CN115256548A - 一种冲床片材ccd模切机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲床片材CCD模切机，属于片材加工技术领域，包括冲床设备、循环送料装置、对位平台、抓料装置、储料平台、CCD影像装置、接料台、集料台和底座，所述底座设置在冲床设备的侧端，所述对位平台设置在底座上，所述抓料装置处于冲床设备的一侧，所述储料平台和接料台均设置在抓料装置的同一侧，所述CCD影像装置安装在冲床设备上，所述集料台设置在冲床设备的另一侧，所述循环送料装置安装对位平台上且处于接料台、冲床设备和集料台的同一侧，本发明可代替传统冲床在使用时需要人工频繁操作来实现加工过程，不仅使用时更加安全，且大大缩减了冲床设备的待机时间，能有效提升片材的加工效率。

Description

一种冲床片材CCD模切机

技术领域

本发明涉及片材加工技术领域，尤其涉及一种冲床片材CCD模切机。

背景技术

目前市场上很多遥控器、薄膜开关、铭板、FPC，丝印线路，标签等印刷产品，到生产最后冲切外形成品时，大部分都是整张片材的形式，整张片材上分布多个成品，需要通过刀模或者五金模冲切成单个的成品，

现有技术中都采用传统的冲床(或者啤机)单张手工冲切。首先通过人工先将整张片材放到冲床(或者啤机)的加工区域，并且要进行对位(对位方式：采用靠边定位或者是定位孔定位)，然后使用冲床(或者啤机)进行冲切成单个的成品，待冲切完毕后，通过手工将冲切好的单个成品和边料取出。

在使用时需要通过人工频繁操作来实现加工过程，存在较大的安全隐患，而且生产效率低，同时在加工过程中如果采用定位孔定位时，还需在冲切前采用打孔机打定位孔，工序更加繁琐。

发明内容

本发明实施例提供一种冲床片材CCD模切机，以解决上述提到的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：包括冲床设备、循环送料装置、对位平台、抓料装置、储料平台、CCD影像装置、接料台、集料台和底座，所述底座设置在冲床设备的侧端，所述对位平台设置在底座上，所述抓料装置设置在对位平台上且处于冲床设备的一侧，所述储料平台和接料台均设置在抓料装置的同一侧，所述CCD影像装置安装在冲床设备上，所述集料台设置在冲床设备的另一侧，所述循环送料装置安装对位平台上且处于接料台、冲床设备和集料台的同一侧。

进一步的，所述循环送料装置包括输送架、链轮、链条和夹料组件，所述输送架设置在对位平台上且与对位平台呈固定连接，所述输送架上设有送料滑轨，所述链轮设有两个且对称设置在输送架上，两个所述链轮均可在输送架上转动，所述链条套设在两个链轮上，所述输送架的下方设有进料电机，且该进料电机的输出端穿过输送架与其中一个链轮相连接，所述夹料组件设有若干个，若干个所述夹料组件等距安装在送料滑轨上，且每个所述夹料组件的一端均与链条呈固定连接。

进一步的，每个所述夹料组件均包括气爪和夹料固定板，所述夹料固定板的一端与送料滑轨呈滑动配合且另一端与链条呈固定连接，所述气爪设有两个，且两个气爪对称安装在夹料固定板的两端。

进一步的，所述对位平台包括对位板、滑轨、对位电机、支撑座、丝杆滑块、丝杆、传动轮和传动带，所述对位板设置在底座上，所述滑轨设置在对位板与底座之间，所述支撑座设有两个且对称设置在底座上，所述丝杆设置在两个支撑座之间且一端延伸至其中一个支撑座的外侧，所述丝杆滑块套设在丝杆上且与对位板的底部相连接，所述丝杆滑块的内部与丝杆相适配，所述对位电机设置在底座上，所述传动轮设有两个且分别安装在丝杆的延伸端部上和对位电机的输出端上，所述传动带套设在两个传动轮上。

进一步的，所述对位平台的上方还设有微调装置，所述微调装置包括旋转电缸和支撑板，所述旋转电缸设有若干个，若干个所述旋转电缸设置在支撑板的下方，且每个所述旋转电缸的输出端均与支撑板相连接。

进一步的，所述抓料装置包括调节电缸、支架、抓料架和抓料电缸，所述调节电缸设置在支架上且与支架相连接，所述抓料电缸设置在调节电缸的输出端上，所述抓料架安装在抓料电缸的输出端上，且抓料架上设有多个吸嘴。

进一步的，所述CCD影像装置包括影像支撑架、第一驱动电缸、第二驱动电缸和两个CCD摄像头，所述影像支撑架设置在冲床主机上且与冲床主机固定连接，所述第一驱动电缸与第二驱动电缸均设置在影像支撑架上，两个所述CCD摄像头分别安装在第一驱动电缸和第二驱动电缸的输出端上，且两个CCD摄像头的拍摄端朝向冲床主机的加工区域设置。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，现有技术中都采用传统的冲床(或者啤机)单张手工冲切。首先通过人工先将整张片材放到冲床(或者啤机)的加工区域，并且要进行对位(对位方式：采用靠边定位或者是定位孔定位)，然后使用冲床(或者啤机)进行冲切成单个的成品，待冲切完毕后，通过手工将冲切好的单个成品和边料取出，在使用时需要通过人工频繁操作来实现加工过程，存在较大的安全隐患，而且生产效率低，同时在加工过程中如果采用定位孔定位时，还需在冲切前采用打孔机打定位孔，工序更加繁琐。本发明在使用时，可通过抓料装置来将一张片材从储料平台内取出并移至接料台处，待抓料装置向接料台处输送一定数量的片材后，循环送料装置开始运行并将接料台上堆叠的片材夹住向冲床设备处拖拽，当片材处于冲床设备的加工区域后，CCD影像装置对下方片材进行对位检测并于对位平台相互配合进行调节，使得片材完成纠偏过程，待多张片材完成冲切后，循环送料装置继续运行并将冲切完毕的片材向集料台处拖拽，并完成下料，此时，循环送料装置的工作端再次回到原点，并继续对接料台上的片材进行运输；

通过循环送料装置的不断运行，可配合抓料装置对多张片材进行不间断的上料、下料过程，再通过CCD影像装置来与对位平台相互配合实现对片材的自动化定位功能，使得冲床设备能够持续的对多张片材进行冲切加工，从而代替传统冲床在使用时需要人工频繁操作来实现加工过程，不仅使用时更加安全，且大大缩减了冲床设备的待机时间，能有效提升片材的加工效率。同时采用CCD自动定位方式，提高了产品的精度。

其二，本发明中设有循环送料装置，通过设置的进料电机可带动其中一个链轮转动，在链条的作用下，可带动另一个链轮也同步转动，并控制若干个夹料组件在输送架上回转，当抓料装置将一定数量的片材移至接料台上时，靠近接料台处的一个夹料组件开始运行，在夹料组件中两个气爪的作用下可将堆叠的片材进行夹持，随着进料电机的持续运行，堆叠在一起的片材被对应的夹料组件拖拽至冲床主机处，此时，进料电机暂停运行，待冲床主机对片材进行冲切后，进料电机继续运行，并使得夹料组件将冲切后的片材继续向集料台处拖拽，待冲切后的片材经过集料台，此位置处夹料组件中的两个气爪暂停夹持并对片材停止固定，将冲切后的片材成品掉入接料台8旁边的成品收集筺内，此时进料电机持续运行，并带动另一个夹料组件对接料台上再次堆叠的片材进行夹持，以此往复，即可实现多张片材的自动化循环上料、下料过程。

在此过程中，工序一：抓料装置抓料到接料台然后循环送料装置夹紧材料与工序二：CCD影像装置摄像计算，然后对位平台对位最后冲床冲切，与工序三：集料台接收冲切好的成品，循环送料装置松开材料，这三个工序都是在同一时间内完成，提高了工作效率。

其三，本发明中的冲床设备与其他的机构属于两个独立机构，可以在使用设备的客户现有的普通冲床上加装，改成本发明的冲床片材CCD模切机，减少客户对设备的投入。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中循环送料装置的立体结构示意图；

图3为图2中的A处的放大图；

图4为本发明中对位平台的立体结构示意图；

图5为本发明中微调装置的立体结构示意图；

图6为本发明中抓料装置的立体结构示意图；

图7为本发明中CCD影像装置的立体结构示意图。

附图标记

冲床设备1、循环送料装置2、输送架21、送料滑轨211、链轮22、链条23、夹料组件24、气爪241、夹料固定板242、对位平台3、对位板31、滑轨32、对位电机33、支撑座34、丝杆滑块35、丝杆36、传动轮37、传动带38、微调装置39、旋转电缸391、支撑板392、抓料装置4、节电缸41、支架42、抓料架43、抓料电缸44、储料平台5、CCD影像装置6、影像支撑架61、第一驱动电缸62、第二驱动电缸63、两个CCD摄像头64、接料台7、集料台8、底座9。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

本发明实施例提供一种冲床片材CCD模切机，包括冲床设备1、循环送料装置2、对位平台3、抓料装置4、储料平台5、CCD影像装置6、接料台7、集料台8和底座9，所述底座9设置在冲床设备1的侧端，所述对位平台3设置在底座9上，所述抓料装置4设置在对位平台3上且处于冲床设备1的一侧，所述储料平台5和接料台7均设置在抓料装置4的同一侧，所述CCD影像装置6安装在冲床设备1上，所述集料台8设置在冲床设备1的另一侧，所述循环送料装置2安装对位平台3上且处于接料台7、冲床设备1和集料台8的同一侧；

使用时，可向冲床设备1内安装与片材同规格的冲切模具，然后再将片材放入储料平台5上，再通过抓料装置4来将一张片材取出并移至接料台7处，此时，抓料装置4继续将第二张片材从储料平台5处取出并放置到接料台7处，待抓料装置4向接料台7处输送一定数量的片材后，循环送料装置2开始运行并将接料台7上堆叠的片材夹住向冲床设备1处拖拽，当片材处于冲床设备1的加工区域后，CCD影像装置6对下方片材进行对位检测，同时，对位平台3配合CCD影像装置6的运行开始在底座9上进行调节，使得片材完成纠偏过程，待对位平台3带动片材调整位置完毕后，冲床设备1对堆叠的片材进行冲切，此时，循环送料装置2继续运行并将冲切完毕的片材向集料台8处拖拽，并完成下料，此时，循环送料装置2的工作端再次回到原点，并继续对接料台7上的片材进行运输；

通过循环送料装置2的不断运行，可配合抓料装置4对多张片材进行不间断的上料、下料过程，再通过CCD影像装置6来与对位平台3相互配合实现对片材的自动化定位功能，使得冲床设备1能够持续的对多张片材进行冲切加工，从而代替传统冲床在使用时需要人工频繁操作来实现加工过程，不仅使用时更加安全，且大大缩减了冲床设备1的待机时间，能有效提升片材的加工效率。

优选的，所述循环送料装置2包括输送架21、链轮22、链条23和夹料组件24，所述输送架21设置在对位平台3上且与对位平台3呈固定连接，所述输送架21上设有送料滑轨211，所述链轮22设有两个且对称设置在输送架21上，两个所述链轮22均可在输送架21上转动，所述链条23套设在两个链轮22上，所述输送架21的下方设有进料电机，且该进料电机的输出端穿过输送架21与其中一个链轮22相连接，所述夹料组件24设有若干个，若干个所述夹料组件24等距安装在送料滑轨211上，且每个所述夹料组件24的一端均与链条23呈固定连接。

优选的，每个所述夹料组件24均包括气爪241和夹料固定板242，所述夹料固定板242的一端与送料滑轨211呈滑动配合且另一端与链条23呈固定连接，所述气爪241设有两个，且两个气爪241对称安装在夹料固定板242的两端；通过设置的进料电机可带动其中一个链轮22转动，在链条23的作用下，可带动另一个链轮22也同步转动，并控制若干个夹料组件24在输送架21上回转，当抓料装置4将一定数量的片材移至接料台7上时，靠近接料台7处的一个夹料组件24开始运行，在夹料组件24中两个气爪241的作用下可将堆叠的片材进行夹持，随着进料电机的持续运行，堆叠在一起的片材被对应的夹料组件24拖拽至冲床主机处，此时，进料电机暂停运行，待冲床主机对片材进行冲切后，进料电机继续运行，并使得夹料组件24将冲切后的片材继续向集料台8处拖拽，待冲切后的片材经过集料台8后，此位置处夹料组件24中的两个气爪241暂停夹持并对片材停止固定，将冲切后的片材成品掉入接料台8旁边的成品收集筺内，此时进料电机持续运行，并带动另一个夹料组件24对接料台7上再次堆叠的片材进行夹持，以此往复，即可实现多张片材的持续循环上料、下料过程。

优选的，所述对位平台3包括对位板31、滑轨32、对位电机33、支撑座34、丝杆滑块35、丝杆36、传动轮37和传动带38，所述对位板31设置在底座9上，所述滑轨32设置在对位板31与底座9之间，所述支撑座34设有两个且对称设置在底座9上，所述丝杆36设置在两个支撑座34之间且一端延伸至其中一个支撑座34的外侧，所述丝杆滑块35套设在丝杆36上且与对位板31的底部相连接，所述丝杆滑块35的内部与丝杆36相适配，所述对位电机33设置在底座9上，所述传动轮37设有两个且分别安装在丝杆36的延伸端部上和对位电机33的输出端上，所述传动带38套设在两个传动轮37上；通过设置的对位电机33可带动其对应处的传动轮37进行转动，在传动带38的作用下，可使另一个传动轮37也同步转动，进而带动丝杆36开始旋转，随着丝杆36的旋转，丝杆滑块35在丝杆36上进行移动并带动对位板31进行调节，使得片材的位置能够适配冲床主机1进行冲切。

优选的，所述对位平台3的上方还设有微调装置39，所述微调装置39包括旋转电缸391和支撑板392，所述旋转电缸391设有若干个，若干个所述旋转电缸391设置在支撑板392的下方，且每个所述旋转电缸391的输出端均与支撑板392相连接；通过设置的若干个旋转电缸391之间相互配合，可带动支撑板392进行一定幅度的微调，以配合对位平台3的运行来对冲床主机1处的片材位置进行调整。

优选的，所述抓料装置4包括调节电缸41、支架42、抓料架43和抓料电缸44，所述调节电缸41设置在支架42上且与支架42相连接，所述抓料电缸44设置在调节电缸41的输出端上，所述抓料架43安装在抓料电缸44的输出端上，且抓料架43上设有多个吸嘴；通过设置的调节电缸41可带动抓料架43移动至原料放置平台5处，然后抓料电缸44带动抓料架43下降，此时，抓料架43上的多个吸嘴对一张片材进行吸附，抓料电缸44再控制抓料架43上升，然后调节电缸41再次运行并带动抓料架43移动至接料平台7处，此时，抓料电缸44再次带动抓料架43下降，同时，抓料架43上的多个吸嘴停止对片材的吸附，使得片材落入接料平台7上。

优选的，所述CCD影像装置6包括影像支撑架61、第一驱动电缸62、第二驱动电缸63和两个CCD摄像头64，所述影像支撑架61设置在冲床主机1上且与冲床主机1固定连接，所述第一驱动电缸62与第二驱动电缸63均设置在影像支撑架61上，两个所述CCD摄像头64分别安装在第一驱动电缸62和第二驱动电缸63的输出端上，且两个CCD摄像头64的拍摄端朝向冲床主机1的加工区域设置；通过设置的第一驱动电缸62与第二驱动电缸63可分别带动两个CCD摄像头64进行移动，使得两个CCD摄像头64能够对冲床主机1加工区域处的片材进行对位校准。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种冲床片材CCD模切机，其特征在于，包括冲床设备(1)、循环送料装置(2)、对位平台(3)、抓料装置(4)、储料平台(5)、CCD影像装置(6)、接料台(7)、集料台(8)和底座(9)，所述底座(9)设置在冲床设备(1)的侧端，所述对位平台(3)设置在底座(9)上，所述抓料装置(4)设置在对位平台(3)上且处于冲床设备(1)的一侧，所述储料平台(5)和接料台(7)均设置在抓料装置(4)的同一侧，所述CCD影像装置(6)安装在冲床设备(1)上，所述集料台(8)设置在冲床设备(1)的另一侧，所述循环送料装置(2)安装对位平台(3)上且处于接料台(7)、冲床设备(1)和集料台(8)的同一侧。

2.根据权利要求1所述的一种冲床片材CCD模切机，其特征在于，所述循环送料装置(2)包括输送架(21)、链轮(22)、链条(23)和夹料组件(24)，所述输送架(21)设置在对位平台(3)上且与对位平台(3)呈固定连接，所述输送架(21)上设有送料滑轨(211)，所述链轮(22)设有两个且对称设置在输送架(21)上，两个所述链轮(22)均可在输送架(21)上转动，所述链条(23)套设在两个链轮(22)上，所述输送架(21)的下方设有进料电机，且该进料电机的输出端穿过输送架(21)与其中一个链轮(22)相连接，所述夹料组件(24)设有若干个，若干个所述夹料组件(24)等距安装在送料滑轨(211)上，且每个所述夹料组件(24)的一端均与链条(23)呈固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种冲床片材CCD模切机，其特征在于，每个所述夹料组件(24)均包括气爪(241)和夹料固定板(242)，所述夹料固定板(242)的一端与送料滑轨(211)呈滑动配合且另一端与链条(23)呈固定连接，所述气爪(241)设有两个，且两个气爪(241)对称安装在夹料固定板(242)的两端。

4.根据权利要求1所述的一种冲床片材CCD模切机，其特征在于，所述对位平台(3)包括对位板(31)、滑轨(32)、对位电机(33)、支撑座(34)、丝杆滑块(35)、丝杆(36)、传动轮(37)和传动带(38)，所述对位板(31)设置在底座(9)上，所述滑轨(32)设置在对位板(31)与底座(9)之间，所述支撑座(34)设有两个且对称设置在底座(9)上，所述丝杆(36)设置在两个支撑座(34)之间且一端延伸至其中一个支撑座(34)的外侧，所述丝杆滑块(35)套设在丝杆(36)上且与对位板(31)的底部相连接，所述丝杆滑块(35)的内部与丝杆(36)相适配，所述对位电机(33)设置在底座(9)上，所述传动轮(37)设有两个且分别安装在丝杆(36)的延伸端部上和对位电机(33)的输出端上，所述传动带(38)套设在两个传动轮(37)上。

5.根据权利要求4所述的一种冲床片材CCD模切机，其特征在于，所述对位平台(3)的上方还设有微调装置(39)，所述微调装置(39)包括旋转电缸(391)和支撑板(392)，所述旋转电缸(391)设有若干个，若干个所述旋转电缸(391)设置在支撑板(392)的下方，且每个所述旋转电缸(391)的输出端均与支撑板(392)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种冲床片材CCD模切机，其特征在于，所述抓料装置(4)包括调节电缸(41)、支架(42)、抓料架(43)和抓料电缸(44)，所述调节电缸(41)设置在支架(42)上且与支架(42)相连接，所述抓料电缸(44)设置在调节电缸(41)的输出端上，所述抓料架(43)安装在抓料电缸(44)的输出端上，且抓料架(43)上设有多个吸嘴。

7.根据权利要求1所述的一种冲床片材CCD模切机，其特征在于，所述CCD影像装置(6)包括影像支撑架(61)、第一驱动电缸(62)、第二驱动电缸(63)和两个CCD摄像头(64)，所述影像支撑架(61)设置在冲床主机(1)上且与冲床主机(1)固定连接，所述第一驱动电缸(62)与第二驱动电缸(63)均设置在影像支撑架(61)上，两个所述CCD摄像头(64)分别安装在第一驱动电缸(62)和第二驱动电缸(63)的输出端上，且两个CCD摄像头(64)的拍摄端朝向冲床主机(1)的加工区域设置。

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