CN115256985B - 一种反渗透膜元件后道次自动化加工设备及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种反渗透膜元件后道次自动化加工设备及其加工方法，包括导入机构、安装底座及固定于安装底座上的裁剥机构、套圈机构、气检贴标装置、裁切倒角一体化装置，待处理的膜元件通过导入机构传送至裁剥机构，裁剥机构对待处理的膜元件两端的滤网膜依次进行裁切、剥离，得到第二膜元件，套圈机构对第二膜元件一端套设O型圈，得到第三膜元件，气检贴标装置对第三膜元件进行气密性检测，并将气密性检测合格的第三膜元件进行贴标，得到第四膜元件，裁切倒角一体化装置对第四膜元件的中心管依次进行裁切、倒角，得到第六膜元件。本申请无需人工操作，可自动化完成反渗透膜元件的后道次加工，具有降低人工成本，提高加工效率和质量等优势。

Description

一种反渗透膜元件后道次自动化加工设备及其加工方法

技术领域

本申请涉及水过滤技术领域，特别涉及一种反渗透膜元件后道次自动化加工设备及其加工方法。

背景技术

随着人们对于饮用水水质要求的提高，纯水系统正逐渐进入家家户户的饮水体系中。目前市场上的净水机一般都会采用反渗透膜元件，反渗透膜元件可以对原水中的有机物、胶体、细菌、病毒等杂质进行过滤，尤其对无机盐、重金属离子等杂质有着极高的过滤效率。

反渗透膜元件在生产形成成品后，生产厂商需要对自己所生产的反渗透膜元件进行后道次的气密性检测，进而判断出膜元件是良品还是不良品，后道次加工流程为对滤芯进行切边、密封套O型圈、并进行气检判定是否漏水漏气，现在的滤芯切边方式大多是通过手工拿着滤芯在机器上切割，套O型圈也通过手工直接套圈，在通入压缩空气后泡水检验，即是在超滤净水器中直接通入压缩空气，然后将超滤净水器整体浸泡在水中，观察是否会漏气而在水中产生气泡，然后将超滤净水器上的水吹干。

同时，目前市场上的生产厂商并没有反渗透膜元件后道次的全自动化加工设备，而后道次加工过程有裁剥废弃材料、套O型圈保证气密性、对成型的膜元件进行气密性检查、在检查通过的膜元件粘贴标签、并最终贴好标签没有问题的膜元件进行最后的裁切和倒角处理等多个过程，目前每个过程都使用单独的机械设备进行操作并通过人工进行各个设备之间的转移或单纯纯手工操作。

这样做，人工操作效率低下且人工成本高，进而提高了滤芯的加工成本。人力和工时需求较大也导致制造成本较高，而且需要依靠人目测判定是否漏气和漏水，人为因素对检验结果影响很大。

发明内容

本申请的目的在于提供一种反渗透膜元件后道次自动化加工设备及其加工方法，以弥补上述现有技术的缺陷，实现无需人工操作、自动化直接完成全部动作。

本申请的实施例可以通过以下技术方案实现：

一种反渗透膜元件后道次自动化加工设备，外部设置有用于固定其各部分结构的外框架， 所述反渗透膜元件后道次自动化加工设备包括安装底座及固定于安装底座上的裁剥机构、气检贴标装置、裁切倒角一体化装置；

所述裁剥机构包括第一夹取机械臂、裁边机构和剥边机构，所述裁边机构包括第一裁切组件和裁切夹持组件，所述第一裁切组件与所述裁切夹持组件配合完成裁滤网膜动作；

所述剥边机构包括剥边组件和剥边夹持组件，所述剥边组件与所述剥边夹持组件配合相对位移完成废弃材料的剥离动作；

所述气检贴标装置包括沿X向设置的气检机构、贴标机构和横向转移组件，所述横向转移组件沿X向设置，并沿X向传送反渗透膜元件；

所述裁切倒角一体化装置包括第三夹取机械臂、第四夹取机械臂及裁切倒角机构，所述第三夹取机械臂、所述第四夹取机械臂用于夹持膜元件，所述裁切倒角机构用于完成反渗透膜元件的中心管端部的裁切工作和管料裁切端部进行倒角处理。

进一步地，所述第一裁切组件设置数量为两个，两个所述第一裁切组件并列设置于所述裁切夹持组件一侧，两个所述第一裁切组件之间形成裁切中心，所述裁切中心与所述裁切夹持组件的夹持中心相对应，所述裁切夹持组件夹持在反渗透膜元件的中心管两端处，两个所述第一裁切组件分别裁切包裹在中心管外部的滤网膜的两端。

进一步地，两个所述第一裁切组件分别包括第一安装板、第一滑动导轨、第一位移驱动组件、第一滑动安装板及第一盘刀，所述第一滑动导轨沿X向设置于所述第一安装板底部，所述第一安装板的底部分别与所述第一滑动导轨、所述第一位移驱动组件连接，在所述第一位移驱动组件的驱动作用下，所述第一安装板沿所述第一滑动导轨的X向滑动位移，所述第一滑动安装板滑动连接于所述第一安装板朝向所述裁切夹持组件的一侧，所述第一滑动安装板沿所述第一安装板的Y向滑动位移，所述第一盘刀转动连接于所述第一滑动安装板内侧的一端，使得并列设置的两个所述第一盘刀之间形成裁切中心。

进一步地，沿Y轴方向，所述裁切夹持组件包括对向设置的第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置包括第一安装台、中部第二滑动导轨、第一顶尖部，所述第一安装台沿所述中部第二滑动导轨的Y向滑动位移，所述第一顶尖部沿Y向连接于所述第一安装台顶部，所述第一顶尖部的中心轴一端与电机转动连接，另一端用于夹持反渗透膜元件的中心管处，所述第二定位装置包括中部第二安装台和第二顶尖部，所述第二顶尖部沿Y向滑动连接于所述中部第二安装台顶部，所述第一顶尖部与所述第二顶尖部之间具有夹持空间，所述第一顶尖部与所述第二顶尖部的中心线相重合，使得所述第一顶尖部与所述第二顶尖部之间形成夹持中心。

进一步地，所述剥边组件设置于所述剥边夹持组件一侧，所述剥边组件的剥离中心与所述剥边夹持组件的夹持中心相对应，所述剥边夹持组件夹持在第一膜元件的中心管两端处。

进一步地，所述剥边组件包括第二安装板、端部第二滑动导轨及两组并列设置的剥边刀，所述第二安装板沿X向滑动连接于所述端部第二滑动导轨顶部，两组所述剥边刀分别滑动连接于所述第二安装板朝向所述剥边夹持组件的一侧，所述剥边刀沿所述第二安装板的Y向滑动位移；

所述剥边夹持组件包括两组对向设置的第三定位装置，两组所述第三定位装置分别包括端部第二安装台、第三顶尖部及第一剥离板，所述第三顶尖部、所述第一剥离板沿Y向设置于所述端部第二安装台顶部，所述第三顶尖部沿Y向滑动连接于所述端部第二安装台顶部，所述第一剥离板固定连接于所述端部第二安装台顶部，所述第一剥离板位于所述第三顶尖部夹持反渗透膜元件的夹持端，所述第一剥离板顶部设置有剥离口，所述第三顶尖部的夹持端可位移至穿过所述第一剥离板的剥离口。

进一步地，所述气检机构具有气检夹持中心，所述气检机构与真空泵连接，用于实现对膜元件是否漏气的检查。

进一步地，所述气检机构包括第三安装台、第四顶尖部和第五顶尖部，所述第四顶尖部和所述第五顶尖部沿Y向呈对向设置于所述第三安装台的台面上，使得所述第四顶尖部和所述第五顶尖部之间形成气检夹持中心，所述第四顶尖部和所述第五顶尖部可沿Y向滑动位移至分别插入反渗透膜元件中心管的两端；

所述横向转移组件包括转移滑板、接料台，所述转移滑板沿X向设置于所述气检夹持中心、所述贴标夹持中心的下方，所述接料台沿X向滑动连接于所述转移滑板上部，所述转移滑板底部与气缸连接，在气缸的驱动作用下，所述转移滑板沿Z轴方向上下位移，进而带动所述接料台沿Z向上下位移。

进一步地，所述贴标机构包括贴标夹持组件、侧位安装架和贴标组件，所述贴标夹持组件具有贴标夹持中心。

所述贴标夹持组件包括第六顶尖部、第七顶尖部、位移板组件，所述第六顶尖部与所述第七顶尖部沿Y向对向设置于所述位移板组件上，使得所述贴标夹持组件的所述第六顶尖部与所述第七顶尖部之间形成贴标夹持中心，所述第六顶尖部、所述第七顶尖部分别沿Y向滑动连接于所述位移板组件上，所述位移板组件带动所述第六顶尖部、所述第七顶尖部沿Z向位移。

进一步地，所述侧位安装架固定连接于所述安装底座上，所述贴标组件分别滑动连接于所述侧位安装架一侧及顶部，使得所述贴标组件分别沿Y向、Z向滑动位移，以配合所述贴标夹持组件；

所述贴标组件包括高低错落设置的标贴放料轴、收卷单元组件、压胶单元组件、第三压胶辊轮及若干个从动辊轮，所述标贴放料轴、所述收卷单元组件分别设置于顶位安装部两侧，所述压胶单元组件、所述第三压胶辊轮位于所述贴标组件底部，所述第三压胶辊轮与所述压胶单元组件相配合形成压贴中心组件，所述压贴中心组件与所述贴标夹持中心相对应，所述压贴中心组件与所述贴标夹持组件相配合。

进一步地，所述贴标组件还包括侧位安装部，所述侧位安装部沿Y向贯通连接于所述贴标组件，且所述侧位安装部的中部呈长杆状，所述侧位安装部的一端与所述侧位安装架的一侧滑动连接；

所述收卷单元组件通过皮带与电机连接，所述收卷单元组件包括第一收料主动轴及两个错位压合的第二收料主动轴，两个所述第二收料主动轴分别通过皮带与所述第一收料主动轴、所述电机连接；

所述压胶单元组件包括第一压胶辊轮、第二压胶辊轮及压胶板，所述第一压胶辊轮与所述第二压胶辊轮呈高低错落设置，所述压胶板位于所述第一压胶辊轮与所述第二压胶辊轮之间，并朝向所述第三压胶辊轮设置。

进一步地，所述裁切倒角机构包括支撑组件、第二裁切组件、卡盘组件及倒角组件，所述支撑组件位于所述第二裁切组件上方，所述支撑组件、所述第二裁切组件相配合位移形成一个裁切支撑中心，所述卡盘组件对向设置于所述裁切支撑中心的一侧，所述卡盘组件的夹持中心与所述裁切支撑中心位于同一中心线，所述卡盘组件沿Y向滑动位移。

进一步地，所述第二裁切组件包括第三安装板、第四安装板、第二滑动安装板及第二盘刀，所述第二盘刀安装于所述第二滑动安装板朝向所述卡盘组件的一侧，所述第二盘刀转动连接于所述第二滑动安装板顶部，所述第二滑动安装板通过所述第四安装板与所述第三安装板连接，所述第三安装板沿Y向设置，所述第四安装板沿Z向设置，所述第四安装板沿所述第三安装板的Y向滑动位移，所述第二滑动安装板沿所述第四安装板的Z向滑动位移；

所述支撑组件包括第四安装台、顶尖组件、支撑组件，所述第四安装台安装于所述第二裁切组件上方，所述第四安装台的台面朝向所述卡盘组件的一端设置有安装避让槽，所述支撑组件、所述顶尖组件通过所述安装避让槽连接于所述第四安装台的台面，所述支撑组件沿Z向滑动连接于所述顶尖组件的顶部，所述顶尖组件沿Y向滑动连接于所述第四安装台的台面下方，使得所述顶尖组件、所述支撑组件与所述第二盘刀相配合位移形成所述裁切支撑中心。

进一步地，所述倒角组件包括倒角夹持组件、倒角修整组件，所述倒角修整组件位于所述倒角夹持组件下方，所述倒角修整组件中心与所述倒角夹持组件的中心位于同一中心线。

进一步地，所述倒角修整组件包括倒角套筒、倒角刀、倒角刀驱动电机及位移驱动气缸，所述倒角刀分别与所述倒角刀驱动电机、所述位移驱动气缸连接，所述倒角刀位于所述倒角套筒中部，且与所述倒角夹持组件的夹持中心相对应，所述倒角套筒顶部的盖板设置有倒角定位孔，所述倒角刀通过所述倒角定位孔沿Z向位移并转动。

进一步地，所述反渗透膜元件后道次自动化加工设备还包括导入机构；

所述导入机构包括料箱、传送带、接料屉，所述料箱的末端设置有导出口，所述传送带的传送末端与所述接料屉连接。

进一步地，所述反渗透膜元件后道次自动化加工设备还包括套圈机构；

所述套圈机构包括第二夹取机械臂、振动上料装置、套圈组件，所述套圈组件包括第一转轴、O型圈进料道及两组夹套组件，所述振动上料装置上方的振动给料盘与所述套圈组件的O型圈进料道连接，两组所述夹套组件互相垂直地连接于所述第一转轴一端，所述第一转轴转动变换两组所述夹套组件的位置，使得两组所述夹套组件分别与所述O型圈进料道相配合夹取O型圈，并将所述夹套组件上的O型圈分别转移至所述第二夹取机械臂夹取的膜元件的中心管两端。

一种反渗透膜元件后道次自动化加工方法，使用前述的一种反渗透膜元件后道次自动化加工设备进行加工，包括以下步骤：

S1运输上料： 传送带将料箱内的待处理的反渗透膜元件传送至接料屉处等待夹取；

S2裁剥滤网膜：裁剥机构夹持所述接料屉处待处理的反渗透膜元件，依次进行裁切滤网膜、剥离滤网膜工作，得到第二膜元件；

S3套O型圈：振动上料装置振动上料，将O形圈依次振动上料至套圈组件，第二夹取机械臂夹持第二膜元件至所述套圈组件处，所述套圈组件转动切换两组夹套组件，两组所述夹套组件分别将套取O型圈转移至第二膜元件的中心管一端，得到中心管一端套设有两个O型圈的第三膜元件；

S4气检贴标：第二夹取机械臂夹持第三膜元件并转移至气检机构处，所述气检机构夹持第三膜元件进行气密性检测，横向转移组件将气密性合格的第三膜元件转移至贴标夹持组件，贴标组件与所述贴标夹持组件相配合进行贴标，得到第四膜元件；

S5裁切倒角：第三夹取机械臂将第四膜元件夹持并转移至支撑组件与卡盘组件之间，所述支撑组件、所述卡盘组件相配合位移至夹持第四膜元件，第二裁切组件位移至指定位置，所述第二裁切组件与所述卡盘组件相配合对第四膜元件的管料端部进行裁切处理，得到具有管料裁切端部的第五膜元件；第四夹取机械臂夹持第五膜元件并转移至倒角组件处，所述倒角组件的倒角夹持组件位移至夹持第五膜元件，所述倒角组件的倒角修整组件位移至对第五膜元件的管料裁切端部进行倒角处理，获得第六膜元件；

S6下料：第四夹取机械臂将第六膜元件转移至导出机构处以进行收集。

进一步地，所述S2裁剥滤网膜包括：

S21裁切滤网膜：第一夹取机械臂夹取接料屉处待处理的反渗透膜元件转移至裁切夹持组件处，所述裁切夹持组件的第一装置、第二装置分别沿Y向位移至夹持待处理的反渗透膜元件，两个第一裁切组件分别沿X向、Y向位移至指定位置，两个所述第一裁切组件与所述裁切夹持组件相配合完成滤网膜裁切动作，将反渗透膜元件滤网膜的两端裁切至平齐状态，得到第一膜元件；

S22剥离滤网膜：第一夹取机械臂夹取第一膜元件并转移至剥边夹持组件处，所述剥边夹持组件的两组第三定位装置分别沿Y向位移至夹持第一膜元件，剥边组件的两个剥边刀分别沿X向、Y向位移至指定位置，所述剥边组件和所述剥边夹持组件配合相对位移完成剥离动作，将所述第一膜元件上被裁断的滤网膜边料进行剥离，得到第二膜元件。

本申请的实施例提供的一种反渗透膜元件后道次自动化加工设备及其加工方法至少具有以下有益效果：

本申请无需人工操作，可自动化直接完成反渗透膜元件后道次加工的工序，避免了人工操作过程中因为人工造成的失误，提高了工作效率，工业集成度高，具有降低人工成本，提高加工效率和质量等优势。

附图说明

图1为实施例1中一种反渗透膜元件后道次自动化加工设备的整体结构示意图；

图2为实施例1中一种反渗透膜元件后道次自动化加工设备无外框架的整体结构示意图；

图3为实施例1中导入机构整体结构示意图；

图4为实施例1中裁剥机构的整体结构示意图；

图5为实施例1中裁边机构和剥边机构配合工作的示意图；

图6为实施例1中裁切组件的结构示意图；

图7为实施例1中套圈机构的结构示意图；

图8为实施例1中套圈组件的结构示意图；

图9为实施例1中气检贴标装置的结构示意图；

图10为实施例1中贴标夹持组件的结构示意图；

图11为实施例1中贴标组件及侧位安装架的结构示意图；

图12、图13为实施例1中裁切倒角一体化装置不同视角的结构示意图；

图14为实施例1中支撑组件及第二裁切组件的结构示意图；

图15、图16为实施例1中裁切倒角机构不同视角状态下的结构示意图；

图17为实施例2中导入机构的整体结构示意图；

图18为实施例2中导入机构的底部结构示意图。

图中标号

1-导入机构、11-料箱、12-传送带；13-侧盖板、14-接料屉、15-夹取口、16-定位推杆；17-送料挡板；2-第一夹取机械臂；3-裁边机构；31-第一裁切组件；311-第一安装板；312-第一滑动导轨；313-第一位移驱动组件；314-第一滑动安装板；315-第一盘刀；32-裁切夹持组件；321-第一安装台；322-中部第二滑动导轨；323-第一顶尖部；324-中部第二安装台；325-第二顶尖部；4-剥边机构；41-剥边组件；411-第二安装板；412-端部第二滑动导轨；413-剥边刀；42-剥边夹持组件；421-端部第二安装台；422-第三顶尖部；423-第一剥离板；5-套圈机构；51-第二夹取机械臂；52-振动上料装置；53-套圈组件；531-第一转轴；532-气动夹爪；533-第二剥离板；534-递料台；535-传送料道；6-气检机构；60-第三安装台，61-第四顶尖部；62-第五顶尖部；63-转移滑板；64-接料台；65-接料架；

7-贴标机构；71-第六顶尖部；72-第七顶尖部；73-第一位移板；74-第二位移板；75-侧位安装架；751-侧位安装固定板；76-贴标组件；760-侧位安装部；761-标贴放料轴；762-第一收料主动轴；763-第二收料主动轴；764-从动辊轮；765-第一压胶辊轮；766-第二压胶辊轮；767-顶位安装部；768-压胶板；769-第三压胶辊轮；

8-裁切倒角一体化装置；81-第三夹取机械臂；82-第四夹取机械臂；83-支撑组件；830-第四安装台；831-裁切支撑辊；832-裁切支撑板；833-第一气缸；834-第二气缸；835-支撑部滑块；836-支撑部顶尖轴；837-第三气缸；84-第二裁切组件；841-第三安装板；842-第四安装板；843-第二滑动安装板；844-第二盘刀；85-卡盘组件；851-第五安装台；852-卡盘；853-第三滑动安装板；86-倒角组件；861-倒角夹爪；862-夹爪气缸；863-第四气缸支撑架；864-倒角套筒；865-倒角刀；866-倒角刀驱动电机；867-位移驱动气缸；868-废料排吸管道；9-安装底座；91第一废料入口；92-第二废料入口；93-第一开口；10-导出机构；S-外框架。

具体实施方式

以下，基于优选的实施方式并参照附图对本申请进行进一步说明。

此外，为了方便理解，放大（厚）或者缩小（薄）了图纸上的各种构件，但这种做法不是为了限制本申请的保护范围。

单数形式的词汇也包括复数含义，反之亦然。

在本申请实施例中的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本申请实施例的产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中，为了区分不同的单元，本说明书上用了第一、第二等词汇，但这些不会受到制造的顺序限制，也不能理解为指示或暗示相对重要性，其在本申请的详细说明与权利要求书上，其名称可能会不同。

本说明书中词汇是为了说明本申请的实施例而使用的，但不是试图要限制本申请。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的技术人员而言，可以具体理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请中所述的上下左右之方向，均以对应附图中所示的角度为准，为便于描述，将本申请的一种反渗透膜元件后道次自动化加工设备的空间位置方向设为X、Y、Z三个方向进行描述，请参考图2。

图1为本申请一种反渗透膜元件后道次自动化加工设备整体结构示意图，如图1所示，本申请所述的一种反渗透膜元件后道次自动化加工设备，外部设置有用于固定其各部分结构的外框架S。

图2为本实施例中一种反渗透膜元件后道次自动化加工设备无外框架S的整体结构示意图，请参考图2，一种反渗透膜元件后道次自动化加工设备，包括导入机构1、安装底座9及固定于安装底座9上的裁剥机构、套圈机构5、气检贴标装置、裁切倒角一体化装置8。

图3为本申请中导入机构的整体结构示意图，如图3所示，所述导入机构1包括料箱11、传送带12、侧盖板13及接料屉14，所述料箱11的末端设置有导出口，所述传送带12的传送末端与所述接料屉14连接，所述接料屉14斜向下设置，所述传送带12将所述料箱11内的反渗透膜元件传送至所述接料屉14处等待夹取。

具体的，所述料箱11为用于放置待处理的反渗透膜元件的箱体，所述料箱11安装于所述传送带12上，使得所述料箱 11的下部与所述传送带12贯通连接，沿所述传送带12的传送方向，所述传送带12将所述料箱11内的反渗透膜元件传送至所述料箱11的末端。

沿所述传送带12的传送方向，所述导出口设于所述料箱11位于所述传送带12传送末端一侧的下部，使得在反渗透膜元件自身的重力作用下，及所述传送带12的传送作用下，所述料箱11内待处理的反渗透膜元件通过所述导出口向外输送。

本实施例中，所述传送带12呈水平设置，所述传送带12与所述安装底座9的水平高度相适配，进而实现所述料箱11底部的导出口与所述安装底座9的水平高度相适配，使得通过所述导出口滚出的待处理的反渗透膜元件位于所述安装底座9的台面附近，便于夹取。

沿所述传送带12的传送方向，所述料箱11位于所述传送带12传送末端一侧的底部连接有侧盖板 13，所述侧盖板13沿竖直方向设置于所述导出口的外侧，且所述侧盖板13沿所述导出口滑动位移，用于通过位移调节所述侧盖板13相对于所述导出口的位置，进而实现控制所述导出口的开启或关闭状态。

在一些优选的实施例中，所述侧盖板13与气缸连接，气缸的一端固定连接于所述料箱11，另一端与所述侧盖板13连接，在气缸的驱动作用下，所述侧盖板13发生靠近或远离所述导出口的位移，用于实现自动控制所述导出口的开启或关闭，进而实现控制所述料箱11内的反渗透膜原件输出。

所述传送带12的传送末端与所述接料屉14连接，所述接料屉14斜向下设置，使得反渗透膜元件在重力的作用下，始终滚落至所述接料屉14的末端。

在一些优选的实施例中，所述接料屉14的末端还设置有夹取口15，便于通过所述夹取口15夹取反渗透膜元件。

在一些优选的实施例中，所述接料屉14末端的一侧还滑动连接有定位推杆16，所述定位推杆16的中心线沿容置于所述接料屉14末端的反渗透膜元件的中心线同向设置，所述定位推杆16与气缸连接，在气缸的驱动作用下，气缸推动所述定位推杆16位移，并推动反渗透膜元件沿其中心线所在的方向平移，使得反渗透膜元件的另一端与所述接料屉14的一侧相平齐，以定位所述接料屉14末端的待处理的反渗透膜元件的夹取位置。

图4为本申请中裁剥机构的整体结构示意图，如图4所示，所述裁剥机构包括第一夹取机械臂2、裁边机构3和剥边机构4，所第一夹取机械臂2夹取所述接料屉14内待处理的反渗透膜元件并转移至所述裁边机构3，所述裁边机构3包括第一裁切组件31和裁切夹持组件32，所述第一裁切组件31设置数量为两个，两个所述第一裁切组件31并列设置于所述裁切夹持组件32一侧，两个所述第一裁切组件31之间形成裁切中心，所述裁切中心与所述裁切夹持组件32的夹持中心相对应，所述裁切夹持组件32夹持在反渗透膜元件的中心管两端处，两个所述第一裁切组件31分别裁切包裹在中心管外部的滤网膜的两端，所述第一裁切组件31与所述裁切夹持组件32配合完成裁滤网膜动作，将反渗透膜元件滤网膜的两端裁切至平齐状态，得到第一膜元件。

进一步，所述第一夹取机械臂2夹持第一膜元件并转移至所述剥边机构4，所述剥边机构4包括剥边组件41和剥边夹持组件42，所述剥边组件41设置于所述剥边夹持组件42一侧，所述剥边组件41的剥离中心与所述剥边夹持组件42的夹持中心相对应，所述剥边夹持组件42夹持在第一膜元件的中心管两端处，所述剥边组件41与所述剥边夹持组件42配合相对位移完成剥离动作，将所述第一膜元件上被裁断的滤网膜边料进行剥离，得到第二膜元件。

本申请中，所述第一夹取机械臂2为用于夹取膜元件的机械臂，所述第一夹取机械臂2的末端包括两个平行设置的夹爪，用于分别夹取所述接料屉14末端待处理的反渗透膜元件并转移至所述裁边机构3、夹取经所述裁边机构3切边处理后的反渗透膜元件并转移至所述剥边机构4，用于提高工作效率。

所述第一夹取机械臂2为本领域人员所公知的现有技术，具体结构在此不做进一步说明。

图5为本申请中裁边机构3和剥边机构4配合工作的示意图，以下结合图5对本申请中裁边机构3和剥边机构4进行详细描述：

图6为本申请中裁切组件的结构示意图，如图6所示，两个所述第一裁切组件31分别包括第一安装板311、第一滑动导轨312及第一位移驱动组件313，所述第一滑动导轨312沿X向设置于所述第一安装板311底部，所述第一安装板311的底部分别与所述第一滑动导轨312、所述第一位移驱动组件313连接，在所述第一位移驱动组件313的驱动作用下，所述第一安装板311沿所述第一滑动导轨312的X向滑动位移。

具体的，所述第一滑动导轨312滑动连接于所述第一安装板311底部的两侧，且两侧的所述第一滑动导轨312与所述安装底座9固定连接，两侧的所述第一滑动导轨312之间具有容置空间，用于容置第一位移驱动组件313。

所述第一位移驱动组件313连接于所述第一安装板311底部，所述第一位移驱动组件313与所述第一安装板311通过互相配合的丝杠与轴承座螺纹连接，所述第一位移驱动组件313通过电机驱动而带动丝杠转动，进而带动所述第一安装板311沿所述第一滑动导轨312的X向滑动位移。

所述第一裁切组件31还包括第一滑动安装板314，所述第一滑动安装板314连接于所述第一安装板311朝向所述裁切夹持组件32的一侧，所述第一安装板311与所述第一滑动安装板314通过互相配合的丝杠与轴承座螺纹连接，丝杠由电机驱动而转动，进而带动所述第一滑动安装板314沿所述第一安装板311的Y向滑动位移。

所述第一裁切组件31还包括第一盘刀315，所述第一盘刀315转动连接于所述第一滑动安装板314内侧的一端，使得并列设置的两个所述第一盘刀315之间形成裁切中心，所述第一盘刀315与电机连接，在电机驱动作用下，带动所述第一盘刀315内的刀片沿X向转动，实现沿X向裁切反渗透膜元件的滤网膜。

沿Y轴方向，所述裁切夹持组件32包括对向设置的第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置和所述第二定位装置之间具有夹持空间，用于夹持从所述接料屉14末端转移过来的反渗透膜元件。

如图5所示，所述第一定位装置包括第一安装台321、中部第二滑动导轨322，所述中部第二滑动导轨322沿所述第一安装台321的Y向固定连接于所述安装底座9上，所述第一安装台321与所述中部第二滑动导轨322滑动连接，所述第一安装台321与气缸连接，在气缸的驱动作用下，所述第一安装台321沿所述中部第二滑动导轨322的Y向滑动位移。

所述第一定位装置还包括第一顶尖部323，所述第一顶尖部323沿Y向连接于所述第一安装台321顶部，所述第一顶尖部323的中心轴一端与电机转动连接，另一端用于夹持反渗透膜元件的中心管处，在电机驱动作用下，所述第一顶尖部323带动反渗透膜元件转动。

所述第二定位装置包括中部第二安装台324和第二顶尖部325，所述中部第二安装台324固定连接于所述安装底座9上，所述第二顶尖部325沿Y向滑动连接于所述中部第二安装台324顶部，所述第二顶尖部325的一端与气缸连接，另一端用于夹持反渗透膜元件的中心管处，在气缸的驱动作用下，所述第二顶尖部325沿所述中部第二安装台324滑动位移至与中心管连接。

所述第一顶尖部323与所述第二顶尖部325沿Y轴方向设置，且呈对向设置，所述第一顶尖部323与所述第二顶尖部325之间具有夹持空间，所述第一顶尖部323与所述第二顶尖部325的中心线相重合，使得所述第一顶尖部323与所述第二顶尖部325之间形成夹持中心，用于分别夹持在待处理的反渗透膜元件的中心管两端。

所述剥边组件41 包括第二安装板411、端部第二滑动导轨412，所述端部第二滑动导轨412沿所述第二安装板411的X向设置，所述第二安装板411与所述端部第二滑动导轨412滑动连接，所述第二安装板411沿X向滑动连接于所述端部第二滑动导轨412顶部，所述第二安装板411的底部与气缸连接，在气缸的驱动作用下，所述第二安装板411沿所述端部第二滑动导轨412的X向滑动位移。

所述剥边组件41还包括两组并列设置的剥边刀413，两组所述剥边刀413分别滑动连接于所述第二安装板411朝向所述剥边夹持组件42的一侧，所述剥边刀413沿所述第二安装板411的Y向滑动位移，两组所述剥边刀413与所述第二安装板411分别通过互相配合的丝杠与轴承座螺纹连接，所述丝杠的两端固定连接于所述第二安装板411，所述丝杠由电机驱动，在电机的驱动作用下，所述丝杠带动所述剥边刀413沿所述第二安装板411的 Y向滑动位移。

在一些优选的实施例中，所述剥边刀413背向所述第二安装板411的末端设置有U形的夹持口，用于穿过被裁切的滤网膜的裁切开口处，夹持在反渗透膜元件的中心管处，将被裁切的滤网膜进行剥离。

所述剥边夹持组件42包括两组对向设置的第三定位装置，两组所述第三定位装置之间具有夹持空间，用于夹持从所述裁切夹持组件32转移过来的第一膜元件。

具体的，两组所述第三定位装置分别包括端部第二安装台421、第三顶尖部422及第一剥离板423，所述第三顶尖部422、所述第一剥离板423沿Y向设置于所述端部第二安装台421顶部，所述第三顶尖部422沿Y向滑动连接于所述端部第二安装台421顶部，所述第三顶尖部422一端与气缸连接，另一端为用于夹持反渗透膜元件中心管的夹持端，在气缸的驱动作用下，所述第三顶尖部422沿所述端部第二安装台421的Y向滑动位移。

所述第一剥离板423固定连接于所述端部第二安装台421顶部，所述第一剥离板423位于所述第三顶尖部422夹持反渗透膜元件的夹持端，所述第一剥离板423顶部设置有剥离口，所述剥离口呈U形开口状，所述第三顶尖部422的夹持端可位移至穿过所述第一剥离板423的剥离口，所述第三顶尖部422与所述第一剥离板423相互配合，用于将剥落在所述第三顶尖部422夹持端的滤网膜边料进行剥离，得到第二膜元件。

所述安装底座9上设置有两个第一废料入口91，所述第一废料入口91对应在所述第一剥离板423下方，用于接收被剥落的滤网膜，所述第一废料入口91的底部连接有废料管道及废料箱，用于容置被剥离的滤网膜边料。

图7为本申请中套圈机构5的结构示意图，如图7所示，所述套圈机构5包括第二夹取机械臂51、振动上料装置52、套圈组件53，所述第二夹取机械臂51夹取第二膜元件，所述振动上料装置52将O型圈振动上料至所述套圈组件53，所述套圈组件53转动切换两组夹套组件，使得两组所述夹套组件分别将套取O型圈转移至第二膜元件的中心管一端，得到中心管一端套设有两个O型圈的第三膜元件。

所述第二夹取机械臂51为用于夹取反渗透膜元件的机械臂，所述第二夹取机械臂51的末端设置有夹爪，用于从所述剥边夹持组件42处夹取被剥离滤网膜边料的第二膜元件，并配合所述套圈组件53完成套设O型圈动作。

所述第二夹取机械臂51为本领域人员所公知的现有技术，具体结构在此不做进一步说明。

所述振动上料装置52为能持续均匀的为振动给料盘上料的装置，所述振动上料装置52上方的振动给料盘与所述套圈组件53的O型圈进料道连接，用于均匀、持续地向所述套圈组件53输送O型圈。

所述振动上料装置52为本领域人员所公知的现有技术，具体结构在此不做进一步说明。

图8为本申请中套圈组件53的结构示意图，如图8所示，所述套圈组件53包括第一转轴531、O型圈进料道及两组夹套组件，所述振动上料装置52上方的振动给料盘与所述套圈组件53的O型圈进料道连接以传送O型圈，两组所述夹套组件互相垂直地连接于所述第一转轴531一端，所述第一转轴531的另一端与电机连接，在电机驱动作用下，所述第一转轴531转动变换两组所述夹套组件的位置，使得两组所述夹套组件分别与所述O型圈进料道相配合，夹取所述O型圈进料道内的O型圈，并将O型圈分别转移至所述第二夹取机械臂51夹取的反渗透膜元件的中心管同一端。

所述夹套组件包括气动夹爪532和第二剥离板533，所述第二剥离板533套设于所述气动夹爪532的夹取端外部，所述第二剥离板533与气缸连接，在气缸的驱动作用下，所述第二剥离板533沿所述气动夹爪532夹取端的中心线所在方向位移。

所述O型圈进料道包括递料台534和传送料道535，其中，所述递料台534与所述传送料道535分体式连接，所述传送料道535与所述振动上料装置52连接，所述递料台534下方与气缸连接，在气缸的作用下，所述递料台534上下位移，用于将O型圈传送至所述夹套组件处。

所述安装底座9上设置有第二废料入口92，所述第二废料入口92下方连接有废料收集管道及废料箱，用于通过所述第二夹取机械臂51将不合格的反渗透膜元件转移至所述第二废料入口92进行收集。

以下以其中一个的夹套组件为例，对所述套圈机构5的工作过程进行详细描述：

所述振动上料装置52对O型圈振动上料，将O型圈依次传送至所述传送料道535、所述递料台534处，在所述递料台534的气缸驱动作用下，所述递料台534上升至与所述夹套组件的气动夹爪532相接触，所述气动夹爪532的夹取端撑开以夹取O型圈，所述第一转轴531在电机的作用下驱动夹取组件转动以变换位置，使得夹持有O型圈的所述气动夹爪532转动至远离所述递料台534，此时，所述第二夹取机械臂51将夹持的第二膜元件的中心管一端转动至所述气动夹爪532的夹持中心内，所述第二剥离板533在气缸的作用下位移，将O型圈从所述气动夹爪532的夹取端进行剥离，将O型圈剥离至第二膜元件的中心管一端。

图9为本申请中气检贴标装置的结构示意图，如图9所示，所述气检贴标装置包括沿X向设置的气检机构6、贴标机构7和横向转移组件，所述气检机构6具有气检夹持中心，所述气检机构6与真空泵连接，用于对夹持的第三膜元件进行气密性检测，所述贴标机构7包括贴标夹持组件、侧位安装架75和贴标组件76，所述贴标夹持组件具有贴标夹持中心，用于对气检合格的第三膜元件进行贴标工作，所述横向转移组件沿X向设置于所述气检夹持中心与所述贴标夹持中心下方，所述横向转移组件沿X向传送反渗透膜元件，用于将气检合格的第三膜元件从所述气检机构6转移至所述贴标机构7处进行贴标，得到第四膜元件。

具体的，所述气检机构6包括第三安装台60、第四顶尖部61和第五顶尖部62，所述第三安装台60固定连接于所述安装底座9上，所述第三安装台60的台面相对于所述安装底座9的安装面具有一定距离，所述第四顶尖部61和所述第五顶尖部62沿Y向呈对向设置于所述第三安装台60的台面上，使得所述第四顶尖部61和所述第五顶尖部62之间形成气检夹持中心，所述第四顶尖部61和所述第五顶尖部62可沿Y向滑动位移至分别插入反渗透膜元件中心管的两端，以实现夹持反渗透膜元件。

所述第五顶尖部62与气缸连接，所述第五顶尖部62在气缸的驱动作用下朝向所述第四顶尖部61位移，相应地，所述第四顶尖部61与气缸式真空泵连接，在气缸式真空泵的气缸作用下，所述第四顶尖部61朝向所述第五顶尖部62滑动位移，直到所述第四顶尖部61与所述第五顶尖部62相配合分别插入至反渗透膜元件的中心管两端，在真空泵的作用下，所述第四顶尖部61对反渗透膜元件进行抽真空、保压，通过测量该反渗透膜元件在一定时间内负压值是否能维持在一定范围内，进而判断该反渗透膜元件的气密性。

对于气密性检测不合格的反渗透膜元件，由所述第二夹取机械臂51进行夹持，并转移至所述第二废料入口92内收集。

所述横向转移组件包括转移滑板63、接料台64，所述转移滑板63沿X向设置于所述气检夹持中心、所述贴标夹持中心的下方，所述接料台64沿X向滑动连接于所述转移滑板63上部，所述转移滑板63为内部中空的双层结构，所述转移滑板63的中空层设置有丝杠，所述接料台64与所述转移滑板63通过互相配合的丝杠与轴承座实现沿X向滑动位移，所述转移滑板63的丝杠由电机驱动，在电机的驱动作用下，所述转移滑板63带动所述接料台64沿丝杠的X向位移，当反渗透膜元件的气检检测合格后，所述接料台64将所述气检组件夹持的反渗透膜元件转移至所述贴标机构7，以进行贴标工作。

所述转移滑板63底部与气缸连接，在气缸的驱动作用下，所述转移滑板63沿Z轴方向上下位移，进而带动所述接料台64上下位移，使得所述接料台64可根据夹持需求沿Z轴上下转移反渗透膜元件。

在一些优选的实施例中，所述横向转移组件还包括两个接料架65，两个所述接料架65分别设置于所述接料台64两端，两个所述接料架65沿Y向呈对向设置，所述接料架65顶部设置为U形开口，用于夹持反渗透膜元件中心管的端部。

在一些优选的实施例中，所述接料架65的底部与所述接料台64通过互相配合的丝杠与轴承座螺纹连接，所述接料台64通过电机驱动，进而带动所述接料架65沿所述接料台64的Y向滑动位移，用于适配不同型号的反渗透膜元件夹持工作。

图10为本申请中贴标夹持组件的结构示意图，如图10所示，所述贴标夹持组件包括第六顶尖部71、第七顶尖部72、位移板组件，所述第六顶尖部71与所述第七顶尖部72沿Y向对向设置于所述位移板组件上，使得所述贴标夹持组件的所述第六顶尖部71与所述第七顶尖部72之间形成贴标夹持中心，所述第六顶尖部71、所述第七顶尖部72分别沿Y向滑动连接于所述位移板组件上，所述位移板组件带动所述第六顶尖部71、所述第七顶尖部72沿Z向同步位移，用于夹持气检合格的反渗透膜元件，并位移至贴标位置。

具体的，所述第六顶尖部71、所述第七顶尖部72均与气缸连接，在气缸的驱动作用下，所述第六顶尖部71、所述第七顶尖部72分别沿所述位移板组件的Y向滑动位移。

在一些优选的实施例中，所述第六顶尖部71的中心轴一端与电机连接，另一端用于夹持反渗透膜元件的中心管处，在电机的驱动作用下，所述第六顶尖部71的中心轴带动夹持的反渗透膜元件转动，用于配合完成贴标工作。

所述位移板组件贯穿连接于所述安装底座9的上下方，所述位移板组件呈“凹”字状，所述位移板组件包括第一位移板73和第二位移板74，所述第一位移板73的两侧与所述第二位移板74的两侧滑动连接，所述第二位移板74固定连接于所述安装底座9的底部，所述第一位移板73与所述第二位移板74中部通过互相配合的丝杠与轴承座螺纹连接，实现所述第一位移板73相对于所述安装底座9沿Z向位移。

具体的，所述第一位移板73与丝杠的一端连接，所述第二位移板74与轴承座固定连接，所述轴承座一侧设置有电机，所述电机固定安装于所述第二位移板74，所述电机与所述轴承座通过传动皮带连接在一起，在电机的驱动作用下，所述丝杠沿Z向位移，进而带动所述第一位移板73沿Z向上下位移，所述第一位移板73与所述第二位移板74发生相对位移，进而实现所述位移板组件带动所述第六顶尖部71、所述第七顶尖部72沿Z向位移。

所述侧位安装架75固定连接于所述安装底座9上，所述侧位安装架75用于支撑所述贴标组件76，所述贴标组件76滑动连接于所述侧位安装架75一侧及顶部，所述贴标组件76沿所述侧位安装架75的Y向、Z向位移，所述贴标组件76与所述贴标夹持组件相配合完成贴标动作。

所述贴标组件76的侧面与气缸连接，在气缸驱动作用下，所述贴标组件76沿所述侧位安装架75的Z向滑动位移，同时，所述贴标组件76的顶部与无杆气缸连接，使得所述贴标组件76可以沿Y向滑动位移，在两个气缸的驱动作用下，使得所述贴标组件76可以实现Z向、Y向的位移运动。

图11为本申请中贴标组件76及侧位安装架75的结构示意图，如图11所示，所述侧位安装架75包括侧位安装固定板751，所述贴标组件76还包括侧位安装部760，所述侧位安装部760沿Y向贯通连接于所述贴标组件76，且所述侧位安装部760的中部呈长杆状，所述侧位安装部760的一端与所述侧位安装架75的一侧滑动连接，用于满足所述贴标组件76沿Z向位移的、Y向位移需求。

所述侧位安装固定板751与所述侧位安装部760滑动连接，所述侧位安装部760与气缸连接，在气缸驱动作用下，所述侧位安装部760沿所述侧位安装固定板751的Z向滑动位移，进而实现所述贴标组件76在Z向的位移运动。

所述贴标组件76顶部设置有顶位安装部767，所述顶位安装部767与气缸连接，在气缸的驱动作用，所述顶位安装部767带动所述贴标组件76沿所述侧位安装部760的Y向位移运动。

所述贴标组件76还包括高低错落设置的标贴放料轴761、收卷单元组件、压胶单元组件、第三压胶辊轮769及若干个从动辊轮764，所述标贴放料轴761、所述收卷单元组件分别设置于所述顶位安装部767两侧，所述压胶单元组件、所述第三压胶辊轮769位于所述贴标组件76底部，所述第三压胶辊轮769与所述压胶单元组件相配合形成压贴中心组件，所述压贴中心组件与所述贴标夹持中心相对应，所述压贴中心组件与所述贴标夹持组件相配合，用于将标贴压粘于所述贴标夹持中心内的第三膜元件的表面，得到第四膜元件，所述第四膜元件为完成贴标的反渗透膜元件。

具体的，所述压胶单元组件包括第一压胶辊轮765、第二压胶辊轮766及压胶板768，所述第一压胶辊轮765与所述第二压胶辊轮766呈高低错落设置，所述压胶板768位于所述第一压胶辊轮765与所述第二压胶辊轮766之间，并朝向所述第三压胶辊轮769设置，当所述标贴放料轴761的胶带通过若干个从动辊轮764传送至所述第二压胶辊轮766，再通过所述第三压胶辊轮769回传至所述第一压胶辊轮765、所述收卷单元组件时，所述压胶板768容置于穿过所述压胶单元组件的胶带内，使得贴标时，所述压胶板768能够将胶带上的标贴压粘于第三膜元件的表面。

所述收卷单元组件通过皮带与电机连接，所述收卷单元组件包括第一收料主动轴762及两个错位压合的第二收料主动轴763，两个所述第二收料主动轴763分别与所述第一收料主动轴762、所述电机连接，同时，所述第一收料主动轴762与所述电机连接，在电机的驱动作用下，所述收卷单元组件提供回收胶带的动力，同时保证了胶带回收的张力。

在一些优选的实施例中，所述第三压胶辊轮769外部设置有弹性框架，所述第三压胶辊轮769通过弹性框架设置于所述贴标组件76一侧，使得所述第三压胶辊轮769与所述贴标夹持中心的第三膜元件位移接触时，所述弹性框架的弹簧可以提供缓冲，减少两者碰撞接触时对设备造成的损伤。

在一些优选的实施例中，本申请的一种反渗透膜元件后道次自动化加工设备还包括扫码装置（图中示出），所述扫码装置设置于所述气检贴标装置与所述裁切倒角一体化装置8之间，使得所述气检贴标装置完成贴标动作后，所述裁切倒角一体化装置夹持第四膜元件至所述扫码装置，所述扫码装置扫描第四膜元件上的标贴，用于存储该膜元件的产品工艺参数，实现产品溯源作用。

所述扫码装置为本领域人员所公知的现有技术，具体结构在此不做进一步说明。

图12、图13为本申请中裁切倒角一体化装置8不同视角的结构示意图，如图12、图13所示，所述裁切倒角一体化装置8包括第三夹取机械臂81、第四夹取机械臂82及裁切倒角机构，所述裁切倒角机构包括支撑组件83、第二裁切组件84、卡盘组件85及倒角组件86，所述第三夹取机械臂81、所述第四夹取机械臂82用于将反渗透膜元件转移至不同的工位，所述支撑组件83位于所述第二裁切组件84上方，所述支撑组件83、所述第二裁切组件84相配合位移形成一个裁切支撑中心，所述卡盘组件85对向设置于所述裁切支撑中心的一侧，所述卡盘组件85的夹持中心与所述裁切支撑中心位于同一中心线，所述卡盘组件85沿Y向滑动位移，所述支撑组件83、所述第二裁切组件84、所述卡盘组件85相配合，用于夹持第四膜元件，并对第四膜元件套设有O型圈的管料端部进行裁切处理，得到具有管料裁切端部的第五膜元件，所述倒角组件86用于对第五膜元件的管料裁切端部进行倒角处理，得到第六膜元件。

所述第三夹取机械臂81、所述第四夹取机械臂82为本领域人员所公知的现有技术，具体结构在此不做进一步说明。

具体的，所述第二裁切组件84包括第三安装板841、第四安装板842、第二滑动安装板843及第二盘刀844，所述第二盘刀844转动连接于所述第二滑动安装板843顶部的一侧，所述第二滑动安装板843通过所述第四安装板842与所述第三安装板841连接，所述第三安装板841沿Y向设置，所述第四安装板842沿Z向设置，所述第四安装板842沿所述第三安装板841的Y向滑动位移，所述第二滑动安装板843沿所述第四安装板842的Z向滑动位移，进而实现所述第二盘刀844的Y向、Z向的位移自由度。

具体的，所述安装底座9包括第一开口93，所述第三安装板841沿Y向固定连接于所述第一开口93的一侧，使得所述第二裁切组件84贯穿连接于所述第一开口93的上下方，所述第三安装板841与所述第四安装板842通过互相配合的丝杠与轴承座螺纹连接，所述第三安装板841与电机连接，在电机的驱动作用下，所述第四安装板842沿所述第三安装板841的Y向滑动位移。

所述第四安装板842沿Z向设置，所述第四安装板842与所述第二滑动安装板843通过互相配合的丝杠与轴承座螺纹连接，所述第四安装板842的底部分别固定连接有电机和轴承座，所述电机与所述轴承座通过皮带传动，所述第二滑动安装板843与丝杠的顶部连接，在电机的驱动作用下，所述第二滑动安装板843沿所述第四安装板842的Z向滑动位移。

所述第二盘刀844安装于所述第二滑动安装板843朝向所述卡盘组件85的一侧，所述第二滑动安装板843的顶部通过电机与所述第二盘刀844转动连接，所述电机带动所述第二盘刀844内的刀片转动，所述第二盘刀844沿X向设置，使得所述第二盘刀844内的刀片沿X向转动，用于沿X向切割反渗透膜元件的管料端部。

图14为本申请中支撑组件83及第二裁切组件84的结构示意图，如图14所示，所述支撑组件83包括第四安装台830、顶尖组件、支撑组件，所述第四安装台830安装于所述第二裁切组件84上方，所述第四安装台830的台面朝向所述卡盘组件85的一端设置有安装避让槽，所述支撑组件、所述顶尖组件通过所述安装避让槽连接于所述第四安装台830的台面，所述支撑组件沿Z向滑动连接于所述顶尖组件的顶部，所述顶尖组件沿Y向滑动连接于所述第四安装台830的台面下方，所述顶尖组件沿Y向设置，所述顶尖组件、所述支撑组件与所述第二盘刀844相配合位移形成所述裁切支撑中心，用于夹持反渗透膜元件进行裁切时，所述顶尖组件可以定位反渗透膜元件的中心管端部，所述支撑组件可以支撑于中心管端部的上方，使得所述第二盘刀844自下向上地转动刀片裁切中心管端部时，中心管端部的位置不偏移。

所述支撑组件包括裁切支撑辊831、裁切支撑板832、第一气缸833，所述裁切支撑板832分别与所述裁切支撑辊831、所述第一气缸833连接，所述裁切支撑辊831位于所述裁切支撑板832底部，在所述第一气缸833的驱动作用下，所述裁切支撑板832带动所述裁切支撑辊831沿Z向位移，使得所述裁切支撑辊831可以抵靠至所述顶尖组件、所述第二盘刀844，用于所述第二盘刀844裁切中心管端部时，所述裁切支撑辊831可以提供支撑作用。

在一些优选的实施例中，所述裁切支撑辊831的设置数量为两个，两个所述裁切支撑辊831并排地相切设置，使得两个所述裁切支撑辊831形成一个相切的槽，用于所述中心管端部可以容置于两个所述裁切支撑辊831相切的槽内，提高支撑稳定性。

所述顶尖组件包括第二气缸834、支撑部滑块835、支撑部顶尖轴836及第三气缸837，所述支撑部顶尖轴836沿Y向贯穿连接于所述支撑部滑块835内部，所述第二气缸834固定连接于所述支撑部滑块835一侧，且与所述支撑部顶尖轴836的末端连接，在所述第二气缸834的驱动作用下，所述第二气缸834带动所述支撑部顶尖轴836在所述支撑部滑块835内沿Y向伸缩运动，用于裁切动作结束后，所述支撑部顶尖轴836能够从反渗透膜元件的中心管端部内撤离。

所述支撑部滑块835顶部与所述第三气缸837连接，在所述第三气缸837的驱动作用下，所述支撑部滑块835带动顶尖组件沿所述第四安装台830的台面进行Y向滑动位移，并带动所述支撑组件沿所述第四安装台830的台面进行Y向滑动位移，最终实现所述顶尖组件、所述支撑组件沿所述第四安装台830进行Y向位移运动。

图15、图16为本申请中裁切倒角机构不同视角状态下的结构示意图，如图15、图16所示，所述卡盘组件85包括第五安装台851、卡盘852及第三滑动安装板853，所述卡盘852通过所述第三滑动安装板853连接于所述第五安装台851上部，所述第三滑动安装板853与所述第五安装台851滑动连接，所述卡盘852与支撑部顶尖轴836相配合，用于夹持第四膜元件。

所述第三滑动安装板853与气缸连接，在气缸的驱动作用下，所述第三滑动安装板853带动所述卡盘852沿Y向滑动位移，同时，所述卡盘852通过减速机与电机连接，在电机的驱动作用下，所述卡盘852的夹轴带动夹持的反渗透膜元件转动，用于所述卡盘组件85与所述支撑组件83、所述第二裁切组件84相互配合，完成反渗透膜元件的中心管端部的裁切工作，获得具有管料裁切端部的第五膜元件。

所述倒角组件86位于所述卡盘组件85的一侧，所述倒角组件86包括倒角夹持组件、倒角修整组件，所述倒角修整组件位于所述倒角夹持组件下方，所述倒角修整组件中心与所述倒角夹持组件的中心位于同一中心线，所述倒角夹持组件用于夹持反渗透膜元件，所述倒角修整组件用于对第五膜元件的管料裁切端部进行倒角处理，获得第六膜元件。

所述倒角修整组件包括倒角套筒864、倒角刀865、倒角刀驱动电机866及位移驱动气缸867，所述倒角刀865分别与所述倒角刀驱动电机866、所述位移驱动气缸867连接，所述倒角刀865位于所述倒角套筒864中部，且与所述倒角夹持组件的夹持中心相对应，所述倒角套筒864顶部的盖板设置有倒角定位孔，用于容置管料裁切端部，使得所述倒角刀865通过所述倒角定位孔沿Z向位移并转动，用于对所述倒角夹持组件夹持的第五膜元件的管料裁切端部进行转动倒角，以获得第六膜元件。

所述倒角刀865与所述倒角刀驱动电机866为带传动连接，所述倒角刀865与所述位移驱动气缸867连接，使得所述倒角刀驱动电机866带动所述倒角刀865转动，所述位移驱动气缸867带动所述倒角刀865沿Z向位移，用于实现所述倒角刀865位移至与所述反渗透膜元件的管料裁切端部接触，并进行转动倒角处理。

所述倒角夹持组件包括两组呈对向设置的倒角夹爪861、夹爪气缸862、第四气缸支撑架863，所述夹爪气缸862通过所述第四气缸支撑架863固定连接于所述安装底座9，所述夹爪气缸862另一端与所述倒角夹爪861连接，在所述夹爪气缸862驱动作用下，所述倒角夹爪861朝向所述倒角夹持组件的夹持中心位移，用于夹持反渗透膜元件。

在一些优选的实施例中，所述倒角组件86还包括废料排吸管道868，所述废料排吸管道868与吸尘装置（图中未显示）连接，用于将倒角处理后的废料吸走。

所述的一种反渗透膜元件后道次自动化加工设备还包括导出机构10，所述第四夹取机械臂82将完成倒角处理的第六膜元件转移至所述导出机构10，所述导出机构10用于收集完成加工处理的第六膜元件。

本申请在另一方面还提供了一种反渗透膜元件后道次自动化加工方法，使用上述的一种反渗透膜元件后道次自动化加工设备进行加工，包括以下步骤：

S1运输上料： 传送带12将料箱11内的待处理的反渗透膜元件传送至接料屉14处等待夹取；

S2裁剥滤网膜：裁剥机构夹持所述接料屉14处待处理的反渗透膜元件，依次进行裁切滤网膜、剥离滤网膜工作，得到第二膜元件；

S3套O型圈：振动上料装置52振动上料，将O形圈依次振动上料至套圈组件53，第二夹取机械臂51夹持第二膜元件至所述套圈组件53处，所述套圈组件53转动切换两组夹套组件，两组所述夹套组件分别将套取O型圈转移至第二膜元件的中心管两端，得到中心管两端均套设O型圈的第三膜元件；

S4气检贴标：第二夹取机械臂51夹持第三膜元件并转移至气检机构6处，所述气检机构6夹持第三膜元件进行气密性检测，横向转移组件将气密性合格的第三膜元件转移至贴标夹持组件，贴标组件76与所述贴标夹持组件相配合进行贴标，得到第四膜元件；

S5裁切倒角：第三夹取机械臂81将第四膜元件夹持并转移至支撑组件83与卡盘组件85之间，所述支撑组件83、所述卡盘组件85相配合位移至夹持第四膜元件，第二裁切组件84位移至指定位置，所述第二裁切组件84与所述卡盘组件85相配合对第四膜元件的管料端部进行裁切处理，得到具有管料裁切端部的第五膜元件；第四夹取机械臂82夹持第五膜元件并转移至倒角组件86处，所述倒角组件86的倒角夹持组件位移至夹持第五膜元件，所述倒角组件86的倒角修整组件位移至对第五膜元件的管料裁切端部进行倒角处理，获得第六膜元件；

S6下料：第四夹取机械臂82将第六膜元件转移至导出机构10处以进行收集。

其中，S2裁剥滤网膜包括以下步骤：

S21裁切滤网膜：第一夹取机械臂2夹取接料屉14处待处理的反渗透膜元件转移至裁切夹持组件32处，所述裁切夹持组件32的第一装置、第二装置分别沿Y向位移至夹持待处理的反渗透膜元件，两个第一裁切组件31分别沿X向、Y向位移至指定位置，两个所述第一裁切组件31与所述裁切夹持组件32相配合完成滤网膜裁切动作，将反渗透膜元件滤网膜的两端裁切至平齐状态，得到第一膜元件；

S22剥离滤网膜：第一夹取机械臂2夹取第一膜元件并转移至剥边夹持组件42处，所述剥边夹持组件42的两组第三定位装置分别沿Y向位移至夹持第一膜元件，剥边组件41的两个剥边刀413分别沿X向、Y向位移至指定位置，所述剥边组件41和所述剥边夹持组件42配合相对位移完成剥离动作，将所述第一膜元件上被裁断的滤网膜边料进行剥离，得到第二膜元件。

实施例2

本实施例与实施例1结构相似，不同之处仅在于所述导入机构1的结构。

图17为本实施例中导入机构1的整体结构示意图，如图17所示，所述导入机构1包括料箱11、传送带12、侧盖板13及接料屉14，所述料箱11为用于放置反渗透膜元件的箱体，所述料箱11的底部斜向下设置，使得反渗透膜元件在重力的作用下，始终滚落至所述料箱11的末端。

所述料箱11的末端与所述传送带12连接，所述料箱11与所述传送带12相邻近一侧的下部设置有导出口，用于通过所述导出口将所述料箱11内的反渗透膜元件向外输送。

本实施例中，所述传送带12呈斜向上设置，沿所述传送带12的传送方向，所述传送带12的末端高于所述传送带12的起始端，所述传送带12末端处的高度与所述安装底座9的水平高度相适配，使得所述传送带12传送末端的反渗透膜元件位于所述安装底座9的台面附近，便于所述第一夹取机械臂2进行夹取。

进一步地，所述传送带12上设置有若干个送料挡板17，若干个所述送料挡板17沿所述传送带12的传送方向间隔设置，用于容置反渗透膜元件，避免反渗透膜元件自下向上传送过程中掉落。

所述传送带12的传送末端与所述接料屉14连接，当反渗透膜元件被所述传送带12传送到末端时，位于所述传送带12传送末端的反渗透膜元件掉落至所述接料屉14。

在一些优选的实施例中，所述接料屉14斜向下设置，使得反渗透膜元件在重力的作用下，始终滚落至所述接料屉14的末端。

所述接料屉14的末端还设置有夹取口15，使得所述第一夹取机械臂2可以通过所述夹取口15夹取反渗透膜元件。

在一些优选的实施例中，所述接料屉14末端的一侧还设置有定位推杆16，所述定位推杆16的中心线与容置于所述接料屉14末端的反渗透膜元件的中心线同向设置，所述定位推杆16与气缸连接，在气缸的驱动作用下，气缸推动所述定位推杆16顶尖至反渗透膜元件的中心管内，并推动反渗透膜元件沿其中心线所在的方向平移，使得反渗透膜元件的另一端与所述接料屉14的一侧相平齐，以定位所述接料屉14末端的反渗透膜元件的夹取位置。

图18为本实施例中导入机构1的底部结构示意图，如图18所示，在一些优选的实施例中，所述料箱11末端处的底部设置有矩形孔（图中未标示），所述矩形孔处连接有侧盖板13，所述侧盖板13邻近所述传送带12传送起始端的，所述侧盖板13沿水平方向斜向下设置，使得所述侧盖板13与所述料箱11底部相配合，所述侧盖板13与所述料箱11内部相贯通，通过上下调节所述侧盖板13的位置，使得所述侧盖板13带动所述料箱11内的反渗透膜元件滚动地更顺畅。

在一些优选的实施例中，所述侧盖板13与气缸连接，气缸一端固定在所述导入机构1底部的支架，另一端与所述侧盖板13连接，在气缸的驱动作用下，所述侧盖板13上下位移运动，进而带动所述料箱11内的反渗透膜元件滚动地更顺畅。

以上对本申请的具体实施方式作了详细介绍，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也属于本申请权利要求的保护范围。

Claims (18)

1.一种反渗透膜元件后道次自动化加工设备，外部设置有用于固定其各部分结构的外框架（S），其特征在于：

所述反渗透膜元件后道次自动化加工设备包括安装底座（9）及固定于安装底座（9）上的裁剥机构、气检贴标装置、裁切倒角一体化装置（8）；

所述裁剥机构包括第一夹取机械臂（2）、裁边机构（3）和剥边机构（4），所述裁边机构（3）包括第一裁切组件（31）和裁切夹持组件（32），所述第一裁切组件（31）与所述裁切夹持组件（32）配合完成裁滤网膜动作；

所述剥边机构（4）包括剥边组件（41）和剥边夹持组件（42），所述剥边组件（41）与所述剥边夹持组件（42）配合相对位移完成废弃材料的剥离动作；

所述气检贴标装置包括沿X向设置的气检机构（6）、贴标机构（7）和横向转移组件，所述横向转移组件沿X向设置，并沿X向传送反渗透膜元件；

所述裁切倒角一体化装置（8）包括第三夹取机械臂（81）、第四夹取机械臂（82）及裁切倒角机构，所述第三夹取机械臂（81）、所述第四夹取机械臂（82）用于夹持膜元件，所述裁切倒角机构用于完成反渗透膜元件的中心管端部的裁切工作和管料裁切端部进行倒角处理；

两个所述第一裁切组件（31）分别包括第一安装板（311）、第一滑动导轨（312）、第一位移驱动组件（313）、第一滑动安装板（314）及第一盘刀（315），所述第一滑动导轨（312）沿X向设置于所述第一安装板（311）底部，所述第一安装板（311）的底部分别与所述第一滑动导轨（312）、所述第一位移驱动组件（313）连接，在所述第一位移驱动组件（313）的驱动作用下，所述第一安装板（311）沿所述第一滑动导轨（312）的X向滑动位移，所述第一滑动安装板（314）滑动连接于所述第一安装板（311）朝向所述裁切夹持组件（32）的一侧，所述第一滑动安装板（314）沿所述第一安装板（311）的Y向滑动位移，所述第一盘刀（315）转动连接于所述第一滑动安装板（314）内侧的一端，使得并列设置的两个所述第一盘刀（315）之间形成裁切中心；

所述裁切倒角机构包括支撑组件（83）、第二裁切组件（84）、卡盘组件（85）及倒角组件（86），所述支撑组件（83）位于所述第二裁切组件（84）上方，所述支撑组件（83）、所述第二裁切组件（84）相配合位移形成一个裁切支撑中心，所述卡盘组件（85）对向设置于所述裁切支撑中心的一侧，所述卡盘组件（85）的夹持中心与所述裁切支撑中心位于同一中心线，所述卡盘组件（85）沿Y向滑动位移。

2.根据权利要求1所述一种反渗透膜元件后道次自动化加工设备，其特征在于：

所述第一裁切组件（31）设置数量为两个，两个所述第一裁切组件（31）并列设置于所述裁切夹持组件（32）一侧，两个所述第一裁切组件（31）之间形成裁切中心，所述裁切中心与所述裁切夹持组件（32）的夹持中心相对应，所述裁切夹持组件（32）夹持在反渗透膜元件的中心管两端处，两个所述第一裁切组件（31）分别裁切包裹在中心管外部的滤网膜的两端。

3.根据权利要求1所述一种反渗透膜元件后道次自动化加工设备，其特征在于：

沿Y轴方向，所述裁切夹持组件（32）包括对向设置的第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置包括第一安装台（321）、中部第二滑动导轨（322）、第一顶尖部（323），所述第一安装台（321）沿所述中部第二滑动导轨（322）的Y向滑动位移，所述第一顶尖部（323）沿Y向连接于所述第一安装台（321）顶部，所述第一顶尖部（323）的中心轴一端与电机转动连接，另一端用于夹持反渗透膜元件的中心管处，所述第二定位装置包括中部第二安装台（324）和第二顶尖部（325），所述第二顶尖部（325）沿Y向滑动连接于所述中部第二安装台（324）顶部，所述第一顶尖部（323）与所述第二顶尖部（325）之间具有夹持空间，所述第一顶尖部（323）与所述第二顶尖部（325）的中心线相重合，使得所述第一顶尖部（323）与所述第二顶尖部（325）之间形成夹持中心。

4.根据权利要求1所述一种反渗透膜元件后道次自动化加工设备，其特征在于：

所述剥边组件（41）设置于所述剥边夹持组件（42）一侧，所述剥边组件（41）的剥离中心与所述剥边夹持组件（42）的夹持中心相对应，所述剥边夹持组件（42）夹持在第一膜元件的中心管两端处。

5.根据权利要求1所述一种反渗透膜元件后道次自动化加工设备，其特征在于：

所述剥边组件（41）包括第二安装板（411）、端部第二滑动导轨（412）及两组并列设置的剥边刀（413），所述第二安装板（411）沿X向滑动连接于所述端部第二滑动导轨（412）顶部，两组所述剥边刀（413）分别滑动连接于所述第二安装板（411）朝向所述剥边夹持组件（42）的一侧，所述剥边刀（413）沿所述第二安装板（411）的Y向滑动位移，

所述剥边夹持组件（42）包括两组对向设置的第三定位装置，两组所述第三定位装置分别包括端部第二安装台（421）、第三顶尖部（422）及第一剥离板（423），所述第三顶尖部（422）、所述第一剥离板（423）沿Y向设置于所述端部第二安装台（421）顶部，所述第三顶尖部（422）沿Y向滑动连接于所述端部第二安装台（421）顶部，所述第一剥离板（423）固定连接于所述端部第二安装台（421）顶部，所述第一剥离板（423）位于所述第三顶尖部（422）夹持反渗透膜元件的夹持端，所述第一剥离板（423）顶部设置有剥离口，所述第三顶尖部（422）的夹持端可位移至穿过所述第一剥离板（423）的剥离口。

6.根据权利要求1所述一种反渗透膜元件后道次自动化加工设备，其特征在于：

所述气检机构（6）具有气检夹持中心，所述气检机构（6）与真空泵连接，用于实现对膜元件是否漏气的检查。

7.根据权利要求1所述一种反渗透膜元件后道次自动化加工设备，其特征在于：

所述气检机构（6）包括第三安装台（60）、第四顶尖部（61）和第五顶尖部（62），所述第四顶尖部（61）和所述第五顶尖部（62）沿Y向呈对向设置于所述第三安装台（60）的台面上，使得所述第四顶尖部（61）和所述第五顶尖部（62）之间形成气检夹持中心，所述第四顶尖部（61）和所述第五顶尖部（62）可沿Y向滑动位移至分别插入反渗透膜元件中心管的两端；

所述横向转移组件包括转移滑板（63）、接料台（64），所述转移滑板（63）沿X向设置于所述气检夹持中心、所述贴标夹持中心的下方，所述接料台（64）沿X向滑动连接于所述转移滑板（63）上部，所述转移滑板（63）底部与气缸连接，在气缸的驱动作用下，所述转移滑板（63）沿Z轴方向上下位移，进而带动所述接料台（64）沿Z向上下位移。

8.根据权利要求1所述一种反渗透膜元件后道次自动化加工设备，其特征在于：

所述贴标机构（7）包括贴标夹持组件、侧位安装架（75）和贴标组件（76），所述贴标夹持组件具有贴标夹持中心。

9.根据权利要求8所述一种反渗透膜元件后道次自动化加工设备，其特征在于：

所述贴标夹持组件包括第六顶尖部（71）、第七顶尖部（72）、位移板组件，所述第六顶尖部（71）与所述第七顶尖部（72）沿Y向对向设置于所述位移板组件上，使得所述贴标夹持组件的所述第六顶尖部（71）与所述第七顶尖部（72）之间形成贴标夹持中心，所述第六顶尖部（71）、所述第七顶尖部（72）分别沿Y向滑动连接于所述位移板组件上，所述位移板组件带动所述第六顶尖部（71）、所述第七顶尖部（72）沿Z向位移。

10.根据权利要求8所述一种反渗透膜元件后道次自动化加工设备，其特征在于：

所述侧位安装架（75）固定连接于所述安装底座（9）上，所述贴标组件（76）分别滑动连接于所述侧位安装架（75）一侧及顶部，使得所述贴标组件（76）分别沿Y向、Z向滑动位移，以配合所述贴标夹持组件；

所述贴标组件（76）包括高低错落设置的标贴放料轴（761）、收卷单元组件、压胶单元组件、第三压胶辊轮（769）及若干个从动辊轮（764），所述标贴放料轴（761）、所述收卷单元组件分别设置于顶位安装部（767）两侧，所述压胶单元组件、所述第三压胶辊轮（769）位于所述贴标组件（76）底部，所述第三压胶辊轮（769）与所述压胶单元组件相配合形成压贴中心组件，所述压贴中心组件与所述贴标夹持中心相对应，所述压贴中心组件与所述贴标夹持组件相配合。

11.根据权利要求10所述一种反渗透膜元件后道次自动化加工设备，其特征在于：

所述贴标组件（76）还包括侧位安装部（760），所述侧位安装部（760）沿Y向贯通连接于所述贴标组件（76），且所述侧位安装部（760）的中部呈长杆状，所述侧位安装部（760）的一端与所述侧位安装架（75）的一侧滑动连接；

所述收卷单元组件通过皮带与电机连接，所述收卷单元组件包括第一收料主动轴（762）及两个错位压合的第二收料主动轴（763），两个所述第二收料主动轴（763）分别通过皮带与所述第一收料主动轴（762）、所述电机连接；

所述压胶单元组件包括第一压胶辊轮（765）、第二压胶辊轮（766）及压胶板（768），所述第一压胶辊轮（765）与所述第二压胶辊轮（766）呈高低错落设置，所述压胶板（768）位于所述第一压胶辊轮（765）与所述第二压胶辊轮（766）之间，并朝向所述第三压胶辊轮（769）设置。

12.根据权利要求1所述一种反渗透膜元件后道次自动化加工设备，其特征在于：

所述第二裁切组件（84）包括第三安装板（841）、第四安装板（842）、第二滑动安装板（843）及第二盘刀（844），所述第二盘刀（844）安装于所述第二滑动安装板（843）朝向所述卡盘组件（85）的一侧，所述第二盘刀（844）转动连接于所述第二滑动安装板（843）顶部，所述第二滑动安装板（843）通过所述第四安装板（842）与所述第三安装板（841）连接，所述第三安装板（841）沿Y向设置，所述第四安装板（842）沿Z向设置，所述第四安装板（842）沿所述第三安装板（841）的Y向滑动位移，所述第二滑动安装板（843）沿所述第四安装板（842）的Z向滑动位移；

所述支撑组件（83）包括第四安装台（830）、顶尖组件、支撑组件，所述第四安装台（830）安装于所述第二裁切组件（84）上方，所述第四安装台（830）的台面朝向所述卡盘组件（85）的一端设置有安装避让槽，所述支撑组件、所述顶尖组件通过所述安装避让槽连接于所述第四安装台（830）的台面，所述支撑组件沿Z向滑动连接于所述顶尖组件的顶部，所述顶尖组件沿Y向滑动连接于所述第四安装台（830）的台面下方，使得所述顶尖组件、所述支撑组件与所述第二盘刀（844）相配合位移形成所述裁切支撑中心。

13.根据权利要求1所述一种反渗透膜元件后道次自动化加工设备，其特征在于：

所述倒角组件（86）包括倒角夹持组件、倒角修整组件，所述倒角修整组件位于所述倒角夹持组件下方，所述倒角修整组件中心与所述倒角夹持组件的中心位于同一中心线。

14.根据权利要求13所述一种反渗透膜元件后道次自动化加工设备，其特征在于：

所述倒角修整组件包括倒角套筒（864）、倒角刀（865）、倒角刀驱动电机（866）及位移驱动气缸（867），所述倒角刀（865）分别与所述倒角刀驱动电机（866）、所述位移驱动气缸（867）连接，所述倒角刀（865）位于所述倒角套筒（864）中部，且与所述倒角夹持组件的夹持中心相对应，所述倒角套筒（864）顶部的盖板设置有倒角定位孔，所述倒角刀（865）通过所述倒角定位孔沿Z向位移并转动。

15.根据权利要求1所述一种反渗透膜元件后道次自动化加工设备，其特征在于：

所述反渗透膜元件后道次自动化加工设备还包括导入机构（1）；

所述导入机构（1）包括料箱（11）、传送带（12）、接料屉（14），所述料箱（11）的末端设置有导出口，所述传送带（12）的传送末端与所述接料屉（14）连接。

16.根据权利要求1所述一种反渗透膜元件后道次自动化加工设备，其特征在于：

所述反渗透膜元件后道次自动化加工设备还包括套圈机构（5）；

所述套圈机构（5）包括第二夹取机械臂（51）、振动上料装置（52）、套圈组件（53），所述套圈组件（53）包括第一转轴（531）、O型圈进料道及两组夹套组件，所述振动上料装置（52）上方的振动给料盘与所述套圈组件（53）的O型圈进料道连接，两组所述夹套组件互相垂直地连接于所述第一转轴（531）一端，所述第一转轴（531）转动变换两组所述夹套组件的位置，使得两组所述夹套组件分别与所述O型圈进料道相配合夹取O型圈，并将所述夹套组件上的O型圈分别转移至所述第二夹取机械臂（51）夹取的膜元件的中心管两端。

17.一种反渗透膜元件后道次自动化加工方法，使用如权利要求1-16中任意一项所述的一种反渗透膜元件后道次自动化加工设备进行加工，其特征在于，包括以下步骤：

S1运输上料： 传送带（12）将料箱（11）内的待处理的反渗透膜元件传送至接料屉（14）处等待夹取；

S2裁剥滤网膜：裁剥机构夹持所述接料屉（14）处待处理的反渗透膜元件，依次进行裁切滤网膜、剥离滤网膜工作，得到第二膜元件；

S3套O型圈：振动上料装置（52）振动上料，将O形圈依次振动上料至套圈组件（53），第二夹取机械臂（51）夹持第二膜元件至所述套圈组件（53）处，所述套圈组件（53）转动切换两组夹套组件，两组所述夹套组件分别将套取O型圈转移至第二膜元件的中心管一端，得到中心管一端套设有两个O型圈的第三膜元件；

S4气检贴标：第二夹取机械臂（51）夹持第三膜元件并转移至气检机构（6）处，所述气检机构（6）夹持第三膜元件进行气密性检测，横向转移组件将气密性合格的第三膜元件转移至贴标夹持组件，贴标组件（76）与所述贴标夹持组件相配合进行贴标，得到第四膜元件；

S5裁切倒角：第三夹取机械臂（81）将第四膜元件夹持并转移至支撑组件（83）与卡盘组件（85）之间，所述支撑组件（83）、所述卡盘组件（85）相配合位移至夹持第四膜元件，第二裁切组件（84）位移至指定位置，所述第二裁切组件（84）与所述卡盘组件（85）相配合对第四膜元件的管料端部进行裁切处理，得到具有管料裁切端部的第五膜元件；第四夹取机械臂（82）夹持第五膜元件并转移至倒角组件（86）处，所述倒角组件（86）的倒角夹持组件位移至夹持第五膜元件，所述倒角组件（86）的倒角修整组件位移至对第五膜元件的管料裁切端部进行倒角处理，获得第六膜元件；

S6下料：第四夹取机械臂（82）将第六膜元件转移至导出机构（10）处以进行收集。

18.根据权利要求17所述一种反渗透膜元件后道次自动化加工方法，其特征在于，所述S2裁剥滤网膜包括：

S21裁切滤网膜：第一夹取机械臂（2）夹取接料屉（14）处待处理的反渗透膜元件转移至裁切夹持组件（32）处，所述裁切夹持组件（32）的第一装置、第二装置分别沿Y向位移至夹持待处理的反渗透膜元件，两个第一裁切组件（31）分别沿X向、Y向位移至指定位置，两个所述第一裁切组件（31）与所述裁切夹持组件（32）相配合完成滤网膜裁切动作，将反渗透膜元件滤网膜的两端裁切至平齐状态，得到第一膜元件；

S22剥离滤网膜：第一夹取机械臂（2）夹取第一膜元件并转移至剥边夹持组件（42）处，所述剥边夹持组件（42）的两组第三定位装置分别沿Y向位移至夹持第一膜元件，剥边组件（41）的两个剥边刀（413）分别沿X向、Y向位移至指定位置，所述剥边组件（41）和所述剥边夹持组件（42）配合相对位移完成剥离动作，将所述第一膜元件上被裁断的滤网膜边料进行剥离，得到第二膜元件。