CN115213773A - 一种车床轨道修磨设备及修磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车床轨道修磨设备及修磨方法，涉及车床修复工具技术领域，包括工作台、支撑柱和研磨组，支撑柱固定设于工作台的顶面，支撑柱对称设有两个，研磨组转动设于两个支撑柱之间，支撑柱上安装有研磨盘，研磨组包括平头研磨头、尖头研磨头、凸头研磨头和螺纹研磨头，研磨组安装于研磨盘上；本发明，实现对车床轨道的多方位、多角度的修磨工作，全面自动高效的将车床轨道修磨完成，本设备的适应面广，能够广泛应用于不同车床轨道的修磨工作，解决传统设备只能对单一车床轨道的形状修磨，无法对车床轨道进行全面化的修复，修磨车床轨道质量效果较差的问题。

Description

一种车床轨道修磨设备及修磨方法

技术领域

本发明涉及车床修复工具技术领域，尤其涉及一种车床轨道修磨设备及修磨方法。

背景技术

车床车台、底座和机头，其中车床车台开设有车床轨道，如图1为车床轨道a、车床轨道b等，由于轨槽形状不同，轨槽的深度不同，轨槽的大小不一等，造成现有的修磨设备只能修复较为单一的车床轨道，且修复时无法对其拐角处，孔内进行修磨，难以多方位、全角度、广泛的对车床轨道进行自动化修磨，使设备使用效率较低，对车床轨道的修磨效果较差；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于设置研磨组、方位驱锁组件、滑动板、自走输送组件、端部夹持组件和研磨盘，实现对车床轨道的多方位、多角度的修磨工作，全面自动高效的将车床轨道修磨完成，能够广泛适应不同车床轨道的修磨工作，解决传统设备只能对单一车床轨道的形状修磨，无法对车床轨道进行全面的修复，修磨车床轨道质量效果较差的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种车床轨道修磨设备，包括工作台、支撑柱和研磨组，所述支撑柱固定设于工作台的顶面，所述支撑柱对称设有两个，所述研磨组转动设于两个支撑柱之间，所述支撑柱上安装有研磨盘，所述研磨组包括平头研磨头、尖头研磨头、凸头研磨头和螺纹研磨头，所述研磨组安装于研磨盘上，所述支撑柱之间安装有用于驱动研磨组多方位驱锁的方位驱锁组件，所述工作台滑动卡接有滑动板，所述滑动板的底端设有自走输送组件，所述滑动板上安装有端部夹持组件，所述方位驱锁组件与自走输送组件动态配合构成自动打磨动态驱动系统；

所述方位驱锁组件包括第一动力箱、第一伺服电机和往复丝杆，所述第一动力箱固定设于两个支撑柱之间，所述第一伺服电机固定设于支撑柱的一侧，所述往复丝杆转动设于第一动力箱内，且往复丝杆的一端依次转动贯穿第一动力箱内壁和支撑柱并与第一伺服电机的输出轴固定连接，所述往复丝杆的外端螺纹套接有螺母座，所述螺母座与第一动力箱滑动连接，所述螺母座的底端贯穿第一动力箱的内壁延伸到其外部并与伸缩汽缸固定连接，所述伸缩汽缸的输出轴固定连接有第一连接块，所述第一连接块的一侧转动连接有连接三角块，所述连接三角块的底端固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴固定连接有安装转具，所述研磨组安装于安装转具内。

进一步的，所述第一连接块远离连接三角块的一侧安装有第二伺服电机、第一转杆和第一电动锁止杆，所述第二伺服电机的输出轴与第一转杆固定连接，所述第一转杆的外端固定套接有转角齿环，所述转角齿环与连接三角块卡接，所述连接三角块开设有第一锁止孔，且第一电动锁止杆活动设于第一锁止孔内。

进一步的，所述第三伺服电机的两侧均固定设有锁止块，所述伸缩汽缸的顶部对称设有锁止板，所述锁止板开设有适配锁止块插入的锁止滑槽，所述锁止板开设有第二锁止孔，且锁止板的锁止滑槽处安装有第二电动锁止杆，所述第二电动锁止杆活动设于第二锁止孔内。

进一步的，所述自走输送组件包括第二动力箱、滑动箱、第四伺服电机和第二转杆，所述第二动力箱固定设于工作台的底端，所述滑动箱滑动设于第二动力箱内并与其抵接，所述第四伺服电机固定设于壳体内，所述第二转杆转动设于第二动力箱内，且第二转杆的一端与第四伺服电机的输出轴固定连接，其另一端固定套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮对称啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接有第三转杆，所述第三转杆转动设于滑动箱内，且第三转杆与第二转杆垂直设置，所述第三转杆一端贯穿第二动力箱的内壁延伸到其外部并固定连接有自走齿轮，所述自走齿轮转动设于第二动力箱内，且自走齿轮的两端啮合连接有齿条，所述齿条固定连接有固定条，所述固定条固定第二动力箱内。

进一步的，所述第二锥齿轮处设有用于支撑第三转杆的支撑板，所述支撑板与第三转杆转动连接，所述支撑板的顶端与第四伺服电机抵接，且支撑板的底端固定设于第一动力箱的底壁上。

进一步的，所述端部夹持组件包括第五伺服电机、双向丝杆、滑杆、山字形连接件和夹持件，所述第五伺服电机固定设于滑动板的一侧，所述双向丝杆转动设于滑动板内，且双向丝杆的一端贯穿滑动板的内壁延伸到其外部并与第五伺服电机固定连接，所述滑杆、山字形连接件和夹持件均设有两个，所述山字形连接件对称套接于双向丝杆的外端，且山字形连接件的顶端滑动贯穿滑动板的内壁与夹持件固定连接，所述滑杆固定设于滑动板内并对称设置，且滑杆的滑动贯穿山字形连接件。

进一步的，所述夹持件包括第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块的底端与山字形连接件固定连接，所述第一夹持块设有两个，且第一夹持块对称设置于第二夹持块的两侧，所述第一夹持块和第二夹持块均安装有稳固弹性垫，所述工作台设有与第一夹持块和第二夹持块分别适配的第一滑道和第二滑道。

进一步的，所述滑动板对称设有两组滑动凸出，一组所述滑动凸出设有两个，一组所述滑动凸出相邻设置，所述工作台设有与滑动凸出适配的第三滑道。

该种车床轨道修磨设备的修磨方法，具体工作步骤如下：

步骤一，扫描固定车床轨道：将扫描3D立体模型后的车床轨道居中放置在滑动板上，启动端部夹持组件并从车床轨道的两个短边处挤固，然后输入车床轨道的3D立体模型，并生成对应的修磨轨迹路线图；

步骤二，第一修磨轨道：启动方位驱锁组件并控制其上的安装转具移动到研磨盘上平头研磨头的正上方，当安装转具在平头研磨头的正上方后向下运动使平头研磨头的顶端插入安装转具内，然后安装转具水平移动使平头研磨头与研磨盘脱离，然后安装转具带动平头研磨头位于车床轨道的上方的一侧，然后控制安装转具高速旋转并下降与车床轨道的顶面抵接，使平头研磨头高速旋转并对车床轨道进行修磨，平头研磨头高速旋转对车床轨道进行修磨后，控制平头研磨头线性升降运动，此线性升降运动的轨迹始终抵接到车床轨道顶部，车床轨道顶部为弧形或直线形，当线性升降运动一来一回为一个周期，同时持续性启动自走输送组件驱动滑动板运动，从而控制车床轨道移动合适的速度，车床轨道移动轨迹与平头研磨头呈垂直状态，随着车床轨道和平头研磨头的移动，从而完成初步修磨的工作；

步骤三，第二修磨轨道：当初步修磨的工作完成后，启动方位驱锁组件并控制其上的安装转具更换凸头研磨头，当更换好凸头研磨头后，控制凸头研磨头分别对车床轨道凹槽垂直部、车床轨道凸出底面和车床轨道凸出侧面进行修磨，并间接车床轨道做往复回位运动，从而完成二次修磨的工作；

步骤四，第三修磨轨道：当初步修磨的工作完成后，启动方位驱锁组件并控制其上的安装转具更换尖头研磨头，当尖头研磨头更换后，启动方位驱锁组件并带动尖头研磨头偏转一定的角度，使尖头研磨头正对车床轨道凹槽的拐角处，然后控制尖头研磨头对车床轨道凹槽的拐角处进行修磨，从而完成拐角修磨工作；

步骤五，当修磨完成车床轨道凹槽后，首先更换成尖头研磨头并将其插入车床轨道的安装孔中，对其进行修磨，安装孔包括螺纹孔或平孔，当打磨好螺纹孔后更换成螺纹研磨头，对其进行重新打孔，从而修复螺纹孔。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明是通过设置的研磨组、方位驱锁组件、滑动板、自走输送组件、端部夹持组件和研磨盘，实现对车床轨道的多方位、多角度的修磨工作，全面自动高效的将车床轨道修磨完成，能够广泛适应不同车床轨道的修磨工作，解决传统设备只能对单一车床轨道的形状修磨，无法对车床轨道进行全面的修复，修磨车床轨道质量效果较差的问题。

附图说明

图1示出了现有背景技术图；

图2示出了根据本发明提供的设备的主视图；

图3示出了根据本发明提供的方位驱锁组件的结构示意图；

图4示出了图3的C处局部放大图；

图5示出了图4的B-B处剖视图；

图6示出了图2的A-A处剖视图；

图7示出了根据本发明提供的自走输送组件处的剖面图；

图8示出了根据图7的D处局部放大图；

图9示出了根据本发明提供的端部夹持组件的剖面图；

图10示出了根据本发明提供的研磨组的组成图；

图例说明：1、工作台；2、支撑柱；3、研磨组；4、方位驱锁组件；5、滑动板；6、自走输送组件；7、端部夹持组件；8、研磨盘；301、尖头研磨头；302、凸头研磨头；303、平头研磨头；304、螺纹研磨头；401、第一动力箱；402、第一伺服电机；403、往复丝杆；404、螺母座；405、伸缩汽缸；406、第一连接块；407、第二伺服电机；408、第一转杆；409、转角齿环；410、第一电动锁止杆；411、连接三角块；412、第一锁止孔；413、第三伺服电机；414、安装转具；415、锁止块；416、第二锁止孔；417、锁止板；418、第二电动锁止杆；419、锁止滑槽；501、滑动凸出；502、第一滑道；503、第二滑道；601、第二动力箱；602、滑动箱；603、第四伺服电机；604、第二转杆；605、第一锥齿轮；606、第二锥齿轮；607、第三转杆；608、自走齿轮；609、齿条；610、固定条；611、支撑板；701、第五伺服电机；702、双向丝杆；703、滑杆；704、山字形连接件；705、夹持件；706、第一夹持块；707、第二夹持块；708、稳固弹性垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图2-10，本发明提供一种技术方案：

一种车床轨道修磨设备，包括工作台1、支撑柱2和研磨组3，支撑柱2固定设于工作台1的顶面，支撑柱2对称设有两个，研磨组3转动设于两个支撑柱2之间，支撑柱2上安装有研磨盘8，研磨组3安装于研磨盘8上，研磨组3包括平头研磨头303、尖头研磨头301、凸头研磨头302和螺纹研磨头304，支撑柱2之间安装有用于驱动研磨组3多方位驱锁的方位驱锁组件4，研磨组3安装于方位驱锁组件4的底端，工作台1滑动卡接有滑动板5，滑动板5的底端设有驱动其移动的自走输送组件6，滑动板5上安装有端部夹持组件7，方位驱锁组件4与自走输送组件6动态配合构成自动打磨动态驱动系统；

方位驱锁组件4包括第一动力箱401、第一伺服电机402和往复丝杆403，第一动力箱401固定设于两个支撑柱2之间，第一伺服电机402固定设于支撑柱2的一侧，往复丝杆403转动设于第一动力箱401内，且往复丝杆403的一端依次转动贯穿第一动力箱401内壁和支撑柱2并与第一伺服电机402的输出轴固定连接，往复丝杆403的外端螺纹套接有螺母座404，螺母座404与第一动力箱401滑动连接，螺母座404的底端贯穿第一动力箱401的内壁延伸到其外部并与伸缩汽缸405固定连接，伸缩汽缸405的输出轴固定连接有第一连接块406，第一连接块406的一侧转动连接有连接三角块411，连接三角块411的底端固定连接有第三伺服电机413，第三伺服电机413的输出轴固定连接有安装转具414，研磨组3安装于安装转具414内；

启动第一伺服电机402并控制其输出轴正向旋转，当第一伺服电机402的输出轴正向旋转后带动与其固定的往复丝杆403正向旋转，往复丝杆403正向旋转后带动与其固定螺纹连接的螺母座404向研磨盘8方向运动，螺母座404向研磨盘8方向运动后依次带动伸缩汽缸405、第一连接块406、连接三角块411、第三伺服电机413和安装转具414向研磨盘8方向运动，当安装转具414移动到研磨盘8正上方时，启动伸缩汽缸405的输出轴向下运动，伸缩汽缸405的输出轴向下运动后依据上述部件传动，带动安装转具414向向运动，从而卡接到研磨组3的顶端，然后控制第一伺服电机402的输出轴反向旋转，并根据上述部件传动，带动安装转具414向研磨盘8方向远离，并使研磨组3与研磨盘8脱离卡接状态，从而完成研磨组3的安装，更换就是将旧研磨组3插入研磨盘8的空白卡槽内，并重新安装其他研磨组3，同时此处部件运动控制了研磨组3的升降和水平移动；

第一连接块406远离连接三角块411的一侧安装有第二伺服电机407、第一转杆408和第一电动锁止杆410，第二伺服电机407的输出轴与第一转杆408固定连接，第一转杆408的外端固定套接有转角齿环409，转角齿环409与连接三角块411卡接，连接三角块411开设有第一锁止孔412，且第一电动锁止杆410活动设于第一锁止孔412内，第三伺服电机413的两侧均固定设有锁止块415，伸缩汽缸405的顶部对称设有锁止板417，锁止板417开设有适配锁止块415插入的锁止滑槽419，锁止板417开设有第二锁止孔416，且锁止板417的锁止滑槽419处安装有第二电动锁止杆418，第二电动锁止杆418活动设于第二锁止孔416内，第一电动锁止杆410和第二电动锁止杆418用于稳固第三伺服电机413，从而使研磨组3在工作时更加稳定；

启动第一电动锁止杆410并控制其回缩，使第一电动锁止杆410脱离连接三角块411的第一锁止孔412内，然后启动第二伺服电机407工作并控制其输出轴旋转，其输出轴旋转后带动与其固定的第一转杆408旋转，第一转杆408旋转后带动与其固定的转角齿环409旋转，转角齿环409旋转后带动与其卡接的连接三角块411旋转，连接三角块411旋转旋转带动与其固定的第三伺服电机413旋转，第三伺服电机413旋转后带动与其固定的锁止块415和安装转具414发生偏转，使安装转具414绕弧形运动并插入锁止板417的锁止滑槽419内，然后控制第二电动锁止杆418插入锁止块415的第二锁止孔416内，从而将第三伺服电机413稳固，使研磨组3在研磨车床轨道拐角时，更加稳定；

自走输送组件6包括第二动力箱601、滑动箱602、第四伺服电机603和第二转杆604，第二动力箱601固定设于工作台1的底端，滑动箱602滑动设于第二动力箱601内并与其抵接，第四伺服电机603固定设于壳体内，第二转杆604转动设于第二动力箱601内，且第二转杆604的一端与第四伺服电机603的输出轴固定连接，其另一端固定套接有第一锥齿轮605，第一锥齿轮605对称啮合有第二锥齿轮606，第二锥齿轮606固定连接有第三转杆607，第三转杆607转动设于滑动箱602内，且第三转杆607与第二转杆604垂直设置，第三转杆607一端贯穿第二动力箱601的内壁延伸到其外部并固定连接有自走齿轮608，自走齿轮608转动设于第二动力箱601内，且自走齿轮608的两端啮合连接有齿条609，齿条609固定连接有固定条610，固定条610固定第二动力箱601内，第二锥齿轮606处设有用于支撑第三转杆607的支撑板611，支撑板611与第三转杆607转动连接，支撑板611的顶端与第四伺服电机603抵接，且支撑板611的底端固定设于第一动力箱401的底壁上，支撑板611使滑动箱602内部部件更加稳定；

启动第四伺服电机603工作并控制其输出轴旋转，第四伺服电机603的输出轴旋转后带动与其固定的第二转杆604旋转，第二转杆604旋转后带动与其固定的第一锥齿轮605旋转，第一锥齿轮605旋转后带动与其啮合的第二锥齿轮606旋转，第二锥齿轮606旋转后带动与其固定的第三转杆607旋转，第三转杆607旋转后带动与其固定的自走齿轮608旋转，同时自走齿轮608与齿条609啮合连接，当自走齿轮608旋转后沿着齿条609向前或向后运动，从而使滑动箱602在第二动力箱601滑动，第二动力箱601在第二动力箱601滑动后带动其上的滑动板5移动，滑动板5移动后带动卡接在其上的车床轨道移动；

端部夹持组件7包括第五伺服电机701、双向丝杆702、滑杆703、山字形连接件704和夹持件705，第五伺服电机701固定设于滑动板5的一侧，双向丝杆702转动设于滑动板5内，且双向丝杆702的一端贯穿滑动板5的内壁延伸到其外部并与第五伺服电机701固定连接，滑杆703、山字形连接件704和夹持件705均设有两个，山字形连接件704对称套接于双向丝杆702的外端，且山字形连接件704的顶端滑动贯穿滑动板5的内壁与夹持件705固定连接，滑杆703固定设于滑动板5内并对称设置，且滑杆703的滑动贯穿山字形连接件704；

启动第五伺服电机701工作并控制其输出轴正向旋转，第五伺服电机701的输出轴正向旋转后带动与其固定的双向丝杆702旋转，双向丝杆702旋转后带动与其螺纹连接的两个山字形连接件704相对运动，山字形连接件704相对运动后带动夹持件705相对运动，夹持件705相对运动抵接到车床轨道的两端，从而对车床轨道的进行夹固；

夹持件705包括第一夹持块706和第二夹持块707，第一夹持块706和第二夹持块707的底端与山字形连接件704固定连接，第一夹持块706设有两个，且第一夹持块706对称设置于第二夹持块707的两侧，第一夹持块706和第二夹持块707增加与车床轨道的接触面，增强固定效果，第一夹持块706和第二夹持块707均安装有稳固弹性垫708，工作台1设有与第一夹持块706和第二夹持块707分别适配的第一滑道502和第二滑道503，滑动板5对称设有两组滑动凸出501，一组滑动凸出501设有两个，一组滑动凸出501相邻设置，工作台1设有与滑动凸出501适配的第三滑道，稳固弹性垫708用于加强与车床轨道端面的贴合度，使挤固效果更好；

本发明的工作过程及原理如下：

将扫描3D立体模型后的车床轨道居中放置在滑动板5上，启动端部夹持组件7并从车床轨道的两个短边处挤固，然后输入车床轨道的3D立体模型，并生成对应的修磨轨迹路线图；其中3D立体模型具体扫描出车床轨道的形状尺寸、车床轨道凸出形状尺寸和安装孔的种类及大小；

启动方位驱锁组件4并控制其上的安装转具414移动到研磨盘8上平头研磨头303的正上方，当安装转具414在平头研磨头303的正上方后向下运动使平头研磨头303的顶端插入安装转具414内，然后安装转具414水平移动使平头研磨头303与研磨盘8脱离，然后安装转具414带动平头研磨头303位于车床轨道的上方的一侧，然后控制安装转具414高速旋转并下降与车床轨道的顶面抵接，使平头研磨头303高速旋转并对车床轨道进行修磨，平头研磨头303高速旋转对车床轨道进行修磨后，控制平头研磨头303线性升降运动，此线性升降运动的轨迹始终抵接到车床轨道顶部，车床轨道顶部为弧形或直线形，当线性升降运动一来一回为一个周期，同时持续性启动自走输送组件6驱动滑动板5运动，从而控制车床轨道移动合适的速度，车床轨道移动轨迹与平头研磨头303呈垂直状态，随着车床轨道和平头研磨头303的移动，从而完成初步修磨的工作；

当初步修磨的工作完成后，启动方位驱锁组件4并控制其上的安装转具414更换凸头研磨头302，当更换好凸头研磨头302后，控制凸头研磨头302分别对车床轨道凹槽垂直部、车床轨道凸出底面和车床轨道凸出侧面进行修磨，并间接车床轨道做往复回位运动，从而完成二次修磨的工作；

当初步修磨的工作完成后，启动方位驱锁组件4并控制其上的安装转具414更换尖头研磨头301，当尖头研磨头301更换后，启动方位驱锁组件4并带动尖头研磨头301偏转一定的角度，使尖头研磨头301正对车床轨道凹槽的拐角处，然后控制尖头研磨头301对车床轨道凹槽的拐角处进行修磨，从而完成拐角修磨工作；

当修磨完成车床轨道凹槽后，首先更换成尖头研磨头301并将其插入车床轨道的安装孔中，对其进行修磨，安装孔包括螺纹孔或平孔，当打磨好螺纹孔后更换成螺纹研磨头304，对其进行重新打孔，从而修复螺纹孔，以防使用时滑丝；

综合上述技术方案，本发明是通过设置的研磨组3、方位驱锁组件4、滑动板5、自走输送组件6、端部夹持组件7和研磨盘8，实现对车床轨道多方位、多角度的修磨工作，全面自动高效地将车床轨道修磨完成，能够广泛适应不同车床轨道修磨工作，解决传统设备只能对单一车床轨道的形状修磨，无法对车床轨道拐角和底侧面进行修复，修磨效率、修磨效果较差的问题。

以上仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车床轨道修磨设备，包括工作台(1)、支撑柱(2)和研磨组(3)，所述支撑柱(2)固定设于工作台(1)的顶面，所述支撑柱(2)对称设有两个，所述研磨组(3)转动设于两个支撑柱(2)之间，其特征在于，所述支撑柱(2)上安装有研磨盘(8)，所述研磨组(3)包括平头研磨头(303)、尖头研磨头(301)、凸头研磨头(302)和螺纹研磨头(304)，所述研磨组(3)安装于研磨盘(8)上，所述支撑柱(2)之间安装有用于驱动研磨组(3)多方位驱锁的方位驱锁组件(4)，所述工作台(1)滑动卡接有滑动板(5)，所述滑动板(5)的底端设有自走输送组件(6)，所述滑动板(5)上安装有端部夹持组件(7)，所述方位驱锁组件(4)与自走输送组件(6)动态配合构成自动打磨动态驱动系统；

所述方位驱锁组件(4)包括第一动力箱(401)、第一伺服电机(402)和往复丝杆(403)，所述第一动力箱(401)固定设于两个支撑柱(2)之间，所述第一伺服电机(402)固定设于支撑柱(2)的一侧，所述往复丝杆(403)转动设于第一动力箱(401)内，且往复丝杆(403)的一端依次转动贯穿第一动力箱(401)内壁和支撑柱(2)并与第一伺服电机(402)的输出轴固定连接，所述往复丝杆(403)的外端螺纹套接有螺母座(404)，所述螺母座(404)与第一动力箱(401)滑动连接，所述螺母座(404)的底端贯穿第一动力箱(401)的内壁延伸到其外部并与伸缩汽缸(405)固定连接，所述伸缩汽缸(405)的输出轴固定连接有第一连接块(406)，所述第一连接块(406)的一侧转动连接有连接三角块(411)，所述连接三角块(411)的底端固定连接有第三伺服电机(413)，所述第三伺服电机(413)的输出轴固定连接有安装转具(414)，所述研磨组(3)安装于安装转具(414)内。

2.根据权利要求1所述的一种车床轨道修磨设备，其特征在于，所述第一连接块(406)远离连接三角块(411)的一侧安装有第二伺服电机(407)、第一转杆(408)和第一电动锁止杆(410)，所述第二伺服电机(407)的输出轴与第一转杆(408)固定连接，所述第一转杆(408)的外端固定套接有转角齿环(409)，所述转角齿环(409)与连接三角块(411)卡接，所述连接三角块(411)开设有第一锁止孔(412)，且第一电动锁止杆(410)活动设于第一锁止孔(412)内。

3.根据权利要求1所述的一种车床轨道修磨设备，其特征在于，所述第三伺服电机(413)的两侧均固定设有锁止块(415)，所述伸缩汽缸(405)的顶部对称设有锁止板(417)，所述锁止板(417)开设有适配锁止块(415)插入的锁止滑槽(419)，所述锁止板(417)开设有第二锁止孔(416)，且锁止板(417)的锁止滑槽(419)处安装有第二电动锁止杆(418)，所述第二电动锁止杆(418)活动设于第二锁止孔(416)内。

4.根据权利要求1所述的一种车床轨道修磨设备，其特征在于，所述自走输送组件(6)包括第二动力箱(601)、滑动箱(602)、第四伺服电机(603)和第二转杆(604)，所述第二动力箱(601)固定设于工作台(1)的底端，所述滑动箱(602)滑动设于第二动力箱(601)内并与其抵接，所述第四伺服电机(603)固定设于壳体内，所述第二转杆(604)转动设于第二动力箱(601)内，且第二转杆(604)的一端与第四伺服电机(603)的输出轴固定连接，其另一端固定套接有第一锥齿轮(605)，所述第一锥齿轮(605)对称啮合有第二锥齿轮(606)，所述第二锥齿轮(606)固定连接有第三转杆(607)，所述第三转杆(607)转动设于滑动箱(602)内，且第三转杆(607)与第二转杆(604)垂直设置，所述第三转杆(607)一端贯穿第二动力箱(601)的内壁延伸到其外部并固定连接有自走齿轮(608)，所述自走齿轮(608)转动设于第二动力箱(601)内，且自走齿轮(608)的两端啮合连接有齿条(609)，所述齿条(609)固定连接有固定条(610)，所述固定条(610)固定第二动力箱(601)内。

5.根据权利要求4所述的一种车床轨道修磨设备，其特征在于，所述第二锥齿轮(606)处设有用于支撑第三转杆(607)的支撑板(611)，所述支撑板(611)与第三转杆(607)转动连接，所述支撑板(611)的顶端与第四伺服电机(603)抵接，且支撑板(611)的底端固定设于第一动力箱(401)的底壁上。

6.根据权利要求4所述的一种车床轨道修磨设备，其特征在于，所述端部夹持组件(7)包括第五伺服电机(701)、双向丝杆(702)、滑杆(703)、山字形连接件(704)和夹持件(705)，所述第五伺服电机(701)固定设于滑动板(5)的一侧，所述双向丝杆(702)转动设于滑动板(5)内，且双向丝杆(702)的一端贯穿滑动板(5)的内壁延伸到其外部并与第五伺服电机(701)固定连接，所述滑杆(703)、山字形连接件(704)和夹持件(705)均设有两个，所述山字形连接件(704)对称套接于双向丝杆(702)的外端，且山字形连接件(704)的顶端滑动贯穿滑动板(5)的内壁与夹持件(705)固定连接，所述滑杆(703)固定设于滑动板(5)内并对称设置，且滑杆(703)的滑动贯穿山字形连接件(704)。

7.根据权利要求6所述的一种车床轨道修磨设备，其特征在于，所述夹持件(705)包括第一夹持块(706)和第二夹持块(707)，所述第一夹持块(706)和第二夹持块(707)的底端与山字形连接件(704)固定连接，所述第一夹持块(706)设有两个，且第一夹持块(706)对称设置于第二夹持块(707)的两侧，所述第一夹持块(706)和第二夹持块(707)均安装有稳固弹性垫(708)，所述工作台(1)设有与第一夹持块(706)和第二夹持块(707)分别适配的第一滑道(502)和第二滑道(503)。

8.根据权利要求6所述的一种车床轨道修磨设备，其特征在于，所述滑动板(5)对称设有两组滑动凸出(501)，一组所述滑动凸出(501)设有两个，一组所述滑动凸出(501)相邻设置，所述工作台(1)设有与滑动凸出(501)适配的第三滑道。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的车床轨道修磨设备的修磨方法，其特征在于，具体工作步骤如下：

步骤一：将扫描3D立体模型后的车床轨道居中放置在滑动板(5)上，启动端部夹持组件(7)并从车床轨道的两个短边处挤固，然后输入车床轨道的3D立体模型，并生成对应的修磨轨迹路线图；

步骤二：启动方位驱锁组件(4)并控制其上的安装转具(414)移动到研磨盘(8)上平头研磨头(303)的正上方，当安装转具(414)在平头研磨头(303)的正上方后向下运动使平头研磨头(303)的顶端插入安装转具(414)内，然后安装转具(414)水平移动使平头研磨头(303)与研磨盘(8)脱离，然后安装转具(414)带动平头研磨头(303)位于车床轨道的上方的一侧，然后控制安装转具(414)高速旋转并下降与车床轨道的顶面抵接，使平头研磨头(303)高速旋转并对车床轨道进行修磨，平头研磨头(303)高速旋转对车床轨道进行修磨后，控制平头研磨头(303)线性升降运动，此线性升降运动的轨迹始终抵接到车床轨道顶部，车床轨道顶部为弧形或直线形，当线性升降运动一来一回为一个周期，同时持续性启动自走输送组件(6)驱动滑动板(5)运动，从而控制车床轨道移动合适的速度，车床轨道移动轨迹与平头研磨头(303)呈垂直状态，随着车床轨道和平头研磨头(303)的移动，从而完成初步修磨的工作；

步骤三：当初步修磨的工作完成后，启动方位驱锁组件(4)并控制其上的安装转具(414)更换凸头研磨头(302)，当更换好凸头研磨头(302)后，控制凸头研磨头(302)分别对车床轨道凹槽垂直部、车床轨道凸出底面和车床轨道凸出侧面进行修磨，并间接车床轨道做往复回位运动，从而完成二次修磨的工作；

步骤四：当初步修磨的工作完成后，启动方位驱锁组件(4)并控制其上的安装转具(414)更换尖头研磨头(301)，当尖头研磨头(301)更换后，启动方位驱锁组件(4)并带动尖头研磨头(301)偏转一定的角度，使尖头研磨头(301)正对车床轨道凹槽的拐角处，然后控制尖头研磨头(301)对车床轨道凹槽的拐角处进行修磨，从而完成拐角修磨工作；

步骤五：当修磨完成车床轨道凹槽后，首先更换成尖头研磨头(301)并将其插入车床轨道的安装孔中，对其进行修磨，安装孔包括螺纹孔或平孔，当打磨好螺纹孔后更换成螺纹研磨头(304)，对其进行重新打孔，从而修复螺纹孔。

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