CN115255746A - 一种用于焊接机的传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于焊接机的传送装置，包括安装基座和装夹部件，所述装夹部件位于所述安装基座一侧并且与之转动连接，所述安装基座内设有驱动装夹部件转动的第一驱动系统，所述装夹部件包括L型的第一装夹平台，所述第一装夹平台一侧设有第二装夹平台，所述第二装夹平台相对于第一装夹平台线性移动，所述第一装夹平台上设有控制第二装夹平台位置的第二驱动系统，所述第一装夹平台以及第二装夹平台内侧均设有末端装夹基座。该发明解决了如何对储气罐进行快速夹紧定位，进而便于后续焊接的问题。

Description

一种用于焊接机的传送装置

技术领域

本发明涉及焊接加工技术领域，尤其涉及一种用于焊接机的传送装置。

背景技术

储气罐是气体压缩机当中重要的部件，其储藏气体，稳定系统的压力；焊接加工是储气罐加工过程当中重要的一个环节，储气罐中间的主体部分以及两端的连接部分均是焊接而成，储气罐一类的柱状物体在焊接前，需要对其进行有效夹持固定，保证焊接过程稳定进行。

中国专利公开号为：CN212793787U，公开了一种储气罐自动焊接设备用定位机构，其为了解决储气罐的固定步骤较为复杂，且在对不同的焊接位置进行焊接时，需要将储气罐取下在进行固定，其通过第一固定板与第二固定板能够进行闭合，然后通过使用固定固定螺栓对第一固定板与第二固定板进行固定，从而完成对于储气罐的固定，上述对储气罐的固定需要人工旋转螺栓，效率较低，且固定储气罐的尺寸大小相对固定，当更换不同尺寸的储气罐时，需要更换不同的夹具，生产成本高。

中国专利公开号为：CN110328469B，公开了一种储气罐自动焊接设备，其将储气罐放置在两个储气罐支撑板上，通过底部支撑组件将储气罐的底部支撑住，通过底部支撑组件和顶部夹紧组件分别向中部移动，将储气罐夹紧；通过顶部外侧夹紧组件将储气罐的顶部外侧压住；通过中部夹紧组件将储气罐的中部向内压住，使储气罐固定在支撑板上，上述技术方案的夹紧方式是通过对储气罐两端施加力的作用，进而完成对储气罐的夹紧，对于尺寸重量较大的储气罐夹紧，其夹紧的稳定性降低，上述夹紧过程无法对储气罐进行旋转，无法满足储气罐的焊接加工需求。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种用于焊接机的传送装置，该发明解决了如何对储气罐进行快速夹紧定位，进而便于后续焊接的问题。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种用于焊接机的传送装置，包括安装基座和装夹部件，所述装夹部件位于所述安装基座一侧并且与之转动连接，所述安装基座内设有驱动装夹部件转动的第一驱动系统，所述装夹部件包括L型的第一装夹平台，所述第一装夹平台一侧设有第二装夹平台，所述第二装夹平台相对于第一装夹平台线性移动，所述第一装夹平台上设有控制第二装夹平台位置的第二驱动系统，所述第一装夹平台以及第二装夹平台内侧均设有末端装夹基座，两个所述末端装夹基座分别与对应的第一装夹平台以及第二装夹平台转动连接，所述第一装夹平台内设有驱动对应末端装夹基座转动的第三驱动系统，所述末端装夹基座一侧设有用于夹持储气罐的末端装夹部件，所述末端装夹部件包括两个安装基板，所述安装基板一侧固定连接有两个夹持柱，两个所述夹持柱之间具有预定距离，所述末端装夹基座内设有控制两个安装基板同步移动的驱动机构，其中驱动机构通过驱动两个安装基板同步靠近完成对所述储气罐的夹持固定。

优选地，所述末端装夹基座内为中空结构，所述末端装夹基座一侧开有导向槽，所述安装基板部分位于末端装夹基座内部并且与导向槽相滑动。

优选地，所述驱动机构包括固定于末端装夹基座内壁的驱动管，所述驱动管内滑动连接有两个驱动活塞，两个所述驱动活塞侧壁均固定连接有驱动推杆，所述驱动推杆末端转动连接有两个驱动拉杆.两个所述驱动拉杆末端分别与对应的所述安装基板一侧转动连接，两个所述驱动活塞之间形成驱动腔室，所述驱动腔室外接液压控制设备，所述驱动活塞与驱动管内壁之间通过第一弹性元件弹性连接。

优选地，所述安装基座一侧固定连接有安装箱，所述安装箱内设有锁定机构，所述锁定机构包括锁定管，所述锁定管内密封滑动连接有锁定块，所述锁定块与锁定管之间形成锁定腔室，所述锁定腔室外接两根输液管道，第一根所述输液管道与液压控制设备的输出端连通，第二根所述输液管道末端与驱动腔室连通，所述锁定块一侧开有容纳口，所述容纳口内密封滑动连接有限定活塞，所述限定活塞与容纳口内壁之间通过第二弹性元件弹性连接，通过设置上述部件，能够起到保险的作用，避免意外的发生。

优选地，所述锁定块一侧固定连接有驱动柱，所述驱动柱末端贯穿所述安装箱并且与之滑动连接，所述驱动柱末端固定连接有抵板，所述安装基座上端转动连接有主驱动轴，所述主驱动轴末端与所述第一装夹平台侧壁固定连接，所述主驱动轴上固定连接有凸轮，所述凸轮位于抵板一侧并且与之配合。

优选地，所述第一装夹平台侧壁固定连接有预夹紧座，所述预夹紧座侧壁滑动连接有两个预夹紧杆，所述预夹紧座上设有控制两个预夹紧杆移动的预夹紧机构。

优选地，所述预夹紧机构包括与预夹紧座转动连接的双头螺纹杆，所述双头螺纹杆两个螺纹部分分别与两个预夹紧杆螺纹连接，所述预夹紧座侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴末端与双头螺纹杆固定连接，通过设置上述部件，完成对储气罐的预夹紧，保证后续储气罐的夹紧固定的稳定便捷。

优选地，所述第二驱动系统包括液压杆，所述液压杆底座部分与第一装夹平台固定连接，所述液压杆伸缩末端与第二装夹平台固定连接。

优选地，所述安装基座还包括承载部，所述承载部相对安装基座上下移动，所述安装基座上设有控制承载部线性移动的升降机构，通过上述部件控制储气罐处于不同的高度，完成对不同焊接设备的适配。

本发明的有益效果为：

1、通过控制同一侧的两个安装基板同步移动，进而通过夹持柱同步朝内移动，完成对储气罐的同步夹紧固定，二者移动距离一致，能够保证储气罐夹紧的轴线与末端装夹基座转动的轴线一致，保证焊接过程正常进行进行，并且上述夹紧过程简便快捷，操作简单，提高了焊接过程当中上下料的效率。

2、装夹部件以及凸轮转动的过程当中，能够控制锁定块线性移动，这个过程当中能够进一步加大驱动腔室内的压力，使夹持柱将储气罐夹紧的更加紧密，保证焊接过程的稳定性，并且通过锁定块的侧壁对两个输液管道的侧壁进行遮挡，能够机械地起到阻流的作用，避免意外发生，保证安全生产。

附图说明

图1为本发明的上料状态立体结构示意图；

图2为本发明的焊接状态立体结构示意图；

图3为本发明图2中侧视结构示意图；

图4为本发明图2中正视结构示意图；

图5为本发明图2中俯视结构示意图；

图6为本发明图5中A-A线剖视部分结构示意图；

图7为本发明的装夹部件结构示意图；

图8为本发明图7中B-B线剖视部分结构示意图。

图中：1、安装基座；101、承载部；102、主驱动轴；1021、凸轮；103、升降机构；2、储气罐；3、第一装夹平台；301、第二装夹平台；302、液压杆；4、预夹紧机构；401、预夹紧座；402、预夹紧杆；403、双头螺纹杆；5、末端装夹基座；501、导向槽；6、安装基板；601、夹持柱；7、驱动机构；701、驱动推杆；702、驱动管；703、驱动活塞；704、驱动腔室；705、第一弹性元件；706、驱动拉杆；8、安装箱；801、锁定管；802、锁定块；8021、容纳口；8022、限定活塞；8023、第二弹性元件；8024、驱动柱；803、输液管道；804、抵板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

参照图1-图8，一种用于焊接机的传送装置，包括安装基座1和装夹部件，装夹部件位于安装基座1一侧并且与之转动连接，安装基座1内设有驱动装夹部件转动的第一驱动系统，通过第一驱动系统能够完成对装夹部件位置的控制，控制其旋转，让其从上料状态转变为焊接状态，即从竖直状态转变为水平状态，便于焊接设备的焊接过程。

装夹部件包括L型的第一装夹平台3，第一装夹平台3一侧设有第二装夹平台301，第二装夹平台301相对于第一装夹平台3线性移动，第一装夹平台3上设有控制第二装夹平台301位置的第二驱动系统，通过第二驱动系统驱动第二装夹平台301线性移动，靠近或者远离第一装夹平台3，便于完成后续储气罐2的上料以及夹紧。

第一装夹平台3以及第二装夹平台301内侧均设有末端装夹基座5，两个末端装夹基座5分别与对应的第一装夹平台3以及第二装夹平台301转动连接，第一装夹平台3内设有驱动对应末端装夹基座5转动的第三驱动系统，通过第三驱动系统控制储气罐2旋转，使得储气罐2表面待焊接的位置能够依次经过焊接机的焊接部位，完成对储气罐2的传送，完成自动焊接过程，通过控制储气罐2旋转一周，完成焊接。

末端装夹基座5一侧设有用于夹持储气罐2的末端装夹部件，末端装夹部件包括两个安装基板6，安装基板6一侧固定连接有两个夹持柱601，两个夹持柱601之间具有预定距离，末端装夹基座5内设有控制两个安装基板6同步移动的驱动机构7，其中驱动机构7通过驱动两个安装基板6同步靠近完成对储气罐2的夹持固定，通过驱动机构7控制两个安装基板6同步朝内移动，由于两个夹持柱601之间具有预定的间距，此间距小于储气罐2的直径，此时两组共四个夹持柱601能够对储气罐2进行夹紧限位，并且通过上述夹紧方式，能够对不同外径的储气罐2进行夹紧限位固定，能够满足对不同类型储气罐2的生产加工。

这里需要说明的是，第一驱动系统以及第三驱动系统均可采取常见的电机驱动设备，上述驱动方式为常用的现有技术，作用就是控制对应的部件定向旋转以及锁定，完成对应功能。

参照图8，其中末端装夹基座5内为中空结构，末端装夹基座5一侧开有导向槽501，安装基板6部分位于末端装夹基座5内部并且与导向槽501相滑动，驱动机构7包括固定于末端装夹基座5内壁的驱动管702，驱动管702内滑动连接有两个驱动活塞703，两个驱动活塞703侧壁均固定连接有驱动推杆701，驱动推杆701末端转动连接有两个驱动拉杆706，两个驱动拉杆706末端分别与对应的安装基板6一侧转动连接，两个驱动活塞703之间形成驱动腔室704，驱动腔室704外接液压控制设备，液压控制设备为现有设备，其输出具有压力的液压油进入到驱动腔室704内，控制两个驱动活塞703同步朝外移动，这个过程当中，由于驱动活塞703以及驱动推杆701能够同步朝外移动，能够通过驱动拉杆706拉扯对应的安装基板6朝内移动，于是完成安装基板6对储气罐2的夹紧过程，在驱动活塞703与驱动管702内壁之间通过第一弹性元件705弹性连接，第一弹性元件705能够对驱动活塞703产生朝内的力的作用，能够使得驱动活塞703具有朝内带动驱动推杆701收缩的趋势，能够在液压减小后，带动驱动推杆701、安装基板6等部件自动复位，便于后续下料。

参照图6，安装基座1一侧固定连接有安装箱8，安装箱8内设有锁定机构，锁定机构包括锁定管801，锁定管801内密封滑动连接有锁定块802，锁定块802与锁定管801之间形成锁定腔室，锁定腔室外接两根输液管道803，第一根输液管道803与液压控制设备的输出端连通，第二根输液管道803末端与驱动腔室704连通，锁定块802一侧开有容纳口8021，容纳口8021内密封滑动连接有限定活塞8022，限定活塞8022与容纳口8021内壁之间通过第二弹性元件8023弹性连接，其中通过第二弹性元件8023能够对容纳口8021产生一个朝外的推力，这里需要说明的是，一开始油液进入到锁定腔室以及驱动腔室704内时，此时油液的压力足够推动安装基板6移动，完成对储气罐2的夹紧功能，并且此时由于第二弹性元件8023弹力大于此时锁定腔室的压力，此时限定活塞8022位置相对不变，其与容纳口8021内壁之间具有一定距离。

当驱动锁定块802从第一侧朝第二侧移动的过程当中，这个过程当中，由于锁定腔室内的油液不变，推动锁定块802移动的过程当中，此时油液压力增大，能够推动限定活塞8022朝内移动挤压第二弹性元件8023，保证锁定块802能够正常移动，这个过程当中驱动腔室704内的油液压力增大，使得夹持柱601完成对储气罐2的进一步夹紧，并且锁定块802在移动的过程当中，锁定块802能够将两个输液管道803的侧壁进行遮挡，使得其相对密封，阻断油液的流动，保证安装基板6位置的稳定。

这里需要说明的是，上述的第一弹性元件705以及第二弹性元件8023可选择预定的弹簧、弹性伸缩杆等具有弹性的伸缩元件。

锁定块802一侧固定连接有驱动柱8024，驱动柱8024末端贯穿安装箱8并且与之滑动连接，驱动柱8024末端固定连接有抵板804，安装基座1上端转动连接有主驱动轴102，主驱动轴102末端与第一装夹平台3侧壁固定连接，主驱动轴102上固定连接有凸轮1021，凸轮1021位于抵板804一侧并且与之配合，在主驱动轴102转动的过程当中，凸轮1021同步转动完成对抵板804的挤压，最终带动驱动柱8024以及锁定块802移动，完成上述动作过程。

第一装夹平台3侧壁固定连接有预夹紧座401，预夹紧座401侧壁滑动连接有两个预夹紧杆402，预夹紧座401上设有控制两个预夹紧杆402移动的预夹紧机构4，预夹紧机构4包括与预夹紧座401转动连接的双头螺纹杆403，双头螺纹杆403两个螺纹部分分别与两个预夹紧杆402螺纹连接，预夹紧座401侧壁固定连接有驱动电机，驱动电机输出轴末端与双头螺纹杆403固定连接，通过预夹紧机构4驱动两个预夹紧杆402同步朝内移动，完成对储气罐2的夹紧固定，同步朝外移动，便于后续下料，通过电动推杆、双头气杆同样能够完成上述动作过程。

第二驱动系统包括液压杆302，液压杆302底座部分与第一装夹平台3固定连接，液压杆302伸缩末端与第二装夹平台301固定连接，上料时，通过液压杆302控制第二装夹平台301朝外移动，便于将储气罐2放置于第二装夹平台301与第一装夹平台3之间，便于上料，上料完毕后，通过液压杆302控制第二装夹平台301下降，便于后续夹持柱601对储气罐2的装夹过程。

安装基座1还包括承载部101，承载部101相对安装基座1上下移动，安装基座1上设有控制承载部101线性移动的升降机构103，升降机构可采取常见的液压升降装置、电动升降装置等多种，用来控制升降机构103竖直方向的高度，进而能够与不同的焊接设备配合，保证储气罐2处于预定的高度，保证焊接过程正常进行。

本发明中，当需要对储气罐2进行焊接加工时，此时使得整个装置处于上料状态，即处于图1中的状态，此时装夹部件处于竖直状态，其中第一装夹平台3以及第二装夹平台301处于竖直直线上，并且第一装夹平台3处于第二装夹平台301下端，通过液压杆302控制第二装夹平台301的位置，并且将储气罐2放置于第一装夹平台3与第二装夹平台301预定的位置处，即储气罐2的两端均位于多个夹持柱601内，通过预夹紧机构4控制两个预夹紧杆402移动，完成对储气罐2的预夹紧过程，使得储气罐2处于预定位置，并且完成初步的夹紧固定。

此时通过液压控制设备将液压油泵入到驱动腔室704内，增大驱动腔室704内的压力，此时两个驱动活塞703在压力的作用下朝着外侧移动，这个过程当中，驱动推杆701朝着外侧移动，并且通过两个驱动拉杆706的作用，带动两个安装基板6朝着内侧移动，使得两个安装基板6朝着内侧同步等距的移动，进而通过安装基板6侧壁的夹持柱601完成对储气罐2的夹紧固定。

上述对储气罐2的夹紧固定完成后，通过第一驱动系统控制装夹部件转动，使得其转动90°，即从图1的状态转动至图2的状态，便于后续的焊接过程，通过第三驱动系统控制两个末端装夹基座5同步转动，进而控制储气罐2转动，储气罐2转动的过程当中，通过焊接设备，完成对储气罐2两侧圆形的连接部分的自动焊接。

并且在装夹部件转动的过程当中，此时凸轮1021随之发生转动，此时推动抵板804朝着内侧移动，控制锁定块802完成对两个输液管道803侧壁的遮挡，断开液压控制设备与驱动腔室704之间的连通状态，并且完成自动锁定，能够起到保险的作用，避免意外发生。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于焊接机的传送装置，包括安装基座（1）和装夹部件，所述装夹部件位于所述安装基座（1）一侧并且与之转动连接，所述安装基座（1）内设有驱动装夹部件转动的第一驱动系统，其特征在于，所述装夹部件包括L型的第一装夹平台（3），所述第一装夹平台（3）一侧设有第二装夹平台（301），所述第二装夹平台（301）相对于第一装夹平台（3）线性移动，所述第一装夹平台（3）上设有控制第二装夹平台（301）位置的第二驱动系统，所述第一装夹平台（3）以及第二装夹平台（301）内侧均设有末端装夹基座（5），两个所述末端装夹基座（5）分别与对应的第一装夹平台（3）以及第二装夹平台（301）转动连接，所述第一装夹平台（3）内设有驱动对应末端装夹基座（5）转动的第三驱动系统，所述末端装夹基座（5）一侧设有用于夹持储气罐（2）的末端装夹部件，所述末端装夹部件包括两个安装基板（6），所述安装基板（6）一侧固定连接有两个夹持柱（601），两个所述夹持柱（601）之间具有预定距离，所述末端装夹基座（5）内设有控制两个安装基板（6）同步移动的驱动机构（7），其中驱动机构（7）通过驱动两个安装基板（6）同步靠近完成对所述储气罐（2）的夹持固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机的传送装置，其特征在于，所述末端装夹基座（5）内为中空结构，所述末端装夹基座（5）一侧开有导向槽（501），所述安装基板（6）部分位于末端装夹基座（5）内部并且与导向槽（501）相滑动。

3.根据权利要求2所述的一种用于焊接机的传送装置，其特征在于，所述驱动机构（7）包括固定于末端装夹基座（5）内壁的驱动管（702），所述驱动管（702）内滑动连接有两个驱动活塞（703），两个所述驱动活塞（703）侧壁均固定连接有驱动推杆（701），所述驱动推杆（701）末端转动连接有两个驱动拉杆（706）.两个所述驱动拉杆（706）末端分别与对应的所述安装基板（6）一侧转动连接，两个所述驱动活塞（703）之间形成驱动腔室（704），所述驱动腔室（704）外接液压控制设备，所述驱动活塞（703）与驱动管（702）内壁之间通过第一弹性元件（705）弹性连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于焊接机的传送装置，其特征在于，所述安装基座（1）一侧固定连接有安装箱（8），所述安装箱（8）内设有锁定机构，所述锁定机构包括锁定管（801），所述锁定管（801）内密封滑动连接有锁定块（802），所述锁定块（802）与锁定管（801）之间形成锁定腔室，所述锁定腔室外接两根输液管道（803），第一根所述输液管道（803）与液压控制设备的输出端连通，第二根所述输液管道（803）末端与驱动腔室（704）连通，所述锁定块（802）一侧开有容纳口（8021），所述容纳口（8021）内密封滑动连接有限定活塞（8022），所述限定活塞（8022）与容纳口（8021）内壁之间通过第二弹性元件（8023）弹性连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于焊接机的传送装置，其特征在于，所述锁定块（802）一侧固定连接有驱动柱（8024），所述驱动柱（8024）末端贯穿所述安装箱（8）并且与之滑动连接，所述驱动柱（8024）末端固定连接有抵板（804），所述安装基座（1）上端转动连接有主驱动轴（102），所述主驱动轴（102）末端与所述第一装夹平台（3）侧壁固定连接，所述主驱动轴（102）上固定连接有凸轮（1021），所述凸轮（1021）位于抵板（804）一侧并且与之配合。

6.根据权利要求1所述的一种用于焊接机的传送装置，其特征在于，所述第一装夹平台（3）侧壁固定连接有预夹紧座（401），所述预夹紧座（401）侧壁滑动连接有两个预夹紧杆（402），所述预夹紧座（401）上设有控制两个预夹紧杆（402）移动的预夹紧机构（4）。

7.根据权利要求6所述的一种用于焊接机的传送装置，其特征在于，所述预夹紧机构（4）包括与预夹紧座（401）转动连接的双头螺纹杆（403），所述双头螺纹杆（403）两个螺纹部分分别与两个预夹紧杆（402）螺纹连接，所述预夹紧座（401）侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴末端与双头螺纹杆（403）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于焊接机的传送装置，其特征在于，所述第二驱动系统包括液压杆（302），所述液压杆（302）底座部分与第一装夹平台（3）固定连接，所述液压杆（302）伸缩末端与第二装夹平台（301）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于焊接机的传送装置，其特征在于，所述安装基座（1）还包括承载部（101），所述承载部（101）相对安装基座（1）上下移动，所述安装基座（101）上设有控制承载部（1）线性移动的升降机构（103）。

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