CN115255927B - 一种零件组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车零件组装技术领域，公开了一种零件组装设备。该零件组装设备包括旋转载具机构、零件插入机构及上料机构，旋转载具机构包括载具，待组装的工件放置于载具上，载具能够旋转以对工件的放置角度进行调整。零件插入机构包括插头组件，插头组件用于将零件压入工件，插头组件能够相对载具移动，以在工件的不同位置插入零件，上料机构被配置为将零件输送至插头组件处。通过设置可旋转的载具对工件进行角度调整，使工件的不同面对着插头组件，从而实现对工件处在不同平面上的位置进行零件插入，在此过程中无需对零件进行转移，操作高效便捷；并且，通过设置上料机构为插头组件输送零件，实现了零件组装的自动化，提高了工作效率。

Description

一种零件组装设备

技术领域

本发明涉及汽车零件组装技术领域，尤其涉及一种零件组装设备。

背景技术

汽车仪表支架是重要的汽车零配件，生产过程中需要在汽车仪表支架的上插入各种零件。由于汽车仪表支架结构造型复杂，而且常存在曲面形状，导致零件插入工作无法一次完成，需要在将一个平面上的零件插入完成后，转移至下一工序对汽车仪表支架进行角度调整，然后才能对另一平面进行其他零件的插入，操作极为不便，工作效率较低。

因此，亟需一种零件组装设备，以解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种零件组装设备，能够实现对汽车仪表支架的快速组装。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种零件组装设备，包括：

旋转载具机构，包括载具，待组装的工件放置于所述载具上，所述载具能够旋转以对所述工件的放置角度进行调整；

零件插入机构，包括插头组件，所述插头组件用于将零件压入所述工件，所述插头组件能够相对所述载具移动，以在所述工件的不同位置插入所述零件；

上料机构，被配置为将所述零件输送至所述插头组件处。

作为可选方案，所述旋转载具机构还包括：

安装架；

所述载具的两端转动连接于所述安装架上，所述载具上设置有锁紧件和仿形定位件，所述仿形定位件被配置为对所述载具上承载的工件进行定位，所述锁紧件能够将所述工件抵压于所述载具上；

驱动件，设置于所述安装架上，用于驱动所述载具相对所述安装架转动。

作为可选方案，所述旋转载具机构还包括：

载具导轨，设置于所述安装架的底侧，所述安装架能够沿所述载具导轨滑动，以使所述载具靠近或远离所述零件插入机构；

驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端与所述安装架相连，所述驱动气缸运行能够驱动所述安装架沿所述载具导轨滑动。

作为可选方案，所述上料机构包括：

振动盘，所述零件放置入所述振动盘内，所述振动盘旋转振动使所述零件从所述振动盘的出料口依次排出；以及

输送件，能够承接所述振动盘输出的所述零件并将所述零件依次输送至所述插头组件。

作为可选方案，所述输送件为输送管道，所述输送管道的两端分别与所述振动盘的出料口和所述插头组件相连通，以使从所述振动盘输出的所述零件能够经所述输送管道进入所述插头组件。

作为可选方案，所述输送件包括：

直振轨道，所述直振轨道的入口端与所述振动盘的出料口相接；

转接块，能够与所述直振轨道的出口端相接以承接所述直振轨道输出的所述零件，且所述转接块能够将所述零件移动至所述插头组件处；

推料件，设置于所述转接块的一侧，能够将所述转接块上的所述零件推入所述插头组件。

作为可选方案，所述插头组件设置有多组，多组所述插头组件分别适配不同类型的所述零件。

作为可选方案，所述插头组件包括：

安装板；

承接件，连接于所述安装板，所述承接件上设置有承接槽，所述上料机构输送的所述零件输送至所述承接槽内，所述承接槽的底部设置有避让孔；

夹爪，所述承接槽的两侧壁上设置有避让槽，所述夹爪通过所述避让槽伸入所述承接槽内，以夹持所述承接槽内的所述零件或放开所述零件；

抵压件，滑动设置于所述安装板上，所述抵压件能够上下移动，所述抵压件下压以将所述零件通过所述避让孔压入所述工件。

作为可选方案，所述插头组件还包括：

抵压驱动件，所述抵压驱动件的固定端连接于所述安装板，所述抵压驱动件的驱动端与所述抵压件相连；

压力传感器，设置于所述抵压驱动件的驱动端与所述抵压件之间，以对所述抵压件所受的压力进行检测；

抵压滑动导轨，设置于所述安装板上，所述抵压件能够沿所述抵压滑动导轨滑动。

作为可选方案，所述插头组件还包括：

加热件，所述加热件用于对所述承接件上承载的所述零件进行加热，以能够通过热插方式将所述零件插入所述工件。

有益效果：

本发明提出的零件组装设备，通过设置可旋转的载具对工件进行角度调整，对工件进行翻转，使工件的不同面对着插头组件，从而实现对工件处在不同平面上的位置进行零件插入，在此过程中无需对零件进行转移，操作高效便捷；并且，通过设置上料机构为插头组件输送零件，实现了零件组装的自动化，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明提供的零件组装设备的整体结构示意图；

图2是本发明提供的旋转载具机构的结构示意图；

图3是本发明提供的载具的结构示意图；

图4是本发明提供的旋转载具机构去除基座后的结构示意图一；

图5是本发明提供的旋转载具机构去除基座后的结构示意图二；

图6是本发明提供的零件插入机构的结构示意图；

图7是本发明提供的插头组件的结构示意图；

图8是本发明提供的承接件与夹爪的结构示意图；

图9是本发明提供的上料机构的结构示意图；

图10是图9中A处的结构放大图。

图中：

100、工件；

1、旋转载具机构；11、安装架；111、水平板；112、竖直板；12、载具；121、锁紧件；1211、压块；1212、锁紧气缸；122、仿形定位件；1221、定位块；1222、顶升气缸；123、连接板；124、限位板；13、转轴；14、驱动件；15、限位器；16、辅助定位件；17、载具导轨；18、驱动气缸；19、基座；

2、零件插入机构；21、插头组件；211、安装板；212、承接件；2121、承接槽；2122、避让槽；213、夹爪；214、抵压件；215、抵压驱动件；216、压力传感器；217、抵压滑动导轨；22、插入驱动组件；221、龙门支架；222、X向驱动组件；223、Z向驱动组件；

3、上料机构；31、振动盘；32、输送件；321、直振轨道；322、转接块；3221、容纳槽；323、推料件；3231、推杆；3232、推料气缸；324、Y向转接驱动气缸；325、X向转接驱动气缸；33、上料支撑架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

对于汽车仪表支架这类工件，自身构造较为复杂，曲面结构较多，有时需要插入零件的位置不在一个平面上，就需要对零件相对于零件插入设备调整一定的角度，使工件上需要插入零件的位置对准零件插入设备。

为此，如图1所示，本实施例提供一种零件组装设备，包括旋转载具机构1、零件插入机构2及上料机构3，旋转载具机构1包括载具12，待组装的工件100放置于载具12上，载具12能够旋转以对工件100的放置角度进行调整。零件插入机构2包括插头组件21，插头组件21用于将零件压入工件100，插头组件21能够相对载具12移动，以在工件100的不同位置插入零件，上料机构3被配置为将零件输送至插头组件21处。通过设置可旋转的载具12对工件100进行角度调整，对工件100进行翻转，使工件100的不同面对着插头组件21，从而实现对工件100处在不同平面上的位置进行零件插入，在此过程中无需对零件进行转移，操作高效便捷；并且，通过设置上料机构3为插头组件21输送零件，实现了零件组装的自动化，提高了工作效率。

优选地，插头组件21可设置多组，以实现对不同形状和结构的零件进行插入组装，上料机构3对应设置多组，每组上料机构3对一组插头组件21进行零件输送。本实施例中，上料机构3和插头组件21各设置有两组，能够对两种结构形式的零件进行插入作业。实际情况中，根据所需插入的零件种类具体设置上料机构3和插头组件21的数量即可，设置数量在此不作限制。

优选地，当将组装的零件需要通过热插工艺插入工件100时，可在插头组件21处设置加热件，通过加热件对零件进行加热。加热件具体可以为加热棒或加热垫，加热件的形式不限制，能够实现对零件的加热即可。

下面将结合附图对旋转载具机构1、零件插入机构2及上料机构3分别进行详细描述。

首先，结合图2-图5对旋转载具机构1的结构和工作原理进行说明。

如图2和图3所示，旋转载具机构1用于对工件100进行支撑固定，以方便在工件100上插入螺钉、衬套等零件。该旋转载具机构1包括基座19、安装架11和载具12，基座19设置于XY平面内，安装架11设置于基座19上。载具12沿X方向的两端转动连接于安装架11上，从而使载具12能够在YZ平面内转动。载具12上设置有锁紧件121和仿形定位件122，仿形定位件122被配置为对载具12上承载的工件100进行定位，锁紧件121能将工件100抵压于载具12上。如图4所示，旋转载具机构1还包括驱动件14，驱动件14设置于安装架11上，用于驱动载具12相对安装架11转动。驱动件14具体为旋转驱动气缸，旋转驱动气缸的固定端设置于安装架11上，旋转驱动气缸的驱动端连接载具12，旋转驱动气缸运行以驱动载具12转动。

通过设置驱动件14驱动载具12相对于安装架11在YZ平面内转动，能够对工件100的放置角度进行调节，在零件插入机构2沿Z方向插入零件的情况下，载具12上的工件100将随载具12旋转而使不同的平面对准零件插入机构2，从而实现在工件100的不同面上插入零件，操作极为方便；而且载具12上还设置有锁紧件121和仿形定位件122，对工件100进行定位和锁紧，有利于防止工件100在载具12转动过程中发生偏移，保证零件插入机构2能够与工件100上的零件插入位置精确对准。

具体而言，如图4所示，安装架11包括水平板111和竖直板112，两个竖直板112垂直设置于水平板111上，载具12的底侧设置有连接板123，连接板123上穿设有转轴13并与转轴13固定连接，转轴13的两端分别转动连接于两个竖直板112，优选地，转轴13与竖直板112之间设置有轴承，以使转轴13转动更为顺滑。通过在载具12底侧设置连接板123，使载具12与竖直板112的顶端面之间能够间隔一定的距离，从而使载具12能够顺利转动而不会与竖直板112发生干涉。

优选地，如图4所示，旋转载具机构1还包括限位器15，限位器15被配置为限制载具12的转动角度。具体地，如图4所示，载具12的两端伸出竖直板112，载具12的两端设置有限位板124，限位器15为限位块，设置于竖直板112外侧，限位块设置于限位板124的至少一侧，以对限位板124形成阻挡限位。载具12转动过程中，限位板124触碰到限位块时，载具12停止转动，从而对载具12转动的角度范围进行限制，防止载具12过度转动。本实施例中，只在限位板124的一侧设置有限位块，可以理解的是，如图5所示旋转载具机构1，还可以根据需要在限位板124的另一侧也设置限位块，具体根据载具12所需的转动方向和转动范围设置即可。

进一步地，为了使载具12能够在XY平面内移动，以方便工件100的上下料，如图2所示，旋转载具机构1还包括载具导轨17和驱动气缸18，载具导轨17设置于安装架11的底侧，安装于基座19上，载具导轨17沿Y方向延伸，安装架11能够沿载具导轨17滑动。驱动气缸18设置于基座19上，驱动气缸18的驱动端与安装架11相连，驱动气缸18运行能够驱动安装架11沿载具导轨17滑动。通过安装架11沿载具导轨17滑动，能够将载具12移动至基座19边沿，使工件100在载具12上的取放较为方便；而且载具12沿X方向的转轴13转动，必要时可将载具12转动至朝向基座19外侧，进一步提高工件100取放的便利性。本实施例中，载具导轨17设置有两个，两个载具导轨17分别设置于安装架11的水平板111的两侧，从而对安装架11提供更好的支撑。驱动气缸18优选设置于两个载具导轨17之间，以对安装架11提供均匀推力，使安装架11沿两个载具导轨17稳定移动。

对于尺寸较大的工件100，载具12可能无法对其全部支撑，工件100的部分结构将伸出载具12以外，为了对工件100伸出载具12外的部分进行支撑固定，如图4所示，旋转载具机构1还包括辅助定位件16，辅助定位件16设置于载具12的一侧，辅助定位件16能够对工件100伸出载具12外的部分进行定位。辅助定位件16包括仿形定位件122和锁紧件121，且此处仿形定位件122和锁紧件121的结构，与载具12上仿形定位件122和锁紧件121的结构和工作原理相同，下文将对仿形定位件122和锁紧件121的结构进行详述。辅助定位件16的底端固定设置于安装架11的水平板111上，辅助定位件16的定位块1221无法随载具12转动而转动。因此，辅助定位件16的设置高度和位置需根据载具12将止停固定的位置来确定，载具12旋转到一定角度固定后，辅助定位件16将恰好能够对工件100提供支撑。本实施例中，辅助定位件16设置有两个，但辅助定位件16的设置数量并不限定于此，如图5所示，辅助定位件16设置有一个。辅助定位件16的设置数量和设置位置具体根据工件100的形状和尺寸具体设计即可。

优选地，如图4和图5所示，仿形定位件122包括定位块1221和顶升气缸1222，顶升气缸1222的固定端设置于载具12上，顶升气缸1222的驱动端连接定位块1221，以调节定位块1221升降，从而能够根据工件100的具体形态对定位块1221在载具12上的高度进行调节，进而对工件100提供稳固的支撑力。定位块1221的支撑面形状根据工件100的形状具体设置，需与工件100接触面的形状相吻合。另外，仿形定位件122的设置数量在此不作限制，可设置一个，也可设置两个以上，能够对工件100提供足够的支撑力即可。仿形定位块1221尤其适用于结构形状复杂，无法与载具12的支撑面完全贴合的工件100。需要说明的是，将仿形定位件122设置可升降结构为优选方案，还可以设置仿形定位件122只包括定位块1221，而不设置顶升气缸1222，定位块1221固定设置，同样能够实现对工件100的支撑定位。

进一步地，如图4和图5所示，锁紧件121包括压块1211和锁紧气缸1212，锁紧气缸1212的固定端设置于载具12上，锁紧气缸1212的驱动端连接压块1211，锁紧气缸1212能驱动压块1211升降及旋转。压块1211优选与载具12的支撑面垂直设置，以对工件100施加朝向载具12的支撑面的压力。锁紧件121的设置数量在此也不作限制，可设置一个，也可设置两个以上，能够对工件100提供足够的压力即可。锁紧件121与仿形定位件122配合，将工件100稳固安装于载具12上。

下面，结合图6-图8对零件插入机构2的结构和工作原理进行说明。

如图6所示，零件插入机构2包括插入驱动组件22和插头组件21，插头组件21连接于插入驱动组件22的驱动端，以驱动插头组件21沿X方向及Z方向移动。插头组件21沿X方向移动，实现在上料机构3和旋转载具机构1之间移动，从而能够从上料机构3处取得零件，并移动至载具12上的工件100处进行零件插入。而插头组件21沿Z方向移动能够通过在Z方向的高度调节实现分别与上料机构3和工件100精准对接。

具体地，如图6所示，插入驱动组件22包括龙门支架221、X向驱动组件222和Z向驱动组件223，龙门支架221设置于安装架11上并沿X方向延伸，X向驱动组件222的固定端设置于龙门支架221上，X向驱动组件222包括X向驱动电机、X向驱动丝杆和X向驱动导轨，X向驱动丝杆与Z向驱动组件223的固定端螺纹连接，X向驱动电机驱动所述X向驱动丝杆转动，能带动Z向驱动组件223沿X向驱动导轨滑动，从而驱动Z向驱动组件223带动插头组件21沿X方向移动。Z向驱动组件223与X相驱动组件的结构相同，插头组件21连接于Z向驱动组件223的驱动端，从而Z向驱动组件223运行能够驱动插头组件21沿Z向移动。

进一步地，如图7所示，插头组件21包括安装板211、承接件212、夹爪213和抵压件214，安装板211连接于Z向驱动组件223的驱动端，承接件212连接于安装板211，结合图8，承接件212上设置有承接槽2121，承接槽2121的形状与零件形状相匹配，上料机构3输送的零件输送至承接槽2121内，承接槽2121的底部设置有避让孔。承接槽2121的两侧设置有避让槽2122，夹爪213通过避让槽2122伸入承接槽2121内，以夹持承接槽2121内的零件或放开零件，具体地，夹爪213通过夹爪气缸驱动开合。抵压件214滑动设置于安装板211上，抵压件214能够上下移动，抵压件214下压以将零件通过避让孔压入工件100。上料机构3将零件输送到承接槽2121后，夹爪213夹住零件以防止零件从避让孔落下而脱离承接件212；当需要抵压件214将零件压入工件100时，则松开夹爪213，使夹爪213放开零件。优选地，加热件可设置于承接件212的外侧，以对承接件212上承载的零件进行加热。

进一步地，如图7所示，插头组件21还包括抵压驱动件215、压力传感器216和抵压滑动导轨217，抵压驱动件215的固定端连接于安装板211，抵压驱动件215的驱动端与抵压件214相连，抵压驱动件215运行能够带动抵压件214上下移动。压力传感器216设置于抵压驱动件215的驱动端与抵压件214之间，以对抵压件214所受的压力进行检测，防止抵压件214对零件抵压过度而对零件甚至工件100造成损坏。抵压滑动导轨217设置于安装板211上，抵压件214能够沿抵压滑动导轨217滑动，移动较为稳定。抵压驱动件215优选为电缸，电缸的控制精度较高，能够对抵压件214的下压距离进行精准控制，有效防止零件插入不到位或过度插入而造成损坏。

下面，结合图9和图10对上料机构3的结构和工作原理进行说明。

如图9所示，上料机构3包括上料支撑架33、振动盘31和输送件32，上料支撑架33设置于基座19上，零件放置入振动盘31内，振动盘31旋转振动使零件从振动盘31的出料口依次排出，输送件32能够承接振动盘31输出的零件并将零件依次输送至承接件212上。振动盘31为现有技术中常用的机械结构，对其结构和工作原理在此不再赘述。

根据输送零件的结构形状，输送件32可采用不同的结构形式。对于螺帽、螺母和衬套等柱状件，输送件32可采用输送管道，输送管道的两端分别与振动盘31的出料口和承接件212相连通，以使从振动盘31输出的零件能够经输送管道进入承接件212上的承接槽2121。柱状件经振动盘31的振动后，以固定的首尾朝向进入输送管道，输送管道的内径略大于柱状件，保证柱状件在输送管道内不会掉转方向。

对于U型零件，通过输送管道输送无法保证零件输出的方向性，为此本实施例还提供另外一种形式的输送件32，如图9和图10所示，该输送件32包括直振轨道321、转接块322和推料件323，直振轨道321设置于上料支撑架33上，直振轨道321的入口端与振动盘31的出料口相接。转接块322能够与直振轨道321的出口端相接以承接直振轨道321输出的零件，且转接块322能够将零件移动至插头组件21处。推料件323设置于转接块322的一侧，能够将转接块322上的零件推入插头组件21。

具体而言，如图10所示，直振轨道321沿Y方向延伸，输送件32还包括Y向转接驱动气缸324，Y向转接驱动气缸324的固定端设置于上料支撑架33上，Y向转接驱动气缸324的驱动端连接转接块322，Y向转接驱动气缸324运行能够驱动转接块322沿Y方向移动，从而实现与直振轨道321和插头组件21的对接。转接块322移动至直振轨道321处接收零件，然后沿Y向移动远离直振轨道321，插头组件21沿X向移动而靠近转接块322，从转接块322上承接零件。

优选地，如图10所示，转接块322上设置有容纳槽3221，且容纳槽3221沿Y方向的两端设置为开口，直振轨道321上的零件从一端开口进入容纳槽3221，并从另一端开口离开。具体地，推料件323包括推杆3231和推料气缸3232，推料气缸3232的固定端与Y向转接驱动气缸324的驱动端相连，使推料气缸3232能够与转接块322同步移动。推杆3231连接于推料气缸3232的驱动端，推料气缸3232驱动推杆3231沿Y方向移动，从而将转接块322上的零件推入插头组件21的承接件212上。

进一步地，为了使转接块322能分别与直振轨道321和推杆3231相对正，转接块322需能够沿X方向移动，为此，输送件32还包括X向转接驱动气缸325，X向转接驱动气缸325的固定端连接于Y向转接驱动气缸324的驱动端，转接块322设置于X向转接驱动气缸325的驱动端，X向转接驱动气缸325运行能够驱动转接块322沿X方向移动，从而实现转接块322在直振轨道321和推杆3231之间的转移。

工作过程：

将工件100放置于载具12上，并通过仿形定位件122和锁紧气缸1212将工件100锁紧于载具12；

将待组装的零件放入振动盘31内，启动振动盘31，使零件依次通过输送件32进行输出；

启动X向驱动组件222，使插头组件21向靠近输送件32的方向移动，并启动Z向驱动组件223调节插头组件21在Z方向的位置，使承接件212与输送件32的出口端相对接，进而使输送件32输出的零件进入承接件212内；

再次启动X向驱动组件222，使插头组件21向靠近载具12的方向移动，并启动Z向驱动组件223调节插头组件21在Z方向的位置，使承接件212上的避让孔对准工件100上的零件插入位置；

启动抵压驱动件215，驱动抵压件214向下移动，使夹爪213松开零件，抵压件214将零件压入工件100；

完成一个工件100一个面上的零件插入后，启动驱动件14，使载具12旋转，而使工件100的另一个面对准插头组件21，重复以上步骤完成其他零件的插入。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种零件组装设备，其特征在于，包括：

旋转载具机构（1），包括载具（12），待组装的工件（100）放置于所述载具（12）上，所述载具（12）能够旋转以对所述工件（100）的放置角度进行调整；

零件插入机构（2），包括插头组件（21），所述插头组件（21）用于将零件压入所述工件（100），所述插头组件（21）能够相对所述载具（12）移动，以在所述工件（100）的不同位置插入所述零件；

上料机构（3），被配置为将所述零件输送至所述插头组件（21）处；

所述插头组件（21）包括：

安装板（211）；

承接件（212），连接于所述安装板（211），所述承接件（212）上设置有承接槽（2121），所述上料机构（3）输送的所述零件输送至所述承接槽（2121）内，所述承接槽（2121）的底部设置有避让孔；

夹爪（213），所述承接槽（2121）的两侧壁上设置有避让槽（2122），所述夹爪（213）通过所述避让槽（2122）伸入所述承接槽（2121）内，以夹持所述承接槽（2121）内的所述零件或放开所述零件；所述夹爪（213）通过夹爪气缸驱动开合；

抵压件（214），滑动设置于所述安装板（211）上，所述抵压件（214）能够上下移动，所述抵压件（214）下压以将所述零件通过所述避让孔压入所述工件（100）；

所述旋转载具机构（1）还包括：

安装架（11）；

所述载具（12）的两端转动连接于所述安装架（11）上，所述载具（12）上设置有锁紧件（121）和仿形定位件（122），所述仿形定位件（122）被配置为对所述载具（12）上承载的工件（100）进行定位，所述锁紧件（121）能够将所述工件（100）抵压于所述载具（12）上；

驱动件（14），设置于所述安装架（11）上，用于驱动所述载具（12）相对所述安装架（11）转动；

辅助定位件(16)，设置于所述载具(12)的一侧，用于对所述工件(100)伸出所述载具(12)外的部分进行定位；

所述插头组件（21）还包括：

抵压驱动件（215），所述抵压驱动件（215）的固定端连接于所述安装板（211），所述抵压驱动件（215）的驱动端与所述抵压件（214）相连；

压力传感器（216），设置于所述抵压驱动件（215）的驱动端与所述抵压件（214）之间，以对所述抵压件（214）所受的压力进行检测；

抵压滑动导轨（217），设置于所述安装板（211）上，所述抵压件（214）能够沿所述抵压滑动导轨（217）滑动。

2.根据权利要求1所述的零件组装设备，其特征在于，所述旋转载具机构（1）还包括：

载具导轨（17），设置于所述安装架（11）的底侧，所述安装架（11）能够沿所述载具导轨（17）滑动，以使所述载具（12）靠近或远离所述零件插入机构（2）；

驱动气缸（18），所述驱动气缸（18）的驱动端与所述安装架（11）相连，所述驱动气缸（18）运行能够驱动所述安装架（11）沿所述载具导轨（17）滑动。

3.根据权利要求1所述的零件组装设备，其特征在于，所述上料机构（3）包括：

振动盘（31），所述零件放置入所述振动盘（31）内，所述振动盘（31）旋转振动使所述零件从所述振动盘（31）的出料口依次排出；以及

输送件（32），能够承接所述振动盘（31）输出的所述零件并将所述零件依次输送至所述插头组件（21）。

4.根据权利要求3所述的零件组装设备，其特征在于，所述输送件（32）为输送管道，所述输送管道的两端分别与所述振动盘（31）的出料口和所述插头组件（21）相连通，以使从所述振动盘（31）输出的所述零件能够经所述输送管道进入所述插头组件（21）。

5.根据权利要求3所述的零件组装设备，其特征在于，所述输送件（32）包括：

直振轨道（321），所述直振轨道（321）的入口端与所述振动盘（31）的出料口相接；

转接块（322），能够与所述直振轨道（321）的出口端相接以承接所述直振轨道（321）输出的所述零件，且所述转接块（322）能够将所述零件移动至所述插头组件（21）处；

推料件（323），设置于所述转接块（322）的一侧，能够将所述转接块（322）上的所述零件推入所述插头组件（21）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的零件组装设备，其特征在于，所述插头组件（21）设置有多组，多组所述插头组件（21）分别适配不同类型的所述零件。

7.根据权利要求1所述的零件组装设备，其特征在于，所述插头组件（21）还包括：

加热件，所述加热件用于对所述承接件（212）上承载的所述零件进行加热，以能够通过热插方式将所述零件插入所述工件（100）。