CN115218475B - 移动底盘、移动设备和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种移动底盘、移动设备和空调器，其中，所述移动底盘包括底盘主体、支撑轮组件以及驱动轮组件，所述支撑轮组件安装于所述底盘主体，所述支撑轮组件包括间隔设置的第一支撑轮组和第二支撑轮组，所述第一支撑轮组与所述第二支撑轮组共同支撑所述底盘主体；所述驱动轮组件安装于所述底盘主体，且位于所述第一支撑轮组与所述第二支撑轮组之间，所述驱动轮组件包括驱动轮，所述驱动轮在上下方向上相对于所述底盘主体可弹性移动。本发明的移动底盘在越障凹陷地面时，可以使驱动轮更好地与地面接触而进行稳定驱动，有效地提升了该移动底盘的越障能力。

Description

移动底盘、移动设备和空调器

技术领域

本发明涉及移动设备技术领域，特别涉及一种移动底盘、移动设备和空调器。

背景技术

相关技术中，为了满足人们对产品的多样化需求，一般采用在移动空调或者具有空气处理功能的设备底部设置驱动轮结构，通过该驱动轮结构驱动移动空调或者具有空气处理功能的设备自行移动行走。然而，由于现有的驱动轮结构越障能力较差，对地面的要求非常高，地面稍有不平，就有可能导致驱动轮悬空，造成移动空调或者具有空气处理功能的设备无法正常行走。

上述内容仅用于辅助理解发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种移动底盘，旨在解决现有技术中驱动轮结构越障能力较差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种移动底盘，包括：

底盘主体；

支撑轮组件，安装于所述底盘主体，所述支撑轮组件包括间隔设置的第一支撑轮组和第二支撑轮组，所述第一支撑轮组与所述第二支撑轮组共同支撑所述底盘主体；以及

驱动轮组件，安装于所述底盘主体，且位于所述第一支撑轮组与所述第二支撑轮组之间，所述驱动轮组件包括驱动轮，所述驱动轮在上下方向上相对于所述底盘主体可弹性移动。

在一实施例中，所述驱动轮在上下方向上相对于所述底盘主体可摆动。

在一实施例中，所述移动底盘还包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端连接所述底盘主体，所述第一弹性件的另一端连接所述驱动轮。

在一实施例中，所述第一弹性件为拉簧。

在一实施例中，所述驱动轮组件还包括安装座，所述驱动轮安装于所述安装座上，所述安装座与所述底盘主体转动连接。

在一实施例中，所述移动底盘还包括固定座，所述固定座安装于所述底盘主体上，所述安装座设于所述固定座内并与所述固定座转动连接；所述固定座上设有安装口，所述第一弹性件安装于所述安装口处，所述第一弹性件的一端固定于所述固定座上，另一端固定于所述安装座上。

在一实施例中，所述安装座上设有第一固定部，所述固定座上设有与所述第一固定部相对的第二固定部，所述第一弹性件的一端固定于所述第一固定部上，另一端固定于所述第二固定部上。

在一实施例中，所述驱动轮组件还包括驱动电机及齿轮组件，所述驱动电机通过所述齿轮组件与所述驱动轮连接，以驱动所述驱动轮转动。

在一实施例中，所述第一支撑轮组设于所述底盘主体前侧的中部。

在一实施例中，所述第一支撑轮组包括：

所述第一支撑轮组包括：

支架；

支撑轮，安装于所述支架上；以及

辅助轮，安装于所述支架上，所述辅助轮的下边缘高于所述支撑轮的下边缘。

在一实施例中，所述第一支撑轮组还包括：

辅助轮架，连接所述支架，所述辅助轮架可相对所述支架摆动，所述辅助轮安装于所述辅助轮架上。

在一实施例中，所述第一支撑轮组还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端连接所述辅助轮架，另一端连接所述支架。

在一实施例中，所述支架上设有安装过口，所述辅助轮架上设有第三固定部，所述第三固定部伸出所述安装过口外，以供所述第二弹性件的一端固定。

在一实施例中，所述辅助轮架与所述支架转动连接。

在一实施例中，所述支架的底部设有朝后倾斜的导向部，所述辅助轮设于所述导向部处。

在一实施例中，所述第二支撑轮组的数量为两个，两个所述第二支撑轮组设于所述底盘主体的后侧。

本发明还提出一种移动设备，包括设备主体及移动底盘，所述移动底盘设于所述设备主体的底部，所述移动底盘包括：

底盘主体；

支撑轮组件，安装于所述底盘主体，所述支撑轮组件包括间隔设置的第一支撑轮组和第二支撑轮组，所述第一支撑轮组与所述第二支撑轮组共同支撑所述底盘主体；以及

驱动轮组件，安装于所述底盘主体，且位于所述第一支撑轮组与所述第二支撑轮组之间，所述驱动轮组件包括驱动轮，所述驱动轮在上下方向上相对于所述底盘主体可弹性移动。

在一实施例中，所述设备主体包括空气温度调节模块和/或空气处理模块。

在一实施例中，所述空气处理模块包括净化模块、加湿模块、香薰模块、除甲醛装模块、杀菌模块中的至少一种。

本发明还提出一种空调器，包括主机以及子机，所述主机包括室内换热模块，所述主机内限定出容纳腔；所述子机可分离地安装于所述容纳腔内，所述子机为移动设备，所述移动设备包括设备主体及移动底盘，所述移动底盘设于所述设备主体的底部，所述移动底盘包括：

底盘主体；

支撑轮组件，安装于所述底盘主体，所述支撑轮组件包括间隔设置的第一支撑轮组和第二支撑轮组，所述第一支撑轮组与所述第二支撑轮组共同支撑所述底盘主体；以及

驱动轮组件，安装于所述底盘主体，且位于所述第一支撑轮组与所述第二支撑轮组之间，所述驱动轮组件包括驱动轮，所述驱动轮在上下方向上相对于所述底盘主体可弹性移动。

本发明的所述移动底盘包括底盘主体、支撑轮组件以及驱动轮组件，所述支撑轮组件安装于所述底盘主体，所述支撑轮组件包括间隔设置的第一支撑轮组和第二支撑轮组，所述第一支撑轮组与所述第二支撑轮组共同支撑所述底盘主体；所述驱动轮组件安装于所述底盘主体，且位于所述第一支撑轮组与所述第二支撑轮组之间，所述驱动轮组件包括驱动轮，所述驱动轮在上下方向上相对于所述底盘主体可弹性移动；如此，当所述移动底盘在越障凹陷地面时，所述驱动轮可相对所述底盘主体向下移动，所述驱动轮与地面始终保持良好接触而进行稳定驱动，从而避免了因所述驱动轮悬空而造成的移动设备无法正常行走，有效地提升了该移动底盘的越障能力，确保了该移动底盘的正常行走。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明移动设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中移动设备拆下拆装板后的结构示意图；

图3为本发明移动底盘一实施例的结构示意图；

图4为图3中移动底盘的仰视图；

图5为图3中移动底盘一视角的侧视图；

图6为图3中移动底盘另一视角的侧视图；

图7为图3中移动底盘的爆炸结构示意图；

图8为图3中移动底盘一使用状态示意图；

图9为图3中移动底盘另一使用状态示意图；

图10为图9中移动底盘的内部细节图；

图11为10中驱动轮组件、悬挂装置及固定座的装配结构图；

图12为图11所示的装配结构的分解示意图；

图13为图4中第一支撑轮组的结构示意图；

图14为图13中第一支撑轮组的装配细节图；

图15为图13中第一支撑轮组的分解结构示意图；

图16为图15中辅助轮架与辅助轮的装配结构图；

图17为图7中电池包组件的结构示意图；

图18为图17中A处的局部放大图；

图19为图17中电池包组件的分解结构示意图；

图20为图2中接线部的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

需要说明，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

本发明提出一种移动底盘。其中，该移动底盘可以应用于各种移动设备，例如但不限于移动空调或者具有空气处理功能的设备等。

请参阅图1至图7，本发明的移动底盘100包括底盘主体110、支撑轮组件以及驱动轮组件130，所述支撑轮组件与所述驱动轮组件130均安装于所述底盘主体110的底部。

在本发明实施例中，所述移动底盘100为智能移动底盘，可以自行移动行走。所述底盘主体110包括底盘外壳111，所述底盘外壳111内构造出安装腔，以供移动底盘100的内部构件安装。所述底盘外壳111可以为一体成型设置，当然，为了方便拆装，所述底盘外壳111也可以为分体设置，例如，所述底盘外壳111包括上壳体及下壳体，所述上壳体与所述下壳体拼接在一起形成所述安装腔；又例如，如图7所示，所述底盘外壳111包括壳罩113、上盖板112及下盖板114，所述壳罩113呈环状设置并形成有安装腔，所述壳罩113的上下两端均呈敞口设置，所述上盖板112与所述下盖板114分别盖设于所述壳罩113的上端和下端。在此，关于所述底盘外壳111的结构不做具体限定。不失一般性的，所述底盘外壳111还包括前撞板和后撞板，前撞板安装于所述壳罩113的前侧，后撞板安装于所述壳罩113的后侧，如此可以提高该移动底盘100的抗撞击能力。另外，所述移动底盘100还包括设于壳罩113内的电控盒组件，该电控盒组件用于控制该移动底盘100的移动，该电控盒组件具有很好的阻燃性能，能够避免发生起火和爆炸。

为了提高移动底盘100的稳定性，避免移动底盘100发生倾倒，所述支撑轮组件至少包括第一支撑轮组150，可以理解，所述支撑轮组件可以包括第一支撑轮组150和第二支撑轮组160，也可仅包括第一支撑轮组150。在一实施例中，所述支撑轮组件包括第一支撑轮组150和第二支撑轮组160，所述第一支撑轮组150和所述第二支撑轮组160间隔设置，所述第一支撑轮组150与所述第二支撑轮组160共同支撑所述底盘主体110。其中，所述第一支撑轮组150的结构与所述第二支撑轮组160的结构可以相同，也可以不同，不做具体限定。当然，所述第一支撑轮组150的数量与所述第二支撑轮组160的数量也可以相同或者不同，不做具体限定。所述第一支撑轮组150与所述第二支撑轮组160可以沿所述底盘主体110的前后方向间隔设置，例如，所述第一支撑轮组150设于所述底盘主体110的前侧，所述第二支撑轮组160设于所述底盘主体110的后侧；或者，所述第一支撑轮组150设于所述底盘主体110的后侧，所述第二支撑轮组160设于所述底盘主体110的前侧。这里，前可以理解为移动底盘100沿其移动方向的前，后可以理解为移动底盘100沿其移动方向的后。为了实现所述移动底盘100的自行移动行走，所述驱动轮组件130位于所述第一支撑轮组150与所述第二支撑轮组160之间。关于第一支撑轮组150与第二支撑轮组160的结构，下文将进行详细介绍。

在一实施例中，所述驱动轮组件130包括驱动轮133，所述驱动轮133在上下方向上相对于所述底盘主体110可弹性移动（如图9和图10所示）。这样，当所述移动底盘100在越障凹陷地面时，所述驱动轮133相对于所述底盘外壳111向下移动，所述驱动轮133与地面接触良好，从而能够保证驱动轮133稳定地驱动所述移动底盘100向前移动。而现有技术中，由于驱动轮133不能上下移动，往往在遇到地面凹坑时，驱动轮133会发生悬空，造成移动底盘100无法正常移动行走。其中，所述驱动轮133在上下方向上相对于所述底盘主体110可弹性移动的方式有很多，例如，所述驱动轮133在上下方向上相对于所述底盘主体110可摆动，或者，所述驱动轮133在上下方向上相对于所述底盘主体110可升降运动。所述底盘主体110的底部设有安装缺口115，所述驱动轮设于所述安装缺口115处，当所述移动底盘100在越障凹陷地面时，所述驱动轮133可从所述安装缺口115移出；当所述移动底盘100在经过水平地面时，所述驱动轮133可从所述安装缺口115移入，以此实现所述驱动轮133相对于所述底盘主体110上下弹性移动。

所述驱动轮133相对于所述底盘主体110可弹性移动，可以理解为，所述驱动轮133与所述底盘主体110弹性连接，所述底盘主体110对所述驱动轮133具有弹性拉力作用，且该弹性拉力与所述移动底盘100作用于所述驱动轮133的重力平衡。当所述移动底盘100从水平地面移动至凹陷地面时，位于所述底盘主体110前侧的第一支撑轮组150先经过凹陷地面，而所述驱动轮133和所述第二支撑轮组160位于水平地面上，此时，所述底盘主体110对所述驱动轮133的弹性拉力使得所述驱动轮133能够承载所述移动底盘100的部分重量，从而避免了所述移动底盘100发生向前倾倒，从而保证了所述移动底盘100的平稳行走。当所述驱动轮133移动至凹陷地面时，所述驱动轮133相对于所述底盘主体110会向下移动，使得驱动轮133与地面始终保持良好接触而进行稳定驱动，从而避免了因驱动轮133悬空而造成的移动设备300无法正常行走。

本发明的移动底盘100包括底盘主体110、支撑轮组件以及驱动轮组件130，所述支撑轮组件安装于所述底盘主体，所述支撑轮组件包括间隔设置第一支撑轮组150和第二支撑轮组160，所述第一支撑轮组150位于所述第二支撑轮组160共同支撑所述底盘主体110；所述驱动轮组件130安装于所述底盘主体110，且位于所述第一支撑轮组150与所述第二支撑轮组160之间，所述驱动轮组件130包括驱动轮133，所述驱动轮133在上下方向上相对于所述底盘主体110可弹性移动；如此，当所述移动底盘100在越障凹陷地面时，所述驱动轮组件130相对于所述底盘主体可向下移动，所述驱动轮133与地面始终保持良好接触而进行稳定驱动，从而避免了因驱动轮133悬空而造成的移动设备300无法正常行走，有效地提升了该移动底盘100的越障能力，确保了该移动底盘100的正常行走。

请参阅图11和图12，在一实施例中，所述驱动轮133在上下方向上相对于所述底盘主体110可摆动。通过使所述驱动轮133可摆动，一方面提高了驱动轮133的越障凹坑的能力，另一方面由于驱动轮133沿上下方向摆动，可以保证驱动轮133始终与地面保持良好接触，确保了该驱动轮133的正常且稳定行走。

在该实施例中，所述移动底盘100还包括第一弹性件143，所述第一弹性件143的一端连接所述底盘主体110，所述第一弹性件143的另一端连接所述驱动轮133。可选地，所述第一弹性件143为拉簧。当然，所述第一弹性件143也可以为压簧，只要确保所述第一弹性件143作用于所述驱动轮133的力为拉力即可。

请参阅图11和图12，在一实施例中，所述驱动轮组件130还包括安装座140，所述驱动轮133安装于所述安装座140上，所述安装座140与所述底盘主体110转动连接。具体而言，所述安装座140的结构和形状可以有多种，不做特殊限定。为了方便安装，所述安装座140可以为可拆卸连接，例如，所述安装座140包括第一座体和第二座体，所述第一座体与所述第二座体围合形成安装空间，以供驱动轮组件130安装。通过将驱动轮组件130安装在安装座140的内部，一方面对驱动轮组件130起到保护作用，另一方面也可以节省移动底盘100内部的安装空间，实现了移动底盘100的小型化。其中，所述第一座体与所述第二座体可以是卡合固定连接、螺钉固定连接或者插接固定连接等，关于所述第一座体与所述第二座体的固定方式不做限定。

所述安装座140与所述底盘主体110转动连接的方式也可以有多种，例如，所述安装座140上设有转轴141，所述底盘主体110上设有供转轴141转动安装的轴孔121；或者，所述安装座140上设有轴孔121，所述底盘主体110上设有转轴141。请参阅图12，在本实施例中，所述安装座140的下侧设有轴套，所述轴套内设有转轴141，所述底盘主体110上设有供所述转轴141安装的轴孔121，所述转轴141转动安装于所述轴孔121内，这样，所述安装座140可以绕所述转轴141上下摆动，从而带动所述驱动轮组件130上下摆动。

当然，在另一实施例中，所述移动底盘100包括安装架（图未示），所述驱动轮组件130安装于所述安装架上，所述安装架与所述底盘主体110转动连接。所述安装架的结构也可以有多种，在此不做具体限定，只要能够起到安装固定驱动轮组件130的作用，以及带动驱动轮组件130上下移动的作用即可。在该实施例中，由于将驱动轮组件130安装于安装架上，因而使得驱动轮组件130裸露在外面，不利于对驱动轮组件130进行有效地保护。

请参阅图10、图11及图12，为了更好地安装所述悬挂装置，在一实施例中，所述移动底盘100还包括固定座120，所述固定座120安装于所述底盘主体110上，所述安装座140设于所述固定座120内并与所述固定座120转动连接。具体而言，所述固定座120内部中空且下端敞口，所述安装座140安装于所述固定座120的下端。所述固定座120的相对两侧板上设有轴孔121，所述安装座140上的转轴141两端分别安装于两所述轴孔121内。如此设置，一方面能够实现安装座140与固定座120的转动连接，另一方面还有利于确保安装座140在转动过程中保持稳定。

其中，所述固定座120上设有安装口122，所述第一弹性件143安装于所述安装口122处，所述第一弹性件143的一端固定于所述固定座120上，另一端固定于所述安装座140上。具体地，所述安装口122设于所述固定座120的顶部，且与所述固定座120的内部连通。由于将第一弹性件143设于所述安装口122处，可以对第一弹性件143进行有效限位。为了固定第一弹性件143，所述安装座140上设有第一固定部142，所述固定座120上设有与所述第一固定部142相对的第二固定部123，所述第一弹性件143的一端固定于所述第一固定部142上，另一端固定于所述第二固定部123上。所述第一固定部142具体可以设置在所述安装座140的顶部，使得所述第一固定部142能够伸出所述安装口122，以供所述第一弹性件143的一端固定。所述安装口122可以沿所述固定座120的长度方向延伸，所述第二固定部123位于所述安装口122沿长度方向的一侧。

进一步地，所述第一弹性件143的两端分别设有两个固定环，两个所述固定环分别安装于所述第一固定部142与所述第二固定部123上，如此能够避免第一弹性件143与固定部（所述第一固定部142及所述第二固定部123）发生脱离。另外，为了防止所述第一弹性件143从固定部上脱落下来，所述第一固定部142和所述第二固定部123可以分别朝向远离彼此的方向延伸形成折弯部。也即，所述第一固定部142和所述第二固定部123均呈倒L形。如此，当所述移动底盘100行走至凹坑路面时，所述安装座140绕转轴141向下摆动，所述安装座140上的第二固定部123会带动所述第一弹性件143的一端朝向远离其另一端的方向移动，进而拉伸所述第一弹性件143；当所述移动底盘100经过凹坑路面后行走至平面时，所述安装座140可在所述第一弹性件143的弹性回复作用下复位至初始位置，从而确保所述移动底盘100能够更好地行走。

在一实施例中，对驱动轮组件130的结构进行描述。请参阅图12，所述驱动轮组件130还包括驱动电机131及齿轮组132，所述驱动电机131通过所述齿轮组132与所述驱动轮133连接，以驱动所述驱动轮133转动。其中，所述驱动电机131安装于所述安装座140上，所述齿轮组132安装于所述安装座140上。所述齿轮组132至少包括第一齿轮1321和第二齿轮1322，所述第一齿轮1321与所述第二齿轮1322啮合，所述驱动电机131的驱动轴连接所述第一齿轮1321，所述驱动轮133连接所述第二齿轮1322。

在该实施例中，所述驱动电机131通过所述齿轮组132来驱动所述驱动轮133转动，进而驱动所述移动底盘100自行移动行走。所述齿轮组132至少包括两个齿轮，即第一齿轮1321和第二齿轮1322，第一齿轮1321与驱动电机131的电机轴连接，第二齿轮1322与驱动轮133联动连接，这样驱动电机131转动，可驱动第一齿轮1321转动，并带动第二齿轮1322转动，所述第二齿轮1322转动可带动所述驱动轮133转动。为了使得驱动轮133获得合适的转速，所述齿轮组132还可以包括三个、四个或者更多个齿轮，在此不做具体限定，可根据实际需要进行选择和设计。

再请参阅图4和图5，在一实施例中，所述驱动轮组件130的数量为两个，两个所述驱动轮组件130分别设于所述底盘主体110的相对两侧（例如左侧和右侧）。通过设置两个所述驱动轮组件130可以提高对移动底盘100的驱动力，同时可以确保移动底盘100在移动过程中保持平稳，避免移动底盘100发生侧翻。可以理解地，在其他实施例中，所述驱动轮组件130的数量也可以为一个、三个或者更多个。可根据实际使用需要进行设计和选择。当所述驱动轮组件130的数量为一个时，该驱动轮组件130可以设于所述底盘主体110的中部。

在一实施例中，请参阅图13、图14及图15，所述第一支撑轮组150包括支架151、支撑轮152、及辅助轮154，所述支撑轮152安装于所述支架151上；所述辅助轮154安装于所述支架151上。其中，所述辅助轮154位于所述支撑轮152的前侧，这样所述辅助轮154可优先先接触凸台地面。所述辅助轮154的下边缘高于所述支撑轮152的下边缘。所述辅助轮154可以与所述支架151固定连接，也即所述辅助轮154相对于所述支架151不能移动，当然，所述辅助轮154也可以与所述支架151活动连接，即所述辅助轮154相对于所述支架151可摆动，不做具体限定。在该实施例中，通过使所述辅助轮154的下边缘位于所述支撑轮152下边缘的上方，使得移动底盘100在越障凸台过程中，所述辅助轮154可作为与凸台面优先接触的支点轮，起到减小摩擦、加强越障引导的作用。

在该实施例中，所述第一支撑轮组150还包括辅助轮架153，所述辅助轮架153与所述支架151连接，且可相对所述支架151摆动；所述辅助轮154可转动地设置于所述辅助轮架153上。可以理解，所述辅助轮154可随着所述辅助轮架153的摆动而摆动。关于所述辅助轮架153与所述支架151的连接方式有多种，例如，请参阅图15，例如但不限于，所述辅助支架151上设有摇摆轴156，所述支架151上设有供所述摇摆轴156安装的安装孔。具体地，所述辅助轮架153包括相对的两个侧板及连接两个所述侧板的连接板，所述辅助轮154设于两个侧板之间并与两个所述侧板转动连接；所述两个侧板上对应设有两个第一安装孔，所述摇摆轴156的两端分别穿设于两个所述第一安装孔内。所述支架151上也对应设有两个第二安装孔，所述摇摆轴156的两端分别与两个所述第二安装孔转动连接。

进一步地，所述第一支撑轮组150还包括旋转轴157及旋转轴承158，所述旋转轴157连接所述支架151；所述旋转轴承158连接所述底盘主体110，所述旋转轴承158与所述旋转轴157转动配合。如此，所述旋转轴157可相对所述旋转轴承158发生旋转，进而带动所述支架151及所述支撑轮152发生旋转，以此实现转向作用。也即，所述支撑轮152可以起到万向轮的作用。另外，所述辅助轮架153与所述支架151连接，且相对所述支架151可上下摆动，所述辅助轮154安装于所述辅助轮架153上，使得所述辅助轮154可相对所述支架151上下摆动，在移动底盘100越障地面凸台时，所述辅助轮154可以向上摆动，从而很好地与凸台地面贴合，进一步提升了该移动底盘100的越障能力，确保了该移动底盘100的正常行走。同时，所述辅助轮154的下边缘位于所述支撑轮152下边缘的上方，使得移动底盘100在越障凸台过程中，所述辅助轮154可作为与凸台面优先接触的支点轮，起到减小摩擦、加强越障引导的作用。

在一实施例中，所述第一支撑轮组150还包括第二弹性件155，所述第二弹性件155的一端连接所述辅助轮架153，另一端连接所述支架151。通过设置所述第二弹性件155，一方面可以起到悬挂支撑所述辅助轮架153的作用，另一方面还可以起到复位所述辅助轮架153的作用。

如图14所示，所述支架151上设有安装过口1511，所述辅助轮架153上设有第三固定部1531，所述第三固定部1531伸出所述安装过口1511外，以供所述第二弹性件155的一端固定。具体而言，所述支架151的顶部设有安装过口1511，所述第三固定部1531设于所述辅助轮架153的顶部，这样所述第三固定部1531可自下而上伸出所述安装过口1511外，以供所述第二弹性件155的一端固定。其中，所述第二弹性件155可以包括弹簧、弹性柱、弹性套或者其他弹性结构等。所述第三固定部1531可以呈倒L形状，可以避免第二弹性件155的一端从第三固定部1531上脱离下来。实际应用中，所述第三固定部1531还可以呈帽状或者柱状等，不做具体限定。另外，所述支架151上还设有第四固定部1514，所述第四固定部1514与所述第三固定部1531的结构可以相同，也可以不同。可选地，所述第四固定部1514也可以为倒L形状、帽状或者柱状等。

在该实施例中，所述第二弹性件155的数量为两个，两个所述第二弹性件155分别位于所述支架151的相对两侧（如图13所示）。相应地，所述第三固定部1531和所述第四固定部1514的数量也为两个。通过设置两个第二弹性件155，可以增强对辅助轮架153的复位能力，同时还能确保所述辅助轮架153在摆动的过程中不会发生朝一侧偏移。当然，在其他实施例中，所述第二弹性件155的数量也可以为一个、三个或者更多个等。可根据实际需要进行选择和设计。

进一步地，请参阅图14、图15及图16，在一实施例中，所述支架151的底部设有朝后倾斜的导向部1513，所述辅助轮154安装于所述导向部1513处，所述支撑轮152设于所述导向部1513的后侧。所述支架151大致呈环形设置，所述导向部1513具体为形成于所述支架151底部的导向斜面。所述支撑轮152和所述辅助轮154均位于所述支架151的下方，所述辅助轮154对应所述导向部1513设置，所述支撑轮152位于所述导向部1513的后侧。在该实施例中，通过设置导向部1513，且在所述导向部1513的位置布置辅助轮154，使得在所述移动底盘100经过地面凸台时，所述辅助轮154能够更好地接触凸台面，起到很好的越障引导作用。

在另一实施例中，请参阅图4、图9和图10，所述第二支撑轮组160与所述第一支撑轮组150的结构不同。所述第二支撑轮组160为万向轮组件。也即，所述第二支撑轮组160与所述第一支撑轮组150的结构相比，第二支撑轮组160不包含辅助轮架153和辅助轮154的结构。所述第二支撑轮组160能够实现支撑和转向的作用即可，在此不再进行赘述。

为了进一步提升移动底盘100在移动过程中的稳定性，所述支撑轮组件可以包括一个第一支撑轮组150及两个第二支撑轮组160，也可以包括一个第二支撑轮组160及两个第一支撑轮组150，还可以包括三个第一支撑轮组150或者三个第二支撑轮组160。在本实施例中，所述支撑轮组件包括一个第一支撑轮组150及两个第二支撑轮组160，所述第一支撑轮组150设于所述底盘主体110前边缘的中部，两个所述第二支撑轮组160分别设于所述底盘主体110后边缘的两侧。如此，通过将三个支撑轮组件布置在底盘主体110的最外侧三角位置，有效提升了整体的稳定性。同时，通过将第一支撑轮组150设于所述底盘主体110前边缘的中部，使得移动底盘100在经过地面凸台时，第一支撑轮组150的辅助轮154能够优先接触凸台障碍，从而加强越障引导的作用。

请参阅图7、图17、图18及图19，在一实施例中，所述移动底盘100还包括电池包组件170，所述电池包组件170设于所述移动底盘100内。可以理解，所述电池包组件170可以为移动底盘100提供电源。由于电池包组件170在使用过程中存在起火或者爆炸的安全隐患，所以为了防止电池包组件170起火或者爆炸，对所述电池包组件170进行了防火防爆设计。具体地，所述电池包组件170包括电池模组171及防护壳172，所述电池模组171设于所述防护壳172内，所述防护壳172上设有散热口1721。所述散热口1721的形状可以是规则形状的，例如圆形、方形等，也可以是无规则形状的，不做特殊限定。在本实施例中，所述散热口1721可以设于所述防护壳172的角部上，也可以设于所述防护壳172的螺钉固定部1722上，还可以设于所述防护壳172的侧板上，在此不做特殊限定。需要说明的是，所述防护壳172的角部及所述螺钉固定部1722均为加工工艺口，而非专门开设的散热口1721，如此可以确保该电池包组件170具有很好的密封隔热效果。

进一步地，所述防护壳172包括阻燃壳173及金属壳174，所述散热口1721包括设于所述阻燃壳173上的第一散热口，及设于所述金属壳174上的第二散热口。其中，所述第一散热口与所述第二散热口可以对应设置，也可以错开设置，不做特殊限定，只需保证气流流通即可。所述阻燃壳173具体为具有阻燃性能的塑料壳，为了方便拆装，所述阻燃壳173采用分体设置，具体地，所述阻燃壳173包括阻燃上壳及阻燃下壳，所述阻燃上壳与所述阻燃下壳拼接在一起。同样，为了方便拆装，所述金属壳174也可采用分体设置，具体地，所述金属壳174包括金属上壳及金属下壳，所述金属上壳与所述金属下壳拼接在一起。

另外，请参阅图19，所述电池模组171包括上支架1711、下支架1712及多个电池单元1713，所述上支架1711设有多个上容腔，所述下支架1712上设有多个下容腔，每个上容腔与对应一个下容腔对应设置，每个所述电池单元1713安装于对应一个上容腔和下容腔内。所述上支架1711和所述下支架1712均采用阻燃材料制成，可以对电池模组171起到很好的阻燃作用。

考虑到底盘主体110内设置了电池包组件170，底盘主体110的底部设置了驱动轮组件130和支撑轮组件，为了防止电池包组件170充电过程中发热起火或者爆炸，而造成驱动轮组件130和支撑轮组件的损坏失效，可以使底盘主体110的底板为阻燃板。也即，所述阻燃板由阻燃材料制成，可以起到很好的阻燃效果。

再请参阅图1和图2，本发明还提出一种移动设备300，所述移动设备300包括设备主体200及移动底盘100，所述移动底盘100设于所述设备主体200的底部。该移动底盘100的具体结构参照上述实施例，由于本移动设备300采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本发明实施例中，所述移动设备300可以单独使用，也可以与其他结构组合为一个整体使用，例如可作为空调设备的子机结构，与空调设备的母机结构配合使用。所述设备主体200包括空气温度调节模块和/或空气处理模块。其中，所述空气温度调节模块的结构可参考空调的结构，所述空气温度调节模块主要用于调节室内环境的温度。所述空气处理模块包括净化模块、加湿模块、香薰模块、除甲醛装模块、杀菌模块中的至少一种，不做具体限定。所述空气处理模块主要用于对室内空气进行净化、加湿、香薰、除甲醛、杀菌等空气处理。

为了方便拆装，可以使所述设备主体200与所述移动底盘100可拆卸连接。例如，所述设备主体200与所述移动底盘100可以通过卡接方式、插接方式或者螺钉连接方式固定在一起。考虑到设备主体200与移动底盘100作为两个独立的模块，各自内部均存在独立的电路结构，为了使得设备主体200内部的电路结构与移动底盘100内部的电路结构连接成一个整体，实现该移动设备300内部走线的整体一致性，请一并参阅图3，在一实施例中，可以在所述移动底盘100的上端设置接线部180，所述接线部180具有接线插口181，用以供所述设备主体200的接线端子插接。

具体而言，如图2和图3所示，所述设备主体200包括外壳210，所述外壳210包括壳本体211，所述壳本体211的下端敞口，所述移动底盘100安装于所述敞口处。所述壳本体211的形状可以有多种，例如所述壳本体211的形状可以为圆形或者方形等，所述移动底盘100的形状与所述壳本体211的形状适配。所述接线部180为接线转接板，通过在移动底盘100的上端设置接线转接板，将移动底盘100内电路引出线端子统一连接在该接线转接板上，在将设备主体200安装至移动底盘100上时，可以很方便地将设备主体200的接线端子插接在该接线转接板上，如此使得设备主体200与移动底盘100之间的拆装更加简单便捷。

进一步地，为了更加方便地进行接插线操作，所述外壳210还包括拆装板213，所述壳本体211上设置拆装口212，所述拆装板213安装于所述拆装口212。关于所述拆装板213与所述壳本体211连接的方式有多种，例如但不限于，所述拆装板213与所述壳本体211可拆卸连接；或者，所述拆装板213与所述壳本体211转动连接。

当所述拆装板213与所述壳本体211可拆卸连接，例如，所述拆装板213与所述壳本体211卡接、插接或者螺钉连接时，只需要将所述拆装板213拆下便可很方便地进行接插线和拆线操作。当所述拆装板213与所述壳本体211转动连接时，只需要将所述拆装板213转动至打开所述拆装口212时，便可进行接插线和拆线操作。

请参阅图2，所述拆装口212可设于所述壳本体211的侧面，可选地，所述拆装口212设于所述壳本体211靠近所述接线部180的一侧。其中，所述接线部180设于所述底盘主体110的边缘，如此，通过将拆装口212靠近所述接线部180设置，不需要用户将手伸入壳本体211的中部，可以更加方便用户进行接插线和拆线操作。

请参阅图3，在一实施例中，为了避免接线部180凸出于所述移动底盘100的上端面，可以使所述移动底盘100的上端面凹陷形成凹槽190，所述接线部180设于所述凹槽190的底部。如此设计，在将设备主体200安装至移动底盘100上时，由于接线部180设于移动底盘100上端面凹陷形成的凹槽190内，这样不会占用设备主体200的内部空间，节省了设备主体200的内部空间。

可选地，请参阅图20，所述接线部180呈长条形设置，所述接线部180上设有多个接线插口181，多个所述接线插口181沿所述接线部180的长度方向间隔设置。在此，通过将所述接线部180设置为长条形，方便用户将设备主体200的接线端子对应插接在接线部180上的多个接线插口181内。当然，所述接线部180也可呈方形或者圆形设置，在此不做具体限定。关于所述接线插口181的形状也可以有很多，例如，所述接线插口181的形状为方形和/或凸字形。通过将接线插口181设置为方形或者凸字形，一方面便于将设备主体200的接线端子插入该接线插口181内，另一方面方便对该接线插口181进行密封，防止水进入该接线插接口内导致接线部180损坏失效。

进一步地，在一实施例中，所述移动设备300还包括密封件，所述密封件盖设于所述接线插口181处。所述密封件的种类有多种，例如，所述密封件可以为密封盖、密封条或者密封块等。所述密封件主要起到密封接线插口181的作用，防止水进入接线插口181内导致接线部180损坏失效。可选地，为了方便将密封件盖设在接线插口181内，可以将该密封件设置在设备主体200的接线端子上，这样在将设备主体200的接线端子插入接线插口181内的同时，可以将密封件盖设在对应的接线插口181内，快捷方便，提高了装配效率。

本发明还提出一种空调器，所述空调器包括主机以及子机。所述主机包括室内换热模块，所述主机内限定出容纳腔；所述子机可分离地安装于所述容纳腔内，其中，该子机的具体结构参照上述实施例中移动设备的结构，由于该子机采用了上述所有移动设备实施例的全部技术方案，因此至少具有上述移动设备实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种移动底盘，其特征在于，包括：

底盘主体，所述底盘主体的底板为阻燃板；

支撑轮组件，安装于所述底盘主体，所述支撑轮组件包括间隔设置的第一支撑轮组和第二支撑轮组，所述第一支撑轮组与所述第二支撑轮组共同支撑所述底盘主体，所述第一支撑轮组包括支架、支撑轮和辅助轮，所述支撑轮和所述辅助轮安装于所述支架，所述辅助轮的下边缘高于所述支撑轮的下边缘；

驱动轮组件，安装于所述底盘主体，且位于所述第一支撑轮组与所述第二支撑轮组之间，所述驱动轮组件包括驱动轮和安装座，所述驱动轮安装于所述安装座上，所述驱动轮在上下方向上相对于所述底盘主体可弹性移动；

固定座和第一弹性件，所述固定座安装于所述底盘主体上，所述安装座设于所述固定座内并与所述固定座转动连接；所述固定座上设有安装口，所述第一弹性件安装于所述安装口处，所述第一弹性件的一端固定于所述固定座上，另一端固定于所述安装座上；以及

电池包组件，所述电池包组件设于所述底盘主体内，所述电池包组件包括电池模组及防护壳，所述电池模组包括上支架、下支架及多个电池单元，所述上支架设有多个上容腔，所述下支架设有多个下容腔，每一所述上容腔与对应一个所述下容腔对应设置，每一所述电池单元安装于对应一个所述上容腔和所述下容腔内，所述上支架和所述下支架采用阻燃材料制成；

所述电池模组设于所述防护壳内，所述防护壳上设有散热口，所述防护壳包括阻燃壳及金属壳，所述散热口包括设于所述阻燃壳上的第一散热口、及设于所述金属壳上的第二散热口，所述阻燃壳包括相拼接的阻燃上壳及阻燃下壳，所述金属壳包括相拼接的金属上壳和金属下壳。

2.如权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述驱动轮在上下方向上相对于所述底盘主体可摆动。

3.如权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述第一弹性件为拉簧。

4.如权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述安装座上设有第一固定部，所述固定座上设有与所述第一固定部相对的第二固定部，所述第一弹性件的一端固定于所述第一固定部上，另一端固定于所述第二固定部上。

5.如权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述驱动轮组件还包括安装于所述安装座上的驱动电机及齿轮组件，所述驱动电机通过所述齿轮组件与所述驱动轮连接，以驱动所述驱动轮转动。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的移动底盘，其特征在于，所述第一支撑轮组设于所述底盘主体前侧的中部。

7.如权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述第一支撑轮组还包括：

辅助轮架，连接所述支架，所述辅助轮架可相对所述支架摆动，所述辅助轮安装于所述辅助轮架上。

8.如权利要求7所述的移动底盘，其特征在于，所述第一支撑轮组还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端连接所述辅助轮架，另一端连接所述支架。

9.如权利要求8所述的移动底盘，其特征在于，所述支架上设有安装过口，所述辅助轮架上设有第三固定部，所述第三固定部伸出所述安装过口外，以供所述第二弹性件的一端固定。

10.如权利要求7所述的移动底盘，其特征在于，所述辅助轮架与所述支架转动连接。

11.如权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述支架的底部设有朝后倾斜的导向部，所述辅助轮设于所述导向部处。

12.如权利要求1至5中任意一项所述的移动底盘，其特征在于，所述第二支撑轮组的数量为两个，两个所述第二支撑轮组设于所述底盘主体的后侧。

13.一种移动设备，其特征在于，包括：

设备主体；

如权利要求1至12中任意一项所述的移动底盘，所述移动底盘设于所述设备主体的底部。

14.如权利要求13所述的移动设备，其特征在于，所述设备主体包括空气温度调节模块和/或空气处理模块。

15.如权利要求14所述的移动设备，其特征在于，所述空气处理模块包括净化模块、加湿模块、香薰模块、除甲醛装模块、杀菌模块中的至少一种。

16.一种空调器，其特征在于，包括：

主机，所述主机包括室内换热模块，所述主机内限定出容纳腔；以及

子机，可分离地安装于所述容纳腔内，所述子机为如权利要求13至15中任意一项所述的移动设备。