CN115207293B - 一种铅酸电池生产用电池极柱装配装置 - Google Patents

一种铅酸电池生产用电池极柱装配装置

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Abstract

本发明公开了一种铅酸电池生产用电池极柱装配装置，包括工作台，工作台的上端面且位于中心位置开设有升降槽，升降槽的内底部固定有液压杆，液压杆伸缩端的末端固定有升降底板，升降底板的正上方设置有升降U形板，升降底板的上端面对称固定有两个电机一，每个电机一驱动轴的末端固定套设有连接杆，连接杆的上端固定有抵触盘，升降U形板的内表面对称开设有两个配合抵触盘使用的放置通孔，工作台的上端面设有两组夹持输送机构；本发明在使用过程中，从侧边对铅酸电池的上盖板进行辅助固定，避免在旋转安装电池极柱时，铅酸电池的上盖板出现弯曲，影响装配效果。

Description

一种铅酸电池生产用电池极柱装配装置
技术领域
本发明涉及装配装置技术领域，尤其涉及一种铅酸电池生产用电池极柱装配装置。
背景技术
铅酸电池在生产过程中，需要将各个电池极柱螺纹连接到铅酸电池上盖板的螺纹安装孔内，现有的电池极柱装配装置虽然可以将电池极柱装配到铅酸电池的上盖板上，但是在使用的过程中存在一定的缺陷，例如现有的装配装置在旋转拧紧电池极柱的过程中，容易导致铅酸电池上盖板的中间部分出现弯曲翘起，影响装配工作的进行。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种铅酸电池生产用电池极柱装配装置。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种铅酸电池生产用电池极柱装配装置，包括工作台，所述工作台的上端面且位于中心位置开设有升降槽，升降槽的内底部固定有液压杆，液压杆伸缩端的末端固定有升降底板，升降底板的正上方设置有升降U形板，升降底板的上端面对称固定有两个电机一，每个电机一驱动轴的末端固定套设有连接杆，连接杆的上端固定有抵触盘，升降U形板的内表面对称开设有两个配合抵触盘使用的放置通孔，工作台的上端面设有两组夹持输送机构，工作台上端面的一侧转动设置有左侧输送带，工作台上端面的另一侧转动设置有右侧输送带。
作为本发明的进一步技术方案，所述升降底板的上端面对称固定有四个伸缩杆，伸缩杆远离升降底板的一端与升降U形板的底部固定连接，升降底板与升降U形板之间固定有四个抵触弹簧，每个抵触弹簧均活动套设在对应伸缩杆的外侧壁上。
作为本发明的进一步技术方案，每组所述夹持输送机构均包括活动设置在工作台上端面的夹持气缸，每个夹持气缸伸缩端的末端均固定有U形夹持板，U形夹持板的内顶部活动设置有升降抵触板。
作为本发明的进一步技术方案，每个所述U形夹持板的上端面均固定有电机二，电机二驱动轴的末端固定套设有丝杆，丝杆转动贯穿U形夹持板，丝杆的下端螺纹贯穿至升降抵触板内，升降抵触板的上端面对称固定有两个顶部导向杆，每个顶部导向杆均活动贯穿U形夹持板。
作为本发明的进一步技术方案，所述工作台的上端面对称开设有两个移动槽，每个移动槽的内底部均固定有齿条板，工作台的上端面对称活动设置有两个配合移动槽使用的气缸安装板，每个气缸安装板的底部均固定有驱动箱，驱动箱的底部转动设置有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条板啮合连接。
作为本发明的进一步技术方案，每个所述气缸安装板的上端面均对称固定有两个导向块，U形夹持板的侧壁上对称固定有两个侧边导向杆，每个侧边导向杆均活动贯穿对应的导向块。
本发明的有益效果：
1、当铅酸电池的上盖板移动到升降槽的正上方时，液压杆的伸缩端伸长，推动升降底板带着升降U形板向上移动，直至升降U形板的两侧边与铅酸电池上盖板的内底部相抵接，从侧边对铅酸电池的上盖板进行辅助固定，避免在旋转安装电池极柱时，铅酸电池的上盖板出现弯曲，影响装配工作的进行。
2、当两个U形夹持板的内侧壁与铅酸电池上盖板的侧壁相抵接后，两个电机二驱动升降抵触板向下移动，直至升降抵触板的下端面与铅酸电池上盖板的上端面抵接，对铅酸电池上盖板进行进一步的限位固定，进一步避免铅酸电池上盖板在装配的过程中出现完全形变，影响装置工作的进行。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的升降槽的结构示意图；
图3为本发明的升降U形板的结构示意图；
图4为本发明的升降底板的结构示意图；
图5为本发明的夹持气缸与U形夹持板的连接示意图；
图6为本发明的气缸安装板与驱动箱的连接示意图。
图中：1、工作台；2、升降槽；4、升降底板；5、升降U形板；6、电机一；7、连接杆；8、抵触盘；9、放置通孔；10、左侧输送带；11、右侧输送带；12、伸缩杆；13、夹持气缸；14、U形夹持板；15、升降抵触板；16、电机二；17、顶部导向杆；18、移动槽；19、齿条板；20、气缸安装板；21、驱动箱；22、驱动齿轮；23、导向块；24、侧边导向杆。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
参照图1-图6，一种铅酸电池生产用电池极柱装配装置，包括工作台1，工作台1的上端面且位于中心位置开设有升降槽2，升降槽2的内底部固定有液压杆，液压杆伸缩端的末端固定有升降底板4，升降底板4的正上方设置有升降U形板5，升降底板4的上端面对称固定有两个电机一6，每个电机一6驱动轴的末端固定套设有连接杆7，连接杆7的上端固定有抵触盘8，升降U形板5的内表面对称开设有两个配合抵触盘8使用的放置通孔9，抵触盘8与放置通孔9之间存在细小间隙，使抵触盘8可以放置通孔9内移动和转动，在操作人员将待拧紧的电池极柱放置到各个放置通孔9内，此时电池极柱的下端面与抵触盘8的上端面相接触，放置通孔9与电池极柱的尺寸相匹配，使电池极柱也可以在放置通孔9内移动和转动，当铅酸电池的上盖板移动到升降槽2的正上方时，液压杆的伸缩端伸长，推动升降底板4带着升降U形板5向上移动，直至升降U形板5的两侧边与铅酸电池上盖板的内底部相抵接，从侧边对铅酸电池的上盖板进行辅助固定，避免在旋转安装电池极柱时，铅酸电池的上盖板出现弯曲，影响装配效果。
工作台1的上端面设有两组夹持输送机构，工作台1上端面的一侧转动设置有左侧输送带10，用于输送待加工的上盖板，工作台1上端面的另一侧转动设置有右侧输送带11，用于输送装配完毕的上盖板。
升降底板4的上端面对称固定有四个伸缩杆12，伸缩杆12远离升降底板4的一端与升降U形板5的底部固定连接，升降底板4与升降U形板5之间固定有四个抵触弹簧，每个抵触弹簧均活动套设在对应伸缩杆12的外侧壁上，当升降U形板5的两侧边与铅酸电池上盖板的内底部相抵接后，液压杆的伸缩端继续伸长，推动升降底板4继续向上移动，此时铅酸电池上盖板由于被两个U形夹持板14夹持固定住，不能向上移动，并且由于升降U形板5与铅酸电池上盖板抵接，也不能向上移动，所以升降U形板5继续向上移动时，会挤压抵触弹簧，从而使升降U形板5可以继续向上移动，从而带动电机一6继续向上移动，电机一6推动抵触盘8和电池极柱继续向上移动，直至电池极柱的上端插入到铅酸电池上盖板的螺纹安装孔内，然后各个电机一6的驱动轴转动，带动抵触盘8和电池极柱转动，在此过程中，升降U形板5继续向上移动，从而将各个电池极柱旋转拧紧到对应的螺纹安装孔内，操作方便。
每组夹持输送机构均包括活动设置在工作台1上端面的夹持气缸13，每个夹持气缸13伸缩端的末端均固定有U形夹持板14，U形夹持板14的内顶部活动设置有升降抵触板15，每个U形夹持板14的上端面均固定有电机二16，电机二16驱动轴的末端固定套设有丝杆，丝杆转动贯穿U形夹持板14，丝杆的下端螺纹贯穿至升降抵触板15内，升降抵触板15的上端面对称固定有两个顶部导向杆17，每个顶部导向杆17均活动贯穿U形夹持板14，当两个夹持气缸13移动靠近左侧输送带10，然后两个夹持气缸13的伸缩端伸长，推动U形夹持板14靠近铅酸电池上盖板，直至U形夹持板14的内侧壁与铅酸电池上盖板的侧壁相抵接，然后两个电机二16的驱动轴正向转动，带动丝杆正向转动，由于丝杆与升降抵触板15是螺纹连接的，所以当丝杆正向转动时，将驱动升降抵触板15向下移动，直至升降抵触板15的下端面与铅酸电池上盖板的上端面抵接，对铅酸电池上盖板进行进一步的限位固定，避免铅酸电池上盖板在装配的过程中出现完全形变，影响装置工作。
工作台1的上端面对称开设有两个移动槽18，每个移动槽18的内底部均固定有齿条板19，工作台1的上端面对称活动设置有两个配合移动槽18使用的气缸安装板20，每个气缸安装板20的底部均固定有驱动箱21，驱动箱21的底部转动设置有驱动齿轮22，驱动齿轮22与齿条板19啮合连接，由于驱动齿轮22与齿条板19是啮合连接的，当驱动箱21驱动驱动齿轮22转动时，将带动气缸安装板20和夹持气缸13移动，从而将铅酸电池上盖板夹持移动到指定位置。
每个气缸安装板20的上端面均对称固定有两个导向块23，U形夹持板14的侧壁上对称固定有两个侧边导向杆24，每个侧边导向杆24均活动贯穿对应的导向块23，通过设置的侧边导向杆24与导向块23的配合，用于承接U形夹持板14的整体重量，避免夹持气缸13的伸缩端在使用的过程中承受较大的弯曲力。
本发明在使用时，两个夹持气缸13移动靠近左侧输送带10，然后两个夹持气缸13的伸缩端伸长，推动U形夹持板14靠近铅酸电池上盖板，直至U形夹持板14的内侧壁与铅酸电池上盖板的侧壁相抵接，然后两个电机二16的驱动轴正向转动，带动丝杆正向转动，由于丝杆与升降抵触板15是螺纹连接的，所以当丝杆正向转动时，将驱动升降抵触板15向下移动，直至升降抵触板15的下端面与铅酸电池上盖板的上端面抵接，对铅酸电池上盖板进行进一步的限位固定；
然后操作人员将待拧紧的电池极柱放置到各个放置通孔9内，此时电池极柱的下端面与抵触盘8的上端面相接触，当铅酸电池的上盖板移动到升降槽2的正上方时，液压杆的伸缩端伸长，推动升降底板4带着升降U形板5向上移动，直至升降U形板5的两侧边与铅酸电池上盖板的内底部相抵接，从侧边对铅酸电池的上盖板进行辅助固定，避免在旋转安装电池极柱时，铅酸电池的上盖板出现弯曲，影响装配效果，此时铅酸电池上盖板由于被两个U形夹持板14夹持固定住，不能向上移动，并且由于升降U形板5与铅酸电池上盖板抵接，也不能向上移动，所以升降U形板5继续向上移动时，会挤压抵触弹簧，从而使升降U形板5可以继续向上移动，从而带动电机一6继续向上移动，电机一6推动抵触盘8和电池极柱继续向上移动，直至电池极柱的上端插入到铅酸电池上盖板的螺纹安装孔内，然后各个电机一6的驱动轴转动，带动抵触盘8和电池极柱转动，在此过程中，升降U形板5继续向上移动，从而将各个电池极柱旋转拧紧到对应的螺纹安装孔内，操作方便；
当电池极柱装配到铅酸电池的上盖板上时，液压杆驱动升降底板4和升降U形板5下降，然后两个夹持气缸13将完成装配的铅酸电池上盖板夹持移动到右侧输送带11上，使右侧输送带11对装配完毕的铅酸电池上盖板进行输送转移。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种铅酸电池生产用电池极柱装配装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的上端面且位于中心位置开设有升降槽（2），升降槽（2）的内底部固定有液压杆，液压杆伸缩端的末端固定有升降底板（4），升降底板（4）的正上方设置有升降U形板（5），升降底板（4）的上端面对称固定有两个电机一（6），每个电机一（6）驱动轴的末端固定套设有连接杆（7），连接杆（7）的上端固定有抵触盘（8），升降U形板（5）的内表面对称开设有两个配合抵触盘（8）使用的放置通孔（9），工作台（1）的上端面设有两组夹持输送机构，工作台（1）上端面的一侧转动设置有左侧输送带（10），工作台（1）上端面的另一侧转动设置有右侧输送带（11）；
所述升降底板（4）的上端面对称固定有四个伸缩杆（12），伸缩杆（12）远离升降底板（4）的一端与升降U形板（5）的底部固定连接，升降底板（4）与升降U形板（5）之间固定有四个抵触弹簧，每个抵触弹簧均活动套设在对应伸缩杆（12）的外侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种铅酸电池生产用电池极柱装配装置，其特征在于，每组所述夹持输送机构均包括活动设置在工作台（1）上端面的夹持气缸（13），每个夹持气缸（13）伸缩端的末端均固定有U形夹持板（14），U形夹持板（14）的内顶部活动设置有升降抵触板（15）。
3.根据权利要求2所述的一种铅酸电池生产用电池极柱装配装置，其特征在于，每个所述U形夹持板（14）的上端面均固定有电机二（16），电机二（16）驱动轴的末端固定套设有丝杆，丝杆转动贯穿U形夹持板（14），丝杆的下端螺纹贯穿至升降抵触板（15）内，升降抵触板（15）的上端面对称固定有两个顶部导向杆（17），每个顶部导向杆（17）均活动贯穿U形夹持板（14）。
4.根据权利要求2所述的一种铅酸电池生产用电池极柱装配装置，其特征在于，所述工作台（1）的上端面对称开设有两个移动槽（18），每个移动槽（18）的内底部均固定有齿条板（19），工作台（1）的上端面对称活动设置有两个配合移动槽（18）使用的气缸安装板（20），每个气缸安装板（20）的底部均固定有驱动箱（21），驱动箱（21）的底部转动设置有驱动齿轮（22），驱动齿轮（22）与齿条板（19）啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种铅酸电池生产用电池极柱装配装置，其特征在于，每个所述气缸安装板（20）的上端面均对称固定有两个导向块（23），U形夹持板（14）的侧壁上对称固定有两个侧边导向杆（24），每个侧边导向杆（24）均活动贯穿对应的导向块（23）。
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