CN115261188A - 一种益生菌的发酵工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种益生菌的发酵工艺，包括以下步骤：S1、将益生菌菌株放入发酵罐内，然后通过进口向发酵罐内注入适量的水，接着将发酵所需的原料放入位于发酵罐上的左料斗和右料斗内；S2、控制位于机体上的动力组件驱动发酵罐左右往复摆动，同时驱动搅拌组件在发酵罐内转动；S3、在发酵原料搅拌均匀后，控制动力组件驱动发酵罐处于竖直状态，然后静置，控制发酵罐内进行温度和压力，使发酵原料进行发酵；S4、在发酵结束后，控制刮板组件与搅拌组件连接，将发酵罐底部和内壁上附着的益生菌刮下，从出口将发酵液抽出；该益生菌的发酵工艺，其不仅操作简单，而且能够高效实现益生菌的加工。

Description

一种益生菌的发酵工艺

技术领域

本发明涉及益生菌技术领域，尤其涉及一种益生菌的发酵工艺。

背景技术

益生菌是一类对宿主有益的活性微生物，是定植于人体肠道、生殖系统内，能产生确切健康功效从而改善宿主微生态平衡、发挥有益作用的活性有益微生物的总称。益生菌是一种对人体健康有益的细菌，可直接作为食品添加剂服用，以改善人体内菌群的平衡，活性益生菌是一种微生物，随着大众对身体健康的高度重视，越来越多的人选择使用益生菌来改善身体健康，从而使得益生菌产品的需求逐年增大，现有技术中，制备益生菌一般会将益生菌菌株放入发酵罐中，然后再向发酵罐中加入水和其他多种原料，搅拌均匀后进行发酵，当发酵完成后得到益生菌发酵液后，再将发酵液取出经过离心、乳化、冻干处理，制成益生菌粉，以供人们使用，目前在制备益生菌时依然存在很多问题：

1、目前在将发酵所需的多种原料放入发酵罐中时，一般采用一次性加入的方式，因此需要进行较长时间的搅拌才能完成均匀混合，并且会有很多原料在混合时贴敷在发酵罐内壁上，造成原料浪费；

2、目前在对发酵原料进行混合时，由于发酵罐体积较大，在搅拌后会使得发酵罐内的溶液上层和下层的浓度不均，从而影响发酵效果；

3、目前在发酵结束后，由于发酵过程的长期静置，使得发酵产生的益生菌会在重力作用下沉降，同时也会右很多益生菌贴敷在发酵罐内，而并非悬浮在发酵液中，导致在直接提取发酵液时，发酵液中的益生菌含量较少，影响益生菌的产量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种益生菌的发酵工艺，其不仅操作简单，而且能够高效实现益生菌的加工。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种益生菌的发酵工艺，包括以下步骤：

S1、将益生菌菌株放入发酵罐内，然后通过进口向发酵罐内注入适量的水，接着将发酵所需的原料放入位于发酵罐上的左料斗和右料斗内；

S2、控制位于机体上的动力组件驱动发酵罐左右往复摆动，同时驱动搅拌组件在发酵罐内转动；在发酵罐向左摆动至左端位置时，左料斗打开，左料斗内的原料进入发酵罐内，在发酵罐向右摆动至右端位置时，右料斗打开，右料斗内的原料进入发酵罐内；

S3、在发酵原料搅拌均匀后，控制动力组件驱动发酵罐处于竖直状态，然后静置，控制发酵罐内进行温度和压力，使发酵原料进行发酵；

S4、在发酵结束后，控制刮板组件与搅拌组件连接，将发酵罐底部和内壁上附着的益生菌刮下，并使其悬浮在发酵液中，然后从出口将发酵液抽出。

进一步的，所述机体包括底板，以及设置在底板上的门型架，所述门型架内在靠近上端的侧壁设有连接板，两个连接板之间铰接有连接套，所述连接套沿左右方向转动；所述连接套的下端设有支架，所述支架的下端设有发酵罐，所述发酵罐的外侧在靠近上端处设有进口、在靠近下端处设有出口，所述发酵罐的左侧设有左料斗、右侧设于右料斗，所述发酵罐内设有用于控制左料斗打开或关闭的左开关组件，以及用于控制右料斗打开或关闭的右开关组件。

进一步的，所述左开关组件包括左开关板，所述左开关板沿竖直方向滑动连接在发酵罐的左侧，所述左料斗的上端设有左限位板，苏哦书左开关板的上端设有左凸板，所述发酵罐的上端和左凸板之间设有用于迫使左开关板向上抵触在左限位板上的左弹簧；所述左开关板上设有左一开口，所述发酵罐的左侧壁设有与左料斗连通的左二开口，在左一开口和左二开口连通时，所述左料斗与发酵罐连通，在左一开口和左二开口错开时，所述左料斗与发酵罐断开；所述门型架的左侧设有向下延伸的左凸柱，在发酵罐向左摆动至左端位置时，所述左凸柱抵触在左凸板上带动左开关板向下运动，左一开口与左二开口连通，在发酵罐离开左端位置时，所述左凸柱在左弹簧的作用下带动左开关板向上运动，左一开口与左二开口断开。

进一步的，所述右开关组件包括右开关板，所述右开关板沿竖直方向滑动连接在发酵罐的右侧，所述右料斗的上端设有右限位板，所述右开关板的上端设有右凸板，所述发酵罐的上端和右凸板之间设有用于迫使右开关板向上抵触在右限位板上的右弹簧；所述右开关板上设有右一开口，所述发酵罐的右侧壁设有与右料斗连通的右二开口，在右一开口和右二开口连通时，所述右料斗与发酵罐连通，在右一开口和右二开口错开时，所述右料斗与发酵罐断开；所述门型架的右侧设有向下延伸的右凸柱，在发酵罐向右摆动至右端位置时，所述右凸柱抵触在右凸板上带动右开关板向下运动，右一开口与右二开口连通，在发酵罐离开右端位置时，所述右凸柱在右弹簧的作用下带动右开关板向上运动，右一开口与右二开口断开。

进一步的，所述动力组件包括第一电机，所述第一电机固定安装在门型架的上端，所述门型架内在靠近上端处固定设有竖直设置的横板，所述横板内转动连接有第一转轴，所述第一转轴的右端固定设有下带轮，所述第一电机的输出轴上固定设有上带轮，所述上带轮和下带轮之间设有传动带；所述第一转轴的左端固定设有倾斜设置的第一锥齿轮；所述连接套内转动连接有第一轴杆，所述第一轴杆的上端固定设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述发酵罐的上端在第一轴杆的外侧转动连接有第一轴套，所述第一轴套的上端伸入支架内且固定设有与第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮；所述第一转轴带动第一锥齿轮转动时，第一锥齿轮通过连接套带动发酵罐沿左右方向往复摆动。

进一步的，所述搅拌组件包括第四锥齿轮，所述第一轴套的下端伸入发酵罐内且设有呈门形的连接框，所述连接框内转动连接有中间杆，所述第一轴杆的下端伸入连接框内，所述第四锥齿轮固定安装在第一轴杆的下端且位于连接框内；所述中间杆上固定设有与第四锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述中间杆的两端均伸出连接框且设有第一搅拌叶。

进一步的，所述连接框内在中间上对称铰接有连接架，所述连接架内转动连接有第二轴杆，所述第二轴杆沿垂直于中间杆方向设置；所述第二轴杆靠近中间杆的一端固定设有与第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮、另一端设有第二搅拌叶；所述第二轴杆固定设有蜗杆套，所述连接架内在蜗杆套的下方转动连接有与蜗杆套啮合的蜗轮，所述蜗轮的偏心位置处铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接在连接框内；所述蜗轮转动时通过连杆带动连接架绕中间杆沿上下方向往复摆动。

进一步的，所述刮板组件包括第二转轴，所述第二转轴转动连接在发酵罐的底部中心位置，所述第二转轴上固定设有与发酵罐的底部内侧贴合的横向刮杆，所述横向刮杆的两端均设有与发酵罐的内侧壁贴合的竖直刮杆；所述第二转轴内设有连接轴，所述连接轴沿第二转轴的轴向滑动连接且沿第二转轴的周向固定连接，所述连接轴的上端设有拨叉，所述连接框的下端设有横杆，所述第二转轴的下端固定设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端与连接轴的下端固定连接，所述第一电动推杆控制连接轴向上伸出时，所述横杆位于拨叉内，所述连接框转动时带动第二转轴转动。

有益效果

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

1、本发明通过在发酵罐上设置连接套并在连接套两端设置第二锥齿轮和第三锥齿轮，同时设置与第一转轴成一定角度的第一锥齿轮，让第二锥齿轮和第三锥齿轮和第一锥齿轮啮合，通过第一转轴旋转，使得第一锥齿轮旋转，由于第二锥齿轮、第三锥齿轮和第一锥齿轮的配合关系，不仅带动第二锥齿轮和第三锥齿轮转动，并且能带动连接套带动发酵罐摆动，进而提供更好的混合效果；

2、本发明通过在发酵罐上设置左料斗和右料斗，使得在发酵罐摆动时，由于左料斗和右料斗跟随升高下降，在左料斗升高至左端位置时，左料斗向发酵罐内送入原料，在右料斗升高至右端位置时，右料斗向发酵罐内送入原料，进而在发酵罐不断的摆动过程中使发酵所需原料分多次加入到发酵罐中，从而能得到较好的混合效果；

3、本发明通过连接套带动发酵罐不停的摆动，使得发酵罐内的液面不停的起伏，进而使得贴敷在发酵罐内壁上的发酵原料能够浸没在溶液中进而溶解，避免原料的浪费；

4、通过设置第一轴杆和第一轴套，使其分别和第二锥齿轮、第三锥齿轮固定连接，使得在发酵罐摆动时，带动搅拌组件转动对发酵原料进行搅拌，无需单独动力源，设备集成度高，节省成本；

5、本发明通过在搅拌组件内设置第四锥齿轮和第五锥齿轮进而带动第一搅拌叶和第二搅拌叶沿第一轴套转动，同时自转，并且在第二搅拌叶自转的同时带动蜗杆套转动，通过蜗轮和蜗杆套的配合，并且加上连杆的配合，使得第二搅拌叶在转动时能带动第二搅拌叶上下摆动，使得第二搅拌叶自转时还上下摆动，进而能使得溶液的上层和下层更好的混合，保证溶液的浓度均匀；

6、本发明通过发酵罐内设置刮板组件，在发酵结束后，通过刮板组件的转动，可对发酵罐的底部和内壁进行刮除，使得沉积在发酵罐底部和贴敷在内壁上的益生菌悬浮在发酵液中，进而保证益生菌的产量；

7、本发明通过设置第一电动推杆带动拨叉伸缩，使得在发酵原料在进行混合搅拌时，第一电动推杆收缩，控制拨叉和横杆分开，刮板组件不会跟随转动，进而保护内壁不会磨损，而在发酵完成时，第一电动推杆伸出，控制拨叉和横杆连接，刮板组件跟随转动，将益生菌刮下，保证益生菌产量。

附图说明

图1为本发明的剖视图；

图2为本发明图1中A-A方向的剖视图；

图3为本发明下料时的剖视图；

图4为本发明图1中I处的放大图；

图5为本发明图2中II处的放大图；

图6为本发明第二搅拌叶和连接架的三维视图。

具体实施方式

请参阅图1-6所示，一种益生菌的发酵工艺，包括以下步骤：

S1、将益生菌菌株放入发酵罐11内，然后通过进口1a向发酵罐11内注入适量的水，接着将发酵所需的原料放入位于发酵罐11上的左料斗12和右料斗13内；

S2、控制位于机体上的动力组件驱动发酵罐11左右往复摆动，同时驱动搅拌组件在发酵罐11内转动；在发酵罐11向左摆动至左端位置时，左料斗12打开，左料斗12内的原料进入发酵罐11内，在发酵罐11向右摆动至右端位置时，右料斗13打开，右料斗13内的原料进入发酵罐11内；

S3、在发酵原料搅拌均匀后，控制动力组件驱动发酵罐11处于竖直状态，然后静置，控制发酵罐11内进行温度和压力，使发酵原料进行发酵；

S4、在发酵结束后，控制刮板组件与搅拌组件连接，将发酵罐11底部和内壁上附着的益生菌刮下，并使其悬浮在发酵液中，然后从出口将发酵液抽出。

本实施例中，所述机体包括底板3a，以及设置在底板3a上的门型架3b，所述门型架3b内在靠近上端的侧壁设有连接板3c，两个连接板3c之间铰接有连接套11a，所述连接套11a沿左右方向转动；所述连接套11a的下端设有支架111，所述支架111的下端设有发酵罐11，所述发酵罐11的外侧在靠近上端处设有进口1a、在靠近下端处设有出口1b，所述发酵罐11的左侧设有左料斗12、右侧设于右料斗13，所述发酵罐11内设有用于控制左料斗12打开或关闭的左开关组件，以及用于控制右料斗13打开或关闭的右开关组件。

所述左开关组件包括左开关板21，所述左开关板21沿竖直方向滑动连接在发酵罐11的左侧，所述左料斗12的上端设有左限位板1c，苏哦书左开关板21的上端设有左凸板21a，所述发酵罐11的上端和左凸板21a之间设有用于迫使左开关板21向上抵触在左限位板1c上的左弹簧23；所述左开关板21上设有左一开口211，所述发酵罐11的左侧壁设有与左料斗12连通的左二开口121，在左一开口211和左二开口121连通时，所述左料斗12与发酵罐11连通，在左一开口211和左二开口121错开时，所述左料斗12与发酵罐11断开；所述门型架3b的左侧设有向下延伸的左凸柱31，在发酵罐11向左摆动至左端位置时，所述左凸柱31抵触在左凸板21a上带动左开关板21向下运动，左一开口211与左二开口121连通，在发酵罐11离开左端位置时，所述左凸柱31在左弹簧23的作用下带动左开关板21向上运动，左一开口211与左二开口121断开。所述右开关组件包括右开关板22，所述右开关板22沿竖直方向滑动连接在发酵罐11的右侧，所述右料斗13的上端设有右限位板1d，所述右开关板22的上端设有右凸板22a，所述发酵罐11的上端和右凸板22a之间设有用于迫使右开关板22向上抵触在右限位板1d上的右弹簧24；所述右开关板22上设有右一开口221，所述发酵罐11的右侧壁设有与右料斗13连通的右二开口131，在右一开口221和右二开口131连通时，所述右料斗13与发酵罐11连通，在右一开口221和右二开口131错开时，所述右料斗13与发酵罐11断开；所述门型架3b的右侧设有向下延伸的右凸柱32，在发酵罐11向右摆动至右端位置时，所述右凸柱32抵触在右凸板22a上带动右开关板22向下运动，右一开口221与右二开口131连通，在发酵罐11离开右端位置时，所述右凸柱32在右弹簧24的作用下带动右开关板22向上运动，右一开口221与右二开口131断开。

所述动力组件包括第一电机41，所述第一电机41固定安装在门型架3b的上端，所述门型架3b内在靠近上端处固定设有竖直设置的横板3d，所述横板3d内转动连接有第一转轴45，所述第一转轴45的右端固定设有下带轮43，所述第一电机41的输出轴上固定设有上带轮42，所述上带轮42和下带轮43之间设有传动带44；所述第一转轴45的左端固定设有倾斜设置的第一锥齿轮51；所述连接套11a内转动连接有第一轴杆54，所述第一轴杆54的上端固定设有与第一锥齿轮51啮合的第二锥齿轮52，所述发酵罐11的上端在第一轴杆54的外侧转动连接有第一轴套55，所述第一轴套55的上端伸入支架111内且固定设有与第一锥齿轮51啮合的第三锥齿轮53；所述第一转轴45带动第一锥齿轮51转动时，第一锥齿轮51通过连接套11a带动发酵罐11沿左右方向往复摆动。

所述搅拌组件包括第四锥齿轮81，所述第一轴套55的下端伸入发酵罐11内且设有呈门形的连接框5a，所述连接框5a内转动连接有中间杆8a，所述第一轴杆54的下端伸入连接框5a内，所述第四锥齿轮81固定安装在第一轴杆54的下端且位于连接框5a内；所述中间杆8a上固定设有与第四锥齿轮81啮合的第五锥齿轮82，所述中间杆8a的两端均伸出连接框5a且设有第一搅拌叶832。所述连接框5a内在中间上对称铰接有连接架711，所述连接架711内转动连接有第二轴杆7a，所述第二轴杆7a沿垂直于中间杆8a方向设置；所述第二轴杆7a靠近中间杆8a的一端固定设有与第五锥齿轮82啮合的第六锥齿轮721、另一端设有第二搅拌叶741；所述第二轴杆7a固定设有蜗杆套731，所述连接架711内在蜗杆套731的下方转动连接有与蜗杆套731啮合的蜗轮751，所述蜗轮751的偏心位置处铰接有连杆761，所述连杆761的另一端铰接在连接框5a内的凸轴551上；所述蜗轮751转动时通过连杆761带动连接架711绕中间杆8a沿上下方向往复摆动。

所述刮板组件包括第二转轴63，所述第二转轴63转动连接在发酵罐11的底部中心位置，所述第二转轴63上固定设有与发酵罐11的底部内侧贴合的横向刮杆631，所述横向刮杆631的两端均设有与发酵罐11的内侧壁贴合的竖直刮杆632；所述第二转轴63内设有连接轴62，所述连接轴62沿第二转轴63的轴向滑动连接且沿第二转轴63的周向固定连接，所述连接轴62的上端设有拨叉621，所述连接框5a的下端设有横杆552，所述第二转轴63的下端固定设有第一电动推杆61，所述第一电动推杆61的伸缩端与连接轴62的下端固定连接，所述第一电动推杆61控制连接轴62向上伸出时，所述横杆552位于拨叉621内，所述连接框5a转动时带动第二转轴63转动。

本实施例的上述S1中，如图1所示为本发明的初始状态。

本实施例的上述S2中，动力组件工作时，启动第一电机41带动上带轮42转动，由于上带轮42、下带轮43通过传动带44配合，同时下带轮43和第一锥齿轮51均固定连接在第一转轴45上，进而带动第一锥齿轮51转动，由于第一锥齿轮51和第一转轴45成一定角度，同时第二锥齿轮52、第三锥齿轮53均和第一锥齿轮51啮合，第二锥齿轮52和第一轴杆54固定连接，第一轴套55套在第一轴杆54上，第三锥齿轮53固定连接在第一轴套55上，第一轴杆54和连接套11a转动连接，连接套11a通过连接板3c转动连接在门型架3b上，使得在第一锥齿轮51转动时，通过连接套11a带动支架111往复摆动，同时带动第二锥齿轮52、第三锥齿轮53以相反的方向转动，由于连接套11a往复摆动，进而带动发酵罐11摆动，使得左料斗12和右料斗13跟随移动，当左料斗12升高时，右料斗13下降，左凸柱31通过左凸板21a触碰左开关板21，克服左弹簧23推动左开关板21使得左一开口211和左二开口121重合，使得左料斗12中的原料进入发酵罐11中，同时，在右弹簧24的作用下右开关板22不动，右料斗13中的原料依然留在原位，而在右料斗13升高时，左料斗12下降，右凸柱32通过右凸板22a触碰右开关板22，克服右弹簧24推动右开关板22使得右一开口221和右二开口131重合，使得右料斗13中的原料进入发酵罐11中，同时，在左弹簧23的作用下左开关板21将左一开口211和左二开口121，切断使得左料斗12关闭，进而在不断摆动时，使原料分多次加入发酵罐11中；由于在第一锥齿轮51转动时，通过连接他带动支架111往复摆动，同时带动第二锥齿轮52、第三锥齿轮53以相反的方向转动，首先由于发酵罐11的摆动使得其中的溶液液面发生起伏，使得贴敷在发酵罐11内壁上的原料能溶解在溶液中，不会造成原料浪费，同时由于发酵罐11的摆动，使得发酵罐11内的原料能更容易混合；然后由于第二锥齿轮52、第三锥齿轮53以相反方向转动，进而带动第一轴杆54和第一轴套55以相反方向转动，由于第一搅拌叶832通过中间杆8a转动连接在第一轴套55下端的连接框5a上，且连接架711也铰接在连接框5a内的中间杆8a上，使得第一轴套55转动带动第二搅拌叶741和第一搅拌叶832以第一轴套55为轴线转动，同时由于第一轴杆54和第四锥齿轮81固定连接，进而使得第四锥齿轮81相对第一轴套55相反转动，由于第四锥齿轮81和第五锥齿轮82啮合，第五锥齿轮82通过中间杆8a和第一搅拌叶832固定连接，进而带动第一搅拌叶832自转，由于第六锥齿轮721和第五锥齿轮82啮合，进而带动第六锥齿轮721转动，分别带动第二轴杆7a转动，由于第二轴杆7a和第二搅拌叶741固定连接，使得第二搅拌叶741自转，同时由于固定在第二轴杆7a的蜗杆套731与蜗轮751配合，且连杆761一端铰接在蜗轮751上，另一端铰接在连接框5a上，同时连接架711通过连接凸耳7111铰接在中间杆8a上，且和第五锥齿轮82同轴，使得在蜗轮751跟随蜗杆套731转动时，带动连接架711以第五锥齿轮82轴线为轴往复摆动，进而使得第二搅拌叶741在自转的同时上下摆动，进而使得发酵罐11内溶液上下层浓度更加均匀，在搅拌一定时间后，发酵原料混合均匀后完成搅拌。

本实施例的上述S4中，在发酵结束后，刮板组件工作时，控制第一电动推杆61伸出，推动连接轴62上升，进而使得拨叉621向上移动，直到横杆552位于拨叉621内后，启动第一电机41慢速转动，带动第一轴套55转动，进而通过拨叉621带动连接轴62转动，由于连接轴62和第二转轴63平键连接，带动横向刮杆631和竖直刮杆632转动，进而将发酵罐11底部和内壁上附着的益生菌刮下，并使其悬浮在发酵液中，然后从出口1b将发酵液抽出，完成下料。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种益生菌的发酵工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将益生菌菌株放入发酵罐内，然后通过进口向发酵罐内注入适量的水，接着将发酵所需的原料放入位于发酵罐上的左料斗和右料斗内；

S2、控制位于机体上的动力组件驱动发酵罐左右往复摆动，同时驱动搅拌组件在发酵罐内转动；在发酵罐向左摆动至左端位置时，左料斗打开，左料斗内的原料进入发酵罐内，在发酵罐向右摆动至右端位置时，右料斗打开，右料斗内的原料进入发酵罐内；

S3、在发酵原料搅拌均匀后，控制动力组件驱动发酵罐处于竖直状态，然后静置，控制发酵罐内进行温度和压力，使发酵原料进行发酵；

S4、在发酵结束后，控制刮板组件与搅拌组件连接，将发酵罐底部和内壁上附着的益生菌刮下，并使其悬浮在发酵液中，然后从出口将发酵液抽出。

2.根据权利要求1所述的益生菌的发酵工艺，其特征在于，所述机体包括底板，以及设置在底板上的门型架，所述门型架内在靠近上端的侧壁设有连接板，两个连接板之间铰接有连接套，所述连接套沿左右方向转动；所述连接套的下端设有支架，所述支架的下端设有发酵罐，所述发酵罐的外侧在靠近上端处设有进口、在靠近下端处设有出口，所述发酵罐的左侧设有左料斗、右侧设于右料斗，所述发酵罐内设有用于控制左料斗打开或关闭的左开关组件，以及用于控制右料斗打开或关闭的右开关组件。

3.根据权利要求2所述的益生菌的发酵工艺，其特征在于，所述左开关组件包括左开关板，所述左开关板沿竖直方向滑动连接在发酵罐的左侧，所述左料斗的上端设有左限位板，苏哦书左开关板的上端设有左凸板，所述发酵罐的上端和左凸板之间设有用于迫使左开关板向上抵触在左限位板上的左弹簧；所述左开关板上设有左一开口，所述发酵罐的左侧壁设有与左料斗连通的左二开口，在左一开口和左二开口连通时，所述左料斗与发酵罐连通，在左一开口和左二开口错开时，所述左料斗与发酵罐断开；所述门型架的左侧设有向下延伸的左凸柱，在发酵罐向左摆动至左端位置时，所述左凸柱抵触在左凸板上带动左开关板向下运动，左一开口与左二开口连通，在发酵罐离开左端位置时，所述左凸柱在左弹簧的作用下带动左开关板向上运动，左一开口与左二开口断开。

4.根据权利要求2所述的益生菌的发酵工艺，其特征在于，所述右开关组件包括右开关板，所述右开关板沿竖直方向滑动连接在发酵罐的右侧，所述右料斗的上端设有右限位板，所述右开关板的上端设有右凸板，所述发酵罐的上端和右凸板之间设有用于迫使右开关板向上抵触在右限位板上的右弹簧；所述右开关板上设有右一开口，所述发酵罐的右侧壁设有与右料斗连通的右二开口，在右一开口和右二开口连通时，所述右料斗与发酵罐连通，在右一开口和右二开口错开时，所述右料斗与发酵罐断开；所述门型架的右侧设有向下延伸的右凸柱，在发酵罐向右摆动至右端位置时，所述右凸柱抵触在右凸板上带动右开关板向下运动，右一开口与右二开口连通，在发酵罐离开右端位置时，所述右凸柱在右弹簧的作用下带动右开关板向上运动，右一开口与右二开口断开。

5.根据权利要求2所述的益生菌的发酵工艺，其特征在于，所述动力组件包括第一电机，所述第一电机固定安装在门型架的上端，所述门型架内在靠近上端处固定设有竖直设置的横板，所述横板内转动连接有第一转轴，所述第一转轴的右端固定设有下带轮，所述第一电机的输出轴上固定设有上带轮，所述上带轮和下带轮之间设有传动带；所述第一转轴的左端固定设有倾斜设置的第一锥齿轮；所述连接套内转动连接有第一轴杆，所述第一轴杆的上端固定设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述发酵罐的上端在第一轴杆的外侧转动连接有第一轴套，所述第一轴套的上端伸入支架内且固定设有与第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮；所述第一转轴带动第一锥齿轮转动时，第一锥齿轮通过连接套带动发酵罐沿左右方向往复摆动。

6.根据权利要求5所述的益生菌的发酵工艺，其特征在于，所述搅拌组件包括第四锥齿轮，所述第一轴套的下端伸入发酵罐内且设有呈门形的连接框，所述连接框内转动连接有中间杆，所述第一轴杆的下端伸入连接框内，所述第四锥齿轮固定安装在第一轴杆的下端且位于连接框内；所述中间杆上固定设有与第四锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述中间杆的两端均伸出连接框且设有第一搅拌叶。

7.根据权利要求6所述的益生菌的发酵工艺，其特征在于，所述连接框内在中间上对称铰接有连接架，所述连接架内转动连接有第二轴杆，所述第二轴杆沿垂直于中间杆方向设置；所述第二轴杆靠近中间杆的一端固定设有与第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮、另一端设有第二搅拌叶；所述第二轴杆固定设有蜗杆套，所述连接架内在蜗杆套的下方转动连接有与蜗杆套啮合的蜗轮，所述蜗轮的偏心位置处铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接在连接框内；所述蜗轮转动时通过连杆带动连接架绕中间杆沿上下方向往复摆动。

8.根据权利要求6所述的益生菌的发酵工艺，其特征在于，所述刮板组件包括第二转轴，所述第二转轴转动连接在发酵罐的底部中心位置，所述第二转轴上固定设有与发酵罐的底部内侧贴合的横向刮杆，所述横向刮杆的两端均设有与发酵罐的内侧壁贴合的竖直刮杆；所述第二转轴内设有连接轴，所述连接轴沿第二转轴的轴向滑动连接且沿第二转轴的周向固定连接，所述连接轴的上端设有拨叉，所述连接框的下端设有横杆，所述第二转轴的下端固定设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端与连接轴的下端固定连接，所述第一电动推杆控制连接轴向上伸出时，所述横杆位于拨叉内，所述连接框转动时带动第二转轴转动。

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