种功率分配方法、装置、设备及介质 - Google Patents

一种功率分配方法、装置、设备及介质 Download PDF

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CN115276191A CN202211170169.2A CN202211170169A CN115276191A CN 115276191 A CN115276191 A CN 115276191A CN 202211170169 A CN202211170169 A CN 202211170169A CN 115276191 A CN115276191 A CN 115276191A
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Abstract

本申请公开了一种功率分配方法、装置、设备及介质，属于充电技术领域，该方法应用于偏矩阵充电系统，包括：确定为目标PDU分配HVDC的数量，得到目标PDU的待分配模块数，并确定目标PDU的可用分配模块数；根据目标PDU的待分配模块数和可用分配模块数确定其模块需求权重；统计能够与目标HVDC建立功率调用电连接且与充电终端进行连接的PDU的数量，得到目标HVDC的PDU关联度；根据偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的PDU关联度和/或全部与充电终端进行连接的PDU的模块需求权重对偏矩阵充电系统的输出功率进行分配。通过该方法可以对偏矩阵充电系统进行功率调配，并降低在对充电终端进行充电时的成本投入。

Description

一种功率分配方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及充电技术领域，特别涉及一种功率分配方法、装置、设备及介质。
背景技术
现在通常是使用由多个PDU（Power Distribution Unit，功率分配单元）所组成的充电系统来对目标终端进行充电。目前，在使用充电系统对目标终端进行充电时，大多是使用全矩阵的充电拓扑系统来对目标终端进行充电，并结合与全矩阵充电拓扑系统相适配的功率调配方法来对充电系统中的各个PDU进行功率调配。
但是，在全矩阵的充电拓扑系统中，需要在每一个PDU的输入端连接充电拓扑系统中所有的HVDC（High Voltage Direct Current，高压直流模块），这样就导致全矩阵充电拓扑系统需要较高的设置成本。现在针对这一技术问题，还没有较为有效的解决办法。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种功率分配方法、装置、设备及介质，以使得该功率分配方法能够应用于偏矩阵的充电拓扑系统中，并显著降低在对目标终端进行充电时所需要的成本投入。其具体方案如下：
一种功率分配方法，应用于偏矩阵充电系统，所述偏矩阵充电系统包括：
Figure 731790DEST_PATH_IMAGE001
个PDU和
Figure 4378DEST_PATH_IMAGE002
个HVDC，且每个所述PDU连接
Figure 980424DEST_PATH_IMAGE002
个HVDC中的部分HVDC，
Figure 171060DEST_PATH_IMAGE003
，
Figure 548951DEST_PATH_IMAGE004
；该方法包括：
根据充电终端的充电需求和所述偏矩阵充电系统的可分配的HVDC的供电功率确定为目标PDU分配HVDC的数量，得到所述目标PDU的待分配模块数，并统计能够与所述目标PDU建立功率调用电连接的HVDC的数量，得到所述目标PDU的可用分配模块数；其中，所述目标PDU为所述偏矩阵充电系统中任意一个与所述充电终端进行连接的PDU；
根据所述目标PDU的待分配模块数和可用分配模块数确定所述目标PDU的模块需求权重；
统计能够与目标HVDC建立功率调用电连接且与所述充电终端进行连接的PDU的数量，得到所述目标HVDC的PDU关联度；其中，所述目标HVDC为所述偏矩阵充电系统中任意一个处于在线状态的HVDC；
根据所述偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的PDU关联度和/或全部与所述充电终端进行连接的PDU的模块需求权重对所述偏矩阵充电系统的输出功率进行分配。
优选的，每个所述PDU连接
Figure 556222DEST_PATH_IMAGE005
个HVDC；其中，
Figure 753985DEST_PATH_IMAGE002
为偶数。
优选的，所述根据充电终端的充电需求和所述偏矩阵充电系统的可分配的HVDC的供电功率确定为目标PDU分配HVDC的数量，得到所述目标PDU的待分配模块数的过程，包括：
根据所述充电终端的充电需求确定所述偏矩阵充电系统中与所述充电终端进行连接的PDU期望分配HVDC的总数，得到目标期望总数，并确定所述偏矩阵充电系统中全部处于在线状态的HVDC的总数，得到目标在线总数；
若所述目标期望总数大于所述目标在线总数，则根据PDU充电优先级对所述偏矩阵充电系统中处于在线状态的HVDC进行平均分配，以得到所述目标PDU实际分配HVDC的数量，并将所述目标PDU实际分配HVDC的数量判定为所述目标PDU的待分配模块数；
若所述目标期望总数小于或等于所述目标在线总数，则将所述目标PDU期望分配HVDC的数量判定为所述目标PDU的待分配模块数。
优选的，所述根据PDU充电优先级对所述偏矩阵充电系统中处于在线状态的HVDC进行平均分配，以得到所述目标PDU实际分配HVDC的数量的过程，包括：
统计所述偏矩阵充电系统中与所述充电终端进行连接的PDU，得到PDU充电集合；
按照所述PDU充电优先级由高到低的顺序依次循环向所述PDU充电集合中的每个PDU分配一个处于在线状态的HVDC；
判断所述PDU充电集合中是否存在已分配HVDC数量等于期望分配HVDC数量的第一完备PDU；
若所述PDU充电集合中存在所述第一完备PDU，则将所述第一完备PDU从所述PDU充电集合中剔除，并判断所述PDU充电集合中全部PDU当前分配HVDC的总数是否等于所述目标期望总数或所述目标在线总数；
若所述PDU充电集合中不存在所述第一完备PDU，则执行所述判断所述PDU充电集合中全部PDU当前分配HVDC的总数是否等于所述目标期望总数或所述目标在线总数的步骤；
若所述PDU充电集合中全部PDU当前分配HVDC的总数不等于所述目标期望总数或所述目标在线总数，则重复执行所述按照所述PDU充电优先级由高到低的顺序依次循环向所述PDU充电集合中的每个PDU分配一个处于在线状态的HVDC的步骤，直至分配结束；
若所述PDU充电集合中全部PDU当前分配HVDC的总数等于所述目标期望总数或所述目标在线总数，则结束分配，并将所述目标PDU当前分配HVDC的数量判定为所述目标PDU实际分配HVDC的数量。
优选的，所述根据所述偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的PDU关联度和/或全部与所述充电终端进行连接的PDU的模块需求权重对所述偏矩阵充电系统的输出功率进行分配的过程，包括：
以所述偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的PDU关联度为优先级对所述偏矩阵充电系统的输出功率进行分配。
优选的，所述根据所述偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的PDU关联度和/或全部与所述充电终端进行连接的PDU的模块需求权重对所述偏矩阵充电系统的输出功率进行分配的过程，包括：
以所述偏矩阵充电系统中全部与所述充电终端进行连接的PDU的模块需求权重为优先级对所述偏矩阵充电系统的输出功率进行分配。
优选的，所述根据所述偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的PDU关联度和/或全部与所述充电终端进行连接的PDU的模块需求权重对所述偏矩阵充电系统的输出功率进行分配的过程，包括：
基于PDU关联度最小的HVDC优先分配至模块需求权重最小的PDU的分配原则，对所述偏矩阵充电系统的输出功率进行分配。
优选的，所述基于PDU关联度最小的HVDC优先分配至模块需求权重最小的PDU的分配原则，对所述偏矩阵充电系统的输出功率进行分配的过程，包括：
判断所述偏矩阵充电系统中是否仅有一个PDU关联度最小的HVDC；
若所述偏矩阵充电系统中仅有一个PDU关联度最小的HVDC，且所述偏矩阵充电系统中仅存在一个模块需求权重最小的PDU时，则将所述PDU关联度最小的HVDC分配至模块需求权重最小的PDU；若所述偏矩阵充电系统中仅有一个PDU关联度最小的HVDC，且所述偏矩阵充电系统中存在多个模块需求权重均最小的PDU时，则将所述PDU关联度最小的HVDC分配至模块需求权重最小且ID编号最小的PDU；
若所述偏矩阵充电系统存在多个PDU关联度均最小的HVDC，且所述偏矩阵充电系统中仅存在一个模块需求权重最小的PDU时，则将PDU关联度最小且ID编号最小的HVDC分配至模块需求权重最小的PDU；若所述偏矩阵充电系统存在多个PDU关联度均最小的HVDC，且所述偏矩阵充电系统中存在多个模块需求权重均最小的PDU时，则将所述PDU关联度最小且ID编号最小的HVDC分配至模块需求权重最小且ID编号最小的PDU；
每分配完毕一个HVDC时，则对所述偏矩阵充电系统进行更新，并判断所述偏矩阵充电系统中是否存在已分配HVDC数量等于期望分配HVDC数量的第二完备PDU；
若所述偏矩阵充电系统中存在已分配HVDC数量等于期望分配HVDC数量的所述第二完备PDU，则将所述第二完备PDU从所述偏矩阵充电系统中剔除，并判断所述偏矩阵充电系统中全部与所述充电终端进行连接的PDU已分配HVDC的总数是否等于所述偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的总数或等于所述偏矩阵充电系统中全部PDU期望分配HVDC的总数；
若所述偏矩阵充电系统中不存在已分配HVDC数量等于期望分配HVDC数量的所述第二完备PDU，则执行所述判断所述偏矩阵充电系统中全部与所述充电终端进行连接的PDU已分配HVDC的总数是否等于所述偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的总数或等于所述偏矩阵充电系统中全部PDU期望分配HVDC的总数的步骤；
若所述偏矩阵充电系统中全部与所述充电终端进行连接的PDU已分配HVDC的总数既不等于所述偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的总数，也不等于所述偏矩阵充电系统中全部PDU期望分配HVDC的总数，则重新执行所述判断所述偏矩阵充电系统中是否仅有一个PDU关联度最小的HVDC的步骤；
若所述偏矩阵充电系统中全部与所述充电终端进行连接的PDU已分配HVDC的总数等于所述偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的总数或等于所述偏矩阵充电系统中全部PDU期望分配HVDC的总数，则结束流程。
相应的，本发明还公开了一种功率分配装置，应用于偏矩阵充电系统，所述偏矩阵充电系统包括：
Figure 98378DEST_PATH_IMAGE001
个PDU和
Figure 563733DEST_PATH_IMAGE002
个HVDC，且每个所述PDU连接
Figure 804221DEST_PATH_IMAGE002
个HVDC中的部分HVDC，
Figure 223701DEST_PATH_IMAGE003
，
Figure 575048DEST_PATH_IMAGE004
；该装置包括：
参数获取模块，用于根据充电终端的充电需求和所述偏矩阵充电系统的可分配的HVDC的供电功率确定为目标PDU分配HVDC的数量，得到所述目标PDU的待分配模块数，并统计能够与所述目标PDU建立功率调用电连接的HVDC的数量，得到所述目标PDU的可用分配模块数；其中，所述目标PDU为所述偏矩阵充电系统中任意一个与所述充电终端进行连接的PDU；
第一参数确定模块，用于根据所述目标PDU的待分配模块数和可用分配模块数确定所述目标PDU的模块需求权重；
第二参数确定模块，用于统计能够与目标HVDC建立功率调用电连接且与所述充电终端进行连接的PDU的数量，得到所述目标HVDC的PDU关联度；其中，所述目标HVDC为所述偏矩阵充电系统中任意一个处于在线状态的HVDC；
功率分配模块，用于根据所述偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的PDU关联度和/或全部与所述充电终端进行连接的PDU的模块需求权重对所述偏矩阵充电系统的输出功率进行分配。
相应的，本发明还公开了一种功率分配设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现前述所公开的一种功率分配方法的步骤。
相应的，本发明还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述所公开的一种功率分配方法的步骤。
可见，在本发明所提供的功率分配方法中，偏矩阵充电系统中的每个PDU均能够与
Figure 396373DEST_PATH_IMAGE002
个HVDC中任意个数的HVDC建立功率调用电连接，相较于现有技术中全矩阵拓扑类型的充电系统而言，通过偏矩阵充电系统的此种设置方式就可以显著降低充电系统所需要的设置成本。在对偏矩阵充电系统进行功率分配时，根据充电终端的充电需求和偏矩阵充电系统的可分配的HVDC的供电功率确定为目标PDU分配HVDC的数量，得到目标PDU的待分配模块数，并统计能够与目标PDU建立功率调用电连接HVDC的数量，得到目标PDU的可用分配模块数；或者根据目标PDU的待分配模块数和可用分配模块数确定目标PDU的模块需求权重，并统计能够与目标HVDC建立功率调用电连接且与充电终端进行连接的PDU的数量，得到目标HVDC的PDU关联度；之后，再根据偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的PDU关联度和/或全部与充电终端进行连接的PDU的模块需求权重对偏矩阵充电系统的输出功率进行分配。该方法能够适用于偏矩阵充电系统的功率调配，这样就弥补了现有技术中只能利用全矩阵型的充电拓扑系统对目标终端进行充电的技术缺陷。显然，通过该方法就可以显著降低在对目标终端进行充电时所需要的成本投入。相应的，本发明所提供的一种功率分配装置、设备及介质，同样具有上述有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的一种功率分配方法的流程图；
图2为本发明实施例所提供的一种偏矩阵充电系统的结构图；
图3为本发明实施例所提供的一种根据PDU充电优先级对偏矩阵充电系统中处于在线状态的HVDC进行平均分配时的流程图；
图4为以HVDC的PDU关联度为优先级对偏矩阵充电系统的输出功率进行分配时的流程图；
图5为优先根据PDU的模块需求权重对偏矩阵充电系统的输出功率进行分配时的流程图；
图6为基于PDU关联度最小的HVDC优先分配至模块需求权重最小的PDU的分配原则，对偏矩阵充电系统的输出功率进行分配时的流程图；
图7为本发明实施例所提供的一种功率分配装置的结构图；
图8为本发明实施例所提供的一种功率分配设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1，图1为本发明实施例所提供的一种功率分配方法的流程图，该方法应用于偏矩阵充电系统，其中，偏矩阵充电系统包括：
Figure 745446DEST_PATH_IMAGE001
个PDU和
Figure 560212DEST_PATH_IMAGE002
个HVDC，且每个PDU连接
Figure 856195DEST_PATH_IMAGE002
个HVDC中的部分HVDC，
Figure 296142DEST_PATH_IMAGE003
，
Figure 878433DEST_PATH_IMAGE004
；该方法包括：
步骤S11：根据充电终端的充电需求和偏矩阵充电系统的可分配的HVDC的供电功率确定为目标PDU分配HVDC的数量，得到目标PDU的待分配模块数，并统计能够与目标PDU建立功率调用电连接的HVDC的数量，得到目标PDU的可用分配模块数；其中，目标PDU为偏矩阵充电系统中任意一个与充电终端进行连接的PDU；
步骤S12：根据目标PDU的待分配模块数和可用分配模块数确定目标PDU的模块需求权重；
步骤S13：统计能够与目标HVDC建立功率调用电连接且与充电终端进行连接的PDU的数量，得到目标HVDC的PDU关联度；其中，目标HVDC为偏矩阵充电系统中任意一个处于在线状态的HVDC；
步骤S14：根据偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的PDU关联度和/或全部与充电终端进行连接的PDU的模块需求权重对偏矩阵充电系统的输出功率进行分配。
本实施例所提供的功率分配方法可以应用于偏矩阵充电系统，其中，偏矩阵充电系统包括：
Figure 351133DEST_PATH_IMAGE001
个PDU和
Figure 841021DEST_PATH_IMAGE002
个HVDC，且每个PDU连接
Figure 872824DEST_PATH_IMAGE002
个HVDC中的部分HVDC，
Figure 360437DEST_PATH_IMAGE003
，
Figure 241805DEST_PATH_IMAGE004
。也即，在本实施例所提供的偏矩阵充电系统中，无需将每一个PDU的输入端均与偏矩阵充电系统中的
Figure 738646DEST_PATH_IMAGE002
个HVDC相连。相较于现有技术中的全矩阵拓扑架构而言，这样就相当于创建了一种基于偏矩阵的充电拓扑架构，所以，通过此种设置方式就可以显著降低充电系统所需要的造价成本。
请参见图2，图2为本发明实施例所提供的一种偏矩阵充电系统的结构图，在该偏矩阵充电系统中是设置有CSCU（Charge System Control Unit，充电系统控制单元）、CCU（Charger Control Unit，充电机控制单元）、12个HVDC以及6个PDU，每个PDU上连接有6个HVDC。并且，偏矩阵充电系统中的CSCU还通过无线通信与云平台相连。在实际应用中，每一个PDU通过PCU（Pilot Control Unit，终端控制单元）与BMS（Battery Management System，电池管理系统）建立通信连接。
其中，云平台通过CSCU与CCU建立通信连接，并进行数据交互；CCU用于对偏矩阵充电系统中HVDC和PDU进行调度，并完成偏矩阵充电系统的按需输出。在PDU中通常会设置有多组继电器，一组继电器匹配一个HVDC，HVDC用于将三相交流电转换为目标充电终端所需要的直流电，HVDC的ID（Identity Document，身份证识别号）编号与PDU中的继电器编号相对应，HVDC被调用时对应通路的继电器会吸合，通过HVDC和PDU通路继电器的相互配合，可以使PDU和HVDC对CCU所发送的充电指令进行响应，并实现充电功率的按需输出。
在实际应用中，当目标终端需要充电时，云平台将会通过无线通信向CSCU下发开机指令，CSCU在接收到云平台所发送的开机指令时，会将开机指令下发至需要启动充电终端所对应的CCU；之后，CCU再将该开机指令通过PDU发送给PCU，PCU收到开机指令后，将会发起充电进程。其中，目标终端包括但不限于电动汽车。
当PCU的准备工作完成后，PCU将会与BMS进行充电数据的交互，并会对BMS的充电需求数据进行处理；之后，PCU会将处理后的数据发送给CCU，CCU在接收到PCU所发送的数据之后，就会对偏矩阵充电系统中的HVDC和PDU进行调度来对目标终端进行充电。
需要说明的是，在图2所示的偏矩阵充电系统中，CSCU是通过CAN1（ControllerArea Network，控制器域网）建立通信连接，CCU是分别通过CAN2和CAN3与各个PDU和HVDC建立功率调用电连接，每一个PDU在与对应连接线路上的PCU进行数据交互时是通过CAN4进行通信，而PCU与其对应连接线路上的BMS进行数据交互时是通过CAN5进行通信。
通过上述论述可知，本申请所提供功率分配方法的执行主体是CCU。具体的，当偏矩阵充电系统接收到CCU所发送的充电指令时，首先是根据充电终端的充电需求和偏矩阵充电系统的可分配的HVDC的供电功率来确定需要为目标PDU分配HVDC的数量，得到目标PDU的待分配模块数，并统计能够与目标PDU建立功率调用电连接HVDC的数量，得到目标PDU的可用分配模块数；然后，再根据目标PDU的待分配模块数和可用分配模块数确定目标PDU的模块需求权重。
其中，目标PDU是指偏矩阵充电系统中任意一个与充电终端进行连接的PDU，目标PDU的模块需求权重=目标PDU的可用分配模块数-目标PDU的待分配模块数。例如：PDU1为偏矩阵充电系统中1个与充电终端进行连接的PDU，CCU通过解析之后，确定出需要为PDU1分配3个HVDC，而在偏矩阵充电系统中能够与PDU1建立功率调用电连接HVDC的数量为5个，那么PDU1的模块需求权重即为2。
可以理解的是，因为目标PDU的可用分配模块数能够表征目标PDU对HVDC的调用能力，目标PDU的待分配模块数能够表征目标PDU的充电需求能力，所以，由这两个参数所创建出目标PDU的模块需求权重就能够量化地表征出目标PDU的充电需求能力大小。
当确定出目标PDU的模块需求权重时，通过同样的方法就可以确定出偏矩阵充电系统中全部与充电终端进行连接的PDU的模块需求权重，这样就能够确定出偏矩阵充电系统中全部PDU的充电需求能力，并根据目标PDU的模块需求权重确定出目标PDU的分配顺序，由此就能够确定出为目标PDU具体分配HVCD的策略，进而实现对偏矩阵充电系统的功率调配。
在对偏矩阵充电系统进行功率分配的过程中，除了可以使用PDU的模块需求权重之外，还可以使用HVDC的PDU关联度。其中，目标HVDC的PDU关联度是指能够与目标HVDC建立功率调用电连接且与充电终端进行连接的PDU的数量。其中，目标HVDC是指偏矩阵充电系统中任意一个处于在线状态的HVDC，也即，目标HVDC是指偏矩阵充电系统中处于正常运行状态，且能够与CCU建立功率调用电连接的HVDC。显然，根据目标HVDC的PDU关联度就能够确定出目标HVDC的分配顺序，这样就能够确定出目标HVDC与哪个PDU进行连接的策略，由此就能够实现对偏矩阵充电系统的功率调配。
能够想到的是，当获取得到目标PDU的模块需求权重时，就能够获取得到偏矩阵充电系统中全部PDU所对应的模块需求权重。此时就可以从PDU这一层面上确定出PDU的充电需求。因此，在实际应用中，就可以根据偏矩阵充电系统中全部与充电终端进行连接PDU的模块需求权重来对偏矩阵充电系统的输出功率进行分配。
同理，当获取得到目标HVDC的PDU关联度时，就能够获取到偏矩阵充电系统中全部HVDC所对应的PDU关联度。此时就可以从HVDC这一层面上确定出PDU的充电需求。因此，在实际应用中，就可以根据偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的PDU关联度来对偏矩阵充电系统的输出功率进行分配。
或者，在实际应用中，为了更好地对偏矩阵充电系统的输出功率进行分配，还可以在获取得到偏矩阵充电系统中全部PDU所对应的模块需求权重以及偏矩阵充电系统中全部HVDC所对应的PDU关联度以后，从PDU和HVDC这两个层面来确定PDU的充电需求，并根据偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的PDU关联度以及偏矩阵充电系统中全部与充电终端进行连接的PDU的模块需求权重来对偏矩阵充电系统的输出功率进行分配。
需要说明的是，在本实施例中，因为能够根据偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的PDU关联度和/或全部与充电终端进行连接的PDU的模块需求权重确定出偏矩阵充电系统中任意一个与充电终端建立连接PDU的需求功率，所以，从宏观整体上看就可以根据偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的PDU关联度和/或全部与充电终端进行连接的PDU的模块需求权重确定出整个偏矩阵充电系统的输出功率。
可见，在本实施例所提供的功率分配方法中，偏矩阵充电系统中的每个PDU均能够与
Figure 389070DEST_PATH_IMAGE002
个HVDC中任意个数的HVDC建立功率调用电连接，相较于现有技术中全矩阵拓扑类型的充电系统而言，通过偏矩阵充电系统的此种设置方式就可以显著降低充电系统所需要的设置成本。在对偏矩阵充电系统进行功率分配时，根据充电终端的充电需求和偏矩阵充电系统的可分配的HVDC的供电功率确定为目标PDU分配HVDC的数量，得到目标PDU的待分配模块数，并统计能够与目标PDU建立功率调用电连接HVDC的数量，得到目标PDU的可用分配模块数；或者根据目标PDU的待分配模块数和可用分配模块数确定目标PDU的模块需求权重，并统计能够与目标HVDC建立功率调用电连接且与充电终端进行连接的PDU的数量，得到目标HVDC的PDU关联度；之后，再根据偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的PDU关联度和/或全部与充电终端进行连接的PDU的模块需求权重对偏矩阵充电系统的输出功率进行分配。该方法能够适用于偏矩阵充电系统的功率调配，这样就弥补了现有技术中只能利用全矩阵型的充电拓扑系统对目标终端进行充电的技术缺陷。显然，通过该方法就可以显著降低在对目标终端进行充电时所需要的成本投入。
基于上述实施例，本实施例对技术方案作进一步的说明与优化，作为一种优选的实施方式，每个PDU连接
Figure 47584DEST_PATH_IMAGE006
个HVDC；其中，
Figure 416249DEST_PATH_IMAGE002
为偶数。
具体的，在创建偏矩阵充电系统的内部连接拓扑关系时，可以在PDU上连接
Figure 247939DEST_PATH_IMAGE006
个HVDC。因为在此设置方式下，当相邻的两个PDU并联输出给一个BMS进行充电时，相邻的两个PDU就可以同时调用
Figure 18449DEST_PATH_IMAGE002
个HVDC，这样不仅可以在充电系统中减少设置继电器的数量，最小化PDU的硬件设置成本，而且，还可以提高HVDC的模块调用效率。另外，当所有的PDU同时进行充电时，每个HVDC的PDU关联度均保持一致，这样也能够更加有利于HVDC的均衡调用。
基于上述实施例，本实施例对技术方案作进一步的说明与优化，作为一种优选的实施方式，上述步骤：根据充电终端的充电需求和偏矩阵充电系统的可分配的HVDC的供电功率确定为目标PDU分配HVDC的数量，得到目标PDU的待分配模块数的过程，包括：
根据充电终端的充电需求确定偏矩阵充电系统中与充电终端进行连接的PDU期望分配HVDC的总数，得到目标期望总数，并确定偏矩阵充电系统中全部处于在线状态的HVDC的总数，得到目标在线总数；
若目标期望总数大于目标在线总数，则根据PDU充电优先级对偏矩阵充电系统中处于在线状态的HVDC进行平均分配，以得到目标PDU实际分配HVDC的数量，并将目标PDU实际分配HVDC的数量判定为目标PDU的待分配模块数；
若目标期望总数小于或等于目标在线总数，则将目标PDU期望分配HVDC的数量判定为目标PDU的待分配模块数。
可以理解的是，偏矩阵充电系统在实际使用过程中，既可能出现目标终端所需要的充电功率大于偏矩阵充电系统最大输出功率的情况，也可能会出现目标终端所需要的充电功率小于或等于偏矩阵充电系统最大输出功率的情况，所以，CCU在对目标终端所需要的充电需求进行解析之后，就会根据偏矩阵充电系统的实际情况确定出能够为目标PDU分配HVDC的数量。
具体的，在确定目标PDU的待分配模块数时，首先是根据充电终端的充电需求确定偏矩阵充电系统中与充电终端进行连接的PDU期望分配HVDC的总数，得到目标期望总数，并确定偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的总数，得到目标在线总数；如果目标期望总数小于或等于目标在线总数，则说明偏矩阵充电系统中处于在线状态的HVDC能够满足偏矩阵充电系统中全部与充电终端进行连接的PDU的功率分配需求，此时只需要将目标PDU期望分配HVDC的数量判定为目标PDU的待分配模块数即可。
如果目标期望总数大于目标在线总数，则说明偏矩阵充电系统中处于在线状态的HVDC不能满足偏矩阵充电系统中全部与充电终端进行连接的PDU的功率分配需求，在此情况下就需要根据PDU充电优先级对偏矩阵充电系统中处于在线状态的HVDC进行平均分配，才能将偏矩阵充电系统中全部处于在线状态的HVDC相对均衡地分配至偏矩阵充电系统中全部与充电终端进行连接的PDU上，在此情况下就需要将目标PDU实际分配HVDC的数量判定为目标PDU的待分配模块数。
请参见图3，图3为本发明实施例所提供的一种根据PDU充电优先级对偏矩阵充电系统中处于在线状态的HVDC进行平均分配时的流程图。作为一种优选的实施方式，上述步骤：根据PDU充电优先级对偏矩阵充电系统中处于在线状态的HVDC进行平均分配，以得到目标PDU实际分配HVDC的数量的过程，包括：
步骤S101：统计偏矩阵充电系统中与充电终端进行连接的PDU，得到PDU充电集合；
步骤S102：按照PDU充电优先级由高到低的顺序依次循环向PDU充电集合中的每个PDU分配一个处于在线状态的HVDC；
步骤S103：判断PDU充电集合中是否存在已分配HVDC数量等于期望分配HVDC数量的第一完备PDU；若是，则执行步骤S104，并执行步骤S105；
步骤S104：将第一完备PDU从PDU充电集合中剔除；
步骤S105：判断PDU充电集合中全部PDU当前分配HVDC的总数是否等于目标期望总数或目标在线总数；若否，则重复执行按照PDU充电优先级由高到低的顺序依次循环向PDU充电集合中的每个PDU分配一个处于在线状态的HVDC的步骤，直至分配结束；若是，则执行步骤106；
步骤S106：结束分配，并将目标PDU当前分配HVDC的数量判定为目标PDU实际分配HVDC的数量。
可以理解的是，如果偏矩阵充电系统中与充电终端进行连接的PDU期望分配HVDC的目标期望总数大于偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的目标在线总数，则说明偏矩阵充电系统中处于在线状态的HVDC不能满足偏矩阵充电系统中全部与充电终端进行连接的PDU的功率分配需求。在此情况下，就可以按照上述步骤将偏矩阵充电系统中全部处于在线状态的HVDC相对均衡地分配至偏矩阵充电系统中全部与充电终端进行连接的PDU上。
此处通过一个例子进行说明，假设偏矩阵充电系统中有5个PDU以及9个处于在线状态的HVDC。这5个PDU中的4个PDU与充电终端进行连接，并且，这4个PDU的充电优先级分别为1、3、2、4，它们期望分配HVDC的数量分别为4、3、4、2，那么就可以按照表1的方式来对这4个DPU分配HVDC。
具体的，首先是根据PDU充电优先级先为PDU1~PDU4分别分配一个HVDC，在第一轮分配之后，在该偏矩阵充电系统中既没有出现已分配HVDC数量等于其期望分配HVDC数量的PDU，也没有出现全部PDU分配HVDC的总数等于期望配置总数或等于全部HVDC在线总数的情况，所以，再对每一个PDU分配一个HVDC；当第二轮分配结束之后，因为PDU2已分配HVDC的数量等于其期望分配HVDC的数量，所以，此时就可以将PDU2剔除，在此情况下全部PDU分配HVDC的总数还是没有等于期望配置总数或等于全部HVDC在线总数，此时再开始第三轮的分配。由于经过前两轮的分配之后，偏矩阵充电系统中只剩下1个HVDC还未被分配，所以，根据PDU充电优先级只需将最后1个HVDC分配至PDU1即可，此时就可以得到如表1所述的分配结果。
表1
Figure 80820DEST_PATH_IMAGE007
显然，通过本实施例所提供的技术方案，就可以将偏矩阵充电系统中全部处于在线状态的HVDC相对均衡地分配至偏矩阵充电系统中与充电终端进行连接的各个PDU上。
基于上述实施例，本实施例对技术方案作进一步的说明与优化，作为一种优选的实施方式，上述步骤：根据偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的PDU关联度和/或全部与充电终端进行连接的PDU的模块需求权重对偏矩阵充电系统的输出功率进行分配的过程，包括：
以偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的PDU关联度为优先级对偏矩阵充电系统的输出功率进行分配。
在实际应用中，可以以HVDC的PDU关联度为优先级来对偏矩阵充电系统的输出功率进行分配。请参见图4，图4为以HVDC的PDU关联度为优先级对偏矩阵充电系统的输出功率进行分配时的流程图。具体的，在以HVDC的PDU关联度为优先级对偏矩阵充电系统的输出功率进行分配的过程，包括：
步骤S201：判断偏矩阵充电系统中是否只存在一个PDU关联度最小的HVDC；若是，则执行步骤S202；若否，则执行步骤S203；
步骤S202：将PDU关联度最小的HVDC分配至ID编号最小的PDU；
步骤S203：将PDU关联度最小且ID编号最小的HVDC分配至ID编号最小的PDU；
步骤S204：每分配完毕一个HVDC时，则对偏矩阵充电系统进行更新，并判断偏矩阵充电系统中是否存在已分配HVDC数量等于待分配HVDC数量的第三完备PDU；若是，则执行步骤S205，若否，则执行步骤S206；
步骤S205：将第三完备PDU从偏矩阵充电系统中剔除，并执行步骤S206；
步骤S206：判断偏矩阵充电系统中全部与充电终端进行连接的PDU已分配HVDC的总数是否等于偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的总数或等于偏矩阵充电系统中全部PDU期望分配HVDC的总数；若是，则结束分配；若否，则继续执行步骤S201。
需要说明的是，每分配完毕一个HVDC时，都需要对偏矩阵充电系统进行更新，因为偏矩阵充电系统内各个PDU的充电需求以及各个HVDC处于在线状态的数量都会实时发生变化，所以，在对HVDC进行分配时，都要以偏矩阵充电系统的当前充电需求为基准来对HVDC进行分配。
另外，在本实施例中，当偏矩阵充电系统中不止存在一个PDU关联度最小的HVDC时，是先从ID编号最小的HVDC来对HVDC进行分配。当然，在实际应用中，还可以是先从ID编号最大的HVDC来对HVDC进行分配。也即，在实际操作中，可以将步骤S303替换为：将ID编号最大的HVDC分配至模块需求权重最小且ID编号最小的PDU。
同理，在本实施例中，是先为ID编号最小的PDU分配HVDC，那么在实际应用中，还可以是先为ID编号最大的PDU分配HVDC。在此情况下，就可以将步骤S202替换为：将PDU关联度最小的HVDC分配至ID编号最大的PDU，并将步骤S203替换为：将PDU关联度最小且ID编号最小的HVDC分配至ID编号最大的PDU。
可以理解的是，因为ID编号是每一个HVDC和PDU所具有的特有标识信息，所以，在本实施例中是直接根据HVDC和PDU的这一属性特征来为每一个PDU分配HVDC，采用此种分配方法的目的是为了能够更为准确、快速地将HVDC分配到PDU上，并由此达到对偏矩阵充电系统的输出功率进行快速分配的目的。当然，在实际应用中，也可以不使用HVDC的ID编号以及PDU的ID编号，直接在HVDC和PDU上设置相应的标识号，比如：自然数序列、字母序列等等，然后，根据本实施例所提供的功率分配原理也可以达到对偏矩阵充电系统的输出功率进行分配的目的，此处不作具体赘述。
显然，通过本实施例所提供的技术方案，就可以利用HVDC的PDU关联度来对偏矩阵充电系统的输出功率进行分配。
基于上述实施例，本实施例对技术方案作进一步的说明与优化，作为一种优选的实施方式，上述步骤：根据偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的PDU关联度和/或全部与充电终端进行连接的PDU的模块需求权重对偏矩阵充电系统的输出功率进行分配的过程，包括：
优先根据偏矩阵充电系统中全部与充电终端进行连接的PDU的模块需求权重对偏矩阵充电系统的输出功率进行分配。
在实际应用中，还可以优先根据PDU的模块需求权重来对偏矩阵充电系统的输出功率进行分配。请参见图5，图5为优先根据PDU的模块需求权重对偏矩阵充电系统的输出功率进行分配时的流程图，该功率分配方法包括：
步骤S301：判断偏矩阵充电系统中是否只存在一个模块需求权重最小的PDU；若是，则执行步骤S302；若否，则执行步骤S303；
步骤S302：将ID编号最小的HVDC分配至模块需求权重最小的PDU；
步骤S303：将ID编号最小的HVDC分配至模块需求权重最小且ID编号最小的PDU；
步骤S304：每分配完毕一个HVDC时，则对偏矩阵充电系统进行更新，并判断偏矩阵充电系统中是否存在已分配HVDC数量等于待分配HVDC数量的第四完备PDU；若是，则执行步骤S305，若否，则执行步骤S306；
步骤S305：将第四完备PDU从偏矩阵充电系统中剔除，并执行步骤S306；
步骤S306：判断偏矩阵充电系统中全部与充电终端进行连接的PDU已分配HVDC的总数是否等于偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的总数或等于偏矩阵充电系统中全部PDU期望分配HVDC的总数；若是，则结束分配；若否，则继续执行步骤S301。
显然，通过本实施例所提供的技术方案，就可以利用PDU的模块需求权重来对偏矩阵充电系统的输出功率进行分配。
基于上述实施例，本实施例对技术方案作进一步的说明与优化，作为一种优选的实施方式，上述步骤：根据偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的PDU关联度和/或全部与充电终端进行连接的PDU的模块需求权重对偏矩阵充电系统的输出功率进行分配的过程，包括：
基于PDU关联度最小的HVDC优先分配至模块需求权重最小的PDU的分配原则，对偏矩阵充电系统的输出功率进行分配。
在实际应用中，还可以基于PDU关联度最小的HVDC优先分配至模块需求权重最小的PDU的分配原则来对偏矩阵充电系统的输出功率进行分配。也即，优先将PDU关联度最小的HVDC分配至模块需求权重最小的PDU上。通过此种分配方法不仅可以使得偏矩阵充电系统的输出功率能够达到最大化，而且，也能够更为快速、准确地将各个HVDC相对均衡地分配到偏矩阵充电系统的各个PDU上。
请参见图6，图6为基于PDU关联度最小的HVDC优先分配至模块需求权重最小的PDU的分配原则，对偏矩阵充电系统的输出功率进行分配时的流程图；作为一种优选的实施方式，上述步骤：基于PDU关联度最小的HVDC优先分配至模块需求权重最小的PDU的分配原则，对偏矩阵充电系统的输出功率进行分配的过程，包括：
S01：判断偏矩阵充电系统中是否仅有一个PDU关联度最小的HVDC；若是，则执行S02；若否，则执行S03；
S02：若偏矩阵充电系统中仅存在一个模块需求权重最小的PDU时，则将PDU关联度最小的HVDC分配至模块需求权重最小的PDU；若偏矩阵充电系统中存在多个模块需求权重均最小的PDU时，则将PDU关联度最小的HVDC分配至模块需求权重最小且ID编号最小的PDU；
S03：若偏矩阵充电系统中仅存在一个模块需求权重最小的PDU时，则将PDU关联度最小且ID编号最小的HVDC分配至模块需求权重最小的PDU；若偏矩阵充电系统中存在多个模块需求权重均最小的PDU时，则将PDU关联度最小且ID编号最小的HVDC分配至模块需求权重最小且ID编号最小的PDU；
S04：每分配完毕一个HVDC时，则对偏矩阵充电系统进行更新，并判断偏矩阵充电系统中是否存在已分配HVDC数量等于待分配HVDC数量的第二完备PDU；若是，则执行S05；若否，则执行S06；
S05：将第二完备PDU从偏矩阵充电系统中剔除，并执行S06；
S06：判断偏矩阵充电系统中全部与充电终端进行连接的PDU已分配HVDC的总数是否等于偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的总数或等于偏矩阵充电系统中全部PDU期望分配HVDC的总数；若是，则结束流程；若否，则重新执行S01。
在本实施例中，是对基于PDU关联度最小的HVDC优先分配至模块需求权重最小PDU分配原则对偏矩阵充电系统输出功率的调整过程进行了详细说明。下面再通过两个例子对上述分配过程进行具体说明，以使得本领域技术人员能够更为清楚地理解本申请所述的功率分配原理。
请参见表2，假设偏矩阵充电系统中总共有6个PDU、12个HVDC，其中，PDU1能够与HVDC1~HVDC6建立功率调用电连接、PDU2能够与HVDC7~HVDC12建立功率调用电连接，PDU3能够与HVDC4~HVDC9建立功率调用电连接，PDU4能够与HVDC1~HVDC3以及HVDC10~HVDC12建立功率调用电连接，PDU5能够与HVDC1~HVDC6建立功率调用电连接、PDU6能够与HVDC7~HVDC12建立功率调用电连接。这6个PDU中的PDU1、PDU2、PDU3和PDU4均与充电终端进行连接，且这4个PDU的充电优先级分别为1、3、2、4，PDU1、PDU2、PDU3和PDU4期望分配HVDC的数量分别为5、2、5、3，那么根据PDU1、PDU2、PDU3和PDU4这4个PDU的充电优先级对偏矩阵充电系统中12个HVDC进行平均分配的原则，就可以得到如表2所示的HVDC分配过程。
表2
Figure 936781DEST_PATH_IMAGE008
请参见表2，首先按照优先级由高到低的顺序依次对PDU1、PDU3、PDU2和PDU4各分配1个HVDC，就会得到表1中步骤一的分配结果；然后，再按照优先级由高到低的顺序依次对PDU1、PDU3、PDU2和PDU4各分配1个HVDC，就会得到表1中步骤二的分配结果，由于PDU2已分配HVDC的数量已经等于其期望分配HVDC的数量，那么下一轮在对各个PDU分配HVDC时，就可以将PDU2剔除；之后，再按照优先级由高到低的顺序依次对PDU1、PDU3、PDU4各分配1个HVDC，就会得到表1中步骤三的分配结果。在这一轮的分配结果中，因为PDU4已分配HVDC的数量等于其期望分配HVDC的数量，所以，在下一轮的分配过程中就可以将PDU4剔除。由于在该轮分配HVDC的过程中已经将偏矩阵充电系统中的11个HVDC分配完毕，那么在下一轮的分配过程中，只需给优先级最高的PDU1分配1个HVDC即可，此时就可以得到PDU1、PDU2、PDU3和PDU4实际分配HVDC的数量，也即，最终为PDU1分配4个HVDC、为PDU2分配2个HVDC、为PDU3分配3个HVDC，并为PDU4分配3个HVDC。
当获取得到PDU1、PDU2、PDU3和PDU4实际分配HVDC的数量之后，就相当于获取得到了需要为PDU1、PDU2、PDU3和PDU4分配HVDC的数量，也即，分别得到了PDU1、PDU2、PDU3和PDU4的待分配模块数。那么，在根据HVDC的PDU关联度以及PDU的模块需求权重来对偏矩阵充电系统的输出功率进行分配时，就会得到如表3所示的分配数据。
请参见表3，表3为偏矩阵充电系统中各个HVDC和PDU的相关参数。其中，偏矩阵充电系统中HVDC1~HVDC12的PDU关联度均为2，PDU1、PDU2、PDU3和PDU4的模块需求权重分别为2、4、3、3。根据表2所示的分配结果可知，需要为PDU1、PDU2、PDU2和PDU4分配HVDC的数量分别为4、2、3、3。
表3
Figure 572161DEST_PATH_IMAGE009
可以理解的是，由于偏矩阵充电系统中各个HVDC的关联度均相同，所以，此时只需按照PDU的模块需求权重对各个HVDC进行分配即可，由于PDU的模块需求权重中PDU1的模块需求权重最小，所以，就可以将HVDC1分配给PDU1。当将HVDC1分配给PDU1以后，再对偏矩阵充电系统中各个HVDC的PDU关联度以及PDU的模块需求权重进行更新；当对偏矩阵充电系统更新完毕之后，PDU1的模块需求权重还是最小，此时就可以将HVDC2再分配给PDU1。当将HVDC2分配给PDU1以后，再对偏矩阵充电系统进行更新，就会得到表4所示的数据。
如表4所示，因为PDU4的模块需求权重为1，此时PDU4的模块需求权重最小，在此情况下，就可以将HVDC3分配给PDU4。当将HVDC3分配给PDU4以后，再对偏矩阵充电系统进行更新就可以得到表5所示的数据。
如表5所示，由于PDU1和PDU4的模块需求权重均为1，而PDU1的ID编号要比PDU4的ID编号小，所以，在此情况下，就需要将HVDC4分配给PDU1。当将HVDC4分配给PDU1时，再对偏矩阵充电系统进行更新，就会得到表6所示的数据。
在表6中，因为PDU1的模块需求权重最小，所以需要将HVDC5分配给PDU1，再对偏矩阵充电系统进行更新。此时HVDC6的关联度为1，所以，只能将HVDC6分配给PDU3。当将HVDC6分配给PDU3以后，继续对偏矩阵充电系统进行更新，PDU3的模块需求权重最小，此时则可以将HVDC7分配给PDU3；当将HVDC7分配给PDU3之后，继续对偏矩阵充电系统进行更新，PDU3的模块需求权重还是最小，此时则需要将HVDC8分配给PDU3。当将HVDC8分配给PDU3之后，继续对偏矩阵充电系统进行更新，就可以得到如表7所示的数据。
请参见表7，由于PDU1的模块需求权重为0，在此情况下则可以将PDU1从分配列表中剔除，并且，因为HVDC9的PDU关联度为1，此时只能将HVDC9分配给PDU2。当将HVDC9分配给PDU2以后，对偏矩阵充电系统进行更新，就会得到如表8所示的数据，此时PDU3的模块需求权重为0，将PDU3剔除分配队列，并将HVDC10分配给PDU4。
表4
Figure 931599DEST_PATH_IMAGE010
表5
Figure 931916DEST_PATH_IMAGE011
表6
Figure 9593DEST_PATH_IMAGE012
表7
Figure 448665DEST_PATH_IMAGE013
表8
Figure 928188DEST_PATH_IMAGE014
如表9所示，当将HVDC10分配给PDU4以后，再对偏矩阵充电系统进行更新，会得到如表10所示的数据。此时由于HVDC11和HVDC12的PDU关联度相等，且PDU2和PDU4的模块需求权重相等，此时只需将HVDC11分配给PDU2，并将HVDC12分配给PDU4即可，最后，就会得到如表10所示的分配结果。
表9
Figure 99406DEST_PATH_IMAGE015
表10
Figure 664379DEST_PATH_IMAGE016
下面再对另一个例子进行具体说明。请参见表11，假设偏矩阵充电系统中总共有6个PDU、12个HVDC，其中，PDU1能够与HVDC1~HVDC6建立功率调用电连接、PDU2能够与HVDC7~HVDC12建立功率调用电连接，PDU3能够与HVDC4~HVDC9建立功率调用电连接，PDU4能够与HVDC1~HVDC3以及HVDC10~HVDC12建立功率调用电连接，PDU5能够与HVDC1~HVDC6建立功率调用电连接、PDU6能够与HVDC7~HVDC12建立功率调用电连接。如果这6个PDU均与充电终端进行连接，且这6个PDU的充电优先级分别为1、3、5、2、4、6，PDU1、PDU2、PDU3、PDU4、PDU5和PDU6期望分配HVDC的数量分别为1、2、3、4、5、6，那么根据PDU充电优先级对偏矩阵充电系统中12个HVDC进行平均分配的原则，就可以得到如表11所示的HVDC分配结果，此过程可参见表3的相关描述，此处不再赘述。
表11
Figure 641563DEST_PATH_IMAGE017
表12
Figure 488776DEST_PATH_IMAGE018
请参见表12，表12为对偏矩阵充电系统进行调配时的相关参数。由于HVDC1~HVDC12的PDU关联度均为3，PDU1、PDU2、PDU3、PDU4、PDU5和PDU6的模块需求权重分别为5、4、4、3、4、4，PDU4的模块需求权重最小，此时就可以HVDC1分配给PDU4；当将HVDC1分配给PDU4以后，对偏矩阵充电系统进行更新，此时还是PDU4的模块需求权重最小，在此情况下，就需要继续将HVDC2分配给PDU4。
表13
Figure 96475DEST_PATH_IMAGE019
表14
Figure 883165DEST_PATH_IMAGE020
当将HVDC2分配给PDU4以后，对偏矩阵充电系统进行更新，得到如表13所示的数据。此时由于PDU5的模块需求权重最小，所以，此时需要将HVDC3分配给PDU5。当将HVDC3分配给PDU5以后，对偏矩阵充电系统进行更新，会得到如表14所示的数据。
在表14中，由于PDU1的模块需求权重最小且ID编号最小，所以，需要将HVDC4分配给PDU1，当将HVDC4分配给PDU1以后，对偏矩阵充电系统进行更新，得到如表15所示的数据。此时由于PDU5的模块需求权重最小，所以，需要将HVDC5分配给PDU5，当将HVDC5分配给PDU5以后，对偏矩阵充电系统进行更新，会得到如表16所示的数据。
在表16中，由于HVDC6的PDU关联度为1，所以，只能将HVDC6分配给PDU3；当将HVDC6分配给PDU3以后，对偏矩阵充电系统进行更新，此时需要将HVDC7分配给PDU3。当将HVDC7分配给PDU3之后，对偏矩阵充电系统进行更新，可以得到表17所示的数据。此时由于PDU1和PDU5的模块需求权重均为0，所以，可以将PDU1和PDU5剔除。同时由于HVDC8的PDU关联度最小，其值为2，比较HVDC8可被调用PDU2和PDU6的模块需求权重均为3，在此情况下则需要将HVDC8分配给PDU2，具体请参见表18。
表15
Figure 601722DEST_PATH_IMAGE021
表16
Figure 852575DEST_PATH_IMAGE022
表17
Figure 631175DEST_PATH_IMAGE023
表18
Figure 170741DEST_PATH_IMAGE024
当将HVDC8分配给PDU2时，再对偏矩阵充电系统进行更新，此时，HVDC9的PDU关联度最小，其值为2，比较HVDC9可被调用PDU2和PDU6的模块需求权重。由于PDU6的模块需求权重较小，所以，此时需要将HVDC9分配给模块需求权重较小的PDU6，具体请参见表19。
表19
Figure 427410DEST_PATH_IMAGE025
表20
Figure 736031DEST_PATH_IMAGE026
当将HVDC9分配给PDU6以后，对偏矩阵充电系统进行更新，得到了还是和表19相同的数据。由于HVDC10~HVDC12的PDU关联度均为3，PDU2、PDU4和PDU6的模块需求权重均为2，此时需要将HVDC10分配给PDU2；当将HVDC10分配给PDU2之后，对偏矩阵充电系统进行更新，PDU4和PDU6的模块需求权重均为2，此时只需将HVDC11和HVDC12分别分配至PDU4和PDU6即可，具体请参见表20。
显然，通过本实施例所提供的技术方案，就可以根据HVDC的PDU关联度以及PDU的模块需求权重对偏矩阵充电系统的功率进行分配，并且，通过该方法还能提高偏矩阵充电系统的充电效率。
请参见图7，图7为本发明实施例所提供的一种功率分配装置的结构图，该装置应用于偏矩阵充电系统，其中，偏矩阵充电系统包括：
Figure 482271DEST_PATH_IMAGE001
个PDU和
Figure 742088DEST_PATH_IMAGE002
个HVDC，且每个PDU连接
Figure 802448DEST_PATH_IMAGE002
个HVDC中的部分HVDC，
Figure 965576DEST_PATH_IMAGE003
，
Figure 882717DEST_PATH_IMAGE004
；该装置包括：
参数获取模块21，用于根据充电终端的充电需求和偏矩阵充电系统的可分配的HVDC的供电功率确定为目标PDU分配HVDC的数量，得到目标PDU的待分配模块数，并统计能够与目标PDU建立功率调用电连接的HVDC的数量，得到目标PDU的可用分配模块数；其中，所述目标PDU为所述偏矩阵充电系统中任意一个与充电终端进行连接的PDU；
第一参数确定模块22，用于根据所述目标PDU的待分配模块数和可用分配模块数确定所述目标PDU的模块需求权重；
第二参数确定模块23，用于统计能够与目标HVDC建立功率调用电连接且与充电终端进行连接的PDU的数量，得到所述目标HVDC的PDU关联度；其中，所述目标HVDC为所述偏矩阵充电系统中任意一个处于在线状态的HVDC；
功率分配模块24，用于根据所述偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的PDU关联度和/或全部与充电终端进行连接的PDU的模块需求权重对所述偏矩阵充电系统的输出功率进行分配。
本发明实施例所提供的一种功率分配装置，具有前述所公开的一种功率分配方法所具有的有益效果。
请参见图8，图8为本发明实施例所提供的一种功率分配设备的结构图，该设备包括：
存储器31，用于存储计算机程序；
处理器32，用于执行计算机程序时实现前述所公开的一种功率分配方法的步骤。
本发明实施例所提供的一种功率分配设备，具有前述所公开的一种功率分配方法所具有的有益效果。
相应的，本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现前述所公开的一种功率分配方法的步骤。
本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，具有前述所公开的一种功率分配方法所具有的有益效果。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种功率分配方法、装置、设备及介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (11)

1.一种功率分配方法，其特征在于，应用于偏矩阵充电系统，所述偏矩阵充电系统包括：
Figure 357540DEST_PATH_IMAGE001
个PDU和
Figure 946785DEST_PATH_IMAGE002
个HVDC，且每个所述PDU连接
Figure 398626DEST_PATH_IMAGE002
个HVDC中的部分HVDC，
Figure 967404DEST_PATH_IMAGE003
，
Figure 516197DEST_PATH_IMAGE004
；该方法包括：
根据充电终端的充电需求和所述偏矩阵充电系统的可分配的HVDC的供电功率确定为目标PDU分配HVDC的数量，得到所述目标PDU的待分配模块数，并统计能够与所述目标PDU建立功率调用电连接的HVDC的数量，得到所述目标PDU的可用分配模块数；其中，所述目标PDU为所述偏矩阵充电系统中任意一个与所述充电终端进行连接的PDU；
根据所述目标PDU的待分配模块数和可用分配模块数确定所述目标PDU的模块需求权重；
统计能够与目标HVDC建立功率调用电连接且与所述充电终端进行连接的PDU的数量，得到所述目标HVDC的PDU关联度；其中，所述目标HVDC为所述偏矩阵充电系统中任意一个处于在线状态的HVDC；
根据所述偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的PDU关联度和/或全部与所述充电终端进行连接的PDU的模块需求权重对所述偏矩阵充电系统的输出功率进行分配。
2.根据权利要求1所述的功率分配方法，其特征在于，每个所述PDU连接
Figure 807501DEST_PATH_IMAGE005
个HVDC；其中，
Figure 543376DEST_PATH_IMAGE002
为偶数。
3.根据权利要求1所述的功率分配方法，其特征在于，所述根据充电终端的充电需求和所述偏矩阵充电系统的可分配的HVDC的供电功率确定为目标PDU分配HVDC的数量，得到所述目标PDU的待分配模块数的过程，包括：
根据所述充电终端的充电需求确定所述偏矩阵充电系统中与所述充电终端进行连接的PDU期望分配HVDC的总数，得到目标期望总数，并确定所述偏矩阵充电系统中处于在线状态的HVDC的总数，得到目标在线总数；
若所述目标期望总数大于所述目标在线总数，则根据PDU充电优先级对所述偏矩阵充电系统中处于在线状态的HVDC进行平均分配，以得到所述目标PDU实际分配HVDC的数量，并将所述目标PDU实际分配HVDC的数量判定为所述目标PDU的待分配模块数；
若所述目标期望总数小于或等于所述目标在线总数，则将所述目标PDU期望分配HVDC的数量判定为所述目标PDU的待分配模块数。
4.根据权利要求3所述的功率分配方法，其特征在于，所述根据PDU充电优先级对所述偏矩阵充电系统中处于在线状态的HVDC进行平均分配，以得到所述目标PDU实际分配HVDC的数量的过程，包括：
统计所述偏矩阵充电系统中与所述充电终端进行连接的PDU，得到PDU充电集合；
按照所述PDU充电优先级由高到低的顺序依次循环向所述PDU充电集合中的每个PDU分配一个处于在线状态的HVDC；
判断所述PDU充电集合中是否存在已分配HVDC数量等于期望分配HVDC数量的第一完备PDU；
若所述PDU充电集合中存在所述第一完备PDU，则将所述第一完备PDU从所述PDU充电集合中剔除，并判断所述PDU充电集合中全部PDU当前分配HVDC的总数是否等于所述目标期望总数或所述目标在线总数；
若所述PDU充电集合中不存在所述第一完备PDU，则执行所述判断所述PDU充电集合中全部PDU当前分配HVDC的总数是否等于所述目标期望总数或所述目标在线总数的步骤；
若所述PDU充电集合中全部PDU当前分配HVDC的总数不等于所述目标期望总数或所述目标在线总数，则重复执行所述按照所述PDU充电优先级由高到低的顺序依次循环向所述PDU充电集合中的每个PDU分配一个处于在线状态的HVDC的步骤，直至分配结束；
若所述PDU充电集合中全部PDU当前分配HVDC的总数等于所述目标期望总数或所述目标在线总数，则结束分配，并将所述目标PDU当前分配HVDC的数量判定为所述目标PDU实际分配HVDC的数量。
5.根据权利要求1所述的功率分配方法，其特征在于，所述根据所述偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的PDU关联度和/或全部与所述充电终端进行连接的PDU的模块需求权重对所述偏矩阵充电系统的输出功率进行分配的过程，包括：
以所述偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的PDU关联度为优先级对所述偏矩阵充电系统的输出功率进行分配。
6.根据权利要求1所述的功率分配方法，其特征在于，所述根据所述偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的PDU关联度和/或全部与所述充电终端进行连接的PDU的模块需求权重对所述偏矩阵充电系统的输出功率进行分配的过程，包括：
优先根据所述偏矩阵充电系统中全部与所述充电终端进行连接的PDU的模块需求权重对所述偏矩阵充电系统的输出功率进行分配。
7.根据权利要求1所述的功率分配方法，其特征在于，所述根据所述偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的PDU关联度和/或全部与所述充电终端进行连接的PDU的模块需求权重对所述偏矩阵充电系统的输出功率进行分配的过程，包括：
基于PDU关联度最小的HVDC优先分配至模块需求权重最小的PDU的分配原则，对所述偏矩阵充电系统的输出功率进行分配。
8.根据权利要求7所述的功率分配方法，其特征在于，所述基于PDU关联度最小的HVDC优先分配至模块需求权重最小的PDU的分配原则，对所述偏矩阵充电系统的输出功率进行分配的过程，包括：
判断所述偏矩阵充电系统中是否仅有一个PDU关联度最小的HVDC；
若所述偏矩阵充电系统中仅有一个PDU关联度最小的HVDC，且所述偏矩阵充电系统中仅存在一个模块需求权重最小的PDU时，则将所述PDU关联度最小的HVDC分配至模块需求权重最小的PDU；若所述偏矩阵充电系统中仅有一个PDU关联度最小的HVDC，且所述偏矩阵充电系统中存在多个模块需求权重均最小的PDU时，则将所述PDU关联度最小的HVDC分配至模块需求权重最小且ID编号最小的PDU；
若所述偏矩阵充电系统存在多个PDU关联度均最小的HVDC，且所述偏矩阵充电系统中仅存在一个模块需求权重最小的PDU时，则将PDU关联度最小且ID编号最小的HVDC分配至模块需求权重最小的PDU；若所述偏矩阵充电系统存在多个PDU关联度均最小的HVDC，且所述偏矩阵充电系统中存在多个模块需求权重均最小的PDU时，则将所述PDU关联度最小且ID编号最小的HVDC分配至模块需求权重最小且ID编号最小的PDU；
每分配完毕一个HVDC时，则对所述偏矩阵充电系统进行更新，并判断所述偏矩阵充电系统中是否存在已分配HVDC数量等于期望分配HVDC数量的第二完备PDU；
若所述偏矩阵充电系统中存在已分配HVDC数量等于期望分配HVDC数量的所述第二完备PDU，则将所述第二完备PDU从所述偏矩阵充电系统中剔除，并判断所述偏矩阵充电系统中全部与所述充电终端进行连接的PDU已分配HVDC的总数是否等于所述偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的总数或等于所述偏矩阵充电系统中全部PDU期望分配HVDC的总数；
若所述偏矩阵充电系统中不存在已分配HVDC数量等于期望分配HVDC数量的所述第二完备PDU，则执行所述判断所述偏矩阵充电系统中全部与所述充电终端进行连接的PDU已分配HVDC的总数是否等于所述偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的总数或等于所述偏矩阵充电系统中全部PDU期望分配HVDC的总数的步骤；
若所述偏矩阵充电系统中全部与所述充电终端进行连接的PDU已分配HVDC的总数既不等于所述偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的总数，也不等于所述偏矩阵充电系统中全部PDU期望分配HVDC的总数，则重新执行所述判断所述偏矩阵充电系统中是否仅有一个PDU关联度最小的HVDC的步骤；
若所述偏矩阵充电系统中全部与所述充电终端进行连接的PDU已分配HVDC的总数等于所述偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的总数或等于所述偏矩阵充电系统中全部PDU期望分配HVDC的总数，则结束流程。
9.一种功率分配装置，其特征在于，应用于偏矩阵充电系统，所述偏矩阵充电系统包括：
Figure 414380DEST_PATH_IMAGE001
个PDU和
Figure 817679DEST_PATH_IMAGE002
个HVDC，且每个所述PDU连接
Figure 279884DEST_PATH_IMAGE002
个HVDC中的部分HVDC，
Figure 204853DEST_PATH_IMAGE003
，
Figure 410706DEST_PATH_IMAGE004
；该装置包括：
参数获取模块，用于根据充电终端的充电需求和所述偏矩阵充电系统的可分配的HVDC的供电功率确定为目标PDU分配HVDC的数量，得到所述目标PDU的待分配模块数，并统计能够与所述目标PDU建立功率调用电连接的HVDC的数量，得到所述目标PDU的可用分配模块数；其中，所述目标PDU为所述偏矩阵充电系统中任意一个与所述充电终端进行连接的PDU；
第一参数确定模块，用于根据所述目标PDU的待分配模块数和可用分配模块数确定所述目标PDU的模块需求权重；
第二参数确定模块，用于统计能够与目标HVDC建立功率调用电连接且与所述充电终端进行连接的PDU的数量，得到所述目标HVDC的PDU关联度；其中，所述目标HVDC为所述偏矩阵充电系统中任意一个处于在线状态的HVDC；
功率分配模块，用于根据所述偏矩阵充电系统中全部处于在线状态HVDC的PDU关联度和/或全部与所述充电终端进行连接的PDU的模块需求权重对所述偏矩阵充电系统的输出功率进行分配。
10.一种功率分配设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现权利要求1至8任一项所述的一种功率分配方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的一种功率分配方法的步骤。
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