CN115263784A - 风机、蒸烤箱、蒸烤箱的控制方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供风机、蒸烤箱、蒸烤箱的控制方法及存储介质，其中该风机的壳体包括固定部分和活动部分，风扇设置在壳体上靠近固定部分的一端，活动部分上远离固定部分的一端设置有出风口，固定部分与活动部分活动相连，传动装置设置在活动部分上且能够控制活动部分改变其与固定部分的相对位置从而改变出风口的方向。本发明提供的风机、烤箱、烤箱的控制方法及存储介质，可以调整蒸烤箱内部风向路径实现内部温度更加均匀，同时通过调整风向，可以减少蒸烤箱内部冷凝水的形成，改善食物口感。

Description

风机、蒸烤箱、蒸烤箱的控制方法及存储介质

技术领域

本发明涉及蒸烤箱控制技术领域，具体涉及风机、蒸烤箱、蒸烤箱的控制方法及存储介质。

背景技术

在饮食多样化、健康化的需求号召下，催生出了很多新型的厨房家电，蒸烤箱就是其中之一。蒸烤箱的市场需求在逐年增加，与传统的蒸锅相比，蒸烤箱能实现温度的自主控制，能够最大限度保留食物本来的味道，节省加工时间。蒸烤箱内胆的上装有加热管，蒸烤过程中，食物的不同位置距离加热管的距离不相同，会导致食物局部温度过高，影响食物口感。另外蒸烤过程中，产生的水汽冷凝在蒸烤箱内胆上面，形成水滴，水滴低落到食物表面后，也会影响食物外观和口感。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种风机、蒸烤箱、蒸烤箱的控制方法及存储装置，可以调整蒸烤箱内部风向路径实现内部温度更加均匀，同时通过调整风向，可以减少蒸烤箱内部冷凝水的形成，改善食物口感。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种风机，包括壳体、风扇和传动装置，其中，壳体包括固定部分和活动部分，风扇设置在壳体上靠近固定部分的一端，活动部分上远离固定部分的一端设置有出风口，固定部分与活动部分活动相连，传动装置设置在活动部分上且能够控制活动部分改变其与固定部分的相对位置从而改变出风口的方向。

根据本发明的风机，在传动装置的控制作用下，能够极其精准可靠地控制活动部分旋转从而改变出风口的方向，实现不同方向的扫风，当其设置在蒸烤箱内时，可以调整蒸烤箱内部风向路径实现内部温度更加均匀，同时通过调整风向，可以减少蒸烤箱内部冷凝水的形成，改善食物口感。

对于上述技术方案，还可进行如下所述的进一步的改进。

根据本发明的风机，在一个优选的实施方式中，固定部分和活动部分之间通过柔性连接结构相连。

采用软管、波纹管等柔性连接结构，易于实现活动部分的方向调整，且结构简单，易于加工设置。

具体地，在一个优选的实施方式中，传动装置包括第一伸缩电机和第二伸缩电机，其中，第一伸缩电机设置在活动部分靠近其底部的位置且用于控制活动部分沿第一方向和第二方向运动以改变其与固定部分的相对位置，第二伸缩电机设置在活动部分侧部且用于控制活动部分沿第三方向和第四方向运动以改变其与所述固定部分的相对位置。

上述结构形式的传动装置，易于安装设置，操作简单便捷，可靠性强。

进一步地，在一个优选的实施方式中，第一伸缩电机沿竖直方向设置，第二伸缩电机的输出轴沿第二方向设置。

上述设置形式的传动装置，结构更加稳定可靠，操作控制更加便捷和可靠。

具体地，在一个优选的实施方式中，风扇采用GND(地线)、VCC(Volt CurrentCondenser，供电电压线)、FG(转速信号)和PWM(调试)四线风扇。

上述结构形式的风扇便于与控制装置配合电性连接和实现有效控制。

本发明第二方面的蒸烤箱，包括蒸烤箱主体和控制装置，其中，蒸烤箱主体的内侧面上设置有加热组件，加热组件的后方对应设有如上述所述的风机，蒸烤箱主体内均匀间隔设置有两组或两组以上的温度测量装置，加热组件、风机和温度测量装置均与控制装置电性连接。

根据本发明的蒸烤箱，由于采用上述所述可调整出风口的风机，在控制装置以及温度测量装置的配合下，能够极其精准可靠地控制风机出风口的方向，从而可以调整蒸烤箱内部风向路径实现内部温度更加均匀，同时通过调整风向，可以减少蒸烤箱内部冷凝水的形成，改善食物口感。

对于上述技术方案，还可进行如下所述的进一步的改进。

根据本发明的蒸烤箱，在一个优选的实施方式中，蒸烤箱主体内间隔设置有两组或两组以上的湿度测量装置，湿度测量装置与控制装置电性连接。

根据本发明的蒸烤箱，在控制装置以及湿度测量装置的配合下，能够进一步根据蒸烤箱主体内部各区域的湿度数据进行更精准的控制，以进一步减少食物加热过程中在蒸烤箱主体内壁上冷凝水的形成。

具体地，在一个优选的实施方式中，温度测量装置包括温度传感器、红外感应检测装置和温湿度传感器中的任意一种，湿度测量装置包括湿度传感器或温湿度传感器。

上述形式的温度测量装置及湿度测量装置，易于安装设置，测量数据精准可靠，易于与控制装置配合数据传输。

进一步地，在一个优选的实施方式中，蒸烤箱主体内的食物托盘底部设置有温湿度测量装置，温湿度测量装置与控制装置电性连接。

通过在食物托盘底部设置温湿度测量装置并与控制装置配合，能够实时监控食物加热过程中其表面是否存在冷凝水，以便控制装置根据具体情况实时采取相应控制措施避免食物表面存在冷凝水。

进一步地，在一个优选的实施方式中，蒸烤箱主体内还设置有图像识别装置，其用于采集蒸烤箱主体内食物在每一预设时间段内的图像数据，图像识别装置内设有图像分析处理器。

同样地，通过在蒸烤箱主体内部设置图像识别装置并与控制装置配合，能够实时监控食物加热过程中其表面是否存在冷凝水，以便控制装置根据具体情况实时采取相应控制措施避免食物表面存在冷凝水。

进一步地，在一个优选的实施方式中，蒸烤箱主体的每一个内侧面上均设置有加热组件，且每一个加热组件的后方均对应地设有风机。

通过设置多组加热组件及与其对应设置的风机，能够全方位确保整个蒸烤箱内部温度及湿度的控制过程和结果精准可靠。

本发明第三方面的蒸烤箱的控制方法，包括如下步骤：S01、开启风机和加热组件，使风机根据预设的方向和角度循环工作；S02、蒸烤箱主体的内部每组区域中对应的温度测量装置分别测量该区域的实时温度数据并传送给控制装置； S03、控制装置根据每组区域的实时温度数据判断蒸烤箱主体内各区域的实时温度是否低于预设温度；若是，则调整出风口的方向，使其朝向蒸烤箱主体内温度低于预设温度的区域，若否，则关闭风机。

根据本发明的蒸烤箱的控制方法，当蒸烤箱工作时，蒸烤箱内部的风机可以按照预先设定的好的方向、角度循环工作，让加热管产生的高温能随着设定好的扫风均匀的分布在蒸烤箱内胆的每个位置。通过蒸烤箱内部的温度传感器，检测蒸烤箱内部各个区域的温度状态，当烤箱内部某个区域的温度偏低时，伸缩电机调整方向，将风机出风口转向该区域，使该区域快速升温，实现温度的精确控制，同时加热食物产生的冷凝水可以在热风的作用下再次汽化，避免凝结在蒸烤箱内胆形成水滴，影响食物外观和口感。

对于上述技术方案，还可进行如下所述的进一步的改进。

根据本发明的蒸烤箱的控制方法，在一个优选的实施方式中，在步骤S03中，调整出风口朝向蒸烤箱主体内温度低于预设温度的区域之后，控制装置调整风扇转速增大以增大风力。

在调整出风口的过程中，通过进一步控制提高风扇的风力，能够进一步使得指定区域快速升温，提高效率。

进一步地，在一个优选的实施方式中，根据本发明的蒸烤箱的控制方法还包括如下步骤：S04、蒸烤箱主体内的每组区域中对应的湿度测量装置分别测量该区域的实时湿度数据并传送给控制装置；S05、控制装置根据每组区域的实时湿度数据判断蒸烤箱主体内各区域的实时湿度是否高于预设湿度；若是，则调整出风口的方向，使其朝向蒸烤箱主体内湿度高于预设湿度的区域，若否，则关闭风机。

具体地，通过蒸烤箱内部的湿度传感器，检测蒸烤箱内部各个区域的湿度状态，当烤箱内部某个区域的湿度偏高时，伸缩电机调整方向，将风机出风口转向该区域，使该区域快速升温，实现湿度的精确控制，同时加热食物产生的冷凝水可以在热风的作用下再次汽化，避免凝结在蒸烤箱内胆形成水滴，影响食物外观和口感。

进一步地，在一个优选的实施方式中，在步骤S05中，调整出风口朝向蒸烤箱主体内温度高于预设湿度的区域之后，控制装置调整风扇转速增大以增大风力。

在调整出风口的过程中，同样可以通过进一步控制提高风扇的风力，进一步使得指定区域湿度快速下降，提高效率。

进一步地，在一个优选的实施方式中，根据本发明的蒸烤箱的控制方法还包括如下步骤：S06、温湿度测量装置采集食物加热过程中的温度数据和湿度数据并传输给控制装置；S07、控制装置根据接收的温度数据和湿度数据与预设的阈值进行比较；S08、当控制装置判断食物的温度数据和湿度数据等于或大于预设的阈值时，开启风机，并控制出风口朝向食物托盘区域；S09、当控制装置判断食物的温度数据和湿度数据小于预设的阈值时，不开启风机。

具体地，食物托盘底部安装温湿度传感器，传感器采集食物加热过程中的湿度数据，数据传送到控制装置，控制装置根据预先设置好的温度及湿度阈值判断是否开机风机，从而进一步实现了蒸烤机内部的温度及湿度的精细化控制。

进一步地，在一个优选的实施方式中，根据本发明的蒸烤箱的控制方法还包括如下步骤：S10、图像识别装置采集食物加热前和加热过程中每一预设时间段的图像数据并将图像数据传输给图像分析处理器；S11、图像分析处理器通过对比前后两个时间段的图像数据，判断当前食物表面是否存在冷凝水；若是，图像分析处理器将判断结果反馈给控制装置并执行步骤S12；S12、控制装置控制风机开启，并调整出风口的方向使其朝向冷凝水区域。

具体地，食物刚放进烤箱开始加热前采集图像数据，食物加热过程中每隔一段时间采集食物当前的图像数据。通过前后采集的图像数据对比，判断当前食物表面是否存在冷凝水，判断的结果返回到CMU控制系统，控制风机对冷凝水区域循环加热，增强气流流动循环，减少冷凝水形成。

本发明第四方面的存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器运行时，执行上述所述的蒸烤箱的控制方法。

相比现有技术，本发明的优点在于：可以调整蒸烤箱内部风向路径实现内部温度更加均匀，同时通过调整风向，可以减少蒸烤箱内部冷凝水的形成，改善食物口感。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1示意性显示了本发明实施例1的整体结构；

图2示意性显示了本发明实施例2的内部结构；

图3示意性显示了本发明实施例2中热风路径；

图4示意性显示了本发明实施例6的总体控制流程；

图5示意性显示了本发明实施例6的具体控制原理；

图6示意性显示了本发明实施例6的具体控制过程；

图7示意性显示了本发明实施例7的具体控制过程；

图8示意性显示了本发明实施例8的具体流程；

图9示意性显示了本发明实施例9的具体流程。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明，但并不因此而限制本发明的保护范围。

图1示意性显示了本发明实施例1的整体结构。

图2示意性显示了本发明实施例2的内部结构。

图3示意性显示了本发明实施例2中热风路径。

图4示意性显示了本发明实施例6的总体控制流程。

图5示意性显示了本发明实施例6的具体控制原理。

图6示意性显示了本发明实施例6的具体控制过程。

图7示意性显示了本发明实施例7的具体控制过程。

图8示意性显示了本发明实施例8的具体流程。

图9示意性显示了本发明实施例9的具体流程。

实施例1

如图1所示，本发明实施例的风机10，包括壳体1、风扇2和传动装置，其中，壳体1包括固定部分11和活动部分12，风扇2设置在壳体1上靠近固定部分11的一端，活动部分12上远离固定部分11的一端设置有出风口13，固定部分11与活动部分12活动连接，传动装置3设置在活动部分12上且能够控制活动部分12改变其与固定部分11的相对位置从而改变出风口13的方向。具体地，在本实施例中，出风口13处设有风嘴。

根据本发明实施例的风机，在传动装置的控制作用下，能够极其精准可靠地控制活动部分旋转从而改变出风口的方向，实现不同方向的扫风，当其设置在蒸烤箱内时，可以调整蒸烤箱内部风向路径实现内部温度更加均匀，同时通过调整风向，可以减少蒸烤箱内部冷凝水的形成，改善食物口感。

具体地，本发明实施例的风机10，固定部11分和活动部分12之间采用软管或波纹管等柔性连接结构14连接。采用柔性连接结构，易于实现活动部分的方向调整，且结构简单，易于加工设置。

如图1所示，具体地，在本实施例中，传动装置包括第一伸缩电机31和第二伸缩电机32，其中，第一伸缩电机31设置在活动部分12靠近其底部的位置且用于控制活动部分12沿第一方向和第二方向运动以改变其与固定部分的相对位置，例如上下方向的位置，其中，第一方向是沿某一坐标轴的方向，例如X轴、 Y轴和Z轴中的任何一个，第二伸缩电机32设置在活动部分12侧部且用于控制活动部分12沿第三方向和第四方向运动以改变其与固定部分的相对位置。上述结构形式的传动装置，易于安装设置，操作简单便捷，可靠性强。进一步地，在本实施例中，第一伸缩电机31沿竖直方向设置，第二伸缩电机32的输出轴沿第二方向设置。上述设置形式的传动装置，结构更加稳定可靠，操作控制更加便捷和可靠。

具体地，在本实施例中，风扇2采用GND(地线)、VCC(Volt Current Condenser，供电电压线)、FG(转速信号)和PWM(调试)四线风扇，FG用于MCU控制系统侦测转速，PWM通过方波占空比控制转速。风力的大小通过风扇转速的高低调整。上述结构形式的风扇便于与控制装置配合电性连接和实现有效控制。

实施例2

如图2和图3所示，本发明实施例的蒸烤箱100，包括蒸烤箱主体20和控制装置，其中，蒸烤箱主体20的内侧面上设置有加热组件21，加热组件21的后方对应设有如上述所述的风机10，蒸烤箱主体20内均匀间隔设置有两组或两组以上温度测量装置，加热组件21、风机10和温度测量装置均与控制装置电性连接。根据本发明实施例的蒸烤箱，由于采用上述所述可调整出风口的风机，在控制装置以及温度测量装置的配合下，能够极其精准可靠地控制风机出风口的方向，从而可以调整蒸烤箱内部风向路径实现内部温度更加均匀，同时通过调整风向，可以减少蒸烤箱内部冷凝水的形成，改善食物口感。

如图2和图3所示，进一步地，在本实施例中，蒸烤箱主体20的每一个内侧面上均设置有加热组件21，且每一个加热组件21后方均对应地设有风机10。通过设置多组加热组件及与其对应设置的风机，能够全方位确保整个蒸烤箱内部温度及湿度的控制过程和结果精准可靠。具体地，蒸烤箱主体20的内部上下左右四个平面中间分别安装有一个风机10，风机10的固定部分11固定在上述四个平面上面，固定方式不限定。另外，上述四个平面的内侧各安装有一组加热管，每组加热管后面有一个可以调整风口方向的风机10，风机10的出风口的风力大小、方向可以调整。

具体地，在本实施例中，温度测量装置包括温度传感器、红外感应检测装置和温湿度传感器中的任意一种。上述形式的温度测量装置及湿度测量装置，易于安装设置，测量数据精准可靠，易于与控制装置配合数据传输。

实施例3

与上述实施例2相比，本发明实施例的区别在于，蒸烤箱主体20内均匀间隔设置有两组或两组以上的湿度测量装置，湿度测量装置与控制装置电性连接。根据本发明实施例的蒸烤箱，在控制装置以及湿度测量装置的配合下，能够进一步根据蒸烤箱主体内部各区域的湿度数据进行更精准的控制，以进一步减少食物加热过程中在蒸烤箱主体内壁上冷凝水的形成。

具体地，在本实施例中，湿度测量装置包括湿度传感器或温湿度传感器。上述形式的温度测量装置及湿度测量装置，易于安装设置，测量数据精准可靠，易于与控制装置配合数据传输。

实施例4

与上述实施例2和3相比，本发明实施例的区别在于，蒸烤箱主体内20的食物托盘22底部设置有温湿度测量装置，温湿度测量装置与控制装置电性连接。通过在食物托盘底部设置温湿度测量装置并与控制装置配合，能够实时监控食物加热过程中其表面是否存在冷凝水，以便控制装置根据具体情况实时采取相应控制措施避免食物表面存在冷凝水。具体地，在本实施例中，温湿度测量装置包括温湿度传感器。上述形式的温湿度测量装置，易于安装设置，测量数据精准可靠，易于与控制装置配合数据传输。

实施例5

与上述实施例2至4相比，本发明实施例的区别在于，蒸烤箱主体20内还设置有图像识别装置，其用于采集蒸烤箱主体内食物在每一预设时间段内的图像数据，图像识别装置内设有图像分析处理器。同样地，通过在蒸烤箱主体内部设置图像识别装置并与控制装置配合，能够实时监控食物加热过程中其表面是否存在冷凝水，以便控制装置根据具体情况实时采取相应控制措施避免食物表面存在冷凝水。

实施例6

如图4至图6所示，本发明实施例的蒸烤箱的控制方法，包括如下步骤：S01、开启风机和加热管，风机根据预设的方向和角度循环工作；S02、蒸烤箱主体的内部根据空间大小划分成若干组区域，每组区域中对应的温度传感器或红外感应检测装置分别测量该区域的实时温度数据并传送给MCU控制系统；S03、MCU 控制系统根据每组区域的实时温度数据判断蒸烤箱主体内各区域的实时温度是否低于预设温度；若是，则调整出风口的方向，使其朝向蒸烤箱主体内温度低于预设温度的区域，若否，则关闭风机。

根据本发明实施例的蒸烤箱的控制方法，当蒸烤箱工作时，蒸烤箱内部的风机可以按照预先设定的好的方向、角度循环工作，让加热管产生的高温能随着设定好的扫风均匀的分布在蒸烤箱内胆的每个位置。通过蒸烤箱内部的温度传感器，检测蒸烤箱内部各个区域的温度状态，当烤箱内部某个区域的温度偏低时，伸缩电机调整方向，将风机出风口转向该区域，使该区域快速升温，实现温度的精确控制，同时加热食物产生的冷凝水可以在热风的作用下再次汽化，避免凝结在蒸烤箱内胆形成水滴，影响食物外观和口感。

进一步地，在本实施例中，在步骤S03中，调整出风口朝向蒸烤箱主体内温度低于预设温度的区域之后，MCU控制系统调整风扇转速增大以增大风力。在调整出风口的过程中，通过进一步控制提高风扇的风力，能够进一步使得指定区域快速升温，提高效率。

具体地，如图2、图3和图5所示，加热管在蒸烤箱主体内部的上下左右四面分布，每一个风机的出风口前面有一组可以独立控制温度的加热管。以左侧风机工作为例：

当蒸烤箱主体内部的温度传感器检测到左侧X区域的温度偏低时，MCU控制系统控制左侧加热管温度上升，同时风机出风口被调整到向X区域吹风。因加热管在出风口位置，风机工作时配合加热管产生的热风会快速到达X区域，使X 区域快速升温。

实施例7

如图7所示，与上述实施例6相比，本发明实施例的区别在于，还包括如下步骤：S04、蒸烤箱主体内的每组区域中对应的湿度传感器分别测量该区域的实时湿度数据并传送给MCU控制系统；S05、MCU控制系统根据每组区域的实时湿度数据判断蒸烤箱主体内各区域的实时湿度是否高于预设湿度；若是，则调整出风口的方向，使其朝向蒸烤箱主体内湿度高于预设湿度的区域，若否，则关闭风机。

具体地，通过蒸烤箱内部的湿度传感器，检测蒸烤箱内部各个区域的湿度状态，当烤箱内部某个区域的湿度偏高时，伸缩电机调整方向，将风机出风口转向该区域，使该区域快速升温，实现湿度的精确控制，同时加热食物产生的冷凝水可以在热风的作用下再次汽化，避免凝结在蒸烤箱内胆形成水滴，影响食物外观和口感。

进一步地，在本实施例中，在步骤S05中，调整出风口朝向蒸烤箱主体内温度高于预设湿度的区域之后，MCU控制系统调整风扇转速增大以增大风力。在调整出风口的过程中，同样可以通过进一步控制提高风扇的风力，进一步使得指定区域湿度快速下降，提高效率。

实施例8

如图8所示，与上述实施例6和7相比，本发明实施例的区别在于，还包括如下步骤：S06、温湿度测量传感器采集食物加热过程中的温度数据和湿度数据并传输给MCU控制系统；S07、MCU控制系统根据接收的温度数据和湿度数据与预设的阈值进行比较；S08、当MCU控制系统判断食物的温度数据和湿度数据等于或大于预设的阈值时，开启风机，并控制出风口朝向食物托盘区域；S09、当MCU控制系统判断食物的温度数据和湿度数据小于预设的阈值时，不开启风机。

具体地，食物托盘底部安装温湿度传感器，传感器采集食物加热过程中的湿度数据，数据传送到控制装置，控制装置根据预先设置好的温度及湿度阈值判断是否开机风机，从而进一步实现了蒸烤机内部的温度及湿度的精细化控制。

实施例9

如图9所示，与上述实施例6至8相比，本发明实施例的区别在于，还包括如下步骤：S10、图像识别装置采集食物加热前和加热过程中每一预设时间段的图像数据并将图像数据传输给图像分析处理器；S11、图像分析处理器通过对比前后两个时间段的图像数据，判断当前食物表面是否存在冷凝水；若是，图像分析处理器将判断结果反馈给控制装置并执行步骤S12；S12、当图像分析处理器判断当前食物表面有冷凝水形成时将判断结果反馈给MCU控制系统；S12、MCU 控制系统控制风机开启，并调整出风口的方向使其朝向冷凝水区域。

具体地，食物刚放进烤箱开始加热前采集图像数据，食物加热过程中每隔一段时间采集食物当前的图像数据。通过前后采集的图像数据对比，判断当前食物表面是否存在冷凝水，判断的结果返回到MCU控制系统，控制风机对冷凝水区域循环加热，增强气流流动循环，减少冷凝水形成。

实施例10

本发明实施例的存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器运行时，执行上述所述的蒸烤箱的控制方法。

根据上述实施例，可见，本发明涉及的风机、烤箱、烤箱的控制方法及存储介质，可以调整蒸烤箱内部风向路径实现内部温度更加均匀，同时通过调整风向，可以减少蒸烤箱内部冷凝水的形成，改善食物口感。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (18)

1.一种风机，其特征在于，包括壳体、风扇和传动装置；其中，

所述壳体包括固定部分和活动部分，所述风扇设置在所述壳体上靠近所述固定部分的一端；所述活动部分上远离所述固定部分的一端设置有出风口；

所述固定部分与所述活动部分活动相连，所述传动装置设置在所述活动部分上且能够控制所述活动部分改变其与所述固定部分的相对位置从而改变所述出风口的方向。

2.根据权利要求1所述的风机，其特征在于，所述固定部分和所述活动部分之间通过柔性连接结构相连。

3.根据权利要求2所述的风机，其特征在于，所述传动装置包括第一伸缩电机和第二伸缩电机；其中，

所述第一伸缩电机设置在所述活动部分上靠近其底部的位置且用于控制所述活动部分沿第一方向和第二方向运动以改变其与所述固定部分的相对位置；

所述第二伸缩电机设置在所述活动部分侧部且用于控制所述活动部分沿第三方向和第四方向运动以改变其与所述固定部分的相对位置。

4.根据权利要求3所述的风机，其特征在于，所述第一伸缩电机沿竖直方向设置，所述第二伸缩电机的输出轴沿第二方向设置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的风机，其特征在于，所述风扇采用GND、VCC、FG和PWM四线风扇。

6.一种蒸烤箱，其特征在于，包括蒸烤箱主体和控制装置；其中，

所述蒸烤箱主体的内侧面上设置有加热组件，所述加热组件的后方对应地设有如权利要求1至5中任一项所述的风机；所述蒸烤箱主体内间隔设置有两组或两组以上的温度测量装置；

所述加热组件、所述风机和所述温度测量装置均与所述控制装置电性连接。

7.根据权利要求6所述的蒸烤箱，其特征在于，所述蒸烤箱主体内间隔设置有两组或两组以上的湿度测量装置；所述湿度测量装置与所述控制装置电性连接。

8.根据权利要求7所述的蒸烤箱，其特征在于，所述温度测量装置包括温度传感器、红外感应检测装置和温湿度传感器中的任意一种；所述湿度测量装置包括湿度传感器或温湿度传感器。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的蒸烤箱，其特征在于，所述蒸烤箱主体内的食物托盘底部设置有温湿度测量装置，所述温湿度测量装置与所述控制装置电性连接。

10.根据权利要求6至8中任一项所述的蒸烤箱，其特征在于，所述蒸烤箱主体内还设置有图像识别装置，其用于采集所述蒸烤箱主体内食物在每一预设时间段内的图像数据；所述图像识别装置内设有图像分析处理器。

11.根据权利要求6至8中任一项所述的蒸烤箱，其特征在于，所述蒸烤箱主体的每一个内侧面上均设置有加热组件，且每一个所述加热组件的后方均对应地设有所述风机。

12.一种蒸烤箱的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01、开启风机和加热组件，使风机根据预设的方向和角度循环工作；

S02、蒸烤箱主体的内部每组区域中对应的温度测量装置分别测量该区域的实时温度数据并传送给控制装置；

S03、控制装置根据每组区域的实时温度数据判断蒸烤箱主体内各区域的实时温度是否低于预设温度；

若是，则调整出风口的方向，使其朝向蒸烤箱主体内温度低于预设温度的区域，若否，则关闭风机。

13.根据权利要求12所述的蒸烤箱的控制方法，其特征在于，在所述步骤S03中，调整出风口朝向蒸烤箱主体内温度低于预设温度的区域之后，控制装置调整风扇转速增大以增大风力。

14.根据权利要求12或13所述的蒸烤箱的控制方法，采用上述权利要求7所述的蒸烤箱实施，其特征在于，还包括如下步骤：

S04、蒸烤箱主体内的每组区域中对应的湿度测量装置分别测量该区域的实时湿度数据并传送给控制装置；

S05、控制装置根据每组区域的实时湿度数据判断蒸烤箱主体内各区域的实时湿度是否高于预设湿度；

若是，则调整出风口的方向，使其朝向蒸烤箱主体内湿度高于预设湿度的区域，若否，则关闭风机。

15.根据权利要求14所述的蒸烤箱的控制方法，其特征在于，在所述步骤S05中，调整出风口朝向蒸烤箱主体内温度高于预设湿度的区域之后，控制装置调整风扇转速增大以增大风力。

16.根据权利要求12或13所述的蒸烤箱的控制方法，采用上述权利要求9所述的蒸烤箱实施，其特征在于，还包括如下步骤：

S06、温湿度测量装置采集食物加热过程中的温度数据和湿度数据并传输给控制装置；

S07、控制装置根据接收的温度数据和湿度数据与预设的阈值进行比较；

S08、当控制装置判断食物的温度数据和湿度数据等于或大于预设的阈值时，开启风机，并控制出风口朝向食物托盘区域；

S09、当控制装置判断食物的温度数据和湿度数据小于预设的阈值时，不开启风机。

17.根据权利要求12或13所述的蒸烤箱的控制方法，采用上述权利要求11所述的蒸烤箱实施，其特征在于，还包括如下步骤：

S10、图像识别装置采集食物加热前和加热过程中每一预设时间段的图像数据并将图像数据传输给图像分析处理器；

S11、图像分析处理器通过对比前后两个时间段的图像数据，判断当前食物表面是否存在冷凝水；若是，图像分析处理器将判断结果反馈给控制装置并执行步骤S12；

S12、控制装置控制风机开启，并调整出风口的方向使其朝向冷凝水区域。

18.一种存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器运行时，执行如权利要求12至17中任一项所述的蒸烤箱的控制方法。

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