CN115250687A - 大豆播种施肥一体机及利用其实现交错播种的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及大豆播种技术领域，特别涉及一种能够有效地实现大豆播种与施肥同步进行的高效施肥、播种一体机技术，同时还提供了一种利用该技术实现高效交错播种大豆的播种方法，尤其是大豆播种施肥一体机及利用其实现交错播种的方法，包括安装在外部行走机构的架体上的播种施肥调频器，在所述播种施肥调频器的下方设有一固定安装在外部行走机构的架体上的水平设置的垅上推进座，在所述垅上推进座的中部安装有肥料储放机构，在所述肥料储放机构的两侧沿垅沟的宽度方向分别对称安装有一大豆快播机构。本单位新研发的大豆播种施肥一体机直接匹配安装在行走机构上即可跟随行走机构进行沿垅沟运动实现播种与施肥同步进行，整体操作更加简单、快捷。

Description

大豆播种施肥一体机及利用其实现交错播种的方法

技术领域

本发明涉及大豆播种技术领域，特别涉及一种能够有效地实现大豆播种与施肥同步进行的高效施肥、播种一体机技术，同时还提供了一种利用该技术实现高效交错播种大豆的播种方法，尤其是大豆播种施肥一体机及利用其实现交错播种的方法。

背景技术

大豆作为传统农作物，对土壤的要求不大、适应能力是比较强的，大部分土壤都可以正常生长。但是想要种植出高品质、高产量的大豆还是需要进行科学种植的。一种要保持土壤PH值要保持在6.5-7左右，并且要在土壤中施入适量的肥料，提高土壤肥力，另外，就是保持大豆作物的充分光照，提高其光合作用。

传统种植方法中为了增加亩产量，通常会采用增加种植量的方式来达到亩产种植量增加的目的，但是这种种植方式无疑会减少各个植株之间的种植间距，因此其随着会增加亩产量，但是种植间距的降低会使得大豆植株的采光性受到影响，实际上其单株产量是降低的。

近年来在种植大豆时，提出了一种新的间隔种植法，我单位也对这种技术进行了研发设计，例如，在我单位在先申请的专利申请号为CN202110361250.8的专利文献中公开了一种提高大豆产量的种植设备及种植方法，其主要结构包括送种器，所述送种器包括矩形落料管、中间竖向隔板、壁面支撑限位斜板、上层倾斜送料道、桥板A、桥板B及转轴，所述矩形落料管为截面为矩形的管状结构，且竖向设置，所述矩形落料管内具有竖向的中间竖向隔板，所述中间竖向隔板将矩形落料管内腔分割为相同的左侧竖向出料道和右侧竖向出料道，所述中间竖向隔板的顶部高度低于矩形落料管的顶部高度，所述矩形落料管的顶部连通有倾斜的上层倾斜送料道，所述中间竖向隔板上方具有转轴，所述转轴的两端转动安装在矩形落料管内壁上，转轴上安装有桥板A和桥板B，所述矩形落料管靠近上层倾斜送料道的一侧内壁上具有壁面支撑限位斜板，桥板A具有两种状态，所述桥板A处于竖直状态时，所述中间竖向隔板、桥板A及转轴位于同一平面上……桥板A处于倾斜状态时，桥板A的一端搭接在壁面支撑限位斜板的上表面，另一端与矩形落料管内壁具有小间隙，桥板A上表面与上层倾斜送料道的底边上表面处于同一平面。

由上述我单位申请的专利技术可以看出，其主要是利用分流导出大豆种子实现交叉种植的目的，但是我单位发现其在实际使用的过程中仍然存在一些不足之处，例如，这种交错播种方式在后续进行人为播撒化肥肥料时存在较大的难度，因两种窝之间的间隔尺寸变小，实际操作中不容易控制化肥播撒的位置，很容易落在其中的大豆种子上。

为此，本使用新型特此提出了一种新的大豆播种施肥一体机，同时提出了一种利用该一体机实现交错播种、安全快速施肥的方法，用以解决现有技术中尚未解决的技术难题。

发明内容

本发明为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：大豆播种施肥一体机，所述大豆播种施肥一体机配合安装在外部行走机构上使用，所述大豆播种施肥一体机包括安装在外部行走机构的架体上的播种施肥调频器，在所述播种施肥调频器的下方设有一固定安装在外部行走机构的架体上的水平设置的垅上推进座，在所述垅上推进座的中部安装有肥料储放机构，在所述肥料储放机构的两侧沿垅沟的宽度方向分别对称安装有一大豆快播机构；所述播种施肥调频器用于控制所述肥料储放机构、两所述大豆快播机构的循环交替工作。

在上述任一方案中优选的是，所述播种施肥调频器包括一固定安装在外部行走机构的架体上的调频电机，所述调频电机的电机轴与一悬臂轴相固连，在所述悬臂轴的中部外侧壁上安装有一施肥启动件，在所述施肥启动件的两侧的所述悬臂轴的外侧壁上分别安装有一内垅播种驱动件、外垅播种驱动件。

在上述任一方案中优选的是，所述施肥启动件、所述内垅播种驱动件、所述外垅播种驱动件的旋转轴线与所述悬臂轴同轴设置。

在上述任一方案中优选的是，所述肥料储放机构包括固定安装在所述垅上推进座的中部的化肥储放筒，所述化肥储放筒的底部为到圆锥集料部，在所述圆锥集料部下方的排料管处安装有一电控式的星型卸料器，在所述化肥储放筒的化肥封堵端盖上固定安装有一常开自复位开关；

在所述常开自复位开关的顶部固定有一化肥起闭锥形块，所述化肥起闭锥形块的外侧壁用于与所述施肥启动件相配合来推压常开自复位开关启动，所述常开自复位开关用于控制所述星型卸料器的开启来控制排出化肥进行施肥。

在上述任一方案中优选的是，所述施肥启动件包括固定套接在所述悬臂轴的中部外侧壁上的椭圆轮，所述椭圆轮的轴心与所述悬臂轴的轴线同轴设置，所述椭圆轮在闲置状态下处于水平状态且其两端分别位于所述悬臂轴的前侧和后侧，所述椭圆轮的前端部和后端部分别作为驱动凸轮部使用。

在上述任一方案中优选的是，所述内垅播种驱动件包括固定安装在所述悬臂轴的内端外侧壁上的内垅凸轮，所述内垅凸轮的长轴在闲置状态下竖直向下设置。

在上述任一方案中优选的是，所述外垅播种驱动件包括固定安装在所述悬臂轴的外端外侧壁上的外垅凸轮，所述外垅凸轮的长轴在闲置状态下竖直向上设置。

在上述任一方案中优选的是，所述内垅凸轮与所述外垅凸轮关于悬臂轴的轴线中心对称设置。

在上述任一方案中优选的是，所述内垅凸轮、所述椭圆轮的前端部、所述外垅凸轮、所述椭圆轮的后端部之间在前后不同的平面上分别间隔90设置。

在上述任一方案中优选的是，所述大豆快播机构包括分别对称设置且固定安装在所述垅上推进座上的大豆种子储放筒，在所述大豆种子储放筒的一侧安装有一受压播种组件，所述受压播种组件的内端伸至所述大豆种子储放筒并实现对其排料通道的按需封堵，所述受压播种组件的顶部分别与对应位置正上方的所述内垅凸轮或者外垅凸轮相配合，在所述大豆种子储放筒的出口端安装有一可弯折波纹管，通过调节可弯折波纹管的角度可以达到调节大豆播种位置的目的。

在上述任一方案中优选的是，所述受压播种组件包括一固定安装在所述大豆种子储放筒的一侧外侧壁上的L型腔，在所述L型腔的顶部和一侧端部分别安装有上固定端盖、侧固定端盖，在所述L型腔的竖直腔内滑动配合安装有一升降方柱，所述升降方柱的底部设置有一下推楔形面，在所述L型腔的水平腔内滑动配合安装有一伸缩起闭方柱，在所述伸缩起闭方柱朝向所述下推楔形面的一侧端面处设置有一与其相匹配的被动移位楔形面，所述下推楔形面通过竖直向下移位来推动所述被动移位楔形面向右平移，在所述伸缩起闭方柱的右端与所述侧固定端盖之间的水平腔内安装有一快速复位弹簧，所述快速复位弹簧的两端分别抵紧所述伸缩起闭方柱、所述侧固定端盖；在所述被动移位楔形面靠近所述大豆种子储放筒一侧的端部固定安装有一伸缩控料滑板，所述伸缩控料滑板的工作端伸至所述大豆种子储放筒的排料通道处的外侧壁上贯通滑槽口内，正常状态下所述伸缩控料滑板用于控制排料通道的关闭，此时大豆种子无法排出；当升降方柱下移推动伸缩起闭方柱移动并连带伸缩控料滑板滑移时会带动排料通道的开启实现排出大豆实现播种；

所述升降方柱的上端活动伸出至所述上固定端盖的上方并与一被压锥块相固连，在所述被压锥块下方的所述升降方柱的外侧壁上套接有一快速回位弹簧，在所述被压锥块的顶部设置有用于与对应位置处的所述外垅凸轮或内垅凸轮相配合的锥形下移面。

本发明还提供一种利用大豆播种施肥一体机实现交错播种的方法，其特征在于：包括如下步骤：

第1步：将所述大豆播种施肥一体机安装于外部行走机构，待装配完毕后分别将大豆种子以及化肥分别装入对应大豆种子储放筒、化肥储放筒内；

第2步：根据当前土地播种间距要求来调节各个大豆快播机构上的可弯折波纹管的伸缩位置，实现种植间隔参数的调节；

第3步：将大豆播种施肥一体机上的调频电机与外部行走机构上的电源相连接，控制外部行走机构与调频电机同步启动；

第4步：外部行走机构沿垅沟长度均匀行进，并在行进的过程中依靠调频电机的旋转带动内垅播种驱动件、施肥启动件、外垅播种驱动件交替循环工作，播种后同垅的大豆种子的连线沿垅沟的长度方向形成连续多个“之”字形状，且斜向相邻的两大豆种子的中间处的垅沟上施肥有化肥肥料。

第5步：完成当前垅的大豆种子播种与化肥施肥后，控制调频电机调节至闲置工位；

第6步：调整位于地头垅端的外部行走机构位置，继续按照上述播种施肥步骤实现下一垅的播种与施肥。

在上述任一方案中优选的是，上述第2步中实现种植间隔参数的调节，主要是实现同垅的两列种子之间横向宽度的调节、以及同垅同列的相邻种子之间的间隔尺寸的调节。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本单位新研发的大豆播种施肥一体机直接匹配安装在行走机构上即可跟随行走机构进行沿垅沟运动实现播种与施肥同步进行，整体操作更加简单、快捷。

2、利用本大豆播种施肥一体机完成一垅大豆播种时可以实现两列种子的同时播种，播种后的相邻的大豆种子之间成交错状布置，可以更好地保证大豆植株成长时交错分布、在提高了大豆种植密度的同时又可以提高各株大豆的采光效果，有效的提高大豆的产量。

3、本发明在进行播种时实现同垅双列播种后，整垅上的大豆种子的排布方式为之字形折线往复弯折分布，同时采用相邻大豆种子之间对中自动播种的分布方式可以有效地降低人工频繁播种带来的繁重劳动，自动播种的定位精度，有效地防止化肥误撒到大豆表面造成烧苗的情况。

4、整个一体机在进行播种、施肥时仅依靠单独的一个变频电机作为动力执行机构，便于后续出现故障后的快速故障锁定，检修方便、快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的悬臂轴上的内垅凸轮、内垅凸轮及椭圆轮的侧视位置关系结构示意图。

图3为本发明的化肥起闭锥形块的连接部位的放大结构示意图。

图4为本发明的被压锥块的局部放大结构示意图。

图5为本发明的在同一垄沟内实现播种和施肥后的大豆种子与肥料的布局示意图。

图中，A、垅沟；1、架体；2、垅上推进座；3、调频电机；4、悬臂轴；5、化肥储放筒；501、圆锥集料部；502、排料管；503、星型卸料器；504、化肥封堵端盖；6、常开自复位开关；7、化肥起闭锥形块；8、椭圆轮；9、内垅凸轮；10、内垅凸轮；11、大豆种子储放筒；12、排料通道；13、可弯折波纹管；14、L型腔；1401、竖直腔；1402、水平腔；15、上固定端盖；16、侧固定端盖；17、升降方柱；18、下推楔形面；19、伸缩起闭方柱；20、被动移位楔形面；21、快速复位弹簧；22、伸缩控料滑板；23、被压锥块；24、快速回位弹簧；25、大豆种子；26、化肥颗粒；C、种子落料位置；D、化肥落料位置。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。本发明具体结构如图1-5中所示。

实施例1：

大豆播种施肥一体机，所述大豆播种施肥一体机配合安装在外部行走机构上使用，所述大豆播种施肥一体机包括安装在外部行走机构的架体1上的播种施肥调频器，在所述播种施肥调频器的下方设有一固定安装在外部行走机构的架体1上的水平设置的垅上推进座2，在所述垅上推进座2的中部安装有肥料储放机构，在所述肥料储放机构的两侧沿垅沟A的宽度方向分别对称安装有一大豆快播机构；所述播种施肥调频器用于控制所述肥料储放机构、两所述大豆快播机构的循环交替工作。

大豆播种施肥一体机安装在外部行走机构上以后可以跟随外部行走机构实现沿着土拢的长度方向进行移位工作，同时在移位的过程中依靠播种施肥调频器可以控制两个大豆快播机构、肥料储放机构进行交替的工作的频率，同时整个播种施肥调频器在进行工作时其频率与外部行走机构运动的速度进行关联，以此来保证实际播种施工时的各大豆种子在播种后的相邻间距的控制。

在上述任一方案中优选的是，所述播种施肥调频器包括一固定安装在外部行走机构的架体1上的调频电机3，所述调频电机3的电机轴与一悬臂轴4相固连，在所述悬臂轴4的中部外侧壁上安装有一施肥启动件，在所述施肥启动件的两侧的所述悬臂轴4的外侧壁上分别安装有一内垅播种驱动件、外垅播种驱动件。

播种施肥调频器工作时主要依靠调频电机3的旋转来带动当前的悬臂轴4实现旋转，从而带动与悬臂轴4相连接配合的施肥启动件、内垅播种驱动件、外垅播种驱动件以此循环旋转的工作，当内垅播种驱动件、施肥启动件、外垅播种驱动件进行交替工作的同时整个外部行走机构一直处于前进行走的状态，以此会拉开相邻的大豆种子播种的距离。

在上述任一方案中优选的是，所述肥料储放机构包括固定安装在所述垅上推进座2的中部的化肥储放筒5，所述化肥储放筒5的底部为圆锥集料部501，在所述圆锥集料部501下方的排料管502处安装有一电控式的星型卸料器503，在所述化肥储放筒5的化肥封堵端盖504上固定安装有一常开自复位开关6；

在所述常开自复位开关6的顶部固定有一化肥起闭锥形块7，所述化肥起闭锥形块7的外侧壁用于与所述施肥启动件相配合来推压常开自复位开关6启动，所述常开自复位开关6用于控制所述星型卸料器503的开启来控制排出化肥进行施肥。

肥料储放机构其主要依靠内部的化肥储放筒5进行储放颗粒状的化肥，当外部触发部件控制启动星型卸料器503后可以实现快速的定量卸料，从而实现化肥施肥至土拢上；由于星型卸料器503与设置的常开自复位开关6相连接，因此，正常状态下星型卸料器503处于关闭状态。

当悬臂轴4带动其上的施肥启动件工作时可以依靠施肥启动件来将化肥起闭锥形块7周期性的抵紧，当化肥起闭锥形块7被抵紧下移时会推动常开自复位开关6启动，从而将星型卸料器503接通开启，最终带动星型卸料器503实现将化肥储放筒5内部的化肥卸出，从而实现施肥。

在上述任一方案中优选的是，所述施肥启动件包括固定套接在所述悬臂轴4的中部外侧壁上的椭圆轮8，所述椭圆轮8的轴心与所述悬臂轴4的轴线同轴设置，所述椭圆轮8在闲置状态下处于水平状态且其两端分别位于所述悬臂轴4的前侧和后侧，所述椭圆轮8的前端部和后端部分别作为驱动凸轮部使用。

施肥启动件工作时主要依靠悬臂轴4的旋转可以带动椭圆轮8旋转，当椭圆轮8的长轴及对应端部的驱动凸轮部靠近化肥起闭锥形块7并随着旋转向下推动化肥起闭锥形块7时，会推压常开自复位开关6启动，控制启动星型卸料器503后可以实现快速的定量卸料，从而实现化肥施肥至土拢上。

在上述任一方案中优选的是，所述内垅播种驱动件包括固定安装在所述悬臂轴4的内端外侧壁上的内垅凸轮9，所述内垅凸轮9的长轴在闲置状态下竖直向下设置。

内垅凸轮9旋转时会通过其长轴靠近对应下方的大豆快播机构，从而实现对大豆快播机构的受压播种组件的开启，最终实现将该大豆快播机构出的大豆种子储放筒11内的大豆种子向外播种适当的数量，从而完成内垅播种。

在上述任一方案中优选的是，所述外垅播种驱动件包括固定安装在所述悬臂轴4的外端外侧壁上的外垅凸轮10，所述外垅凸轮10的长轴在闲置状态下竖直向上设置。

外垅凸轮10旋转时会通过其长轴靠近对应下方的大豆快播机构，从而实现对大豆快播机构的受压播种组件的开启，最终实现将该大豆快播机构出的大豆种子储放筒11内的大豆种子向外播种适当的数量，从而完成外垅播种。

实施例2：

大豆播种施肥一体机，所述大豆播种施肥一体机配合安装在外部行走机构上使用，所述大豆播种施肥一体机包括安装在外部行走机构的架体1上的播种施肥调频器，在所述播种施肥调频器的下方设有一固定安装在外部行走机构的架体1上的水平设置的垅上推进座2，在所述垅上推进座2的中部安装有肥料储放机构，在所述肥料储放机构的两侧沿垅沟A的宽度方向分别对称安装有一大豆快播机构；所述播种施肥调频器用于控制所述肥料储放机构、两所述大豆快播机构的循环交替工作。大豆播种施肥一体机安装在外部行走机构上以后可以跟随外部行走机构实现沿着土拢的长度方向进行移位工作，同时在移位的过程中依靠播种施肥调频器可以控制两个大豆快播机构、肥料储放机构进行交替的工作的频率，同时整个播种施肥调频器在进行工作时其频率与外部行走机构运动的速度进行关联，以此来保证实际播种施工时的各大豆种子在播种后的相邻间距的控制。

在上述任一方案中优选的是，所述播种施肥调频器包括一固定安装在外部行走机构的架体1上的调频电机3，所述调频电机3的电机轴与一悬臂轴4相固连，在所述悬臂轴4的中部外侧壁上安装有一施肥启动件，在所述施肥启动件的两侧的所述悬臂轴4的外侧壁上分别安装有一内垅播种驱动件、外垅播种驱动件。

播种施肥调频器工作时主要依靠调频电机3的旋转来带动当前的悬臂轴4实现旋转，从而带动与悬臂轴4相连接配合的施肥启动件、内垅播种驱动件、外垅播种驱动件以此循环旋转的工作，当内垅播种驱动件、施肥启动件、外垅播种驱动件进行交替工作的同时整个外部行走机构一直处于前进行走的状态，以此会拉开相邻的大豆种子播种的距离。

在上述任一方案中优选的是，所述施肥启动件、所述内垅播种驱动件、所述外垅播种驱动件的旋转轴线与所述悬臂轴4同轴设置。

在上述任一方案中优选的是，所述内垅凸轮9、所述椭圆轮8的前端部、所述外垅凸轮10、所述椭圆轮8的后端部之间在前后不同的平面上分别间隔90设置。

在此设置的所述内垅凸轮9、所述椭圆轮8的前端部、所述外垅凸轮10、所述椭圆轮8的后端部这四个部件沿着圆周分布且各个部件之间的间隔角度均为90度，因此可以保证各个相邻的部件之间在悬臂轴4等速旋转时进行工作的间隔时间是一样的，因此可以有效地保证各相邻的大豆播种时配合外部行走机构的等速运动来实现对大豆快播机构的控制，进而实现等间距的播种，同时由于两个大豆快播机构对称间隔分布，因此可以实现播种后大豆种子的交错分布。

在上述任一方案中优选的是，所述肥料储放机构包括固定安装在所述垅上推进座2的中部的化肥储放筒5，所述化肥储放筒5的底部为圆锥集料部501，在所述圆锥集料部501下方的排料管502处安装有一电控式的星型卸料器503，在所述化肥储放筒5的化肥封堵端盖504上固定安装有一常开自复位开关6；

在所述常开自复位开关6的顶部固定有一化肥起闭锥形块7，所述化肥起闭锥形块7的外侧壁用于与所述施肥启动件相配合来推压常开自复位开关6启动，所述常开自复位开关6用于控制所述星型卸料器503的开启来控制排出化肥进行施肥。

肥料储放机构其主要依靠内部的化肥储放筒5进行储放颗粒状的化肥，当外部触发部件控制启动星型卸料器503后可以实现快速的定量卸料，从而实现化肥施肥至土拢上；由于星型卸料器503与设置的常开自复位开关6相连接，因此，正常状态下星型卸料器503处于关闭状态。

当悬臂轴4带动其上的施肥启动件工作时可以依靠施肥启动件来将化肥起闭锥形块7周期性的抵紧，当化肥起闭锥形块7被抵紧下移时会推动常开自复位开关6启动，从而将星型卸料器503接通开启，最终带动星型卸料器503实现将化肥储放筒5内部的化肥卸出，从而实现施肥。

在上述任一方案中优选的是，所述施肥启动件包括固定套接在所述悬臂轴4的中部外侧壁上的椭圆轮8，所述椭圆轮8的轴心与所述悬臂轴4的轴线同轴设置，所述椭圆轮8在闲置状态下处于水平状态且其两端分别位于所述悬臂轴4的前侧和后侧，所述椭圆轮8的前端部和后端部分别作为驱动凸轮部使用。

施肥启动件工作时主要依靠悬臂轴4的旋转可以带动椭圆轮8旋转，当椭圆轮8的长轴及对应端部的驱动凸轮部靠近化肥起闭锥形块7并随着旋转向下推动化肥起闭锥形块7时，会推压常开自复位开关6启动，控制启动星型卸料器503后可以实现快速的定量卸料，从而实现化肥施肥至土拢上。

在上述任一方案中优选的是，所述内垅播种驱动件包括固定安装在所述悬臂轴4的内端外侧壁上的内垅凸轮9，所述内垅凸轮9的长轴在闲置状态下竖直向下设置。

内垅凸轮9旋转时会通过其长轴靠近对应下方的大豆快播机构，从而实现对大豆快播机构的受压播种组件的开启，最终实现将该大豆快播机构出的大豆种子储放筒11内的大豆种子向外播种适当的数量，从而完成内垅播种。

在上述任一方案中优选的是，所述外垅播种驱动件包括固定安装在所述悬臂轴4的外端外侧壁上的外垅凸轮10，所述外垅凸轮10的长轴在闲置状态下竖直向上设置。

外垅凸轮10旋转时会通过其长轴靠近对应下方的大豆快播机构，从而实现对大豆快播机构的受压播种组件的开启，最终实现将该大豆快播机构出的大豆种子储放筒11内的大豆种子向外播种适当的数量，从而完成外垅播种。

在上述任一方案中优选的是，所述内垅凸轮9与所述外垅凸轮10关于悬臂轴4的轴线中心对称设置。

内垅凸轮9与外垅凸轮10的工作位间隔180度，两者实现交替工作以达到适应同垅双列播种要求的目的。

在上述任一方案中优选的是，所述大豆快播机构包括分别对称设置且固定安装在所述垅上推进座2上的大豆种子储放筒11，在所述大豆种子储放筒11的一侧安装有一受压播种组件，所述受压播种组件的内端伸至所述大豆种子储放筒11并实现对其排料通道12的按需封堵，所述受压播种组件的顶部分别与对应位置正上方的所述内垅凸轮9或者外垅凸轮10相配合，在所述大豆种子储放筒11的出口端安装有一可弯折波纹管13，通过调节可弯折波纹管13的角度可以达到调节大豆播种位置的目的。

大豆快播机构主要依靠大豆种子储放筒11进行种子的储放，当需要进行播种角度各间隔的调整时主要分为三种调节方式：其一是，调节可弯折波纹管13的角度可以达到调节大豆播种位置的目的；其二是，调节调频电机3的旋转频率以达到快速调节播种间距的目的；其三是，调节外部行走机构的行进速度来达到调节播种间距的目的。

受压播种组件工作时可以通过内垅凸轮9或者外垅凸轮10的驱动来实现运转，进而达到控制大豆种子储放筒11内部的种子向外适量排出的目的。

在上述任一方案中优选的是，所述受压播种组件包括一固定安装在所述大豆种子储放筒11的一侧外侧壁上的L型腔14，在所述L型腔14的顶部和一侧端部分别安装有上固定端盖15、侧固定端盖16，在所述L型腔14的竖直腔1401内滑动配合安装有一升降方柱17，所述升降方柱17的底部设置有一下推楔形面18，在所述L型腔14的水平腔1402内滑动配合安装有一伸缩起闭方柱19，在所述伸缩起闭方柱19朝向所述下推楔形面18的一侧端面处设置有一与其相匹配的被动移位楔形面20，所述下推楔形面18通过竖直向下移位来推动所述被动移位楔形面20向右平移，在所述伸缩起闭方柱19的右端与所述侧固定端盖16之间的水平腔1402内安装有一快速复位弹簧21，所述快速复位弹簧21的两端分别抵紧所述伸缩起闭方柱19、所述侧固定端盖16；在所述被动移位楔形面20靠近所述大豆种子储放筒11一侧的端部固定安装有一伸缩控料滑板22，所述伸缩控料滑板22的工作端伸至所述大豆种子储放筒11的排料通道12处的外侧壁上贯通滑槽口内，正常状态下所述伸缩控料滑板22用于控制排料通道12的关闭，此时大豆种子无法排出；当升降方柱17下移推动伸缩起闭方柱19移动并连带伸缩控料滑板22滑移时会带动排料通道12的开启实现排出大豆实现播种；

所述升降方柱17的上端活动伸出至所述上固定端盖15的上方并与一被压锥块23相固连，在所述被压锥块23下方的所述升降方柱17的外侧壁上套接有一快速回位弹簧24，在所述被压锥块23的顶部设置有用于与对应位置处的所述外垅凸轮10或内垅凸轮9相配合的锥形下移面。

大豆快播机构的受压播种组件在工作时主要依靠上方对应位置处的内垅凸轮9或者外垅凸轮10作为旋转驱动力，当内垅凸轮9或者外垅凸轮10的长轴向下旋转时会抵紧被压锥块23实现下移，从而带动升降方柱17克服快速回位弹簧24的弹力作用实现下移，在升降方柱17下移的过程中会依靠下推楔形面18与伸缩起闭方柱19上的被动移位楔形面20相抵紧，从而带动伸缩起闭方柱19克服水平设置的快速复位弹簧21的弹力，从而会联动与伸缩起闭方柱19相连接的伸缩控料滑板22将排料通道12短暂开启，当内垅凸轮9或者外垅凸轮10回转时就会脱离被压锥块23，此时在快速复位弹簧21、快速回位弹簧24的共同作用下会实现升降方柱17的快速回位，同时使得被动移位楔形面20快速回位，最终达到控制伸缩控料滑板22将排料通道12快速关闭的目的，在设计时将排料通道12的内径设置为合理的内径，实现在进行大豆的卸料排料时每垅排出适当数量的大豆种子即可。

本发明还提供一种利用大豆播种施肥一体机实现交错播种的方法，包括如下步骤：

第1步：将所述大豆播种施肥一体机安装于外部行走机构，待装配完毕后分别将大豆种子以及化肥分别装入对应大豆种子储放筒11、化肥储放筒5内；

第2步：根据当前土地播种间距要求来调节各个大豆快播机构上的可弯折波纹管13的伸缩位置，实现种植间隔参数的调节；

第3步：将大豆播种施肥一体机上的调频电机3与外部行走机构上的电源相连接，控制外部行走机构与调频电机3同步启动；

第4步：外部行走机构沿垅沟A长度均匀行进，并在行进的过程中依靠调频电机3的旋转带动内垅播种驱动件、施肥启动件、外垅播种驱动件交替循环工作，播种后同垅的大豆种子的连线沿垅沟A的长度方向形成连续多个“之”字形状，且斜向相邻的两大豆种子的中间处的垅沟A上施肥有化肥肥料。

第5步：完成当前垅的大豆种子播种与化肥施肥后，控制调频电机3调节至闲置工位；

第6步：调整位于地头垅端的外部行走机构位置，继续按照上述播种施肥步骤实现下一垅的播种与施肥。

在上述任一方案中优选的是，上述第2步中实现种植间隔参数的调节，主要是实现同垅的两列种子之间横向宽度的调节、以及同垅同列的相邻种子之间的间隔尺寸的调节。

可以有效地根据当前的土地的种子要求进行预先合理的设置调节，保证大豆种植的合理性。

具体工作原理：

大豆播种施肥一体机安装在外部行走机构上以后可以跟随外部行走机构实现沿着土拢的长度方向进行移位工作，同时在移位的过程中依靠播种施肥调频器可以控制两个大豆快播机构、肥料储放机构进行交替的工作的频率，同时整个播种施肥调频器在进行工作时其频率与外部行走机构运动的速度进行关联，以此来保证实际播种施工时的各大豆种子在播种后的相邻间距的控制。播种施肥调频器工作时主要依靠调频电机3的旋转来带动当前的悬臂轴4实现旋转，从而带动与悬臂轴4相连接配合的施肥启动件、内垅播种驱动件、外垅播种驱动件以此循环旋转的工作，当内垅播种驱动件、施肥启动件、外垅播种驱动件进行交替工作的同时整个外部行走机构一直处于前进行走的状态，以此会拉开相邻的大豆种子播种的距离。肥料储放机构其主要依靠内部的化肥储放筒5进行储放颗粒状的化肥，当外部触发部件控制启动星型卸料器503后可以实现快速的定量卸料，从而实现化肥施肥至土拢上；由于星型卸料器503与设置的常开自复位开关6相连接，因此，正常状态下星型卸料器503处于关闭状态。当悬臂轴4带动其上的施肥启动件工作时可以依靠施肥启动件来将化肥起闭锥形块7周期性的抵紧，当化肥起闭锥形块7被抵紧下移时会推动常开自复位开关6启动，从而将星型卸料器503接通开启，最终带动星型卸料器503实现将化肥储放筒5内部的化肥卸出，从而实现施肥。大豆快播机构的受压播种组件在工作时主要依靠上方对应位置处的内垅凸轮9或者外垅凸轮10作为旋转驱动力，当内垅凸轮9或者外垅凸轮10的长轴向下旋转时会抵紧被压锥块23实现下移，从而带动升降方柱17克服快速回位弹簧24的弹力作用实现下移，在升降方柱17下移的过程中会依靠下推楔形面18与伸缩起闭方柱19上的被动移位楔形面20相抵紧，从而带动伸缩起闭方柱19克服水平设置的快速复位弹簧21的弹力，从而会联动与伸缩起闭方柱19相连接的伸缩控料滑板22将排料通道12短暂开启，当内垅凸轮9或者外垅凸轮10回转时就会脱离被压锥块23，此时在快速复位弹簧21、快速回位弹簧24的共同作用下会实现升降方柱17的快速回位，同时使得被动移位楔形面20快速回位，最终达到控制伸缩控料滑板22将排料通道12快速关闭的目的，在设计时将排料通道12的内径设置为合理的内径，实现在进行大豆的卸料排料时每垅排出适当数量的大豆种子即可。

本单位新研发的大豆播种施肥一体机直接匹配安装在行走机构上即可跟随行走机构进行沿垅沟A运动实现播种与施肥同步进行，整体操作更加简单、快捷。利用本大豆播种施肥一体机完成一垅大豆播种时可以实现两列种子的同时播种，播种后的相邻的大豆种子之间成交错状布置，可以更好地保证大豆植株成长时交错分布、在提高了大豆种植密度的同时又可以提高各株大豆的采光效果，有效的提高大豆的产量。本发明在进行播种时实现同垅双列播种后，整垅上的大豆种子的排布方式为之字形折线往复弯折分布，同时采用相邻大豆种子之间对中自动播种的分布方式可以有效地降低人工频繁播种带来的繁重劳动，自动播种的定位精度，有效地防止化肥误撒到大豆表面造成烧苗的情况。整个一体机在进行播种、施肥时仅依靠单独的一个变频电机作为动力执行机构，便于后续出现故障后的快速故障锁定，检修方便、快捷。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.大豆播种施肥一体机，其特征在于：所述大豆播种施肥一体机配合安装在外部行走机构上使用，所述大豆播种施肥一体机包括安装在外部行走机构的架体上的播种施肥调频器，在所述播种施肥调频器的下方设有一固定安装在外部行走机构的架体上的水平设置的垅上推进座，在所述垅上推进座的中部安装有肥料储放机构，在所述肥料储放机构的两侧沿垅沟的宽度方向分别对称安装有一大豆快播机构；所述播种施肥调频器用于控制所述肥料储放机构、两所述大豆快播机构的循环交替工作。

2.根据权利要求1所述的大豆播种施肥一体机，其特征在于：所述播种施肥调频器包括一固定安装在外部行走机构的架体上的调频电机，所述调频电机的电机轴与一悬臂轴相固连，在所述悬臂轴的中部外侧壁上安装有一施肥启动件，在所述施肥启动件的两侧的所述悬臂轴的外侧壁上分别安装有一内垅播种驱动件、外垅播种驱动件。

3.根据权利要求2所述的大豆播种施肥一体机，其特征在于：所述施肥启动件、所述内垅播种驱动件、所述外垅播种驱动件的旋转轴线与所述悬臂轴同轴设置。

4.根据权利要求3所述的大豆播种施肥一体机，其特征在于：所述肥料储放机构包括固定安装在所述垅上推进座的中部的化肥储放筒，所述化肥储放筒的底部为到圆锥集料部，在所述圆锥集料部下方的排料管处安装有一电控式的星型卸料器，在所述化肥储放筒的化肥封堵端盖上固定安装有一常开自复位开关；

在所述常开自复位开关的顶部固定有一化肥起闭锥形块，所述化肥起闭锥形块的外侧壁用于与所述施肥启动件相配合来推压常开自复位开关启动，所述常开自复位开关用于控制所述星型卸料器的开启来控制排出化肥进行施肥。

5.根据权利要求4所述的大豆播种施肥一体机，其特征在于：所述施肥启动件包括固定套接在所述悬臂轴的中部外侧壁上的椭圆轮，所述椭圆轮的轴心与所述悬臂轴的轴线同轴设置，所述椭圆轮在闲置状态下处于水平状态且其两端分别位于所述悬臂轴的前侧和后侧，所述椭圆轮的前端部和后端部分别作为驱动凸轮部使用。

6.根据权利要求5所述的大豆播种施肥一体机，其特征在于：所述内垅播种驱动件包括固定安装在所述悬臂轴的内端外侧壁上的内垅凸轮，所述内垅凸轮的长轴在闲置状态下竖直向下设置。

7.根据权利要求6所述的大豆播种施肥一体机，其特征在于：所述外垅播种驱动件包括固定安装在所述悬臂轴的外端外侧壁上的外垅凸轮，所述外垅凸轮的长轴在闲置状态下竖直向上设置。

8.根据权利要求7所述的大豆播种施肥一体机，其特征在于：所述内垅凸轮与所述外垅凸轮关于悬臂轴的轴线中心对称设置。

9.利用大豆播种施肥一体机实现交错播种的方法，其特征在于：包括如下步骤：

第1步：将所述大豆播种施肥一体机安装于外部行走机构，待装配完毕后分别将大豆种子以及化肥分别装入对应大豆种子储放筒、化肥储放筒内；

第2步：根据当前土地播种间距要求来调节各个大豆快播机构上的可弯折波纹管的伸缩位置，实现种植间隔参数的调节；

第3步：将大豆播种施肥一体机上的调频电机与外部行走机构上的电源相连接，控制外部行走机构与调频电机同步启动；

第4步：外部行走机构沿垅沟长度均匀行进，并在行进的过程中依靠调频电机的旋转带动内垅播种驱动件、施肥启动件、外垅播种驱动件交替循环工作，播种后同垅的大豆种子的连线沿垅沟的长度方向形成连续多个“之”字形状，且斜向相邻的两大豆种子的中间处的垅沟上施肥有化肥肥料；

第5步：完成当前垅的大豆种子播种与化肥施肥后，控制调频电机调节至闲置工位；

第6步：调整位于地头垅端的外部行走机构位置，继续按照上述播种施肥步骤实现下一垅的播种与施肥。

10.根据权利要求9所述的利用大豆播种施肥一体机实现交错播种的方法，其特征在于：上述第2步中实现种植间隔参数的调节，主要是实现同垅的两列种子之间横向宽度的调节、以及同垅同列的相邻种子之间的间隔尺寸的调节。

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