CN115262110A - 一种多工位自动裁缝生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位自动裁缝生产线，包括生产机构、设置于生产机构上的支撑面板和设置于生产机构一侧的机械手，生产机构上设置有动力装置，动力装置上设置有支撑架，且支撑架上设置有驱动框架，并在驱动框架上设置有缝纫机构；设置于驱动框架上的检测组件；设置于驱动框架上的辅助更换组件，此多工位自动裁缝生产线，设置了检测组件，通过气板上的出气口组进行出气动作，缝纫完全的布料透气量少，则使得通过通气槽进入到反应件内的气体量少，不足以使得塑料球体进行动作，缝纫不完全的布料透气量大，则会使的塑料球体进行动作，从而在红外传感器的作用下检测到缝纫不完全的状况，并在辅助更换组件的作用下对更换针体进行更换动作。

Description

一种多工位自动裁缝生产线

技术领域

本发明涉及自动裁缝技术领域，具体为一种多工位自动裁缝生产线。

背景技术

裁缝机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器，面料是用来制作服装的材料。作为服装三要素之一，面料不仅可以诠释服装的风格和特性，而且直接左右着服装的色彩、造型的表现效果，其在出厂后是连续的一整块，为了能够使其尺寸变小，方便裁切成不同形状，人们首先需要对面料进行整体裁剪；

裁剪完成后，需要通过缝纫机将布料之间进行缝接，且在对布料进行烫金工作完成后，工作人员需要对烫金后的布料进行裁缝工作，现有的大部分裁缝工作是由裁缝生产线将其完成，在裁切过程中，工作人员在机器上输入特定的数据，以确保布料之间的裁剪尺寸或大小均相同；

当尺寸较大的布料被裁剪至小尺寸后，再通过自动化缝纫机将布料进行缝纫工作，然而在实际生产操作过程中，由于自动缝纫机长时间处于持续工作状态下，缝纫机上的机针则在使用一段时间后容易出现钝化状况，以使的缝纫过后的布料则会出现缝合不完全的状况，同时缝纫机也容易出现跳线等状况，为此，我们提出一种多工位自动裁缝生产线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位自动裁缝生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多工位自动裁缝生产线，包括生产机构、设置于所述生产机构上的支撑面板和设置于所述生产机构一侧的机械手，所述生产机构上设置有动力装置，还包括：所述动力装置上设置有支撑架，且所述支撑架上设置有用于与其进行滑动连接的驱动框架，并在所述驱动框架上设置有缝纫机构；设置于驱动框架，用于对缝纫后的布料进行检测工作的检测组件；设置于驱动框架，用于对钝化后的缝纫针具进行快速更换工作的辅助更换组件，以在检测组件的作用下对缝纫后的布料进行检测，当检测到存有缝纫不完全状况时，在辅助更换组件的作用下对缝纫针具进行更换动作。

优选的，所述检测组件包括设置于驱动框架上的气板，并在所述气板上设置有多个出气口组，且所述气板上设置有用于与驱动框架侧壁进行连接的气管，其中所述支撑面板上设置有通气槽，所述生产机构上设置有用于对布料缝合情况进行检测的反应件，且所述反应件设置于支撑面板远离气板的一侧，从而通过出气口组对布料进行吹气动作，缝纫完全的布料透气量少，缝纫不完全的布料则会透过通气槽使得反应件发生变化。

优选的，所述反应件包括安装于生产机构侧壁的锥形进气框组，所述锥形进气框组在生产机构侧壁上安装有多个，且所述锥形进气框组内部设置有锥形空腔，并在所述锥形进气框组上设置有挡板组，且所述挡板组位于通气槽内，所述锥形进气框组上安装有反应框架，并在所述反应框架内部设置有测试件，以在测试件的作用下检测布料是否缝纫完全。

优选的，所述测试件包括设置于反应框架内部的塑料球体，且所述塑料球体上设置有用于与反应框架内壁进行连接的弹性绳体，并在所述锥形进气框组上安装有固定板，且所述固定板上设置有红外传感器，其中所述反应框架侧壁设置有与红外传感器处于同一圆心的圆形腔体，以通过红外传感器检测塑料球体是否发生动作。

优选的，所述缝纫机构由缝纫机本体、固定针体和更换针体构成，所述固定针体安装于缝纫机本体上，并在所述固定针体上设置有用于与更换针体之间进行滑动连接的配对槽，且所述配对槽上设置有用于与其进行滑动连接的配对板，其中所述配对板与更换针体之间进行滑动连接，以使得可对更换针体进行更换。

优选的，所述辅助更换组件包括设置于驱动框架上的固定框本体，并在所述固定框本体靠近两端内壁处设置有储存架和收集架，其中固定框本体两侧内壁均设置有用于与储存架和收集架之间进行滑动连接的限位槽体，以使得储存架对新的更换针体进行存放，收集架则对更换后的更换针体进行收集。

优选的，所述更换针体上两侧设置有滑槽，并在所述配对板上设置有用于与滑槽之间进行滑动连接的限位柱，其中所述更换针体两侧设置有用于与更换针体内壁之间进行滑动连接的磁性柱，并在所述更换针体上设置有方形槽，其中所述收集架上设置有用于与方形槽之间进行滑动连接的条形磁性块，并在所述配对板上设置有用于与磁性柱之间进行滑动连接的卡接槽，以使的更换针体在更换过程中，通过配合板可实现卡接自锁。

优选的，所述滑槽由直行区域、上升区域和滑行区域构成，且所述卡接槽由限位区域和卡接区域构成，更换针体在动作过程中，带动配合板进行定向上升动作，并在卡接槽的作用下进行限位动作。

优选的，所述固定框本体两端内壁均设置有电磁铁，其中储存架和收集架靠近电磁铁的端部为磁性端，并在所述限位槽体内部设置有复位弹簧，以在电磁铁的作用下推动储存架和收集架进行定向动作。

优选的，所述动力装置上设置有用于使得驱动框架进行定向动作的电动推杆，以在电动推杆的作用下使得驱动框架在支撑架上进行定向动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明设置了检测组件，通过气板上的出气口组进行出气动作，缝纫完全的布料透气量少，则使得通过通气槽进入到反应件内的气体量少，不足以使得塑料球体进行动作，缝纫不完全的布料透气量大，则会使的塑料球体进行动作，从而在红外传感器的作用下检测到缝纫不完全的状况，并在辅助更换组件的作用下对更换针体进行更换动作，从而避免布料出现缝纫不完全的状况，同时防止了缝纫机本体出现跳线状况。

2、本发明设置了辅助更换组件，在电磁铁的作用下使得条形磁性块随收集架进行同步动作，并对磁性柱进行吸引，使其从卡接槽内离开，并在复位弹簧的作用下使得收集架带动钝化的更换针体离开配对槽内，另一个电磁铁通电使得储存架上新的更换针体进入至配对槽内，并在卡接槽和滑槽与磁性柱和限位柱的卡接作用下，使得新的更换针体在配对槽内进行固定，从而达到更换新的针体的目的。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为本发明缝纫机构结构示意图；

图4为本发明生产机构局部结构示意图；

图5为本发明支撑面板上的通气槽结构示意图；

图6为本发明检测组件结构示意图；

图7为本发明驱动框架结构示意图；

图8为本发明缝纫机构和固定框本体结构示意图；

图9为本发明缝纫机构和辅助更换组件局部结构示意图；

图10为本发明缝纫机构局部结构分离示意图；

图11为本发明更换针体局部结构示意图；

图12为本发明收集架结构示意图；

图13为本发明更换针体结构示意图；

图14为本发明配对板位置变化后结构示意图；

图15为本发明配对板位置变化前结构示意图；

图16为本发明固定框本体结构示意图；

图17为本发明固定框本体内部局部结构示意图。

图中：1-生产机构；2-支撑面板；3-机械手；4-动力装置；5-支撑架；6-驱动框架；7-缝纫机构；8-检测组件；9-辅助更换组件；10-电磁铁；11-复位弹簧；12-电动推杆；71-缝纫机本体；72-固定针体；73-更换针体；74-配对槽；75-配对板；81-气板；82-出气口组；83-气管；84-通气槽；85-反应件；86-测试件；91-固定框本体；92-储存架；93-收集架；94-限位槽体；731-滑槽；732-磁性柱；733-方形槽；734-直行区域；735-上升区域；736-滑行区域；751-限位柱；752-卡接槽；753-限位区域；754-卡接区域；851-锥形进气框组；852-锥形空腔；853-挡板组；854-反应框架；861-塑料球体；862-弹性绳体；863-固定板；864-红外传感器；865-圆形腔体；931-条形磁性块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-17，本发明提供一种技术方案：一种多工位自动裁缝生产线，本发明解决了当现有在实际生产操作过程中，由于自动缝纫机长时间处于持续工作状态下，缝纫机上的机针则在使用一段时间后容易出现钝化状况，以使的缝纫过后的布料则会出现缝合不完全的状况，同时缝纫机也容易出现跳线等状况，本方案针对上述问题进行相应的改进；

包括生产机构1、安装于生产机构1上的支撑面板2和设置于生产机构1一侧的机械手3，其中机械手3的作用则是移动布料进行动作，并在生产机构1上安装有动力装置4，且动力装置4为现有裁缝生产线上的动力机构，可进行定向动作，还包括在动力装置4上固定安装有支撑架5，且支撑架5上安装有用于与其进行滑动连接的驱动框架6，并在驱动框架6上设置有缝纫机构7，其中动力装置4上安装有用于推动驱动框架6在支撑架5上进行定向动作的电动推杆12，以使的缝纫机构7在电动推杆12的作用下，对布料进行缝纫动作；

为了防止在缝纫过程中，部分布料出现缝纫不完全的状况，进而本方案在驱动框架6上设置有用于对缝纫后的布料进行检测工作的检测组件8；

具体的，本方案中的检测组件8包括安装于驱动框架6一端的气板81，并在气板81上安装有多个出气口组82，其中出气口组82由多个出气孔组成，且气板81上连接有用于与驱动框架6侧壁进行连接的气管83(驱动框架6内部设有气泵，由于气泵为现有技术，进而未作过多叙述)，其中支撑面板2上设置有通气槽84，通气槽84位于出气口组82一侧，并在生产机构1上设置有用于对布料缝合情况进行检测的反应件85，且反应件85设置于支撑面板2远离气板81的一侧，需要说明的是，本方案中出气口组82由两组三个出气孔组成，其中出气孔的尺寸为两至三个针眼的大小，具体的尺寸大小可根据实际情况进行相应的设计，出气孔组成的出气口组82也可根据实际情况进行相应的数量设计；

进一步说明，本方案中的反应件85包括安装于生产机构1侧壁的锥形进气框组851，锥形进气框组851在生产机构1侧壁上安装有多个，本方案中的锥形进气框组851由两个锥形进气框本体构成，一个锥形进气框本体对应着三个出气孔，具体对应数量也可根据实际情况进行相应的设计，本方案的数量仅供参考，且锥形进气框组851内部设置有锥形空腔852，并在锥形进气框组851上安装有挡板组853，挡板组853的作用则是避免出气孔之间的气体出现相互干扰的状况，且挡板组853位于通气槽84内，锥形进气框组851上安装有反应框架854，并在反应框架854内部设置有测试件86；

本方案中的测试件86包括设置于反应框架854内部的塑料球体861，塑料球体861位于锥形空腔852出气处，且塑料球体861上连接有用于与反应框架854内壁进行连接的弹性绳体862，并在锥形进气框组851上安装有固定板863，且固定板863上设置有红外传感器864，其中反应框架854侧壁设置有与红外传感器864处于同一圆心的圆形腔体865，由于锥形进气框组851由两个锥形进气框本体构成，圆形腔体865贯穿其中一个锥形进气框本体两侧内壁并延伸至另一个锥形进气框本体内部；

具体的，缝纫完成后，此时机械手3将布料缝纫区域转移至出气口组82下方，此时出气口组82进行吹气，缝纫完全的布料透气量小，此时透过通气槽84进入至锥形进气框组851内的气体较少，不足以克服弹性绳体862的拉力让塑料球体861进行动作，而缝纫不完全的布料透气量相对较多，此时若出气口组82的气体透过通气槽84进入至锥形空腔852内，并沿其内壁作用于反应框架854内的塑料球体861，此时塑料球体861受到作用力以克服弹性绳体862的拉力进行动作，固定板863上的红外传感器864透过圆形腔体865检测到塑料球体861并发送信号至动力装置4，动力装置4使得缝纫机构7对该处布料再次缝纫，然后出气口组82再次进行检测，若仍有缝纫不完全状况，红外传感器864发送信号至辅助更换组件9处，需要说明的是，若靠近红外传感器864的第一个塑料球体861发生晃动，挡住另一个塑料球体861了(一个锥形进气框组851下方设置有两个反应框架854，所以会有两个塑料球体861)，缝纫机构7会对该区域的布料均进行再缝纫工作；

进一步，至于缝纫机构7则是由缝纫机本体71、固定针体72和更换针体73构成，固定针体72安装于缝纫机本体71上，并在固定针体72上设置有用于与更换针体73之间进行滑动连接的配对槽74，且配对槽74上安装有用于与其进行滑动连接的配对板75，其中配对板75与更换针体73之间进行滑动连接，其中更换针体73是用于对布料进行缝纫工作，进而只需要更换针体73进行更换工作即可，以达到节约资源的目的；

钝化的更换针体73需要进行更换，避免对后续的布料缝纫造成影响，进而本方案在驱动框架6上设置有用于对钝化后的缝纫针具进行快速更换工作的辅助更换组件9；

具体的，本方案中的辅助更换组件9包括固定安装于驱动框架6上的固定框本体91，并在固定框本体91靠近两端内壁处设置有储存架92和收集架93，其中固定框本体91两侧内壁均设置有用于与储存架92和收集架93之间进行滑动连接的限位槽体94，并在限位槽体94内部安装有复位弹簧11，其中复位弹簧11与储存架92和收集架93之间不进行连接，而储存架92和收集架93靠近电磁铁10的端部为磁性端，并在固定框本体91两端内壁均安装有电磁铁10，需要说明的是，本方案中的收集架93相对储存架92而言离旧的更换针体73距离近，在更换过程中，收集架93处的电磁铁10先通电，储存架92处的电磁铁10后通电，且电磁铁10对两者的磁性端均为斥力，运动过程中，对复位弹簧11会进行挤压。

其中更换针体73上两侧设置有滑槽731，且滑槽731由直行区域734、上升区域735和滑行区域736构成，并在配对板75上安装有用于与滑槽731之间进行滑动连接的限位柱751，更换针体73在进入至配对槽74内时，滑槽731上的直行区域734先与限位柱751之间进行滑动连接，然后上升区域735再与限位柱751进行接触，当限位柱751从直行区域734运动至上升区域735处时，配对板75受到作用力在配对槽74内进行上升动作，其中更换针体73两侧设置有用于与更换针体73内壁之间进行滑动连接的磁性柱732，并在更换针体73上设置有方形槽733，其中收集架93上安装有用于与方形槽733之间进行滑动连接的条形磁性块931，并在配对板75上设置有用于与磁性柱732之间进行滑动连接的卡接槽752，且卡接槽752由限位区域753和卡接区域754构成，当限位柱751处于直行区域734内时，此时更换针体73两侧的磁性柱732则位于卡接槽752内的限位区域753，当配对板75上的限位柱751在上升区域735内壁作用下进行上升动作时，此时磁性柱732处于卡接区域754，进而更换针体73无法进行动作，被固定在配对槽74内，从而达到对钝化的针体(更换针体73)进行更换的目的；

解除固定，则是收集架93上的条形磁性块931进入方形槽733内，并对磁性柱732进行吸引，使其离开卡接区域754进入更换针体73内部，此时靠近收集架93端部的电磁铁10断电，在复位弹簧11的作用下，条形磁性块931吸引磁性柱732并使得磁性柱732作用于更换针体73进入收集架93内进行同步动作，同时靠近储存架92磁性端的电磁铁10通电，使得储存架92上的更换针体73进入配对槽74内，更换针体73在进入至配对槽74内时，滑槽731上的直行区域734先与限位柱751之间进行滑动连接，然后上升区域735再与限位柱751进行接触，配对板75受到作用力在配对槽74内进行上升动作，此时磁性柱732处于卡接区域754，进而更换针体73固定在配对槽74内，与固定针体72形成一个完整的缝纫针体，从而达到更换针体73的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多工位自动裁缝生产线，包括生产机构（1）、设置于所述生产机构（1）上的支撑面板（2）和设置于所述生产机构（1）一侧的机械手（3），所述生产机构（1）上设置有动力装置（4），其特征在于：还包括：

所述动力装置（4）上设置有支撑架（5），且所述支撑架（5）上设置有用于与其进行滑动连接的驱动框架（6），并在所述驱动框架（6）上设置有缝纫机构（7）；

设置于驱动框架（6），用于对缝纫后的布料进行检测工作的检测组件（8）；

设置于驱动框架（6），用于对钝化后的缝纫针具进行快速更换工作的辅助更换组件（9）。

2.根据权利要求1所述的一种多工位自动裁缝生产线，其特征在于：所述检测组件（8）包括设置于驱动框架（6）上的气板（81），并在所述气板（81）上设置有多个出气口组（82），且所述气板（81）上设置有用于与驱动框架（6）侧壁进行连接的气管（83），其中所述支撑面板（2）上设置有通气槽（84），所述生产机构（1）上设置有用于对布料缝合情况进行检测的反应件（85），且所述反应件（85）设置于支撑面板（2）远离气板（81）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种多工位自动裁缝生产线，其特征在于：所述反应件（85）包括安装于生产机构（1）侧壁的锥形进气框组（851），所述锥形进气框组（851）在生产机构（1）侧壁上安装有多个，且所述锥形进气框组（851）内部设置有锥形空腔（852），并在所述锥形进气框组（851）上设置有挡板组（853），且所述挡板组（853）位于通气槽（84）内，所述锥形进气框组（851）上安装有反应框架（854），并在所述反应框架（854）内部设置有测试件（86）。

4.根据权利要求3所述的一种多工位自动裁缝生产线，其特征在于：所述测试件（86）包括设置于反应框架（854）内部的塑料球体（861），且所述塑料球体（861）上设置有用于与反应框架（854）内壁进行连接的弹性绳体（862），并在所述锥形进气框组（851）上安装有固定板（863），且所述固定板（863）上设置有红外传感器（864），其中所述反应框架（854）侧壁设置有与红外传感器（864）处于同一圆心的圆形腔体（865）。

5.根据权利要求1所述的一种多工位自动裁缝生产线，其特征在于：所述缝纫机构（7）由缝纫机本体（71）、固定针体（72）和更换针体（73）构成，所述固定针体（72）安装于缝纫机本体（71）上，并在所述固定针体（72）上设置有用于与更换针体（73）之间进行滑动连接的配对槽（74），且所述配对槽（74）上设置有用于与其进行滑动连接的配对板（75），其中所述配对板（75）与更换针体（73）之间进行滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种多工位自动裁缝生产线，其特征在于：所述辅助更换组件（9）包括设置于驱动框架（6）上的固定框本体（91），并在所述固定框本体（91）靠近两端内壁处设置有储存架（92）和收集架（93），其中固定框本体（91）两侧内壁均设置有用于与储存架（92）和收集架（93）之间进行滑动连接的限位槽体（94）。

7.根据权利要求6所述的一种多工位自动裁缝生产线，其特征在于：所述更换针体（73）上两侧设置有滑槽（731），并在所述配对板（75）上设置有用于与滑槽（731）之间进行滑动连接的限位柱（751），其中所述更换针体（73）两侧设置有用于与更换针体（73）内壁之间进行滑动连接的磁性柱（732），并在所述更换针体（73）上设置有方形槽（733），其中所述收集架（93）上设置有用于与方形槽（733）之间进行滑动连接的条形磁性块（931），并在所述配对板（75）上设置有用于与磁性柱（732）之间进行滑动连接的卡接槽（752）。

8.根据权利要求7所述的一种多工位自动裁缝生产线，其特征在于：所述滑槽（731）由直行区域（734）、上升区域（735）和滑行区域（736）构成，且所述卡接槽（752）由限位区域（753）和卡接区域（754）构成。

9.根据权利要求6所述的一种多工位自动裁缝生产线，其特征在于：所述固定框本体（91）两端内壁均设置有电磁铁（10），其中储存架（92）和收集架（93）靠近电磁铁（10）的端部为磁性端，并在所述限位槽体（94）内部设置有复位弹簧（11）。

10.根据权利要求1所述的一种多工位自动裁缝生产线，其特征在于：所述动力装置（4）上设置有用于使得驱动框架（6）进行定向动作的电动推杆（12）。

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