CN115256189B - 一种木盒自动抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明属于木盒抛光技术领域，具体为一种木盒自动抛光机，包括送料装置、位于送料装置一侧的抛光装置以及往复移动在送料装置和抛光装置之间的机械手；送料装置包括机架、向上依次铺设于机架上方的下料层和上料层，下料层包括若干个沿机架长度方向并排设置的下料滑道，下料滑道沿远离机械手的方向倾斜向下设置，上料层包括若干个沿机架长度方向并排设置的上料滑道，上料滑道沿靠近机械手的方向倾斜向下设置；下料层靠近机械手的一侧向外凸出于上料层，且凸出的下料滑道上至少可以容纳一个木盒。本发明实现了木盒抛光生产的全自动化，单位时间内木盒抛光的产量明显提高，且提升了木盒抛光的产品质量。

Description

一种木盒自动抛光机

技术领域

本发明属于木盒抛光技术领域，具体为一种木盒自动抛光机。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，其主要是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工，抛光的主要目的是提高物体表面的光泽度。

木盒因其古朴厚重的质感深受消费者喜爱，其经常被应用于各类高档消费品的外包装。为了使得成型的木盒子具有光滑的质感，没有突兀的棱角和毛刺需要对其进行抛光处理，现有的木盒抛光处理方式主要是通过人工进行抛光，其步骤繁琐，速度慢，主要是靠双手来回移动，容易疲劳，生产效率低；且经常会出现各个部位抛光不均匀，影响产品质量。由于抛光效率低，常常会存在为了保证准时交货，而雇佣更多的工人进行抛光工作，提高了人工成本。

发明内容

为解决上述背景技术中的问题，本发明提供一种木盒自动抛光机，通过设置送料装置、抛光装置以及机械手，实现了木盒抛光的全自动化，在抛光过程中机械手可以让木盒进行360°旋转，所有需抛光的面都能全方位抛光。

本发明采用以下技术方案：

一种木盒自动抛光机，包括送料装置、位于送料装置一侧的抛光装置以及往复移动在送料装置和抛光装置之间的机械手；

送料装置包括机架、向上依次铺设于机架上方的下料层和上料层，下料层包括若干个沿机架长度方向并排设置的下料滑道，下料滑道沿远离机械手的方向倾斜向下设置，上料层包括若干个沿机架长度方向并排设置的上料滑道，上料滑道沿靠近机械手的方向倾斜向下设置；

下料层靠近机械手的一侧向外凸出于上料层，且凸出的下料滑道上至少可以容纳一个木盒。

进一步的，上料滑道和下料滑道均包括两个间隔设置的限位挡片和位于两个限位挡片之间的两个支架滚轮，上料滑道和下料滑道的滑道尾端均设有挡板。

进一步的，上料层的上方设有沿机架长度方向延伸的横梁，横梁架设在机架上，横梁的一端固定有气缸，气缸的伸缩端连接有传动轴，传动轴与横梁平行设置，且由上料层的一侧延伸到相对的另一侧；

传动轴上间隔套设有若干个整理机构，整理机构的数量与上料滑道的数量相同，且与上料滑道一一对应设置。

进一步的，整理机构包括沿靠近气缸方向依次套装在传动轴上的支撑座、弹簧、第一直线轴承和固定环，支撑座的底部与横梁固定连接，弹簧的一端与支撑座抵接，另一端与第一直线轴承抵接；

支撑座上固定有与传动轴平行的支撑轴，支撑轴上套装有第二直线轴承，第一直线轴承和第二直线轴承上固定有整理板，整理板的下端固定有整理块，整理块随第一直线轴承在传动轴上滑动。

进一步的，抛光装置包括抛光底座和抛光轮机构，抛光底座上设有滑轨，抛光轮机构通过滑板滑动设置在滑轨上；

抛光轮机构包括固定在滑板上的第一电机、与第一电机传动连接的中间传动组件以及与中间传动组件传动连接的抛光轮，抛光轮的下方设置有垃圾收纳斗。

进一步的，抛光底座上还架设有打蜡支架，打蜡支架朝向抛光轮的方向滑动设置在抛光底座上，打蜡支架上安装有沿抛光轮轴向方向移动的横向移动组件，横向移动组件上固定有擦蜡组件，擦蜡组件设置在抛光轮的上方，随横向移动组件的移动部横向移动。

进一步的，擦蜡组件包括与横向移动组件的移动部固定连接的擦蜡安装板、固定在擦蜡安装板上的第二电机、与第二电机输出端固定连接第一螺杆、以及套装在第一螺杆上的第一螺母套，第一螺母套上固定有擦蜡底板；

擦蜡底板上固定有第三电机，第三电机的输出端连接有第二螺杆，第二螺杆上套装有第二螺母套，第二螺母套上固定有蜡块，蜡块设置在固定蜡槽内，第三电机驱动蜡块在固定蜡槽内向下移动。

进一步的，抛光底座上还设有刮布器安装座，刮布器安装座上固定有减速电机，减速电机的输出轴传动连接有偏心轴，偏心轴上套装有第一关节轴承，第一关节轴承通过关节轴承连接轴连接有第二关节轴承，第二关节轴承套装在摇摆轴上，摇摆轴的末端固定有齿刀摇摆安装板，齿刀摇摆安装板上安装有布轮起毛器。

进一步的，刮布器安装座上设有沿抛光轮轴向方向延伸的轨道，齿刀摇摆安装板通过滑块滑动连接在轨道上，减速电机驱动偏心轴转动，偏心轴带动布轮起毛器沿轨道往复移动。

进一步的，机械手包括机械臂和与机械臂连接的机械抓手，机械抓手包括木盒夹具，木盒夹具与气压装置连接，气压装置驱动木盒夹具向外撑开或向内收缩。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

(1)本发明的木盒自动抛光机通过设置送料装置、抛光装置以及机械手，实现了木盒抛光的全自动化，在抛光过程中机械手可以让木盒进行360°旋转，所有需抛光的面都能全方位抛光，且本发明中的送料装置包括倾斜设置的上料滑道和下料滑道，木盒上料过程中通过上料滑道自动滑动至机械手抓取位置，下料过程中通过下料滑道自动移动至人工下料位置，整个过程只需一个员工即可完成木盒的上下料，且上下料位置距离抛光位置有一定的距离，避免抛光时灰尘对人体的危害。

(2)本发明的木盒自动抛光机在上料层上设有若干个整理机构，当木盒在上料滑道上排列不整齐时，整理机构在气缸的驱动下左右晃动，将木盒整理归位，方便机械手抓取。

(3)本发明的木盒自动抛光机在抛光机构上设置有擦蜡组件，在抛光过程中擦蜡组件会自动打蜡至抛光轮上，抛光与打蜡同时进行，使抛光后的木盒更加光亮、更优光泽、更美观和更有档次。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明木盒自动抛光机的整体结构图；

图2为本发明木盒自动抛光机的送料装置结构图；

图3为本发明木盒自动抛光机的送料装置侧视图；

图4为图2中A部放大图；

图5为本发明木盒自动抛光机的抛光装置结构图(一)；

图6为本发明木盒自动抛光机的抛光装置结构图(二)；

图7为本发明木盒自动抛光机的布轮起毛器结构图；

图8为本发明木盒自动抛光机的机械手结构图；

其中：1-送料装置，11-机架，12-下料层，121-下料滑道，122-限位挡片，123-支架滚轮，124-挡板，13-上料层，131-上料滑道，132-横梁，133-气缸，134-传动轴，14-整理机构，141-支撑座，142-弹簧，143-第一直线轴承，144-固定环，145-支撑轴，146-第二直线轴承，147-整理板，148-传感器；

2-抛光装置，21-抛光底座，211-滑轨，212-滑板，22-抛光轮机构，221-第一电机，222-中间传动组件，223-抛光轮，224-垃圾收纳斗，23-打蜡支架，24-横向移动组件，241-第四电机，242-第三螺杆，243-第三螺母套，25-擦蜡组件，251-擦蜡安装板，252-第二电机，253-第一螺杆，254-第一螺母套，255-擦蜡底板，256-第三电机，257-第二螺杆，258-第二螺母套，259-蜡块，260-固定拉槽，26-刮布器安装座，261-减速电机，262-第一关节轴承，263-第二关节轴承，264-摇摆轴，265-齿刀摇摆安装板，266-布轮起毛器；

3-机械手，31-木盒夹具。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图1至附图8以及具体实施例详细论述本发明。

如图1-8所示，本发明提供一种木盒自动抛光机，包括送料装置1、位于送料装置1一侧的抛光装置2以及往复移动在送料装置和抛光装置之间的机械手3，机械手3用于将送料装置1上的木盒抓取并移动至抛光装置2处，通过抛光装置2对木盒进行360°全方位的抛光；本发明中的送料装置1包括机架11、向上依次铺设于机架11上方的下料层12和上料层13，下料层12包括若干个沿机架1长度方向并排设置的下料滑道121，下料滑道121沿远离机械手3的方向倾斜向下设置，上料层13包括若干个沿机架1长度方向并排设置的上料滑道131，上料滑道131沿靠近机械手3的方向倾斜向下设置；工作时，工人站在机架1的远离机械手3的一长边侧，人工将待抛光的木盒放置在上料滑道131较高的一侧，在上料过程中木盒沿上料滑道131向下移动至机械手3抓取位置(即上料滑道131的最下端)，等待被机械手3抓取；待木盒抛光完成后，成品木盒放置在在下料滑道121上较高的一侧，并沿下料滑道121向下移动至人工取料位置(即下料滑道121的最下端)，待人工取走，为了实现无人看守工作，工人可将待抛光的木盒上满至上料层后离开，避免抛光时产生的灰尘被吸进人体，待所有木盒抛光完成后，工人将所有成品木盒从下料层上移走，并进行下一轮的上料工作；为了便于机械手3将成品木盒竖直向下放置于下料滑道121上，下料层12靠近机械手3的一侧向外凸出于上料层13，且凸出的下料滑道121上至少可以容纳一个木盒，便于机械手3将抛光完成的木盒放置在下料滑道121上而不与上料滑道131发生干涉。

具体的，参见图2至图4，上料滑道131和下料滑道121均包括两个间隔设置的限位挡片122和位于两个限位挡片122之间的两个支架滚轮123，上料滑道131和下料滑道121的滑道尾端均设有挡板124，两个限位挡片122之间的距离与木盒的长度或宽度相适配，或者说两个限位挡片122之间的距离使之可以与多种尺寸的木盒相匹配，且两个限位挡片122之间只能容纳一个木盒，最大程度的保证木盒上下料时排列整齐，木盒放置在上料滑道131或下料滑道121后在底部支架滚轮123的作用下向下滑动，实现自动上下料工序，且在滑道尾端设置挡板124，避免木盒滑出送料装置1。

具体的，上料层13的上方设有沿机架11长度方向延伸的横梁132，横梁132架设在机架11上，横梁132的一端固定有气缸133，气缸133的伸缩端通过联轴器连接有传动轴134，传动轴134与横梁132平行设置，且由上料层13的一侧延伸到相对的另一侧；传动轴134上间隔套设有若干个整理机构14，整理机构14的数量与上料滑道131的数量相同，且与上料滑道131一一对应设置，当木盒在上料滑道131上排列不整齐时，整理机构14在气缸133的驱动下会左右晃动，将木盒整理归位，方便机械手3抓取。

具体的，参见图4，整理机构14包括沿靠近气缸133方向依次套装在传动轴134上的支撑座141、弹簧142、第一直线轴承143和固定环144，支撑座141的底部与横梁132固定连接，支撑座141用于支撑传动轴134，支撑座141的上部开设有通孔，通孔内同轴安装有第三直线轴承(图中未示出)，支撑座141通过第三直线轴承套装在传动轴134上，传动轴134可相对于通孔左右移动；弹簧142位于支撑座141和第一直线轴承143之间，弹簧142的一端与支撑座141抵接，另一端与第一直线轴承143抵接，固定环144固定在传动轴134上；支撑座141上固定有与传动轴134平行的支撑轴145，支撑轴145上套装有第二直线轴承146，第一直线轴承143和第二直线轴承146上固定有整理板147，整理板147的下端固定有整理块(图中未示出)，整理块随第一直线轴承143和第二直线轴承146在传动轴134上滑动，当木盒排列不整齐时，气缸133启动带动传动轴134左右移动，由于固定环144与传动轴134固定，当传动轴134向左移动时，通过固定环144带动第一直线轴承143向左移动，同时由于支撑座141的位置固定，从而第一直线轴承143向左压缩弹簧142，弹簧142处于压缩状态，当传动轴134向右移动时，弹簧142对第一直线轴承413施加一向右的作用力，带动第一直线轴承向右移动，最终实现了整理板和整理块的左右晃动。

具体的，参见图2，每个上料滑道131和每个下料滑道121上都设有用于感应上料层13和下料层12是否排满的感应器，感应器与设备控制系统通讯连接，当上料滑道131上的感应器感应到上料层13排满时，设备自动停止工作，同理，当下料滑道121上的感应器感应到下料层12排满时，设备也自动停止工作；另外，在上料滑道131的尾端各设有一个用于检测木盒是否排列整齐的传感器148，当传感器148检测到上料滑道131上的木盒排列不整齐时，设备控制系统控制气缸133启动，整理板147和整理块在气缸133的驱动下左右晃动，将不整齐的木盒整理归位，方便机械手抓取。

具体的，参见图5、图6，抛光装置2包括抛光底座21和抛光轮机构22，抛光底座21上设有滑轨211，滑轨211沿机架11的长度方向延伸，抛光轮机构22通过滑板212滑动设置在滑轨211上，抛光轮机构22可以向靠近机械手3的方向移动，也可以向远离机械手3的方向移动，优选的，抛光轮机构22通过驱动机构驱动沿滑轨滑动，驱动机构包括电机以及与电机传动连接的丝杠螺母组件；抛光轮机构22包括固定在滑板212上的第一电机221、与第一电机221传动连接的中间传动组件222以及与中间传动组件222传动连接的抛光轮223，抛光轮223的下方设置有垃圾收纳斗224，垃圾收纳斗224用于收纳抛光产生的碎屑以及灰尘，可选的，中间传动组件224为皮带传动组件，当然在其他实施例中中间传动组件也可选为齿轮传动组件，本领域技术人员可依据实际工况进行设计。另外，为了避免抛光产生灰尘掉落至滑轨上影响抛光机构滑动的顺滑性，在滑轨的两端均设有可前后移动的防尘罩。需要说明的是，本发明中抛光装置中所有滑轨或轨道上都设有防尘罩。

具体的，抛光底座21上还架设有打蜡支架23，打蜡支架23朝向抛光轮223的方向滑动设置在抛光底座21上，可选的，打蜡支架23与抛光轮机构22的滑动方向一致，且都是通过同一个驱动机构驱动滑动，打蜡支架23上安装有沿抛光轮223轴向方向移动的横向移动组件24，横向移动组件24上固定有擦蜡组件25，擦蜡组件25设置在抛光轮223的上方，随横向移动组件24的移动部横向移动；横向移动组件24包括固定在打蜡支架23上的第四电机241、与第四电机241输出端固定连接的第三螺杆242、套装在第三螺杆242上的第三螺母套243，第三螺母套243即为横向移动组件24的移动部，擦蜡组件25固定设置在第三螺母套243上。

具体的，参见图6，擦蜡组件25包括与横向移动组件24的移动部固定连接的擦蜡安装板251、固定在擦蜡安装板251上的第二电机252、与第二电机252输出端固定连接第一螺杆253、以及套装在第一螺杆253上的第一螺母套254，第一螺母套254上固定有擦蜡底板255；擦蜡底板255上固定有第三电机256，第三电机256的输出端连接有第二螺杆257，第二螺杆257上套装有第二螺母套258，第二螺母套258上固定有蜡块259，蜡块259设置在固定蜡槽260内，第三电机256驱动蜡块259在固定蜡槽260内向下移动，第二电机252驱动擦蜡底板255上下移动，进而带动固定蜡槽260及固定蜡槽内的蜡块259上下移动。

本发明中擦蜡组件25可前后、左右、上下移动，实现将蜡块259精准均匀的擦在抛光轮223上，实现对木盒抛光的均匀性，使抛光后的木盒更加光亮、更优光泽、更美观和更有档次。

具体的，参见图7，抛光底座21上还设有刮布器安装座26，刮布器安装座26上固定有减速电机261，减速电机261的输出轴传动连接有偏心轴(图中未示出)，偏心轴上套装有第一关节轴承262，第一关节轴承262通过关节轴承连接轴连接有第二关节轴承263，第二关节轴263承套装在摇摆轴264上，摇摆轴264的末端固定有齿刀摇摆安装板265，齿刀摇摆安装板265上安装有布轮起毛器266。刮布器安装座26上设有沿抛光轮223轴向方向延伸的轨道，齿刀摇摆安装板265通过滑块滑动连接在轨道上，减速电机261驱动偏心轴转动，偏心轴带动布轮起毛器266沿轨道往复移动。当需要清理抛光轮223上的灰尘及污渍时，控制抛光轮机构22沿滑轨向后移动至与布轮起毛器266接触，通过布轮起毛器266的左右往复移动实现对抛光轮223的清理。

具体的，参见图8，机械手3包括机械臂和与机械臂连接的机械抓手，机械抓手包括木盒夹具31，木盒夹具31与气压装置连接，气压装置驱动木盒夹具31向外撑开或向内收缩，上料的时候，木盒夹具31移动至木盒处，气压装置吸气，将木盒夹具31撑开，木盒夹具31固定在木盒内部，进而将木盒抓取至抛光轮223处进行抛光；下料时，木盒夹具31带动成品木盒移动至下料滑道121上，气压装置放气，将木盒夹具31向内收缩，进而将成品木盒放置到下料滑道121上。本发明的机械手3可带动木盒夹具31进行360°旋转，使木盒上需要抛光的面都能全方位抛光。

本发明的抛光机在使用过程中首先将待抛光的木盒上料至上料层13上，待上料层13排满后停止上料，机械手3通过木盒夹具31从上料层13上夹取一个木盒移动至抛光轮223处进行全方位的抛光，抛光完成后再经机械手3将成品放至下料层12内，如此循环实现了木盒抛光生产的全自动化，使单位时间内木盒抛光的产量明显提高，且提升了木盒抛光的产品质量。

本发明的抛光机还配备有一套与该抛光机相适配的控制面板，第一次使用本发明的抛光机时，在控制面板上设置机器参数，后续同款木盒抛光时只需按开始键，机器自动开始运行，中途不用进行任何操作，抛光完成后，按关闭按钮，机器关闭，抛光过程中，不需要人工守着及其，只需定时上料及定时将下料层上的成品木盒移走即可，无人看守的抛光过程很大程度避免了生产时吸入灰尘对员工身体的伤害。

以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。

Claims (8)

1.一种木盒自动抛光机，其特征在于，包括送料装置、位于所述送料装置一侧的抛光装置以及往复移动在所述送料装置和抛光装置之间的机械手；

所述送料装置包括机架、向上依次铺设于所述机架上方的下料层和上料层，所述下料层包括若干个沿所述机架长度方向并排设置的下料滑道，所述下料滑道沿远离所述机械手的方向倾斜向下设置，所述上料层包括若干个沿所述机架长度方向并排设置的上料滑道，所述上料滑道沿靠近所述机械手的方向倾斜向下设置；

所述下料层靠近所述机械手的一侧向外凸出于所述上料层，且凸出的下料滑道上至少可以容纳一个木盒；

所述上料层的上方设有沿所述机架长度方向延伸的横梁，所述横梁架设在所述机架上，所述横梁的一端固定有气缸，所述气缸的伸缩端连接有传动轴，所述传动轴与所述横梁平行设置，且由所述上料层的一侧延伸到相对的另一侧；

所述传动轴上间隔套设有若干个整理机构，所述整理机构的数量与所述上料滑道的数量相同，且与所述上料滑道一一对应设置；

所述整理机构包括沿靠近所述气缸方向依次套装在所述传动轴上的支撑座、弹簧、第一直线轴承和固定环，所述支撑座的底部与所述横梁固定连接，所述弹簧的一端与所述支撑座抵接，另一端与所述第一直线轴承抵接；

所述支撑座上固定有与所述传动轴平行的支撑轴，所述支撑轴上套装有第二直线轴承，所述第一直线轴承和第二直线轴承上固定有整理板，所述整理板的下端固定有整理块，所述整理块随所述第一直线轴承在所述传动轴上滑动。

2.根据权利要求1所述的木盒自动抛光机，其特征在于，所述上料滑道和下料滑道均包括两个间隔设置的限位挡片和位于两个所述限位挡片之间的两个支架滚轮，所述上料滑道和下料滑道的滑道尾端均设有挡板。

3.根据权利要求1所述的木盒自动抛光机，其特征在于，所述抛光装置包括抛光底座和抛光轮机构，所述抛光底座上设有滑轨，所述抛光轮机构通过滑板滑动设置在所述滑轨上；

所述抛光轮机构包括固定在所述滑板上的第一电机、与所述第一电机传动连接的中间传动组件以及与所述中间传动组件传动连接的抛光轮，所述抛光轮的下方设置有垃圾收纳斗。

4.根据权利要求3所述的木盒自动抛光机，其特征在于，所述抛光底座上还架设有打蜡支架，所述打蜡支架朝向所述抛光轮的方向滑动设置在所述抛光底座上，所述打蜡支架上安装有沿所述抛光轮轴向方向移动的横向移动组件，所述横向移动组件上固定有擦蜡组件，所述擦蜡组件设置在所述抛光轮的上方，随所述横向移动组件的移动部横向移动。

5.根据权利要求4所述的木盒自动抛光机，其特征在于，所述擦蜡组件包括与所述横向移动组件的移动部固定连接的擦蜡安装板、固定在所述擦蜡安装板上的第二电机、与所述第二电机输出端固定连接第一螺杆、以及套装在所述第一螺杆上的第一螺母套，所述第一螺母套上固定有擦蜡底板；

所述擦蜡底板上固定有第三电机，所述第三电机的输出端连接有第二螺杆，第二螺杆上套装有第二螺母套，所述第二螺母套上固定有蜡块，所述蜡块设置在固定蜡槽内，所述第三电机驱动所述蜡块在所述固定蜡槽内向下移动。

6.根据权利要求3所述的木盒自动抛光机，其特征在于，所述抛光底座上还设有刮布器安装座，所述刮布器安装座上固定有减速电机，所述减速电机的输出轴传动连接有偏心轴，所述偏心轴上套装有第一关节轴承，所述第一关节轴承通过关节轴承连接轴连接有第二关节轴承，所述第二关节轴承套装在摇摆轴上，所述摇摆轴的末端固定有齿刀摇摆安装板，所述齿刀摇摆安装板上安装有布轮起毛器。

7.根据权利要求6所述的木盒自动抛光机，其特征在于，所述刮布器安装座上设有沿抛光轮轴向方向延伸的轨道，所述齿刀摇摆安装板通过滑块滑动连接在所述轨道上，所述减速电机驱动所述偏心轴转动，所述偏心轴带动所述布轮起毛器沿所述轨道往复移动。

8.根据权利要求1所述的木盒自动抛光机，其特征在于，所述机械手包括机械臂和与所述机械臂连接的机械抓手，所述机械抓手包括木盒夹具，所述木盒夹具与气压装置连接，所述气压装置驱动所述木盒夹具向外撑开或向内收缩。