CN115253109B - 一种安全配绳挂钩、安全装置及安全装置的使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种安全配绳挂钩、安全装置及安全装置的使用方法。该安全配绳挂钩包括安装壳体、插销、卡扣、卡扣连杆、电磁铁部件、按钮部件以及弹簧。安全装置包括两个前文所述的安全配绳挂钩，这两个所述的安全配绳挂钩相互配对连接且能够进行信息交互。安全装置的使用方法包括步骤：按键开启步骤，挂钩自检步骤，挂钩配对步骤，以及交替使用步骤。本发明与现有技术相比具有以下优点：相较于现有的安全配绳，升级改造成电控开闭锁功能；提高安全配绳挂钩的解扣的效率，扩大工作半径，提升工作效率。

Description

一种安全配绳挂钩、安全装置及安全装置的使用方法

技术领域

本申请涉及可控制的安全防护用具技术领域，具体涉及一种安全配绳挂钩、安全装置及安全装置的使用方法。

背景技术

现有的安全配绳挂钩采用的铝合金自锁安全钩及钢制大钩，由摸具一体化成型的挂钩及自锁装置组成，主要靠手指和手掌进行解锁挂靠，其在攀爬的过程中是两个挂钩交替使用，高挂低用，俯身解扣。其中俯身解扣的动作较为危险，另一方面也限制了检修人员的行动半径。

发明内容

本申请实施例提供一种安全配绳挂钩、安全装置及安全装置的使用方法，可以自由折叠安全配绳挂钩的屏幕，可以使得屏幕在展平状态与折叠状态之间自由切换，提升安全配绳挂钩的屏占比与便携性。

本申请实施例提供一种安全配绳挂钩，包括安装壳体、插销、卡扣、卡扣连杆、电磁铁部件、按钮部件以及弹簧；其中，所述安装壳体围成一安装腔，在所述安装腔内所述安装壳体设有旋转轴，所述卡扣连杆可转动式安装于所述旋转轴上；所述卡扣连杆设有动力臂、阻力臂和拨动臂，所述动力臂和阻力臂位于一条直线上的，所述拨动臂垂直于所述动力臂，所述动力臂、所述阻力臂和所述拨动臂的第一端均连接且环绕所述旋转轴设置；所述动力臂的第二端与所述电磁铁部件对应设置且所述动力臂的第二端能够被所述电磁铁部件排斥，所述按钮部件与所述电磁铁部件相邻设置且电性连接；所述拨动臂的第二端与所述卡扣相连接，所述卡扣平行于所述安装壳体的底面设置，所述卡扣的第一端通过弹簧连接至所述安装腔的顶面；所述插销的中部设有卡口，当所述插销卡接在所述安装壳体上时所述卡口伸入至所述安装腔内；所述卡扣的第二端能够伸入至所述卡口内以将所述插销固定在所述安装壳体上；所述阻力臂的第二端与所述插销的底端对应设置。

进一步的，所述安装壳体设有插口，所述插口的宽度与所述插销的宽度相适配；所述插销对应插入所述插口的一侧设有呈梯形的插入部，所述卡口呈矩形或圆角矩形；所述安装壳体在对应所述插口位置设有托板，所述托板与所述卡扣平行设置并用以活动式支持所述卡扣的第二端。

进一步的，所述电磁铁部件、所述按钮部件和所述动力臂的第二端设置在一条直线上。

进一步的，所述电磁铁部件由驱动线圈、驱动铁芯、回复弹簧组成，所述驱动线圈环绕所述驱动铁芯设置形成驱动管，所述回复弹簧环绕所述驱动铁芯设置，且所述回复弹簧的一端抵接至所述驱动铁芯的端部，所述回复弹簧的另一端抵接至所述驱动管的侧部；所述按钮部件设有电源、无线单片机处理器以及大电流MOS开关，所述电源电性连接至所述无线单片机处理器和所述大电流MOS开关，所述无线单片机处理器发送控制信号至所述大电流MOS开关，所述大电流MOS开关电性连接至所述驱动线圈。

进一步的，所述安装壳体包括相互连接的安装基座、第一底座、第二底座和外壳；所述旋转轴设于所述安装基座上或所述第一底座上；所述电磁铁部件、所述按钮部件设于所述第二底座上或所述外壳上。

进一步的，所述弹簧的一端连接至弹簧安装座上，所述弹簧安装座设置在所述安装壳体的顶部。

进一步的，所述动力臂的长度大于所述阻力臂的长度。

进一步的，所述插销还通过记忆金属与一安全配绳连接。

本申请还提供一种安全装置，包括两个前文所述的安全配绳挂钩，其中这两个所述的安全配绳挂钩相互配对连接且能够进行信息交互。

本申请还提供一种前文所述的安全装置的使用方法，包括步骤：

按键开启步骤，按动按钮部件启动智能金属挂钩控制模式；

挂钩自检步骤，每一所述安全配绳挂钩进行自检，判断是否正常；当自检结果为正常时执行下一步，当自检结果为异常时返回所述按键开启步骤；

挂钩配对步骤，将两个所述安全配绳挂钩相互配对连接，并检测配对是否成功；若配对成功则执行下一步，若配对不成功则返回所述按键开启步骤；以及

交替使用步骤，两个所述安全配绳挂钩进行交替脱扣使用，当其中一个安全配绳挂钩脱扣时，另一个安全配绳挂钩处于锁扣状态。

本申请是针对金属挂钩的一种改进和升级，在保证安全可靠的基础上对金属挂钩的可控脱扣进行改造，具体通过自动控制技术、无线通信技术对安全配绳挂钩进行智能化改造，一方面保留原有机械自锁方式，保证操作人员使用的安全；另一方面增加电控开闭锁的方式，使得安全配绳挂钩安全、方便、好用，扩大操作人员的施工半径，提高转移作业效率。

本发明与现有技术相比具有以下优点：相较于现有的安全配绳，升级改造成电控开闭锁功能；提高安全配绳挂钩的解扣的效率，扩大工作半径，提升工作效率。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本申请实施例提供的安全配绳挂钩的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的插销的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的安全配绳挂钩的开锁控制示意图。

图4为本申请实施例提供的安全配绳挂钩的闭锁控制示意图。

图5为本申请实施例提供的安全装置的结构示意图。

图6为本申请实施例提供的电磁铁部件的结构示意图。

图7为本申请实施例提供的安全配绳挂钩的控制原理图。

图8为本申请实施例提供的安全装置的使用方法的流程图。

图9为本申请实施例提供的安全装置的使用方法逻辑图。

图中的标识如下：

1、安装基座；2、插销；3、第一底座；4、卡扣；5、卡扣连杆；6、第二底座；7、外壳；8、电磁铁部件；9、按钮部件；10、弹簧安装座；11、弹簧；12、托板；21、卡口；22、插入部；23、连接口；51、动力臂；52、阻力臂；53、拨动臂；54、滑槽；81、驱动线圈；82、驱动铁芯；83、回复弹簧；84、驱动管。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

具体的，请参阅图1、图2，本申请实施例提供一种安全配绳挂钩，包括安装壳体、插销2、卡扣4、卡扣连杆5、电磁铁部件8、按钮部件9以及弹簧11；其中，所述安装壳体围成一安装腔，在所述安装腔内所述安装壳体设有旋转轴，所述卡扣连杆5可转动式安装于所述旋转轴上；所述卡扣连杆5设有动力臂51、阻力臂52和拨动臂53，所述动力臂51和阻力臂52位于一条直线上的，所述拨动臂53垂直于所述动力臂51，所述动力臂51、所述阻力臂52和所述拨动臂53的第一端均连接且环绕所述旋转轴设置；所述动力臂51的第二端与所述电磁铁部件8对应设置且所述动力臂51的第二端能够被所述电磁铁部件8排斥，所述按钮部件9与所述电磁铁部件8相邻设置且电性连接；所述拨动臂53的第二端与所述卡扣4相连接，所述卡扣4平行于所述安装壳体的底面设置，所述卡扣4的第一端通过弹簧11连接至所述安装腔的顶面；所述插销2的中部设有卡口21，当所述插销2卡接在所述安装壳体上时所述卡口21伸入至所述安装腔内；所述卡扣4的第二端能够伸入至所述卡口21内以将所述插销2固定在所述安装壳体上；所述阻力臂52的第二端与所述插销2的底端对应设置。

本实施例中，所述安装壳体设有插口，所述插口的宽度与所述插销2的宽度相适配；所述插销2对应插入所述插口的一侧设有呈梯形的插入部22，所述卡口21呈矩形或圆角矩形；所述安装壳体在对应所述插口位置设有托板12，所述托板12与所述卡扣4平行设置并用以活动式支持所述卡扣4的第二端。

本实施例中，所述电磁铁部件8、所述按钮部件9和所述动力臂51的第二端设置在一条直线上。

本实施例中，请参阅图6，所述电磁铁部件8由驱动线圈81、驱动铁芯82、回复弹簧83组成，所述驱动线圈81环绕所述驱动铁芯82设置形成驱动管84，所述回复弹簧83环绕所述驱动铁芯82设置，且所述回复弹簧83的一端抵接至所述驱动铁芯82的端部，所述回复弹簧83的另一端抵接至所述驱动管84的侧部；所述按钮部件9设有电源、无线单片机处理器以及大电流MOS开关，所述电源电性连接至所述无线单片机处理器和所述大电流MOS开关，所述无线单片机处理器发送控制信号至所述大电流MOS开关，所述大电流MOS开关电性连接至所述驱动线圈81。

本实施例中，请参阅图1，所述安装壳体包括相互连接的安装基座1、第一底座3、第二底座6和外壳7；所述旋转轴设于所述安装基座1上或所述第一底座3上；所述电磁铁部件8、所述按钮部件9设于所述第二底座6上或所述外壳7上。

本实施例中，所述弹簧11的一端连接至弹簧安装座10上，所述弹簧安装座10设置在所述安装壳体的顶部。具体的，所述弹簧安装座10设置在所述外壳7上。

本实施例中，所述动力臂51的长度大于所述阻力臂52的长度。所述动力臂51的长度为L1，所述阻力臂52的长度为L2，L1>L2。

本实施例中，所述插销2还通过记忆金属与一安全配绳连接。所述插销2设有与安全配绳连接的连接口23。

因此，本实施所涉及的安全配绳挂钩（下文简称金属挂钩）结构开锁和闭锁控制如图3、图4所示。金属挂钩主要功能是开锁和闭锁。如图3所示，开锁的过程主要由卡扣连杆55、按钮部件9、电磁铁部件8、卡扣4来完成，通过按钮部件9驱动电磁铁部件8排斥卡扣连杆5，下压卡扣连杆5的左边动力臂51的第二端，使得卡扣连杆5逆时针旋转，从而带动卡扣4的拨动臂53向左拉扯卡扣4，同时卡扣连杆5的右边阻力臂52向上顶出插销2，完成金属挂钩的开锁。如图4所示，闭锁的过程由卡扣连杆5、卡扣4和插销2完成，插销2插入安装壳体后，插销2下压卡扣连杆5的右边阻力臂52，使得卡扣连杆5顺时针旋转，弹簧将卡扣4卡入到插销2中，完成金属挂钩的闭锁。

为了便于适配插销2下压卡扣连杆5的右边阻力臂52，在阻力臂52的第二端设置滑槽54，该滑槽54与插销2的底端相适配形成滑动转轴结构。

在其他实施例中，也可设置按钮部件9驱动电磁铁部件8吸附卡扣连杆5，此时电磁铁部件8设置在卡扣连杆5下向，这种结构也可理解为本申请的镜像结构，也属于本申请的保护范围。

本申请还提供一种安全装置，包括两个前文所述的安全配绳挂钩（下文简称金属挂钩），其中这两个所述的安全配绳挂钩相互配对连接且能够进行信息交互。

根据安规要求，安全配绳和金属挂钩形成闭合整体，两对配合使用，智能金属挂钩在应用层面上做配对处理，并做信息交互。金属挂钩在使用前需要将两个挂钩靠近配对，保证挂钩开闭锁逻辑的严密性，另一方面保证了金属挂钩通信的唯一性、可靠性和稳定性。

安全配绳的配对采用的技术，两个安全配绳的挂钩通过长按开关按键，交换安全配绳挂钩的UID，完成配对，那么两个安全配绳挂钩只能相互收发指令，保证了通信的可靠性。

如图5所示，安全装置包括第一安全配绳挂钩和第二安全配绳挂钩。其中每一个金属挂钩从功能的角度主要组成部分为电控单元、传动单元、脱扣单元、插销单元以及机械开锁单元等五部分组成。如图5所示，第一安全配绳挂钩包括电控单元1、传动单元1、脱扣单元1、插销单元1以及机械开锁单元1；第二安全配绳挂钩包括电控单元2、传动单元2、脱扣单元2、插销单元2以及机械开锁单元2。

机械开锁单元为备份单元，在电控部分出现问题，打不开闭锁插销2时，起到开锁的目的，同时提高了本发明的容错率和可靠性。

如图7所示，电控单元由无线传输电路、大电流MOS开关电路、中央处理器组成，电控单元对应为所述按钮部件9，无线传输电路和中央处理器无线单片机处理器可集成为无线单片机处理器，大电流MOS开关电路形成大电流MOS开关。电控单元主要负责无线通信的收发、大电流的产生。无线传输部分主要传输开锁指令，大电流MOS开关电路是给传动单元提供瞬时大电流的开关。大电流MOS开关的通断时间需要控制在3ms的时间，保证电磁铁的吸力持续增加，维持一个较大的冲量。

电源采用航模电池，一方面为无线单芯片处理器和大电流MOSFET开关电流提供电电源，另一方面为电磁铁提供精准时隙的大电流。

如图6所示，传动单元即为电磁铁部件8，由驱动线圈81、驱动铁芯82以及复位弹簧组成；电控部分产生脉冲电流，通过驱动线圈81驱动所述驱动铁芯82。电流通过线圈形成较大的吸力，牵引铁芯82的移动，形成一定的冲击动量，为脱扣单元提供冲击力，称为动力F1（参见图3）。铁芯82在运动过程中产生的动量用来推动Z字形杠杆以及传动连杆，用来推动锁芯的移动，从而完成锁具的开闭锁。

如图3、图4所示，脱扣单元以及机械开闭锁单元由一种采用杠杆原理的机械结构组成，在结构上可认为是由卡扣4和卡扣连杆5组成，其中卡扣连杆5的动力臂51为L1，阻力臂52为L2，传动单元形成的冲击力F1对卡扣连杆5的动力臂51施加向下的冲击力，通过旋转轴的传动，卡扣连杆5的阻力臂52形成向上的拨动力F2，通过杠杆平衡原理，F1*L1=F2*L2，L1>L2,那么得到F2>F1，同时卡扣连杆5带动卡扣4向左移动，退出插销2的卡口21，通过向上的拨动力F2的施加推开插销2，从而完成脱扣。同理，通过插销2的插入，对卡扣连杆5的右端时间向下的推力，推力记为F4,卡扣连杆5沿轴顺时针旋转，推动卡扣4向右移动，卡死插销2，完成闭锁功能。

如图7所示，插销单元由插销2（图中用插销组件表示）、记忆金属、安全配绳组成，插销2用于装置的关锁，记忆金属与插销2两联形成一个整体，记忆金属与安全配绳通过缝制的形式结合，并将插销2与机构的主体单元保持固定的相对位置，方便操作人员在攀爬过程中单手进行关锁。

插销2由带有卡口21的航空铝材组成，其中一端与安全配绳直接连接，同时与插销2连接的安全配绳中嵌入小段的柔性金属，并且这一段的安全配绳与外壳7形成整体，防止插销2的脱落，使得插销单元与金属挂钩形成整体，施工人员通过单手操作将插销2的插入指定位置，这个过程产生的推力将插销2锁死。

如图8所示，本申请还提供一种前文所述的安全装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、按键开启步骤，按动按钮部件9启动智能金属挂钩控制模式；

S2、挂钩自检步骤，每一所述安全配绳挂钩进行自检，判断是否正常；当自检结果为正常时执行下一步，当自检结果为异常时返回所述按键开启步骤；

S3、挂钩配对步骤，将两个所述安全配绳挂钩相互配对连接，并检测配对是否成功；若配对成功则执行下一步，若配对不成功则返回所述按键开启步骤；以及

S4、交替使用步骤，两个所述安全配绳挂钩进行交替脱扣使用，当其中一个安全配绳挂钩脱扣时，另一个安全配绳挂钩处于锁扣状态。

基于图8所示步骤，请结合图9，金属挂钩的使用步骤如下：

1）启动，如果没有按启动按钮，则智能金属挂钩可当成普通得金属挂钩使用，具有一定得兼容性；如果操作启动智能金属挂钩，按照操作流程两个金属挂钩应靠近配对和信息交互，确保通信正常、开锁正常；

2）配对，形成信息可交互的主体；

3）自检，自检步骤保障金属挂钩的正常使用，保障安全性；

4）使用，操作人员可在攀爬向上的过程中交替使用，当上方挂钩已确保挂上后，操作人员可进行下放金属挂钩的脱扣，这样不用操作人员动手脱扣，提高攀爬效率和作业安全。

本发明与现有技术相比，其共同特征是保证其安全特性，保留防呆法的开闭锁结构。运维人员或操作人员按照安规要求佩戴好安全配绳，操作人员往上攀爬或平移过程中，操作人员在攀爬过程高挂低脱，平移过程中前挂后脱，增大操作人员的攀爬半径和施工半径，提高作业效率。

本申请是针对金属挂钩的一种改进和升级，在保证安全可靠的基础上对金属挂钩的可控脱扣进行改造，具体通过自动控制技术、无线通信技术对安全配绳挂钩进行智能化改造，一方面保留原有机械自锁方式，保证操作人员使用的安全；另一方面增加电控开闭锁的方式，使得安全配绳挂钩安全、方便、好用，扩大操作人员的施工半径，提高转移作业效率。

本发明新型可控制的安全配绳挂钩、安全装置及安全装置的使用方法与现有技术相比具有以下优点：相较于现有的安全配绳，升级改造成电控开闭锁功能；提高安全配绳挂钩的解扣的效率，扩大工作半径，提升工作效率。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例所提供的一种新型可控制的安全配绳挂钩、安全装置及安全装置的使用方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种安全装置，其特征在于，包括两个安全配绳挂钩，这两个所述的安全配绳挂钩相互配对连接且能够进行信息交互；

每一安全配绳挂钩包括安装壳体、插销、卡扣、卡扣连杆、电磁铁部件、按钮部件以及弹簧；

其中，所述安装壳体围成一安装腔，在所述安装腔内所述安装壳体设有旋转轴，所述卡扣连杆可转动式安装于所述旋转轴上；所述卡扣连杆设有动力臂、阻力臂和拨动臂，所述动力臂和阻力臂位于一条直线上的，所述拨动臂垂直于所述动力臂，所述动力臂、所述阻力臂和所述拨动臂的第一端均连接且环绕所述旋转轴设置；所述动力臂的第二端与所述电磁铁部件对应设置且所述动力臂的第二端能够被所述电磁铁部件排斥，所述按钮部件与所述电磁铁部件相邻设置且电性连接；所述电磁铁部件、所述按钮部件和所述动力臂的第二端设置在一条直线上；所述拨动臂的第二端与所述卡扣相连接，所述卡扣平行于所述安装壳体的底面设置，所述卡扣的第一端通过弹簧连接至所述安装腔的顶面；所述插销的中部设有卡口，当所述插销卡接在所述安装壳体上时所述卡口伸入至所述安装腔内；所述卡扣的第二端能够伸入至所述卡口内以将所述插销固定在所述安装壳体上；所述阻力臂的第二端与所述插销的底端对应设置；

其中，所述安装壳体设有插口，所述插口的宽度与所述插销的宽度相适配；所述插销对应插入所述插口的一侧设有呈梯形的插入部，所述卡口呈矩形或圆角矩形；所述安装壳体在对应所述插口位置设有托板，所述托板与所述卡扣平行设置并用以活动式支持所述卡扣的第二端；所述插销还通过记忆金属与一安全配绳连接；

其中，所述电磁铁部件由驱动线圈、驱动铁芯、回复弹簧组成，所述驱动线圈环绕所述驱动铁芯设置形成驱动管，所述回复弹簧环绕所述驱动铁芯设置，且所述回复弹簧的一端抵接至所述驱动铁芯的端部，所述回复弹簧的另一端抵接至所述驱动管的侧部；所述按钮部件设有电源、无线单片机处理器以及大电流MOS开关，所述电源电性连接至所述无线单片机处理器和所述大电流MOS开关，所述无线单片机处理器发送控制信号至所述大电流MOS开关，所述大电流MOS开关电性连接至所述驱动线圈；

其中，所述安装壳体包括相互连接的安装基座、第一底座、第二底座和外壳；所述旋转轴设于所述安装基座上或所述第一底座上；所述电磁铁部件、所述按钮部件设于所述第二底座上或所述外壳上。

2.如权利要求1所述的安全装置，其特征在于，所述弹簧的一端连接至弹簧安装座上，所述弹簧安装座设置在所述安装壳体的顶部。

3.如权利要求1所述的安全装置，其特征在于，所述动力臂的长度大于所述阻力臂的长度。

4.一种如权利要求1所述的安全装置的使用方法，其特征在于，包括步骤：

按键开启步骤，按动按钮部件启动智能金属挂钩控制模式；

挂钩自检步骤，每一所述安全配绳挂钩进行自检，判断是否正常；当自检结果为正常时执行下一步，当自检结果为异常时返回所述按键开启步骤；

挂钩配对步骤，将两个所述安全配绳挂钩相互配对连接，并检测配对是否成功；若配对成功则执行下一步，若配对不成功则返回所述按键开启步骤；以及

交替使用步骤，两个所述安全配绳挂钩进行交替脱扣使用，当其中一个安全配绳挂钩脱扣时，另一个安全配绳挂钩处于锁扣状态。

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