CN115265436A - 一种边坡监测装置 - Google Patents

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CN115265436A
CN115265436A CN202210845703.9A CN202210845703A CN115265436A CN 115265436 A CN115265436 A CN 115265436A CN 202210845703 A CN202210845703 A CN 202210845703A CN 115265436 A CN115265436 A CN 115265436A
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flexible transmission
displacement sensor
monitoring device
slope
displacement
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CN202210845703.9A
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邵景干
尚廷东
王俊超
徐敬翔
蔡保福
娄建
何天庚
付鹏飞
李英男
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Henan Niupa Institute of Mechanical Engineering
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Henan Niupa Institute of Mechanical Engineering
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness

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Abstract

本发明涉及一种边坡监测装置，包括一列或至少两列沿前后方向间隔布置的传感器组，传感器组包括至少两个沿上下方向间隔布置于相应边坡上的位移传感器，位移传感器包括转动轮及用于检测所述转动轮转动角度的编码器，各位移传感器的转动轮上均绕经有柔性传动件，柔性传动件与所述转动轮传动配合以在位移传感器位置改变时柔性传动件带动转动轮转动。本发明提供了一种可以监测边坡横向裂缝和滑移的边坡监测装置。

Description

一种边坡监测装置
技术领域
本发明涉及边坡安全监测技术领域中的边坡监测装置。
背景技术
边坡指的是为保证路基稳定，在路基两侧做成的具有一定坡度的坡面。边坡安全影响着道路安全，常见的边坡安全隐患有裂缝和滑移，裂缝分为横向裂缝和纵向裂缝，横向裂缝更为常见，这些安全隐患初期，往往处于可以修复加固的状态，如果放任这些安全缺陷不顾，就可能会出现严重的道路、人员安全问题，因此需要能够对边坡产生裂缝和滑移的初期进行监测。目前缺少能够对边坡有效监测的监测装置，由于边坡产生缺陷的不确定性，因此简单的设置传感器是无法来对边坡问题进行监测的。
发明内容
本发明的在于提供一种可以监测边坡横向裂缝和滑移的边坡监测装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种边坡监测装置，包括一列或至少两列沿前后方向间隔布置的传感器组，传感器组包括至少两个沿上下方向间隔布置于相应边坡上的位移传感器，位移传感器包括转动轮及用于检测所述转动轮转动角度的编码器，各位移传感器的转动轮上均绕经有柔性传动件，柔性传动件与所述转动轮传动配合以在位移传感器位置改变时柔性传动件带动转动轮转动。
柔性传动件与转动轮摩擦传动配合。
柔性传动件为链条，转动轮上具有与所述链条咬合传动的链齿。
柔性传动件的个数与位移传感器的个数一一对应布置，各柔性传动件的上端固定于边坡上，各柔性传动件的下端分别缠绕于对应位移传感器的转动轮上。
柔性传动件的个数与位移传感器的个数一一对应布置，同一个列传感器组中，上下方向上相邻的两个位移传感器分别为上侧位移传感器和下侧位移传感器，与下侧位移传感器对应的柔性传动件的下端缠绕于下侧位移传感器上，上端连接于上侧位移传感器上。
同一个传感器组对应同一根柔性传动件，柔性传动件顺次缠绕同一个传感器组中的各位移传感器的转动轮，柔性传动件的上端通过上侧连接件与边坡相连，柔性传动件的下端通过下侧连接件与边坡相连。
下侧连接件包括连接件壳体和与连接件壳体转动配合的张力缠绕轮，张力缠绕轮与连接件壳体之间设置有张力弹簧，柔性传动件的下端缠绕于张力缠绕轮上。
各柔性传动件的上端连接于同一个上侧连接件上。
上侧连接件位于各位移传感器组的上侧中间位置。
本发明的有益效果为：当边坡对应位置产生横向裂缝时，比如说横向裂缝产生于同一个传感器组中相邻两个位移传感器之间，位置靠行的位移传感器位置不会发生变化，而位置靠下的位移传感器会随着边坡朝下移动，缠绕于对应位移传感器的转动轮上的柔性传动件就会带着转动轮转动，对应位移传感器的编码器就能检测到转动轮的转动角度，从而判断出该处位置产生裂缝；当同一个传感器组中的多个位移传感器同时检测到数据时，就说明有相应的滑移产生。
附图说明
图1是本发明中边坡监测装置的实施例1的结构示意图；
图2是图1中柔性传动件与同一个传感器组的各位移传感器的配合示意图；
图3是图2的侧视图；
图4是本发明的实施例2中位移传感器与对应柔性传动件的配合示意图；
图5是本发明的实施例3中位移传感器与对应柔性传动件的配合示意图；
1、上测连接件；2、柔性传动件；3、第一位移传感器；4、第二位移传感器；5、第三位移传感器；6、第四位移传感器；7、第五位移传感；8、下侧连接件；9转动轮；10、传感器组；11、边坡；12、编码器；13、张力缠绕轮。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
下面结合附图，对本发明的各实施例进行详细说明。
一种边坡监测装置的实施例1如图1~3所示：包括多列沿前后方向间隔布置的传感器组10，前后方向与道路的走向一致。各传感器组均包括多个沿上下方向间隔布置于边坡上的位移传感器，在本实施例中，各传感器组均包括五个沿上下方向间隔布置的位移传感器。
各位移传感器均包括传感器壳体及转动装配于传感器壳体上的转动轮9，位移传感器还包括用于检测转动轮转动角度的编码器12，同一个传感器组对应一个柔性传动件2，柔性传动件顺次缠绕同一个传感器组中的各位移传感器的转动轮，柔性转动件的上端绕经最上侧的位移传感器的转动轮后通过上侧连接件1与边坡相连，柔性传动件的下端绕经最下侧的位移传感器的转动轮后通过下侧连接件8与边坡相连。
下侧连接件包括连接件壳体和与连接件壳体转动配合的张力缠绕轮13，张力缠绕轮与连接件壳体之间设置有张力弹簧，柔性传动件的下端缠绕于张力缠绕轮上。本实施例中，柔性传动件由钢丝绳构成，转动轮的外周设置有摩擦纹，转动轮与柔性传动件摩擦配合。上侧连接件位于各传感器组的上侧中间位置，各柔性传动件的上端连接于同一个所述上侧连接件1上。
使用时，各传感器组的位移传感器阵列布置于边坡上，位移传感器安装于边坡上的结构，可以通过如下方式实现，比如说在边坡上扦插一个钎杆，位移传感器安装于钎杆上。上侧连接件用于固定各柔性传动件的上端，下侧传动件用于张紧各柔性传动件，保证柔性传动件与对应位移传感器的转动轮之间的摩擦力。
定义同一个传感器组中自上而下各位移传感器分别为第一位移传感器3、第二位移传感器4、第三位移传感器5、第四位移传感器6和第五位移传感器7，如果第一位移传感器、第二位移传感器之间出现横向裂纹，横向裂纹是指裂纹沿前后方向延伸的裂纹，则第一位移传感器的数值不会发生变化，由于横向裂纹的产生，第二位移传感器会向下移动，缠绕于第二位移传感器上转动轮上的柔性转动件就会带着第二位移传感器的转动轮转动，第二位移传感器上的编码器检测到对应转动轮的数据，而由于裂缝对第三位移传感器、第四位移传感器和第五位移传感器的影响较小，所以第三位移传感器、第四位移传感器、第五位移传感器的读数基本不会变化，可以判断是哪个位置产生了横向裂缝；如果出现土层的滑移，则会多个位移传感器同时出现位移变化；通过多列位移传感器的读数比较，还可以判断横向裂缝的长度范围。同样的道理，通过相邻两列位移传感器的读数比较还可以判断纵向裂缝，纵向裂缝是指沿上下方向延伸的裂缝。
本实施例中位移传感器的编码器均采用绝对值编码器，在柔性传动件路径、状态不变的情况下，各位移传感器的位移读数，表征了该位移传感器固定点的运动状态；因为边坡的建造结构，每一个传感器组可能是独立变动的，本实施例中，各传感器组所对应的柔性传动件的上端固定在一起，整个监测体系拥有一个共同的基准，位移传感器矩阵就生成了综合评价、立体判断能力，每个位移传感器都可以单独漂移。如果上侧连接件的位置出现变动，则每个传感器都会有所响应。
在本发明的其它实施例中：柔性传动件还可以由链条构成，转动轮上具有与链条咬合传动的链齿；各柔性传动件的上端也可以不固定在一起，比如说，各柔性传动件的上端分别通过各自对应的上侧连接件固定；根据边坡的高度，同一个传感器组中位移传感器的数量还可以是两个、三个或其它个数；位移传感器组的个数也可以根据实际需要进行设置。
一种边坡监测装置的实施例2如图4所示：实施例2与实施例1不同的是：柔性传动件的个数与位移传感器的个数一一对应布置，各柔性传动件的上端固定于边坡上，各柔性传动件的下端分别缠绕于对应位移传感器的转动轮上。
一种边坡监测装置的实施例3如图5所示：实施例3与实施例1不同的是：柔性传动件的个数与位移传感器的个数一一对应布置，同一个列传感器组中，上下方向上相邻的两个位移传感器分别为上侧位移传感器和下侧位移传感器，与下侧位移传感器对应的柔性传动件的下端缠绕于下侧位移传感器上，上端连接于上侧位移传感器上。最上侧的位移传感器所对应的柔性传动件的上端固定于边坡上，最上侧的位移传感器所对应的柔性传动件的下端缠绕于最上侧的位移传感器的转动轮上。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种边坡监测装置，其特征在于：包括一列或至少两列沿前后方向间隔布置的传感器组，传感器组包括至少两个沿上下方向间隔布置于相应边坡上的位移传感器，位移传感器包括转动轮及用于检测所述转动轮转动角度的编码器，各位移传感器的转动轮上均绕经有柔性传动件，柔性传动件与所述转动轮传动配合以在位移传感器位置改变时柔性传动件带动转动轮转动。
2.根据权利要求1所述的边坡监测装置，其特征在于：柔性传动件与转动轮摩擦传动配合。
3.根据权利要求1所述的边坡监测装置，其特征在于：柔性传动件为链条，转动轮上具有与所述链条咬合传动的链齿。
4.根据权利要求1所述的边坡监测装置，其特征在于：柔性传动件的个数与位移传感器的个数一一对应布置，各柔性传动件的上端固定于边坡上，各柔性传动件的下端分别缠绕于对应位移传感器的转动轮上。
5.根据权利要求1所述的边坡监测装置，其特征在于：柔性传动件的个数与位移传感器的个数一一对应布置，同一个列传感器组中，上下方向上相邻的两个位移传感器分别为上侧位移传感器和下侧位移传感器，与下侧位移传感器对应的柔性传动件的下端缠绕于下侧位移传感器上，上端连接于上侧位移传感器上。
6.根据权利要求1所述的边坡监测装置，其特征在于：同一个传感器组对应同一根柔性传动件，柔性传动件顺次缠绕同一个传感器组中的各位移传感器的转动轮，柔性传动件的上端通过上侧连接件与边坡相连。
7.根据权利要求6所述的边坡监测装置，其特征在于：柔性传动件的下端通过下侧连接件与边坡相连。
8.根据权利要求7所述的边坡监测装置，其特征在于：下侧连接件包括连接件壳体和与连接件壳体转动配合的张力缠绕轮，张力缠绕轮与连接件壳体之间设置有张力弹簧，柔性传动件的下端缠绕于张力缠绕轮上。
9.根据权利要求6所述的边坡监测装置，其特征在于：各柔性传动件的上端连接于同一个上侧连接件上。
10.根据权利要求9所述的边坡监测装置，其特征在于：上侧连接件位于各位移传感器组的上侧中间位置。
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