CN115215008A - 一种医疗垃圾的回收转运装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种医疗垃圾的回收转运装置，涉及垃圾回收领域，其包括主箱体、多个分类收集转运箱、识别装置、分类投放装置；主箱体上端设有投入口，主箱体下端设有多个排出口，投入口与排出口连通；分类收集转运箱位于主箱体下方；各分类收集转运箱上端设有接收口，各排出口分别与各分类收集转运箱的接收口连接；识别装置与主箱体连接，识别装置位于投入口的正上方；主箱体内部设有适于存放医疗垃圾的临时存放室，临时存放室分别与投入口以及各排出口连通；分类投放装置位于临时存放室内。通过本申请的设置，能够实现自动对医疗垃圾进行分类收集。

Description

一种医疗垃圾的回收转运装置

技术领域

本申请涉及垃圾回收技术领域，尤其涉及一种医疗垃圾的回收转运装置。

背景技术

医疗垃圾是指接触病人体液的医疗器具、药品容器、液管、针头等的废弃物品，现有技术中的医疗垃圾通常用垃圾桶收集然后运输到垃圾回收站进行统一无公害化处理并进行分类，或者人工进行分类投放到对应的垃圾桶内。

由于医疗垃圾部分具有感染性，无感染性的垃圾与具有感染性的垃圾一起运输到回收中心的过程中采用高度隔离措施会提高转运成本，而采用低度隔离措施则提高了转运的病菌扩散风险，人工分类则存在人工误操作且人工分类判断效率低。

发明内容

本申请提供一种医疗垃圾的回收转运装置，用于自动对医疗垃圾进行分类收集。

在本申请的实施例中，提供了一种医疗垃圾的回收转运装置，包括主箱体、多个分类收集转运箱、识别装置、分类投放装置；

所述主箱体上端设有投入口，所述主箱体下端设有多个排出口，所述投入口与所述排出口连通；

所述分类收集转运箱位于所述主箱体下方；

各所述分类收集转运箱上端设有接收口，各所述排出口分别与所述各所述分类收集转运箱的所述接收口连接；

所述识别装置与所述主箱体连接，所述识别装置位于所述投入口的正上方；

所述主箱体内部设有适于存放医疗垃圾的临时存放室，所述临时存放室分别与所述投入口以及各所述排出口连通；

所述识别装置适于识别所述临时存放室内医疗垃圾的医疗垃圾的种类，所述分类投放装置位于所述临时存放室内，所述分类投放装置适于根据所述识别装置的识别种类将所述临时存放室内的医疗垃圾投放到对应的所述分类收集转运箱内。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述主箱体的下端固定连接有立柱，所述立柱竖直设置，所述立柱的下端固定连接有四个平衡杆，各所述平衡杆水平设置，各所述平衡杆绕所述立柱圆周阵列排布。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述分类收集转运箱具有四个，各所述分类收集转运箱的下端连接有万向轮，各所述分类收集转运箱绕所述立柱圆周阵列分布，所述排出口具有四个，各所述排出口分别与各所述分类收集转运箱的所述投入口对应设置。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述主箱体水平方向的横截面的形状为正方形，所述分类收集转运箱水平方向的横截面的形状为等腰梯形，所述立柱水平方向的横截面的形状为正方形，所述立柱的中轴线与所述主箱体的中轴线重合；

各所述分类收集转运箱水平方向的横截面所围成的形状为正方形，各所述分类收集转运箱水平方向的横截面所围成的正方形的边长与所述主箱体沿水平方向的横截面的正方形边长相等，各所述分类收集转运箱水平方向的横截面所围成的正方形的各边分别与所述主箱体沿水平方向的横截面的正方形各边沿竖直方向对齐。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述临时存放室的侧壁设有四个连通口，各所述连通口与各所述排出口之间分别设有排出通道，所述连通口沿水平方向设置，所述排出通道沿竖直方向设置；

所述分类投放装置适于通过所述连通口、所述投放通道、所述投放口以及所述排出口将所述临时存放室内的医疗垃圾投放到所述分类收集转运箱内。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述分类投放装置包括托盘、倾斜驱动装置，所述托盘水平设于所述临时存放室内，所述托盘适于陈放投入所述临时存放室内的医疗垃圾，所述倾斜驱动装置设于所述临时存放室的底面和所述托盘之间，所述倾斜驱动装置分别与所述主箱体以及所述托盘连接，所述倾斜驱动装置适于根据所述识别装置的识别种类驱动所述托盘倾斜运动使所述托盘上的医疗垃圾下滑穿过对应的所述连通口投放到对应的所述投放通道内。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述托盘包括中心陈放部和四个倾斜导向部，所述临时存放室沿水平方向的横截面形状为正方形，所述中心陈放部的形状为正方形，各所述倾斜导向部分别位于所述中心陈放部的四边，所述中心陈放部位于所述临时存放室内部，所述倾斜导向部靠近所述中心陈放部的一端位于所述连通口内，所述倾斜导向部远离所述中心陈放部的一端位于所述排出通道内部，所述倾斜驱动装置与所述中心陈放部连接，所述倾斜驱动装置适于根据所述识别装置的识别种类驱动所述托盘朝对应的所述投放通道倾斜。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述倾斜驱动装置包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一固定架、第二固定架、悬架；所述第一固定架与所述中心陈放部的下表面固定连接，所述第二固定架与所述临时存放室的底面固定连接，所述悬架位于所述第一固定架和所述第二固定架之间；

所述悬架与所述第一固定架绕第一轴线转动连接，所述悬架与所述第二固定架绕第二轴线转动连接，所述第一驱动电机与所述悬架固定连接，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一固定架连接，所述第一驱动电机适于驱动所述第一固定架绕所述第一轴线旋转；

所述第二驱动电机与所述第二固定架固定连接，所述第二驱动电机的输出轴与所述悬架连接，所述第二驱动电机适于驱动所述悬架绕所述第二轴线旋转；

其中，所述第一轴线和所述第二轴线水平设置，所述第一轴线与所述第二轴线垂直，所述第一轴线与其中两个相对的所述倾斜导向部朝向平行，所述第二轴线与另外两个相对的所述倾斜导向部朝向平行；

所述第一驱动电机和所述第二驱动电机适于分别根据所述识别装置的识别种类运行。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述医疗垃圾的回收转运装置还包括控制主板、电池，所述电池与所述控制主板连接，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述识别装置分别与所述控制主板连接，所述控制主板适于根据所述识别装置的识别种类分别控制所述第一驱动电机以及所述第二驱动电机运行；

所述立柱为中空结构，所述电池固定在手上立柱的内部，所述立柱的侧壁上设有维护窗口，所述维护窗口上可拆卸连接有盖板。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述识别装置为图像识别装置；和/或，

所述医疗垃圾的回收转运装置还包括四根支撑杆，各所述支撑杆位于所述主箱体的上方，所述支撑杆的上端与所述识别装置连接，所述支撑杆的下端与所述主箱体连接；和/或，

所述投入口的上端为漏斗状；和/或，

所述主箱体的上端可拆卸连接有箱盖，所述箱盖的中心设有副口，所述副口小于所述投入口的上端，所述副口位于所述投入口上端的内侧；和/或，

所述分类收集转运箱的上端固定连接有拉杆，所述拉杆位于所述分类收集转运箱远离所述立柱的一面；和/或，

所述主箱体的四个侧壁上分别设有第一分类标识，各所述分类收集转运箱远离所述立柱的一面分别设有第二分类标识，各所述第一分类标识分别与各所述第二分类标识匹配。

本申请具有如下有益效果：

本申请提供的医疗垃圾的回收转运装置，在使用过程中，将医疗垃圾从投入口逐件投入，识别装置识别从投入口投入的医疗垃圾的种类（包括材质、用途、污染等级等），主箱体内的分流投放装置根据识别装置识别的种类将医疗垃圾投放到对应的排出口，医疗垃圾穿过排出口并从接收口收集到对应的分类收集转运箱内，实现自动对医疗垃圾进行分类投放收集，将各分类收集转运箱根据对应的收集医疗垃圾的种类采用对应的隔离措施进行转运。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中医疗垃圾的回收转运装置的结构示意图；

图2是本申请实施例中医疗垃圾的回收转运装置在另一视角下的结构示意图；

图3是本申请实施例中医疗垃圾的回收转运装置的俯视图；

图4是沿图3中A-A线的剖视图；

图5是沿图3中B-B线的剖视图；

图6是沿图4中C-C线的剖视图；

图7是沿图4中D-D线的剖视图；

图8是沿图4中E-E线的剖视图；

图9是本申请实施例中主箱体与立柱以及平衡杆连接的结构示意图；

图10是本申请实施例中投入口以及维护窗口的结构示意图；

图11是本申请实施例中排出口的结构示意图；

图12是本申请实施例中分类投放装置的结构示意图；

图13是本申请实施例中倾斜驱动装置的结构示意图；

图14是本申请实施例中分类收集转运箱的结构示意图。

附图标记：

101、主箱体；102、分类收集转运箱；103、识别装置；104、分类投放装置；105、投入口；106、排出口；107、接收口；108、临时存放室；109、立柱；110、平衡杆；111、万向轮；112、连通口；113、排出通道；114、托盘；115、倾斜驱动装置；116、中心陈放部；117、倾斜导向部；118、第一驱动电机；119、第二驱动电机；120、第一固定架；121、第二固定架；122、悬架；123、控制主板；124、电池；125、维护窗口；126、盖板；127、支撑杆；128、箱盖；129、副口；130、拉杆；131、第一分类标识；132、第二分类标识；133、弹性隔板；L1、第一轴线；L2、第二轴线。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述，本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。

如图1至图14所示，在本申请的实施例中，提供了一种医疗垃圾的回收转运装置，包括主箱体101、多个分类收集转运箱102、识别装置103、分类投放装置104；

所述主箱体101上端设有投入口105，所述主箱体101下端设有多个排出口106，所述投入口105与所述排出口106连通；

所述分类收集转运箱102位于所述主箱体101下方；

各所述分类收集转运箱102上端设有接收口107，各所述排出口106分别与所述各所述分类收集转运箱102的所述接收口107连接；

所述识别装置103与所述主箱体101连接，所述识别装置103位于所述投入口105的正上方；

所述主箱体101内部设有适于存放医疗垃圾的临时存放室108，所述临时存放室108分别与所述投入口105以及各所述排出口106连通；

所述识别装置103适于识别所述临时存放室108内医疗垃圾的医疗垃圾的种类，所述分类投放装置104位于所述临时存放室108内，所述分类投放装置104适于根据所述识别装置103的识别种类将所述临时存放室108内的医疗垃圾投放到对应的所述分类收集转运箱102内。

本实施例提供的医疗垃圾的回收转运装置，在使用过程中，将医疗垃圾从投入口105逐件投入，识别装置103识别从投入口105投入的医疗垃圾的种类（包括材质、用途、污染等级等），主箱体101内的分流投放装置根据识别装置103识别的种类将医疗垃圾投放到对应的排出口106，医疗垃圾穿过排出口106并从接收口107收集到对应的分类收集转运箱102内，实现自动对医疗垃圾进行分类投放收集，将各分类收集转运箱102根据对应的收集医疗垃圾的种类采用对应的隔离措施进行转运。

在本实施例的一些实施方式中，所述主箱体101的下端固定连接有立柱109，所述立柱109竖直设置，所述立柱109的下端固定连接有四个平衡杆110，各所述平衡杆110水平设置，各所述平衡杆110绕所述立柱109圆周阵列排布。

通过本实施例的上述实施方式，平衡杆110和立柱109对主箱体101进行支撑，使主箱体101稳定悬于各分类收集转运箱102的上方，各分类收集转运箱102设置在主箱体101的下方达到隐藏的效果，提高了整体结构的紧凑性，减小占用的空间。

在本实施例的一些实施方式中，所述分类收集转运箱102具有四个，各所述分类收集转运箱102的下端连接有万向轮111，各所述分类收集转运箱102绕所述立柱109圆周阵列分布，所述排出口106具有四个，各所述排出口106分别与各所述分类收集转运箱102的所述投入口105对应设置。

通过本实施例的上述实施方式，各分类收集转运箱102沿地面移动实现隐藏到主箱体101的下方或从主箱体101的下方移出，操作方便省力。

在本实施例的一些实施方式中，所述主箱体101水平方向的横截面的形状为正方形，所述分类收集转运箱102水平方向的横截面的形状为等腰梯形，所述立柱109水平方向的横截面的形状为正方形，所述立柱109的中轴线与所述主箱体101的中轴线重合；

各所述分类收集转运箱102水平方向的横截面所围成的形状为正方形，各所述分类收集转运箱102水平方向的横截面所围成的正方形的边长与所述主箱体101沿水平方向的横截面的正方形边长相等，各所述分类收集转运箱102水平方向的横截面所围成的正方形的各边分别与所述主箱体101沿水平方向的横截面的正方形各边沿竖直方向对齐。

通过本实施例的上述实施方式，各分类收集转运箱102以及立柱109紧密贴合排列，不仅结构紧凑，而且相互之间具有支撑定位作用，使整体结构更加稳固。

在本实施例的一些实施方式中，所述临时存放室108的侧壁设有四个连通口112，各所述连通口112与各所述排出口106之间分别设有排出通道113，所述连通口112沿水平方向设置，所述排出通道113沿竖直方向设置；

所述分类投放装置104适于通过所述连通口112、所述投放通道、所述投放口以及所述排出口106将所述临时存放室108内的医疗垃圾投放到所述分类收集转运箱102内。

在本实施例的一些实施方式中，所述分类投放装置104包括托盘114、倾斜驱动装置115，所述托盘114水平设于所述临时存放室108内，所述托盘114适于陈放投入所述临时存放室108内的医疗垃圾，所述倾斜驱动装置115设于所述临时存放室108的底面和所述托盘114之间，所述倾斜驱动装置115分别与所述主箱体101以及所述托盘114连接，所述倾斜驱动装置115适于根据所述识别装置103的识别种类驱动所述托盘114倾斜运动使所述托盘114上的医疗垃圾下滑穿过对应的所述连通口112投放到对应的所述投放通道内。

通过本实施例的上述实施方式，医疗垃圾从投入口105投入后，落在托盘114上，识别装置103对静置在托盘114上的医疗垃圾进行识别，医疗垃圾静置在托盘114上能够提高识别准确度，倾斜驱动装置115适于根据识别装置103的识别种类驱动托盘114倾斜运动使托盘114上的医疗垃圾下滑穿过对应的连通口112投放到对应的投放通道内。

在本实施例的一些实施方式中，所述托盘114包括中心陈放部116和四个倾斜导向部117，所述临时存放室108沿水平方向的横截面形状为正方形，所述中心陈放部116的形状为正方形，各所述倾斜导向部117分别位于所述中心陈放部116的四边，所述中心陈放部116位于所述临时存放室108内部，所述倾斜导向部117靠近所述中心陈放部116的一端位于所述连通口112内，所述倾斜导向部117远离所述中心陈放部116的一端位于所述排出通道113内部，所述倾斜驱动装置115与所述中心陈放部116连接，所述倾斜驱动装置115适于根据所述识别装置103的识别种类驱动所述托盘114朝对应的所述投放通道倾斜。

通过本实施例的上述实施方式，倾斜驱动装置115驱动托盘114倾斜所消耗的能量较少，医疗垃圾依靠自身重量下滑进入到对应的分类收集转运箱102内。

在本实施例的一些实施方式中，所述倾斜驱动装置115包括第一驱动电机118、第二驱动电机119、第一固定架120、第二固定架121、悬架122；所述第一固定架120与所述中心陈放部116的下表面固定连接，所述第二固定架121与所述临时存放室108的底面固定连接，所述悬架122位于所述第一固定架120和所述第二固定架121之间；

所述悬架122与所述第一固定架120绕第一轴线L1转动连接，所述悬架122与所述第二固定架121绕第二轴线L2转动连接，所述第一驱动电机118与所述悬架122固定连接，所述第一驱动电机118的输出轴与所述第一固定架120连接，所述第一驱动电机118适于驱动所述第一固定架120绕所述第一轴线L1旋转；

所述第二驱动电机119与所述第二固定架121固定连接，所述第二驱动电机119的输出轴与所述悬架122连接，所述第二驱动电机119适于驱动所述悬架122绕所述第二轴线L2旋转；

其中，所述第一轴线L1和所述第二轴线L2水平设置，所述第一轴线L1与所述第二轴线L2垂直，所述第一轴线L1与其中两个相对的所述倾斜导向部117朝向平行，所述第二轴线L2与另外两个相对的所述倾斜导向部117朝向平行；

所述第一驱动电机118和所述第二驱动电机119适于分别根据所述识别装置103的识别种类运行。

在本实施例的一些实施方式中，所述医疗垃圾的回收转运装置还包括控制主板123、电池124，所述电池124与所述控制主板123连接，所述第一驱动电机118、所述第二驱动电机119、所述识别装置103分别与所述控制主板123连接，所述控制主板123适于根据所述识别装置103的识别种类分别控制所述第一驱动电机118以及所述第二驱动电机119运行；

所述立柱109为中空结构，所述电池124固定在手上立柱109的内部，所述立柱109的侧壁上设有维护窗口125，所述维护窗口125上可拆卸连接有盖板126。

在本实施例的一些实施方式中，所述识别装置103为图像识别装置103；和/或，

所述医疗垃圾的回收转运装置还包括四根支撑杆127，各所述支撑杆127位于所述主箱体101的上方，所述支撑杆127的上端与所述识别装置103连接，所述支撑杆127的下端与所述主箱体101连接；和/或，

所述投入口105的上端为漏斗状；和/或，

所述主箱体101的上端可拆卸连接有箱盖128，所述箱盖128的中心设有副口129，所述副口129小于所述投入口105的上端，所述副口129位于所述投入口105上端的内侧；和/或，

所述分类收集转运箱102的上端固定连接有拉杆130，所述拉杆130位于所述分类收集转运箱102远离所述立柱109的一面；和/或，

所述主箱体101的四个侧壁上分别设有第一分类标识131，各所述分类收集转运箱102远离所述立柱109的一面分别设有第二分类标识132，各所述第一分类标识131分别与各所述第二分类标识132匹配。

通过本实施例的上述方式，第一分类标识131包括“未识别垃圾”、“一类垃圾”、“二类垃圾”、“三类垃圾”，第二分类标识132包括“未识别垃圾”、“一类垃圾”、“二类垃圾”、“三类垃圾”，各所述第一分类标识131分别与各所述第二分类标识132匹配，即标有“一类垃圾”的分类收集转运箱102隐藏在主箱体101标有“一类垃圾”的一侧。

本申请提供的医疗垃圾的回收转运装置，识别装置103采用图像识别装置103（例如拍照识别），识别装置103将图像传送到控制主板123由控制主板123中的芯片结合识别算法进行识别，或依靠图像识别装置103自带的芯片结合内置算法程序进行识别，控制主板123根据识别结果分别控制第一驱动电机118和第二驱动电机119运行，使托盘114朝对应的投放通道倾斜，使托盘114上的医疗垃圾在重力作用下滑落到对应的分类收集转运箱102内。

在本实施例的一些实施方式中，各连通口112内设有弹性隔板133，弹性隔板133由弹性橡胶膜制成，弹性隔板133处于托盘114的下表面和连通口112底面之间，弹性隔板133的上边与托盘114的下表面固定连接，弹性隔板133的下边与连通口112的底面固定连接，弹性隔板133能够阻挡医疗垃圾溅入到临时存放室108的底面上，从而使倾斜驱动装置115保持清洁，避免倾斜驱动装置115受到污染。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，参考术语“上述实施例”、“一些实施例”、“上述实施方式”、“一些实施方式”、“可能的实施例”或“可能的实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。诸如“包括”和/或“具有”之类的术语可解释为表示特定特性、数目、操作、构成要素、组件或它们的组合，但是不可解释为将一个或多个其它特性、数目、操作、构成要素、组件或它们的组合的存在性或添加可能性排除在外。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，其可以根据结构所放置的方位的变化而相应地发生变化，因此不能理解为对本申请实施例的限制。除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征直接与第二特征接触，或第一特征间接与第二特征通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，可拆卸连接可以是磁吸连接、粘接、紧固连接、卡扣连接、活动连接等。

以上实施例仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本申请的实施方式做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种医疗垃圾的回收转运装置，其特征在于，包括主箱体、多个分类收集转运箱、识别装置、分类投放装置；

所述主箱体上端设有投入口，所述主箱体下端设有多个排出口，所述投入口与所述排出口连通；

所述分类收集转运箱位于所述主箱体下方；

各所述分类收集转运箱上端设有接收口，各所述排出口分别与所述各所述分类收集转运箱的所述接收口连接；

所述识别装置与所述主箱体连接，所述识别装置位于所述投入口的正上方；

所述主箱体内部设有适于存放医疗垃圾的临时存放室，所述临时存放室分别与所述投入口以及各所述排出口连通；

所述识别装置适于识别所述临时存放室内医疗垃圾的医疗垃圾的种类，所述分类投放装置位于所述临时存放室内，所述分类投放装置适于根据所述识别装置的识别种类将所述临时存放室内的医疗垃圾投放到对应的所述分类收集转运箱内。

2.根据权利要求1所述的医疗垃圾的回收转运装置，其特征在于，所述主箱体的下端固定连接有立柱，所述立柱竖直设置，所述立柱的下端固定连接有四个平衡杆，各所述平衡杆水平设置，各所述平衡杆绕所述立柱圆周阵列排布。

3.根据权利要求2所述的医疗垃圾的回收转运装置，其特征在于，所述分类收集转运箱具有四个，各所述分类收集转运箱的下端连接有万向轮，各所述分类收集转运箱绕所述立柱圆周阵列分布，所述排出口具有四个，各所述排出口分别与各所述分类收集转运箱的所述投入口对应设置。

4.根据权利要求3所述的医疗垃圾的回收转运装置，其特征在于，所述主箱体水平方向的横截面的形状为正方形，所述分类收集转运箱水平方向的横截面的形状为等腰梯形，所述立柱水平方向的横截面的形状为正方形，所述立柱的中轴线与所述主箱体的中轴线重合；

各所述分类收集转运箱水平方向的横截面所围成的形状为正方形，各所述分类收集转运箱水平方向的横截面所围成的正方形的边长与所述主箱体沿水平方向的横截面的正方形边长相等，各所述分类收集转运箱水平方向的横截面所围成的正方形的各边分别与所述主箱体沿水平方向的横截面的正方形各边沿竖直方向对齐。

5.根据权利要求4所述的医疗垃圾的回收转运装置，其特征在于，所述临时存放室的侧壁设有四个连通口，各所述连通口与各所述排出口之间分别设有排出通道，所述连通口沿水平方向设置，所述排出通道沿竖直方向设置；

所述分类投放装置适于通过所述连通口、所述投放通道、所述投放口以及所述排出口将所述临时存放室内的医疗垃圾投放到所述分类收集转运箱内。

6.根据权利要求5所述的医疗垃圾的回收转运装置，其特征在于，所述分类投放装置包括托盘、倾斜驱动装置，所述托盘水平设于所述临时存放室内，所述托盘适于陈放投入所述临时存放室内的医疗垃圾，所述倾斜驱动装置设于所述临时存放室的底面和所述托盘之间，所述倾斜驱动装置分别与所述主箱体以及所述托盘连接，所述倾斜驱动装置适于根据所述识别装置的识别种类驱动所述托盘倾斜运动使所述托盘上的医疗垃圾下滑穿过对应的所述连通口投放到对应的所述投放通道内。

7.根据权利要求6所述的医疗垃圾的回收转运装置，其特征在于，所述托盘包括中心陈放部和四个倾斜导向部，所述临时存放室沿水平方向的横截面形状为正方形，所述中心陈放部的形状为正方形，各所述倾斜导向部分别位于所述中心陈放部的四边，所述中心陈放部位于所述临时存放室内部，所述倾斜导向部靠近所述中心陈放部的一端位于所述连通口内，所述倾斜导向部远离所述中心陈放部的一端位于所述排出通道内部，所述倾斜驱动装置与所述中心陈放部连接，所述倾斜驱动装置适于根据所述识别装置的识别种类驱动所述托盘朝对应的所述投放通道倾斜。

8.根据权利要求7所述的医疗垃圾的回收转运装置，其特征在于，所述倾斜驱动装置包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一固定架、第二固定架、悬架；所述第一固定架与所述中心陈放部的下表面固定连接，所述第二固定架与所述临时存放室的底面固定连接，所述悬架位于所述第一固定架和所述第二固定架之间；

所述悬架与所述第一固定架绕第一轴线转动连接，所述悬架与所述第二固定架绕第二轴线转动连接，所述第一驱动电机与所述悬架固定连接，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一固定架连接，所述第一驱动电机适于驱动所述第一固定架绕所述第一轴线旋转；

所述第二驱动电机与所述第二固定架固定连接，所述第二驱动电机的输出轴与所述悬架连接，所述第二驱动电机适于驱动所述悬架绕所述第二轴线旋转；

其中，所述第一轴线和所述第二轴线水平设置，所述第一轴线与所述第二轴线垂直，所述第一轴线与其中两个相对的所述倾斜导向部朝向平行，所述第二轴线与另外两个相对的所述倾斜导向部朝向平行；

所述第一驱动电机和所述第二驱动电机适于分别根据所述识别装置的识别种类运行。

9.根据权利要求8所述的医疗垃圾的回收转运装置，其特征在于，所述医疗垃圾的回收转运装置还包括控制主板、电池，所述电池与所述控制主板连接，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述识别装置分别与所述控制主板连接，所述控制主板适于根据所述识别装置的识别种类分别控制所述第一驱动电机以及所述第二驱动电机运行；

所述立柱为中空结构，所述电池固定在手上立柱的内部，所述立柱的侧壁上设有维护窗口，所述维护窗口上可拆卸连接有盖板。

10.根据权利要求9所述的医疗垃圾的回收转运装置，其特征在于，所述识别装置为图像识别装置；和/或，

所述医疗垃圾的回收转运装置还包括四根支撑杆，各所述支撑杆位于所述主箱体的上方，所述支撑杆的上端与所述识别装置连接，所述支撑杆的下端与所述主箱体连接；和/或，

所述投入口的上端为漏斗状；和/或，

所述主箱体的上端可拆卸连接有箱盖，所述箱盖的中心设有副口，所述副口小于所述投入口的上端，所述副口位于所述投入口上端的内侧；和/或，

所述分类收集转运箱的上端固定连接有拉杆，所述拉杆位于所述分类收集转运箱远离所述立柱的一面；和/或，

所述主箱体的四个侧壁上分别设有第一分类标识，各所述分类收集转运箱远离所述立柱的一面分别设有第二分类标识，各所述第一分类标识分别与各所述第二分类标识匹配。

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