CN115198749A - 一种打桩船桩架顶升和放倒的多缸联合驱动方法 - Google Patents

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Abstract

一种打桩船桩架顶升和放倒的多缸联合驱动方法，其步骤为：A.大型打桩船桩架顶升作业：P1.第1阶段：桩架角度从‑69.5°转至‑49.91°，P2.第2阶段：桩架角度从‑49.91°转至‑39.53°，P3.第3阶段：桩架角度从‑39.53°转至‑27.62°，P4.第4阶段：桩架角度从‑27.62°转至0°，B.大型打桩船桩架放倒作业，本发明能够根据大型桩架的重量自动调整液压系统的压力和速度，根据传感器全过程监测参数自动控制每个液压缸的油压与状态，保证多缸系统间的负载分配合理，降低了单液压缸驱动下的安全风险。打桩作业工况时由1根主油缸完成变幅作业。

Description

一种打桩船桩架顶升和放倒的多缸联合驱动方法
技术领域
本发明涉及打桩船领域，尤其涉及一种打桩船桩架顶升和放倒的多缸联合驱动方法。
背景技术
常规打桩船桩架的顶升和放倒一般采用单根液压缸完成，但是随着打桩船不断向大型化和快速化发展，桩架自重及吊重负载也越来越大，单液压缸顶升和放倒桩架对液压缸的能力要求越来越高，顶升和放倒的效率也越来越低；传统的单液压缸模式已不适应当前大型打桩船及其桩架自重、施工效率以及数字化发展的需要，而且传统系统的数字化程度较低、使用中存在较大安全风险。
发明内容
本发明为解决上述问题提供了一种打桩船桩架顶升和放倒过程中可以根据大型桩架的重量自动调整液压系统的压力和速度的多缸联合驱动方法。
本发明所采取的技术方案：
一种打桩船桩架顶升和放倒的多缸联合驱动方法，其步骤为：
A.大型打桩船桩架顶升作业：
P1.第1阶段：桩架角度从-69.5°转至-49.91°，该阶段主油缸工作负荷设置为30000kN，副油缸随动进油，该状态一直持续到副油缸第一级活塞杆完全伸出时结束；
P2.第2阶段：桩架角度从-49.91°转至-39.53°，该阶段主油缸工作负荷设置为25500kN，副油缸随动进油，该状态一直持续到副油缸第二级活塞杆控制伸出量不大于5163mm时结束；副油缸的高压溢流阀在该阶段主要保证副油缸压力不大于190bar，副油缸最大推力不大于3730kN。
P3.第3阶段：桩架角度从-39.53°转至-27.62°，该阶段主油缸工作负荷设置为21750kN，副油缸也是随动进油，该状态一直持续到直至副油缸第二级活塞杆完全伸出时结束；
P4.第4阶段：桩架角度从-27.62°转至0°，即打桩船桩架顶升到位状态，支撑架将桩架进行临时支撑，主油缸沿液压缸滑轨由上绞点移位至下绞点，主油缸继续顶升桩架；
B.大型打桩船桩架放倒作业：
S1.第1阶段：桩架角度从0°转至-27.62°，该阶段主油缸单独工作收回，桩架放到至-27.62°后，支撑架将桩架进行临时支撑，主油缸沿液压缸滑轨由下绞点移位至上绞点，同时副油缸摆动油缸动作，调整副油缸前倾7.27°，使副油缸杆头方向与桩架销轴方向一致；
S2.第2阶段：桩架角度从-27.62°转至-39.53°，该阶段主油缸活塞杆主动收回，通过液压电控系统控制主油缸动作速度，保证副油缸不超压，不超负荷工作，该阶段液压电控系统通过桩架角度传感器反馈桩架角度信号控制，自动开启副油缸管路上的低压溢流阀工作，保证副油缸压力不大于120bar，与主油缸配合工作；
S3.第3阶段：桩架角度从-39.53°转至-49.91°，该阶段主油缸活塞杆主动收回，通过液电控制系统控制主油缸动作速度，保证副油缸不超压，不超负荷工作，该阶段液压电控系统通过桩架角度传感器反馈桩架角度信号，自动开启副油缸管路上的高压溢流阀工作，保证副油缸压力不大于190bar，与主油缸配合工作；
S4.第4阶段：桩架角度从-49.91°转至-69.5°，该阶段主油缸活塞杆主动收回，通过液电控制系统控制主油缸动作速度，控制标准即保证副油缸不超压，不超负荷工作，该阶段通过液电控制系统自动开启副油缸管路上的高压溢流阀工作，保证副油缸压力不大于190bar，与主油缸配合工作。
所述的P1第1阶段中副油缸连接的管路上连接一个高压溢流阀，在该阶段以保证副油缸压力不大于190bar，副油缸最大推力不大于6500kN。
所述的P2第2阶段中副油缸连接的高压溢流阀在该阶段以保证油缸压力不大于190bar，副油缸最大推力不大于3730kN。
所述的P3第3阶段中桩架角度通过控制模块接收桩架角度传感器反馈的桩架角度信号控制，自动开启低压溢流阀工作，保证该阶段副油缸压力不大于120bar，副油缸推力不大于2356kN，确保副油缸作业过程中压杆处于稳定状态，保障顶升作业安全。
所述的P4第4阶段中主油缸工作负荷设置为18000kN，副油缸停止工作收回，系统通过桩架角度传感器反馈的桩架角度信号，通过压力传感器反馈主油缸工作负荷，保障顶升作业安全。
所述的S1第1阶段中副油缸是空载伸出。
所述的S2第2阶段中副油缸是第二级工作，持续提供2356kN推力，该阶段依靠桩架重量将副油缸第二级活塞杆压回部分。
所述的S3第3阶段中副油缸是第二级工作，持续提供3730kN推力，依靠桩架重量将副油缸第二级活塞杆剩余长度压回。
所述的S4第4阶段中副油缸是第一级工作，并持续提供6500kN推力，依靠桩架重量将副油缸第一级活塞杆压回。
本发明的有益效果：本发明能够根据大型桩架的重量荷载自动调整液压系统的压力和速度，根据传感器全过程监测参数自动控制每个液压缸的油压与状态，保证多缸系统间的负载分配合理，采用1根主油缸与2根副油缸联合工作，即可完成桩架的放倒和起升作业，降低了单液压缸驱动下的安全风险。打桩作业工况时由1根主油缸完成变幅作业。
附图说明
图1为本发明装置中顶升初始位置的布置图。
图2为本发明的主油缸液压电控系统布置图。
图3为本发明的副油缸液压电控系统布置图。
图4为本发明的液压油在线检测保养系统组成图。
图5为本发明系统控制流程图。
其中：1-主油缸；2-副油缸；21-左副油缸；22-右副油缸；3-液压缸滑轨；4-支撑架；5-后托架；6-桩架；7-打桩船；8-控制阀；9-溢流阀；10-压力传感器；11-桩架角度传感器；12-液压缸行程传感器；13-液压泵；14-液压油在线检测保养系统；15-液压油箱。
具体实施方式
一种大型打桩船桩架多缸联合驱动系统，包括液压电控系统和设置于打桩船7主甲板上的主油缸1、副油缸2和后托架5，桩架6通过底部外侧设置的转轴转动连接在打桩船7上，桩架6下部倾斜设置有液压缸滑轨3，主油缸1的一端通过耳板转动连接在打桩船7主甲板靠近桩架6的一端，主油缸1的另一端滑动连接在液压缸滑轨3上，副油缸2均设置在主甲板上主油缸1的内侧，油缸2的伸缩端顶在桩架6底部内侧的两端，后托架5设置在打桩船7主甲板的另一端，后托架5可支撑住桩架6的上部，打桩船7的主甲板上靠近副油缸2处转动设置有支撑架4，液压电控系统包括控制模块、液压泵13、控制阀8、溢流阀9、压力传感器10、桩架角度传感器11、液压缸行程传感器12、液压油箱15和液压油在线检测保养系统14，主油缸1和副油缸2均通过管路与液压油箱15连接，管路上连接有控制阀8和液压泵13，主油缸1底部安装桩架角度传感器11，主油缸1和副油缸2顶部安装液压缸行程传感器12，副油缸2底部设置压力传感器10，主油缸1顶部和底部均设置溢流阀9，副油缸2底部设置溢流阀9，液压油箱15上连接液压油在线检测保养系统14，控制模块与液压泵13、控制阀8、溢流阀9、压力传感器10、桩架角度传感器11和液压缸行程传感器12电连接。所述的副油缸2包括对称分布在打桩船7主甲板左右两侧的左副油缸21和右副油缸22。所述的副油缸2为伸缩式二级油缸。
所述的控制模块包括阀控放大板和泵控放大板。
一种打桩船桩架顶升和放倒的多缸联合驱动方法，其步骤为：
A.大型打桩船桩架顶升作业：
P1.第1阶段：桩架6角度从-69.5°转至-49.91°，该阶段主油缸1工作负荷设置为30000kN，副油缸2随动进油，该状态一直持续到副油缸2第一级活塞杆完全伸出时结束，副油缸2连接的管路上连接一个高压溢流阀9，在该阶段以保证副油缸2压力不大于190bar，副油缸2最大推力不大于6500kN；
P2.第2阶段：桩架6角度从-49.91°转至-39.53°，该阶段主油缸1工作负荷设置为25500kN，副油缸2随动进油，该状态一直持续到副油缸2第二级活塞杆控制伸出量不大于5163mm时结束；副油缸2的高压溢流阀9在该阶段主要保证副油缸2压力不大于190bar，副油缸2最大推力不大于3730kN。
P3.第3阶段：桩架6角度从-39.53°转至-27.62°，该阶段主油缸1工作负荷设置为21750kN，副油缸2也是随动进油，该状态一直持续到直至副油缸2第二级活塞杆完全伸出时结束，桩架6角度通过控制模块接收桩架角度传感器11反馈的桩架6角度信号控制，自动开启低压溢流阀9工作，保证该阶段副油缸2压力不大于120bar，副油缸2推力不大于2356kN，确保副油缸2作业过程中压杆处于稳定状态，保障顶升作业安全；
P4.第4阶段：桩架6角度从-27.62°转至0°，即打桩船桩架6顶升到位状态，支撑架4将桩架6进行临时支撑，主油缸1沿液压缸滑轨3由上绞点移位至下绞点，主油缸1继续顶升桩架6，该阶段主油缸1工作负荷设置为18000kN，副油缸2停止工作收回，系统通过桩架角度传感器11反馈的桩架6角度信号，通过压力传感器10反馈主油缸1工作负荷，保障顶升作业安全；
采用多缸联合驱动顶升大型打桩船桩架时，主油缸1处于满负荷工作，副油缸2随作业状态实时补充不足推力，通过以上4个阶段即可完成桩架6顶升作业，多缸联合驱动系统通过实时监测液压缸伸出长度、系统压力，反馈桩架6角度数值，同时根据桩架6不同角度与重量，直接控制副油缸2的工作压力，保证副油缸2压杆稳定要求，防止顶升过程超载。
B.大型打桩船桩架放倒作业：
S1.第1阶段：桩架6角度从0°转至-27.62°，该阶段主油缸1单独工作收回，桩架6放到至-27.62°后，支撑架4将桩架6进行临时支撑，主油缸1沿液压缸滑轨3由下绞点移位至上绞点，同时副油缸2摆动油缸动作，调整副油缸2前倾7.27°，使副油缸2杆头方向与桩架6销轴方向一致，该阶段副油缸2是空载伸出；
S2.第2阶段：桩架6角度从-27.62°转至-39.53°，该阶段主油缸1活塞杆主动收回，通过液压电控系统控制主油缸1动作速度，保证副油缸2不超压，不超负荷工作，该阶段液压电控系统通过桩架角度传感器11反馈桩架6角度信号控制，自动开启副油缸2管路上的低压溢流阀9工作，保证副油缸2压力不大于120bar，与主油缸1配合工作，该阶段副油缸2是第二级工作，持续提供2356kN推力，该阶段依靠桩架2重量将副油缸2第二级活塞杆压回部分；
S3.第3阶段：桩架6角度从-39.53°转至-49.91°，该阶段主油缸1活塞杆主动收回，通过液电控制系统控制主油缸1动作速度，保证副油缸2不超压，不超负荷工作，该阶段液压电控系统通过桩架角度传感器11反馈桩架6角度信号，自动开启副油缸2管路上的高压溢流阀9工作，保证副油缸2压力不大于190bar，与主油缸1配合工作，该阶段副油缸2是第二级工作，持续提供3730kN推力，依靠桩架6重量将副油缸2第二级活塞杆剩余长度5163mm压回；
S4.第4阶段：桩架6角度从-49.91°转至-69.5°，该阶段主油缸1活塞杆主动收回，通过液电控制系统控制主油缸1动作速度，控制标准即保证副油缸2不超压，不超负荷工作，该阶段通过液电控制系统自动开启副油缸2管路上的高压溢流阀9工作，保证副油缸2压力不大于190bar，与主油缸1配合工作，该阶段副油缸2是第一级工作，并持续提供6500kN推力，依靠桩架6重量将副油缸2第一级活塞杆11300mm压回。
采用多缸联合驱动放倒桩架6，主油缸1一般主导动作，副油缸2与桩架6顶升作业过程一样，随作业状态与桩架6放倒阶段实时补充不足推力，通过以上4个阶段即可完成桩架6放倒作业，放倒作业过程中，多缸联合驱动系统通过各类传感器实时监测液压缸伸出长度、系统压力，反馈桩架6角度数值，自动控制溢流阀9切换开启，同时根据桩架6不同角度与重量，系统自动控制主油缸1动作速度实现间接控制副油缸2的工作压力，防止放倒作业过程超载。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种打桩船桩架顶升和放倒的多缸联合驱动方法，其特征在于，其步骤为：
A.大型打桩船桩架顶升作业：
P1.第1阶段：桩架（6）角度从-69.5°转至-49.91°，该阶段主油缸（1）工作负荷设置为30000kN，副油缸（2）随动进油，该状态一直持续到副油缸（2）第一级活塞杆完全伸出时结束；
P2.第2阶段：桩架（6）角度从-49.91°转至-39.53°，该阶段主油缸（1）工作负荷设置为25500kN，副油缸（2）随动进油，该状态一直持续到副油缸（2）第二级活塞杆控制伸出量不大于5163mm时结束；
P3.第3阶段：桩架（6）角度从-39.53°转至-27.62°，该阶段主油缸（1）工作负荷设置为21750kN，副油缸（2）也是随动进油，该状态一直持续到直至副油缸（2）第二级活塞杆完全伸出时结束；
P4.第4阶段：桩架（6）角度从-27.62°转至0°，即打桩船桩架（6）顶升到位状态，支撑架（4）对桩架（6）进行临时支撑，主油缸（1）伸缩端沿液压缸滑轨（3）由上绞点移位至下绞点，主油缸（1）继续顶升桩架（6）；
B.大型打桩船桩架放倒作业：
S1.第1阶段：桩架（6）角度从0°转至-27.62°，该阶段主油缸（1）单独工作收回，桩架（6）放到至-27.62°后，支撑架（4）将桩架（6）进行临时支撑，主油缸（1）沿液压缸滑轨（3）由下绞点移位至上绞点，同时副油缸（2）摆动油缸动作，调整副油缸（2）前倾7.27°，使副油缸（2）杆头方向与桩架（6）销轴方向一致；
S2.第2阶段：桩架（6）角度从-27.62°转至-39.53°，该阶段主油缸（1）活塞杆主动收回，通过液压电控系统控制主油缸（1）动作速度，保证副油缸（2）不超压，不超负荷工作，该阶段液压电控系统通过桩架角度传感器（11）反馈桩架（6）角度信号控制，自动开启副油缸（2）管路上的低压溢流阀（9）工作，保证副油缸（2）压力不大于120bar，与主油缸（1）配合工作；
S3.第3阶段：桩架（6）角度从-39.53°转至-49.91°，该阶段主油缸（1）活塞杆主动收回，通过液电控制系统控制主油缸（1）动作速度，保证副油缸（2）不超压，不超负荷工作，该阶段液压电控系统通过桩架角度传感器（11）反馈桩架（6）角度信号，自动开启副油缸（2）管路上的高压溢流阀（9）工作，保证副油缸（2）压力不大于190bar，与主油缸（1）配合工作；
S4.第4阶段：桩架（6）角度从-49.91°转至-69.5°，该阶段主油缸（1）活塞杆主动收回，通过液电控制系统控制主油缸（1）动作速度，控制标准即保证副油缸（2）不超压，不超负荷工作，该阶段通过液电控制系统自动开启副油缸（2）管路上的高压溢流阀（9）工作，保证副油缸（2）压力不大于190bar，与主油缸（1）配合工作。
2.根据权利要求1所述的打桩船桩架顶升和放倒的多缸联合驱动方法，其特征在于，所述的P1第1阶段中副油缸（2）连接的高压溢流阀（9）在该阶段以保证副油缸（2）压力不大于190bar，副油缸（2）最大推力不大于6500kN。
3.根据权利要求1所述的打桩船桩架顶升和放倒的多缸联合驱动方法，其特征在于，所述的P2第2阶段中副油缸（2）连接的高压溢流阀（9）在该阶段以保证副油缸（2）压力不大于190bar，副油缸（2）最大推力不大于3730kN。
4.根据权利要求1所述的打桩船桩架顶升和放倒的多缸联合驱动方法，其特征在于，所述的P3第3阶段中桩架（6）角度通过控制模块接收桩架角度传感器（11）反馈的桩架（6）角度信号控制，自动开启低压溢流阀（9）工作，保证该阶段副油缸（2）压力不大于120bar，副油缸（2）推力不大于2356kN，确保副油缸（2）作业过程中压杆处于稳定状态，保障顶升作业安全。
5.根据权利要求1所述的打桩船桩架顶升和放倒的多缸联合驱动方法，其特征在于，所述的P4第4阶段中主油缸（1）工作负荷设置为18000kN，副油缸（2）停止工作收回，系统通过桩架角度传感器（11）反馈的桩架（6）角度信号，通过压力传感器（10）反馈主油缸（1）工作负荷，保障顶升作业安全。
6.根据权利要求1所述的打桩船桩架顶升和放倒的多缸联合驱动方法，其特征在于，所述的S1第1阶段中副油缸（2）是空载伸出。
7.根据权利要求1所述的打桩船桩架顶升和放倒的多缸联合驱动方法，其特征在于，所述的S2第2阶段中副油缸（2）是第二级工作，持续提供2356kN推力，该阶段依靠桩架（2）重量将副油缸（2）第二级活塞杆压回部分。
8.根据权利要求1所述的打桩船桩架顶升和放倒的多缸联合驱动方法，其特征在于，所述的S3第3阶段中副油缸（2）是第二级工作，持续提供3730kN推力，依靠桩架（6）重量将副油缸（2）第二级活塞杆剩余长度压回。
9.根据权利要求1所述的打桩船桩架顶升和放倒的多缸联合驱动方法，其特征在于，所述的S4第4阶段中副油缸（2）是第一级工作，并持续提供6500kN推力，依靠桩架（6）重量将副油缸（2）第一级活塞杆压回。
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