CN115274279A - 一种变压器包胶机 - Google Patents

Abstract

本发明为202110350310.6的分案申请，公开了一种变压器包胶机，包括工作台，工作台上设置有第二分度盘，工作台上设置有旋转驱动件，旋转驱动件传动连接于第二分度盘，旋转驱动件可带动第二分度盘自转，工作台上设置有包胶单元，包胶单元环绕第二分度盘布置有若干个，包胶单元包括沿第二分度盘转动方向依次设置的包胶机构与压胶机构，本发明由机械对工件实现包胶，减少了人工劳动，提高了产品质量稳定性的同时，还提高了工件的生产效率，降低了生产成本。

Description

一种变压器包胶机

本申请是专利申请号CN202110350310.6，申请日为2021年3月31日，发明名称为“一种变压器包胶机”的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种变压器制造设备，尤其涉及一种变压器包胶机。

背景技术

变压器生产过程中，其中一个步骤需要利用胶带将线圈与插板连接一起，胶带不是直接粘在线圈与插板上，将两者简单地连接于一起即可，而是需要将胶带先平放抵压在线圈与插板上，然后将胶带与线圈卷绕包裹若干圈，如此将两者紧密连接，传统的包胶方式为人工包胶，包胶的质量不稳定，效率较低，并且劳动力成本较高，难以提高生产经济效益。

发明内容

本发明目的在于提供一种变压器包胶机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种变压器包胶机，包括工作台，所述工作台上同轴地设置有第一分度盘与第二分度盘，所述第一分度盘位于所述第二分度盘上方，所述第二分度盘的外径大于所述第一分度盘的外径，所述工作台上设置有旋转驱动件，所述旋转驱动件传动连接于所述第二分度盘，所述旋转驱动件可带动所述第二分度盘自转，所述第二分度盘的旋转轴线沿竖直方向延伸，所述第二分度盘的顶侧环绕所述第二分度盘的旋转轴线均匀设置有多个定位治具，所述工作台上设置有包胶单元，所述包胶单元环绕所述第二分度盘布置有若干个，所述包胶单元包括沿所述第二分度盘转动方向依次设置的包胶机构与压胶机构，所述第一分度盘上正对所述包胶机构与所述压胶机构的位置均设置有工件定位机构。

该技术方案至少具有如下的有益效果：第二分度盘上圆周陈列有多个定位治具，每个定位治具内均可放置外设的工件，工作时，第二分度盘由旋转驱动件带动转动，而第一分度盘则保持不动，当一个定位治具运动至包胶机构旁侧时，工件定位机构对定位治具里的工件定位压紧，然后包胶机构对定位治具里的工件进行包胶，包胶完成后，旋转驱动件继续带动第二分度盘转动，完成包胶的工件转动至压胶机构的旁侧，由压胶机构对工件进行压胶，如环绕第二分度盘设置的包胶单元有多个时，则可由多个包胶机构重复进行包胶、压胶工序，以实现在工件上包绕多圈胶带，提高包胶效果，在实际应用中，包胶单元可设置两个，对工件包裹两圈，因此，本发明由机械对工件实现包胶，减少了人工劳动，提高了产品质量稳定性的同时，还提高了工件的生产效率，降低了生产成本。

作为上述技术方案的进一步改进，所述包胶机构包括包胶基座、第一横向平移气缸、第一平移板、第一升降气缸、第一升降板、胶带放卷轮、胶带粘板、第一纵向平移气缸、第二平移板、第一气动手指、第二横向平移气缸、胶带压板、第三横向平移气缸、刮胶块、第二升降气缸、第二升降板、第四横向平移气缸、第三平移板、第二气动手指、第三升降气缸与上压轮，所述包胶基座连接于所述工作台上，所述第一横向平移气缸连接于所述包胶基座上，所述第一平移板设置于所述第一横向平移气缸上，所述第一横向平移气缸可带动所述第一平移板靠近或远离所述第二分度盘，所述第一升降气缸与所述第二升降气缸上下间隔地连接于所述第一平移板上，所述第一升降板设置于所述第一升降气缸上，所述第一升降气缸可带动所述第一升降板上下运动，所述胶带放卷轮、所述胶带粘板、所述第一纵向平移气缸与所述第二横向平移气缸均连接于所述第一升降板上，所述第二平移板设置于所述第一纵向平移气缸上，所述第一纵向平移气缸可带动所述第二平移板靠近或远离所述胶带粘板，所述第一气动手指连接于所述第二平移板上，所述第一气动手指的活动端连接有剪钳，所述剪钳位于所述胶带粘板的下方，所述胶带压板设置于所述第二横向平移气缸上，所述第二横向平移气缸可带动所述胶带压板靠近或远离所述胶带粘板，所述胶带压板与所述胶带粘板之间形成胶带夹紧空间，所述第三横向平移气缸固定于所述第二横向平移气缸上，所述刮胶块设置于所述第三横向平移气缸上，所述刮胶块位于所述胶带压板的下方，所述第三横向平移气缸可带动所述刮胶块靠近或远离所述第二分度盘，所述第三横向平移气缸可带动所述刮胶块所述第二升降板设置于所述第二升降气缸上，所述第二升降气缸可带动所述第二升降板上下运动，所述第四横向平移气缸连接于所述第二升降板上，所述第三平移板设置于所述第四横向平移气缸上，所述第四横向平移气缸可带动所述第三平移板靠近或远离所述第二分度盘，所述第二气动手指与所述第三升降气缸均连接于所述第三平移板上，所述第二气动手指位于所述胶带夹紧空间的下方，所述第三升降气缸位于所述第二气动手指远离所述第二分度盘的一侧，所述上压轮设置于所述第三升降气缸上，所述第三升降气缸可带动所述上压轮上下运动。外设的胶带可放置在胶带放卷轮上，当需要对定位治具内的工件进行包胶时，通过第二横向平移气缸可将胶带压板压向胶带粘板，胶带夹紧空间变小，从胶带放卷轮上放出的胶带被压在胶带粘板上，然后第一升降气缸带动第一升降板下移，使得从胶带夹紧空间突出的胶带进入到第二气动手指，第二气动手指的活动端将胶带夹紧，接着第二横向平移气缸带动胶带压板远离胶带粘板，胶带夹紧空间变大，第一升降气缸带动第一升降板上移，此时胶带粘板脱离与胶带之间的粘接向上运动复位，第一横向平移气缸带动第一平移板向第二分度盘靠近，展开的胶带直接粘在定位治具的工件上，然后第四横向平移气缸带动第三平移板往工件的中心方向移动，将胶带突出于工件下方的部分往工件内部弯折，再由第二升降气缸带动第二升降板上移，使得胶带弯折的部分向上抬起，此时第二气动手指将夹紧的胶带松开，最后由第三升降气缸带动上压轮向上移动，将胶带的端部向上弯折并紧贴在工件的内侧壁，而胶带的上部分则由第一纵向平移气缸带动第一气动手指靠近胶带，通过第一气动手指带动剪钳活动将位于胶带粘板下方的胶带剪断，然后第三横向平移气缸带动刮胶块将胶带突出于工件的上部分往工件的中心方向弯折，使得胶带粘在胶带的顶侧，如此利用胶带完成对工件的初步包胶。

作为上述技术方案的进一步改进，所述包胶机构还包括安装块、顶杆、弹簧与顶块，所述安装块固定于所述第三横向平移气缸上，所述顶杆滑动连接于所述平移气缸上，所述顶杆可沿靠近或远离所述第二分度盘的方向滑动，所述顶块连接于所述顶杆靠近所述第二分度盘的一端，所述弹簧套接于所述顶杆上，所述弹簧的两端分别与所述顶块、所述安装块相抵，所述顶杆远离所述第二分度盘的一端连接有防脱块。工件内插板部分在包装时需要施加压力，使得插板压紧，当第三横向平移气缸向工件移动时，顶块先与插板相抵，随着第三横向平移气缸不断移动，弹簧被压缩，顶块对插板的压力亦加大，从而可将插板压紧后，再利用第三横向平移气缸带动刮胶块移动，将胶带弯折，当第三横向平移气缸远离工件时，弹簧的弹力逐渐使顶块复位，而防脱块则可防止顶杆脱出安装块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述胶带粘板正对所述胶带压板的一侧面上下间隔设置有第一凸条与第二凸条，以所述第一凸条正对所述胶带压板一侧面所在的平面为粘胶面，所述第二凸条正对所述胶带压板的一侧面与所述粘胶面共面，所述胶带压板背对所述胶带压板的一侧面设置有伸缩气缸，所述第一凸条与所述第二凸条之间设置有压胶块，所述伸缩气缸的活动端穿过所述胶带压板并连接于所述压胶块，所述伸缩气缸可带动所述压胶块远离或平齐于所述粘胶面。胶带粘板粘在凸出的第一凸条与第二凸条上，可减少粘接的面积，更容易将胶带与胶带粘板分离、更好地保持胶带的粘性，而可与粘胶面齐平或远离的压胶块则可灵活地增加或减少对胶带的接触面积，当胶带压板将胶带压在胶带粘板时，此时压胶块与粘胶面平齐，胶带可粘在压胶块上，当胶带的一端被第二气动手指夹紧后，压胶块即可远离粘胶面，然后第一升降气缸带动第一升降板上移，如此可巧妙地实现对胶带夹持拉出后与胶带轻松地相互分离。

作为上述技术方案的进一步改进，所述包胶机构还包括胶带导向轮，所述胶带导向轮连接于所述第一升降板上，所述胶带导向轮位于胶带放卷轮与所述胶带夹紧空间之间。从胶带放卷轮放出的胶带可绕过胶带导向轮后拉出，利用胶带导向轮提高胶带的张力。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压胶机构包括压胶基座、压胶升降气缸、压胶升降板、压胶平移气缸、安装板与下压轮，所述压胶基座连接于所述工作台上，所述压胶升降气缸连接于所述压胶基座上，所述压胶升降板设置于所述压胶升降气缸上，所述压胶升降气缸可带动所述压胶升降板上下运动，所述压胶平移气缸连接于所述压胶升降板上，所述安装板设置于所述压胶平移气缸上，所述压胶平移气缸可带动所述安装板靠近或远离所述第二分度盘，所述下压轮连接于所述安装板的底侧。在包胶工序中，胶带突出工件的上部分向胶带的中部弯折，在压胶工序中，则由压胶升降气缸将、压胶平移气缸带动安装板向工件的中心平移后下降，使得下压轮将胶带再向下弯折，使得胶带紧压在工件的内侧壁，完成对工件的包裹缠绕。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工件定位机构包括拉紧平移气缸、拉紧平移板、拉紧升降气缸、拉紧板、压紧安装架、压紧升降气缸与压紧板，所述拉紧平移气缸与所述压紧安装架均连接于所述第一分度盘上，所述拉紧平移板设置于所述拉紧平移气缸上，所述拉紧平移气缸可带动所述拉紧平移板靠近或远离所述第二分度盘的中心线，所述拉紧升降气缸连接于所述拉紧平移板上，所述拉紧板设置于所述拉紧升降气缸上，所述拉紧升降气缸可带动所述拉紧板上下运动，所述压紧升降气缸连接于所述压紧安装架上，所述压紧板设置于所述压紧升降气缸上，所述压紧升降气缸可带动所述压紧板上下运动，所述压紧板位于所述拉紧板远离所述第二分度盘中心线的一侧。工件放置到定位治具后，拉紧平移气缸、拉紧升降气缸可分别带动拉紧板平移、上下运动，当移动至包胶单元旁侧时，拉紧板平移至工件上方，亦即线圈的中部上方，然后下降伸入到线圈内，再往回拉，将工件拉紧在定位治具内，从而将工件定位在定位治具内，再利用压紧升降气缸带动压紧板下移，将工件压紧在定位治具内，提高包胶的质量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位治具与所述第二分度盘为可拆卸连接。定位治具可从第二分度盘上拆装，可方便地实现对定位治具的更换。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转驱动件为驱动电机。通过驱动电机提供动力，并将动力传递至第二分度盘，从而带动第二分度盘自转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工作台上连接有检测安装板，所述检测安装板与所述包胶单元以所述第二分度盘的转动方向依次设置于所述第二分度盘的旁侧，所述检测安装板的顶侧设置有空料传感器。检测安装板上的空料传感器可对经过的定位治具是否具有工件进行检测反馈，从而避免空载的定位治具转至包胶单元处加工的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的整体俯视图；

图2是本发明的包胶机构立体图；

图3是本发明的胶带粘板立体图；

图4是本发明的压胶机构与工件定位机构立体图。

附图中：100-工作台、110-第一分度盘、120-第二分度盘、130-定位治具、140-包胶机构、141-包胶基座、142-第一横向平移气缸、143-第一平移板、144-第一升降气缸、145-第一升降板、146-胶带放卷轮、147-胶带粘板、148-第一纵向平移气缸、149-第一气动手指、150-剪钳、151-第二横向平移气缸、152-胶带压板、153-第三横向平移气缸、154-刮胶块、155-第二升降气缸、156-第四横向平移气缸、157-第二气动手指、158-第三升降气缸、159-上压轮、160-胶带导向轮、161-第一凸条、162-第二凸条、163-伸缩气缸、164-压胶块、170-压胶机构、171-压胶基座、172-压胶升降气缸、173-压胶平移气缸、174-安装板、175-下压轮、180-工件定位机构、181-拉紧平移气缸、182-拉紧升降气缸、183-拉紧板、184-压紧安装架、185-压紧升降气缸、186-压紧板。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，一种变压器包胶机，包括工作台100，所述工作台100上同轴地设置有第一分度盘110与第二分度盘120，所述第一分度盘110位于所述第二分度盘120上方，所述第二分度盘120的外径大于所述第一分度盘110的外径，所述工作台100上设置有旋转驱动件，所述旋转驱动件传动连接于所述第二分度盘120，所述旋转驱动件可带动所述第二分度盘120自转，所述第二分度盘120的旋转轴线沿竖直方向延伸，所述第二分度盘120的顶侧环绕所述第二分度盘120的旋转轴线均匀设置有多个定位治具130，所述工作台100上设置有包胶单元，所述包胶单元环绕所述第二分度盘120布置有若干个，所述包胶单元包括沿所述第二分度盘120转动方向依次设置的包胶机构140与压胶机构170，所述第一分度盘110上正对所述包胶机构140与所述压胶机构170的位置均设置有工件定位机构180。

由上述可知，第二分度盘120上圆周陈列有多个定位治具130，每个定位治具130内均可放置外设的工件，工作时，第二分度盘120由旋转驱动件带动转动，而第一分度盘110则保持不动，当一个定位治具130运动至包胶机构140旁侧时，工件定位机构180对定位治具130里的工件定位压紧，然后包胶机构140对定位治具130里的工件进行包胶，包胶完成后，旋转驱动件继续带动第二分度盘120转动，完成包胶的工件转动至压胶机构170的旁侧，由压胶机构170对工件进行压胶，如环绕第二分度盘120设置的包胶单元有多个时，则可由多个包胶机构140重复进行包胶、压胶工序，以实现在工件上包绕多圈胶带，提高包胶效果，因此，本发明由机械对工件实现包胶，减少了人工劳动，提高了产品质量稳定性的同时，还提高了工件的生产效率，降低了生产成本。

包胶机构140主要用于将胶带拉出，并将工件包裹缠绕，如图2所示，在本实施例中，所述包胶机构140包括包胶基座141、第一横向平移气缸142、第一平移板143、第一升降气缸144、第一升降板145、胶带放卷轮146、胶带粘板147、第一纵向平移气缸148、第二平移板、第一气动手指149、第二横向平移气缸151、胶带压板152、第三横向平移气缸153、刮胶块154、第二升降气缸155、第二升降板、第四横向平移气缸156、第三平移板、第二气动手指157、第三升降气缸158与上压轮159，所述包胶基座141连接于所述工作台100上，所述第一横向平移气缸142连接于所述包胶基座141上，所述第一平移板143设置于所述第一横向平移气缸142上，所述第一横向平移气缸142可带动所述第一平移板143靠近或远离所述第二分度盘120，所述第一升降气缸144与所述第二升降气缸155上下间隔地连接于所述第一平移板143上，所述第一升降板145设置于所述第一升降气缸144上，所述第一升降气缸144可带动所述第一升降板145上下运动，所述胶带放卷轮146、所述胶带粘板147、所述第一纵向平移气缸148与所述第二横向平移气缸151均连接于所述第一升降板145上，所述第二平移板设置于所述第一纵向平移气缸148上，所述第一纵向平移气缸148可带动所述第二平移板靠近或远离所述胶带粘板147，所述第一气动手指149连接于所述第二平移板上，所述第一气动手指149的活动端连接有剪钳150，所述剪钳150位于所述胶带粘板147的下方，所述胶带压板152设置于所述第二横向平移气缸151上，所述第二横向平移气缸151可带动所述胶带压板152靠近或远离所述胶带粘板147，所述胶带压板152与所述胶带粘板147之间形成胶带夹紧空间，所述第三横向平移气缸153固定于所述第二横向平移气缸151上，所述刮胶块154设置于所述第三横向平移气缸153上，所述刮胶块154位于所述胶带压板152的下方，所述第三横向平移气缸153可带动所述刮胶块154靠近或远离所述第二分度盘120，所述第三横向平移气缸153可带动所述刮胶块154所述第二升降板设置于所述第二升降气缸155上，所述第二升降气缸155可带动所述第二升降板上下运动，所述第四横向平移气缸156连接于所述第二升降板上，所述第三平移板设置于所述第四横向平移气缸156上，所述第四横向平移气缸156可带动所述第三平移板靠近或远离所述第二分度盘120，所述第二气动手指157与所述第三升降气缸158均连接于所述第三平移板上，所述第二气动手指157位于所述胶带夹紧空间的下方，所述第三升降气缸158位于所述第二气动手指157远离所述第二分度盘120的一侧，所述上压轮159设置于所述第三升降气缸158上，所述第三升降气缸158可带动所述上压轮159上下运动。外设的胶带可放置在胶带放卷轮146上，当需要对定位治具130内的工件进行包胶时，通过第二横向平移气缸151可将胶带压板152压向胶带粘板147，胶带夹紧空间变小，从胶带放卷轮146上放出的胶带被压在胶带粘板147上，然后第一升降气缸144带动第一升降板145下移，使得从胶带夹紧空间突出的胶带进入到第二气动手指157，第二气动手指157的活动端将胶带夹紧，接着第二横向平移气缸151带动胶带压板152远离胶带粘板147，胶带夹紧空间变大，第一升降气缸144带动第一升降板145上移，此时胶带粘板147脱离与胶带之间的粘接向上运动复位，第一横向平移气缸142带动第一平移板143向第二分度盘120靠近，展开的胶带直接粘在定位治具130的工件上，然后第四横向平移气缸156带动第三平移板往工件的中心方向移动，将胶带突出于工件下方的部分往工件内部弯折，再由第二升降气缸155带动第二升降板上移，使得胶带弯折的部分向上抬起，此时第二气动手指157将夹紧的胶带松开，最后由第三升降气缸158带动上压轮159向上移动，将胶带的端部向上弯折并紧贴在工件的内侧壁，而胶带的上部分则由第一纵向平移气缸148带动第一气动手指149靠近胶带，通过第一气动手指149带动剪钳150活动将位于胶带粘板147下方的胶带剪断，然后第三横向平移气缸153带动刮胶块154将胶带突出于工件的上部分往工件的中心方向弯折，使得胶带粘在胶带的顶侧，如此利用胶带完成对工件的初步包胶。

为了将工件压紧，使得胶带包裹工件时更加紧密，在本实施例中，所述包胶机构140还包括安装块、顶杆、弹簧与顶块，所述安装块固定于所述第三横向平移气缸153上，所述顶杆滑动连接于所述平移气缸上，所述顶杆可沿靠近或远离所述第二分度盘120的方向滑动，所述顶块连接于所述顶杆靠近所述第二分度盘120的一端，所述弹簧套接于所述顶杆上，所述弹簧的两端分别与所述顶块、所述安装块相抵，所述顶杆远离所述第二分度盘120的一端连接有防脱块。工件内插板部分在包装时需要施加压力，使得插板压紧，当第三横向平移气缸153向工件移动时，顶块先与插板相抵，随着第三横向平移气缸153不断移动，弹簧被压缩，顶块对插板的压力亦加大，从而可将插板压紧后，再利用第三横向平移气缸153带动刮胶块154移动，将胶带弯折，当第三横向平移气缸153远离工件时，弹簧的弹力逐渐使顶块复位，而防脱块则可防止顶杆脱出安装块。

胶带的粘性面粘在胶带粘板147上，如将胶带经过胶带粘板147的整段全部粘在胶带粘板147上，需要将胶带与胶带粘板147分离时较为困难，如图3所示，在本实施例中，所述胶带粘板147正对所述胶带压板152的一侧面上下间隔设置有第一凸条161与第二凸条162，以所述第一凸条161正对所述胶带压板152一侧面所在的平面为粘胶面，所述第二凸条162正对所述胶带压板152的一侧面与所述粘胶面共面，所述胶带压板152背对所述胶带压板152的一侧面设置有伸缩气缸163，所述第一凸条161与所述第二凸条162之间设置有压胶块164，所述伸缩气缸163的活动端穿过所述胶带压板152并连接于所述压胶块164，所述伸缩气缸163可带动所述压胶块164远离或平齐于所述粘胶面。胶带粘板147粘在凸出的第一凸条161与第二凸条162上，可减少粘接的面积，更容易将胶带与胶带粘板147分离、更好地保持胶带的粘性，而可与粘胶面齐平或远离的压胶块164则可灵活地增加或减少对胶带的接触面积，当胶带压板152将胶带压在胶带粘板147时，此时压胶块164与粘胶面平齐，胶带可粘在压胶块164上，当胶带的一端被第二气动手指157夹紧后，压胶块164即可远离粘胶面，然后第一升降气缸144带动第一升降板145上移，如此可巧妙地实现对胶带夹持拉出后与胶带轻松地相互分离。

胶带放卷轮146引出的胶带至胶带夹紧空间之间还具有一段距离，在此段距离中加入胶带导向轮160，所述胶带导向轮160连接于所述第一升降板145上。从胶带放卷轮146放出的胶带可绕过胶带导向轮160后拉出，利用胶带导向轮160提高胶带的张力。

压胶机构170主要用于对经过包胶机构140包胶后的工件上的胶带下压，使得胶带对工件进行包裹缠绕，如图4所示，在本实施例中，所述压胶机构170包括压胶基座171、压胶升降气缸172、压胶升降板、压胶平移气缸173、安装板174与下压轮175，所述压胶基座171连接于所述工作台100上，所述压胶升降气缸172连接于所述压胶基座171上，所述压胶升降板设置于所述压胶升降气缸172上，所述压胶升降气缸172可带动所述压胶升降板上下运动，所述压胶平移气缸173连接于所述压胶升降板上，所述安装板174设置于所述压胶平移气缸173上，所述压胶平移气缸173可带动所述安装板174靠近或远离所述第二分度盘120，所述下压轮175连接于所述安装板174的底侧。在包胶工序中，胶带突出工件的上部分向胶带的中部弯折，在压胶工序中，则由压胶升降气缸172将、压胶平移气缸173带动安装板174向工件的中心平移后下降，使得下压轮175将胶带再向下弯折，使得胶带紧压在工件的内侧壁，完成对工件的包裹缠绕。

工件定位机构180主要用于对放置于定位治具130内的工件定位、压紧，在本实施例中，所述工件定位机构180包括拉紧平移气缸181、拉紧平移板、拉紧升降气缸182、拉紧板183、压紧安装架184、压紧升降气缸185与压紧板186，所述拉紧平移气缸181与所述压紧安装架184均连接于所述第一分度盘110上，所述拉紧平移板设置于所述拉紧平移气缸181上，所述拉紧平移气缸181可带动所述拉紧平移板靠近或远离所述第二分度盘120的中心线，所述拉紧升降气缸182连接于所述拉紧平移板上，所述拉紧板183设置于所述拉紧升降气缸182上，所述拉紧升降气缸182可带动所述拉紧板183上下运动，所述压紧升降气缸185连接于所述压紧安装架184上，所述压紧板186设置于所述压紧升降气缸185上，所述压紧升降气缸185可带动所述压紧板186上下运动，所述压紧板186位于所述拉紧板183远离所述第二分度盘120中心线的一侧。工件放置到定位治具130后，拉紧平移气缸181、拉紧升降气缸182可分别带动拉紧板183平移、上下运动，当移动至包胶单元旁侧时，拉紧板183平移至工件上方，亦即线圈的中部上方，然后下降伸入到线圈内，再往回拉，将工件拉紧在定位治具130内，从而将工件定位在定位治具130内，再利用压紧升降气缸185带动压紧板186下移，将工件压紧在定位治具130内，提高包胶的质量。

为了提高对不同规格尺寸工件的适用性，在本实施例中，所述定位治具130与所述第二分度盘120为可拆卸连接。定位治具130可从第二分度盘120上拆装，可方便地实现对定位治具130的更换。

作为旋转驱动件的进一步实施例，所述旋转驱动件为驱动电机。通过驱动电机提供动力，并将动力传递至第二分度盘120，从而带动第二分度盘120自转。

为了提高自动化生产程度，在本实施例中，所述工作台100上连接有检测安装板174，所述检测安装板174与所述包胶单元以所述第二分度盘120的转动方向依次设置于所述第二分度盘120的旁侧，所述检测安装板174的顶侧设置有空料传感器。检测安装板174上的空料传感器可对经过的定位治具130是否具有工件进行检测反馈，从而避免空载的定位治具130转至包胶单元处加工的问题。

在上述实施例中，各个气缸均主要用于提供直线往复运动的驱动力，在实际应用中，可以选用电动、液压驱动的方式实现，如选用电动丝杆、电动导轨等驱动件，直接替代。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种变压器包胶机，其特征在于：包括工作台（100），所述工作台（100）上设置有第二分度盘（120），所述工作台（100）上设置有旋转驱动件，所述旋转驱动件传动连接于所述第二分度盘（120），所述旋转驱动件可带动所述第二分度盘（120）自转，所述第二分度盘（120）的旋转轴线沿竖直方向延伸，所述工作台（100）上设置有包胶单元，所述包胶单元环绕所述第二分度盘（120）布置有若干个，所述包胶单元包括沿所述第二分度盘（120）转动方向依次设置的包胶机构（140）与压胶机构（170），所述包胶机构（140）包括包胶基座（141）、第一横向平移气缸（142）、第一平移板（143）、第一升降气缸（144）、第一升降板（145）、胶带放卷轮（146）、胶带粘板（147）、第一纵向平移气缸（148）、第二平移板、第一气动手指（149）、第二横向平移气缸（151）、胶带压板（152）、第三横向平移气缸（153）、刮胶块（154）、第二升降气缸（155）、第二升降板、第四横向平移气缸（156）、第三平移板、第二气动手指（157）、第三升降气缸（158）与上压轮（159），所述包胶基座（141）连接于所述工作台（100）上，所述第一横向平移气缸（142）连接于所述包胶基座（141）上，所述第一平移板（143）设置于所述第一横向平移气缸（142）上，所述第一横向平移气缸（142）可带动所述第一平移板（143）靠近或远离所述第二分度盘（120），所述第一升降气缸（144）与所述第二升降气缸（155）上下间隔地连接于所述第一平移板（143）上，所述第一升降板（145）设置于所述第一升降气缸（144）上，所述第一升降气缸（144）可带动所述第一升降板（145）上下运动，所述胶带放卷轮（146）、所述胶带粘板（147）、所述第一纵向平移气缸（148）与所述第二横向平移气缸（151）均连接于所述第一升降板（145）上，所述第二平移板设置于所述第一纵向平移气缸（148）上，所述第一纵向平移气缸（148）可带动所述第二平移板靠近或远离所述胶带粘板（147），所述第一气动手指（149）连接于所述第二平移板上，所述第一气动手指（149）的活动端连接有剪钳（150），所述剪钳（150）位于所述胶带粘板（147）的下方，所述胶带压板（152）设置于所述第二横向平移气缸（151）上，所述第二横向平移气缸（151）可带动所述胶带压板（152）靠近或远离所述胶带粘板（147），所述胶带压板（152）与所述胶带粘板（147）之间形成胶带夹紧空间，所述第三横向平移气缸（153）固定于所述第二横向平移气缸（151）上，所述刮胶块（154）设置于所述第三横向平移气缸（153）上，所述刮胶块（154）位于所述胶带压板（152）的下方，所述第三横向平移气缸（153）可带动所述刮胶块（154）靠近或远离所述第二分度盘（120），所述第三横向平移气缸（153）可带动所述刮胶块（154）所述第二升降板设置于所述第二升降气缸（155）上，所述第二升降气缸（155）可带动所述第二升降板上下运动，所述第四横向平移气缸（156）连接于所述第二升降板上，所述第三平移板设置于所述第四横向平移气缸（156）上，所述第四横向平移气缸（156）可带动所述第三平移板靠近或远离所述第二分度盘（120），所述第二气动手指（157）与所述第三升降气缸（158）均连接于所述第三平移板上，所述第二气动手指（157）位于所述胶带夹紧空间的下方，所述第三升降气缸（158）位于所述第二气动手指（157）远离所述第二分度盘（120）的一侧，所述上压轮（159）设置于所述第三升降气缸（158）上，所述第三升降气缸（158）可带动所述上压轮（159）上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种变压器包胶机，其特征在于：所述包胶机构（140）还包括安装块、顶杆、弹簧与顶块，所述安装块固定于所述第三横向平移气缸（153）上，所述顶杆滑动连接于所述平移气缸上，所述顶杆可沿靠近或远离所述第二分度盘（120）的方向滑动，所述顶块连接于所述顶杆靠近所述第二分度盘（120）的一端，所述弹簧套接于所述顶杆上，所述弹簧的两端分别与所述顶块、所述安装块相抵，所述顶杆远离所述第二分度盘（120）的一端连接有防脱块。

3.根据权利要求1所述的一种变压器包胶机，其特征在于：所述胶带粘板（147）正对所述胶带压板（152）的一侧面上下间隔设置有第一凸条（161）与第二凸条（162），以所述第一凸条（161）正对所述胶带压板（152）一侧面所在的平面为粘胶面，所述第二凸条（162）正对所述胶带压板（152）的一侧面与所述粘胶面共面，所述胶带压板（152）背对所述胶带压板（152）的一侧面设置有伸缩气缸（163），所述第一凸条（161）与所述第二凸条（162）之间设置有压胶块（164），所述伸缩气缸（163）的活动端穿过所述胶带压板（152）并连接于所述压胶块（164），所述伸缩气缸（163）可带动所述压胶块（164）远离或平齐于所述粘胶面。

4.根据权利要求1所述的一种变压器包胶机，其特征在于：所述包胶机构（140）还包括胶带导向轮（160），所述胶带导向轮（160）连接于所述第一升降板（145）上，所述胶带导向轮（160）位于胶带放卷轮（146）与所述胶带夹紧空间之间。

5.根据权利要求1所述的一种变压器包胶机，其特征在于：所述压胶机构（170）包括压胶基座（171）、压胶升降气缸（172）、压胶升降板、压胶平移气缸（173）、安装板（174）与下压轮（175），所述压胶基座（171）连接于所述工作台（100）上，所述压胶升降气缸（172）连接于所述压胶基座（171）上，所述压胶升降板设置于所述压胶升降气缸（172）上，所述压胶升降气缸（172）可带动所述压胶升降板上下运动，所述压胶平移气缸（173）连接于所述压胶升降板上，所述安装板（174）设置于所述压胶平移气缸（173）上，所述压胶平移气缸（173）可带动所述安装板（174）靠近或远离所述第二分度盘（120），所述下压轮（175）连接于所述安装板（174）的底侧。

6.根据权利要求1所述的一种变压器包胶机，其特征在于：所述旋转驱动件为驱动电机。

7.根据权利要求1所述的一种变压器包胶机，其特征在于：所述工作台（100）上连接有检测安装板（174），所述检测安装板（174）与所述包胶单元以所述第二分度盘（120）的转动方向依次设置于所述第二分度盘（120）的旁侧，所述检测安装板（174）的顶侧设置有空料传感器。

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