CN115197034A - 一种用于制作颗粒状菌剂的包膜设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于制作颗粒状菌剂的包膜设备，属于微生物菌剂生产设备技术领域。其技术方案为：一种用于制作颗粒状菌剂的包膜设备，开设料孔的包膜筒，贯穿包膜筒设置的输料件，用于固定输料件和/或包膜筒的支座，与包膜筒内壁相配合的搅拌器，控制搅拌器的搅拌驱动组件，以及与输料件相配合的送料控制组件；输料件向包膜筒内喷入胶粘剂与菌剂，送料控制组件控制胶粘剂与菌粉的交替喷入动作。本发明的有益效果是：本发明提供的一种用于制作颗粒状菌剂的包膜设备使菌粉逐层有效包覆、产品有效微生物含量高且抗冲击和耐磨性高、产品方便储存、包膜均匀、自动化水平高。

Description

一种用于制作颗粒状菌剂的包膜设备

技术领域

本发明涉及微生物菌剂生产设备技术领域，特别涉及一种用于制作颗粒状菌剂的包膜设备。

背景技术

颗粒状微生物菌剂是指有效微生物以有机颗粒为载体，施入土壤后，微生物在有机颗粒所创造的富营养环境下繁殖，快速建立起菌群优势，定植在耕作层中，发挥微生物菌剂在抗病、促生、改土、调节作物生长、提高肥料利用率方面的作用，是较好的一种适宜底施、追施的菌剂类型。目前主流的颗粒状菌剂包膜设备是在造粒后再裹菌，可以在造粒时将有机颗粒水分降低到较低水平，裹菌后菌粉仍以孢子形态存在，活性稳定，且由于其水分含量低，可以与化肥掺混使用。但此种方法生产的颗粒菌剂在储存、运输过程中，颗粒表面挤压、摩擦会导致菌粉脱落，导致菌量大幅下降，保质期较短。

如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。

发明内容

为了能够解决上述现有技术中的问题，本发明提供了一种使菌粉逐层有效包覆、产品有效微生物含量高且抗冲击和耐磨性高、产品方便储存、包膜均匀、自动化水平高的用于制作颗粒状菌剂的包膜设备。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种用于制作颗粒状菌剂的包膜设备，其中，开设料孔的包膜筒，贯穿所述包膜筒设置的输料件，用于固定所述输料件和/或所述包膜筒的支座，与所述包膜筒内壁相配合的搅拌器，控制所述搅拌器的搅拌驱动组件，以及与所述输料件相配合的送料控制组件，优选的，搅拌驱动组件与送料控制组件外设有机箱；

所述输料件向所述包膜筒内喷入胶粘剂与菌剂，所述送料控制组件控制胶粘剂与菌粉的交替喷入动作。

使用时，将颗粒状有机物由料孔投入包膜筒内，启动搅拌驱动组件，翻动包膜筒内的颗粒状有机物，由送料控制组件控制输料件向包膜筒内喷入适量胶粘剂，待搅拌均匀后，再控制输料件向包膜筒内喷入适量菌粉，待搅拌均匀后，再控制输料件向包膜筒内喷入适量胶粘剂，如此往复，至颗粒状菌剂包膜完成，可使得菌粉逐层有效包覆于颗粒状有机物外表面，大大提高菌剂中有效微生物含量，增强了颗粒状菌剂的抗冲击和耐磨性，有效防止颗粒状菌剂在储存运输过程中菌粉脱落，能够长时间的储存，而且颗粒状菌剂在施入土壤后遇水能够分解，更好的被作物吸收。

本发明的具体特点还有，所述输料件包括沿所述包膜筒中心线贯穿所述包膜筒、且一端开敞的主管，设置在所述主管内、将所述主管内腔隔为相互隔绝的两个子腔的隔板，设置在所述主管上、分别与所述主管内腔相连通的若干个喷头，设置在所述主管开敞端的连接头，通过所述连接头与所述主管内腔相连通、分别与两个子腔一一对应的两个支管，以及分别与两个所述支管一一对应的两个电磁阀，其中一个所述支管输送胶粘剂，另一个所述支管输送菌粉；

所述喷头与所述隔板一侧的子腔相连通、或与所述隔板另一侧的子腔相连通；

两个所述电磁阀分别由所述送料控制组件控制开、闭。

本发明的具体特点还有，所述搅拌器套设在所述主管上且与所述主管转动配合，结构简单合理，制作及操作方便。

本发明的具体特点还有，所述搅拌器包括套设在所述主管上、且与所述主管转动配合的两个转动套，设置在两个所述转动套之间、沿所述转动套周向均匀布置的若干个支杆，以及与若干个所述支杆一一对应、分别与相对应的支杆固定连接的若干个搅拌刮板；所述搅拌驱动组件与其中一个所述转动套相连接；所述搅拌刮板端部与所述包膜筒内壁相配合，搅拌驱动组件带动转动套转动时，即可间接带动搅拌刮板刮动包膜筒内的物料，实现快速搅拌，且可防止物料粘附于包膜筒内壁上。

本发明的具体特点还有，与所述搅拌驱动组件相连接的所述转动套贯穿所述包膜筒，所述搅拌驱动组件包括电机，以及设置在所述电机的输出轴与所述转动套的转轴之间的第一皮带传动机构，结构简单，操作方便；优选的，所述搅拌驱动组件还控制所述包膜筒转动；所述包膜筒相对应端部设有与所述转动套转动配合的连接筒，所述搅拌驱动组件还包括设置在所述电机的输出轴与所述连接筒的转轴之间的第二皮带传动机构，包膜筒与搅拌器同时转动，可以提高搅拌效率，且受控于同一电机，能耗低。

本发明的具体特点还有，所述支座设有凸块，所述送料控制组件包括与所述凸块相配合的开关板，以及控制所述开关板间歇转动的转动驱动机构；所述开关板上设有与两个所述电磁阀一一对应的两个开关按钮，所述开关板每转动一次，有且仅有一个所述开关按钮与所述凸块相配合、且两个所述开关按钮交替与所述凸块相配合，开关按钮与凸块配合时，即可打开相应的电磁阀，电磁阀打开的时间可预设，以确保每次的输料量。

本发明的具体特点还有，所述转动驱动机构包括连接件，转轴穿设于所述连接件内的齿轮，与所述齿轮相啮合的半齿轮，控制所述开关板的转动制动结构，以及控制所述半齿轮转动的转动驱动部件；所述开关板与所述齿轮的转轴固定连接、且两个所述开关按钮相对应位于所述齿轮的轴线两侧；使用时，半齿轮受驱动转动，半齿轮与齿轮未啮合时，转动制动结构防止齿轮转动，以便于齿轮与半齿轮进行下一次啮合，随半齿轮的转动，在半齿轮与齿轮相啮合的过程中，半齿轮带动齿轮转动，即可带动开关板转动相应角度，使得开关按钮与凸台配合，半齿轮继续转动，与齿轮再次脱离啮合关系，如此往复，即可实现两个开关按钮与凸台交替配合。

本发明的具体特点还有，所述半齿轮的转轴与所述电机的输出轴同轴，即所述转动驱动部件设置为所述电机，可以实现搅拌与输料联动，减少电机使用数量，节省能耗。

本发明的具体特点还有，所述连接件与所述支座转动配合，且所述连接件的转轴与所述齿轮的转轴相互垂直；

所述半齿轮包括第一转盘，以及设置在所述第一转盘一侧面、与所述齿轮相啮合的端面齿；

所述转动制动结构包括：

电动推杆，贯穿所述连接件且与所述连接件转动配合，且转轴与所述齿轮的转轴同轴；

凸轮，包括转轴与所述第一转盘的转轴同轴的第二转盘，以及设置在所述第二转盘一侧面、与所述端面齿相配合的凸起部，所述凸起部与所述第二转盘的转轴之间的距离、小于所述端面齿与所述第一转盘的转轴之间的距离；

球头杆，沿所述齿轮的中心线贯穿所述齿轮、且与所述齿轮滑动配合，一端与所述电动推杆的伸缩端固定连接，另一端设有球头，电动推杆的伸缩端伸出时，球头杆与凸起部配合；

螺栓，与所述支座螺纹配合；

拉簧，设置在所述螺栓的一端与所述连接件的转轴之间，优选的，所述连接件包括套接在所述电动推杆外的转接块，相对应设置在所述转接块两侧、同轴设置的转动轴，以及固定在其中一个所述转动轴上、用于连接所述拉簧的连接环。

作业时，当齿轮与端面齿未啮合时，在拉簧的作用下，连接件沿自身转轴转动至使得开关板与凸台配合，防止开关板发生转动，即可防止齿轮发生转动；

在电动推杆的伸缩端伸出的状态下，第二转盘每转动一圈，球头杆即可与凸起部配合一次，配合过程中，凸起部向球头杆施力，使连接件反向转动，使得相对应的齿轮与端面齿啮合一次，且开关板与凸台脱离配合关系，齿轮间接带动开关板转动一次；

在电动推杆的伸缩端收回的状态下，球头杆与凸起部无法配合，在拉簧的作用下，连接件始终转动至使得开关板与凸台配合的状态，齿轮与端面齿也无法配合，此时，在电机的作用下，仅发生包膜筒内的搅拌作业。

本发明的具体特点还有，所述转动制动结构还包括与所述电动推杆相配合的计数器，对齿轮或电动推杆或开关板的转动圈数进行计数，可预设电动推杆转动次数用以控制电动推杆的伸缩端由伸出状态转变为收回状态，进而精确控制送料次数，提高设备的自动化水平。

本发明的有益效果是：本发明在搅拌的过程中，由送料控制组件控制输料件向包膜筒内交替喷入胶粘剂和菌粉，可使得菌粉逐层有效包覆于颗粒状有机物外表面，大大提高菌剂中有效微生物含量，增强了颗粒状菌剂的抗冲击和耐磨性，有效防止颗粒状菌剂在储存运输过程中菌粉脱落，能够长时间的储存，而且颗粒状菌剂在施入土壤后遇水能够分解，更好的被作物吸收；设置主管沿包膜筒中心线贯穿包膜筒，并在上设置喷头，可以使胶粘剂、菌粉在包膜筒内的输出位置居中，更利于其均匀分布，同时通过隔板将主管隔为两个子腔，分别用于输送并输出胶粘剂和菌粉，可进一步保证两者分布的均匀性，方便进一步包膜；本发明结构巧妙，自动化水平高，控制精确，节省能耗，适于广泛推广应用。

附图说明

图1为本发明的外观结构示意图；

图2为本发明中输料件局部剖开的结构示意图；

图3为本发明的内部结构示意图；

图4为本发明的透视图；

图5为本发明中搅拌驱动组件与送料控制组件的连接关系示意图Ⅰ；

图6为本发明中搅拌驱动组件与送料控制组件的连接关系示意图Ⅱ；

图7为本发明中搅拌驱动组件与送料控制组件的连接关系示意图Ⅲ。

其中，附图标记为：1、包膜筒；11、料孔；12、连接筒；2、支座；21、凸台；22、机箱；3、输料件；31、主管；311、隔板；32、喷头；33、连接头；34、支管；35、电磁阀；4、搅拌器；41、转动套；42、支杆；43、搅拌刮板；5、搅拌驱动组件；50、电机；51、第一皮带传动机构；52、第二皮带传动机构；6、送料控制组件；61、开关板；611、开关按钮；62、电动推杆；63、连接件；631、转接块；632、转动轴；633、连接环；64、齿轮；65、球头杆；66、半齿轮；661、第一转盘；662、端面齿；67、凸轮；671、第二转盘；672、凸起部；68、螺栓；69、拉簧。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图7，本发明实施例提供了一种用于制作颗粒状菌剂的包膜设备，其中，开设料孔11的包膜筒1，贯穿包膜筒1设置的输料件3，用于固定输料件3和/或包膜筒1的支座2，与包膜筒1内壁相配合的搅拌器4，控制搅拌器4的搅拌驱动组件5，以及与输料件3相配合的送料控制组件6，优选的，搅拌驱动组件5与送料控制组件6外设有机箱22；

输料件3向包膜筒1内喷入胶粘剂与菌剂，送料控制组件控制胶粘剂与菌粉的交替喷入动作。

使用时，将颗粒状有机物由料孔11投入包膜筒1内，启动搅拌驱动组件5，翻动包膜筒1内的颗粒状有机物，由送料控制组件6控制输料件3向包膜筒1内喷入适量胶粘剂，待搅拌均匀后，再控制输料件3向包膜筒1内喷入适量菌粉，待搅拌均匀后，再控制输料件3向包膜筒1内喷入适量胶粘剂，如此往复，至颗粒状菌剂包膜完成，可使得菌粉逐层有效包覆于颗粒状有机物外表面，大大提高菌剂中有效微生物含量，增强了颗粒状菌剂的抗冲击和耐磨性，有效防止颗粒状菌剂在储存运输过程中菌粉脱落，能够长时间的储存，而且颗粒状菌剂在施入土壤后遇水能够分解，更好的被作物吸收。

本发明的具体特点还有，输料件3包括沿包膜筒1中心线贯穿包膜筒1、且一端开敞的主管31，设置在主管31内、将主管31内腔隔为相互隔绝的两个子腔的隔板311，设置在主管31上、分别与主管31内腔相连通的若干个喷头32，设置在主管31开敞端的连接头33，通过连接头33与主管31内腔相连通、分别与两个子腔一一对应的两个支管34，以及分别与两个支管34一一对应的两个电磁阀35，其中一个支管34输送胶粘剂，另一个支管34输送菌粉；

喷头32与隔板311一侧的子腔相连通、或与隔板311另一侧的子腔相连通；

两个电磁阀35分别由送料控制组件控制开、闭。

主管31沿包膜筒1中心线贯穿包膜筒，并在上设置喷头32，可以使胶粘剂、菌粉在包膜筒1内的输出位置居中，更利于其均匀分布，同时通过隔板311将主管31隔为两个子腔，分别用于输送并输出胶粘剂和菌粉，可进一步保证两者分布的均匀性，方便进一步包膜。

本发明的具体特点还有，搅拌器4套设在主管31上且与主管31转动配合，结构简单合理，制作及操作方便。

本发明的具体特点还有，搅拌器4包括套设在主管31上、且与主管31转动配合的两个转动套41，设置在两个转动套41之间、沿转动套41周向均匀布置的若干个支杆42，以及与若干个支杆42一一对应、分别与相对应的支杆42固定连接的若干个搅拌刮板43；搅拌驱动组件5与其中一个转动套41相连接；搅拌刮板43端部与包膜筒1内壁相配合，搅拌驱动组件带动转动套41转动时，即可间接带动搅拌刮板43刮动包膜筒1内的物料，实现快速搅拌，且可防止物料粘附于包膜筒1内壁上。

本发明的具体特点还有，与搅拌驱动组件5相连接的转动套41贯穿包膜筒1，搅拌驱动组件5包括电机50，以及设置在电机50的输出轴与转动套41的转轴之间的第一皮带传动机构51，结构简单，操作方便；优选的，搅拌驱动组件5还控制包膜筒1转动；包膜筒1相对应端部设有与转动套41转动配合的连接筒12，搅拌驱动组件5还包括设置在电机50的输出轴与连接筒12的转轴之间的第二皮带传动机构52，包膜筒1与搅拌器4同时转动，可以提高搅拌效率，且受控于同一电机，能耗低。

本发明的具体特点还有，支座2设有凸块21，送料控制组件6包括与凸块21相配合的开关板61，以及控制开关板61间歇转动的转动驱动机构；开关板61上设有与两个电磁阀35一一对应的两个开关按钮611，开关板61每转动一次，有且仅有一个开关按钮611与凸块21相配合、且两个开关按钮611交替与凸块21相配合，开关按钮611与凸块21配合时，即可打开相应的电磁阀35，电磁阀35打开的时间可预设，以确保每次的输料量。

本发明的具体特点还有，转动驱动机构包括连接件63，转轴穿设于连接件63内的齿轮64，与齿轮64相啮合的半齿轮66，控制开关板61的转动制动结构，以及控制半齿轮66转动的转动驱动部件；开关板61与齿轮64的转轴固定连接、且两个开关按钮611相对应位于齿轮64的轴线两侧；使用时，半齿轮66受驱动转动，半齿轮66与齿轮64未啮合时，转动制动结构防止齿轮64转动，以便于齿轮64与半齿轮66进行下一次啮合，随半齿轮66的转动，在半齿轮66与齿轮64相啮合的过程中，半齿轮66带动齿轮64转动，即可带动开关板61转动相应角度，使得开关按钮611与凸台21配合，半齿轮66继续转动，与齿轮64再次脱离啮合关系，如此往复，即可实现两个开关按钮611与凸台21交替配合。

本发明的具体特点还有，半齿轮66的转轴与电机50的输出轴同轴，即转动驱动部件设置为电机50，可以实现搅拌与输料联动，减少电机使用数量，节省能耗。

本发明的具体特点还有，连接件63与支座2转动配合，且连接件63的转轴与齿轮64的转轴相互垂直；

半齿轮66包括第一转盘661，以及设置在第一转盘661一侧面、与齿轮64相啮合的端面齿662；

转动制动结构包括：

电动推杆62，贯穿连接件63且与连接件63转动配合，且转轴与齿轮64的转轴同轴；

凸轮67，包括转轴与第一转盘661的转轴同轴的第二转盘671，以及设置在第二转盘671一侧面、与端面齿662相配合的凸起部672，凸起部672与第二转盘671的转轴之间的距离、小于端面齿662与第一转盘661的转轴之间的距离；

球头杆65，沿齿轮64的中心线贯穿齿轮64、且与齿轮64滑动配合，一端与电动推杆62的伸缩端固定连接，另一端设有球头，电动推杆62的伸缩端伸出时，球头杆65与凸起部67配合；

螺栓68，与支座2螺纹配合；

拉簧69，设置在螺栓68的一端与连接件63的转轴之间，优选的，连接件63包括套接在电动推杆62外的转接块631，相对应设置在转接块631两侧、同轴设置的转动轴632，以及固定在其中一个转动轴632上、用于连接拉簧69的连接环633。

作业时，当齿轮64与端面齿662未啮合时，在拉簧69的作用下，连接件63沿自身转轴转动至使得开关板61与凸台21配合，防止开关板61发生转动，即可防止齿轮64发生转动；

在电动推杆62的伸缩端伸出的状态下，第二转盘671每转动一圈，球头杆65即可与凸起部67配合一次，配合过程中，凸起部67向球头杆65施力，使连接件63反向转动，使得相对应的齿轮64与端面齿662啮合一次，且开关板61与凸台21脱离配合关系，齿轮64间接带动开关板61转动一次；

在电动推杆62的伸缩端收回的状态下，球头杆65与凸起部67无法配合，在拉簧69的作用下，连接件63始终转动至使得开关板61与凸台21配合的状态，齿轮64与端面齿662也无法配合，此时，在电机50的作用下，仅发生包膜筒1内的搅拌作业。

本发明的具体特点还有，转动制动结构还包括与电动推杆62相配合的计数器，对齿轮64或电动推杆62或开关板61的转动圈数进行计数，可预设电动推杆62转动次数用以控制电动推杆62的伸缩端由伸出状态转变为收回状态，进而精确控制送料次数，提高设备的自动化水平。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于制作颗粒状菌剂的包膜设备，其特征在于，开设料孔（11）的包膜筒（1），贯穿所述包膜筒（1）设置的输料件（3），用于固定所述输料件（3）和/或所述包膜筒（1）的支座（2），与所述包膜筒（1）内壁相配合的搅拌器（4），控制所述搅拌器（4）的搅拌驱动组件（5），以及与所述输料件（3）相配合的送料控制组件（6）；

所述输料件（3）向所述包膜筒（1）内喷入胶粘剂与菌剂，所述送料控制组件控制胶粘剂与菌粉的交替喷入动作。

2.根据权利要求1所述的用于制作颗粒状菌剂的包膜设备，其特征在于，所述输料件（3）包括沿所述包膜筒（1）中心线贯穿所述包膜筒（1）、且一端开敞的主管（31），设置在所述主管（31）内、将所述主管（31）内腔隔为相互隔绝的两个子腔的隔板（311），设置在所述主管（31）上、分别与所述主管（31）内腔相连通的若干个喷头（32），设置在所述主管（31）开敞端的连接头（33），通过所述连接头（33）与所述主管（31）内腔相连通、分别与两个子腔一一对应的两个支管（34），以及分别与两个所述支管（34）一一对应的两个电磁阀（35），其中一个所述支管（34）输送胶粘剂，另一个所述支管（34）输送菌粉；

所述喷头（32）与所述隔板（311）一侧的子腔相连通、或与所述隔板（311）另一侧的子腔相连通；

两个所述电磁阀（35）分别由所述送料控制组件控制开、闭。

3.根据权利要求2所述的用于制作颗粒状菌剂的包膜设备，其特征在于，所述搅拌器（4）套设在所述主管（31）上且与所述主管（31）转动配合。

4.根据权利要求2或3所述的用于制作颗粒状菌剂的包膜设备，其特征在于，所述搅拌器（4）包括套设在所述主管（31）上、且与所述主管（31）转动配合的两个转动套（41），设置在两个所述转动套（41）之间、沿所述转动套（41）周向均匀布置的若干个支杆（42），以及与若干个所述支杆（42）一一对应、分别与相对应的支杆（42）固定连接的若干个搅拌刮板（43）；所述搅拌驱动组件（5）与其中一个所述转动套（41）相连接。

5.根据权利要求4所述的用于制作颗粒状菌剂的包膜设备，其特征在于，与所述搅拌驱动组件（5）相连接的所述转动套（41）贯穿所述包膜筒（1），所述搅拌驱动组件（5）包括电机（50），以及设置在所述电机（50）的输出轴与所述转动套（41）的转轴之间的第一皮带传动机构（51）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于制作颗粒状菌剂的包膜设备，其特征在于，所述支座（2）设有凸块（21），所述送料控制组件（6）包括与所述凸块（21）相配合的开关板（61），以及控制所述开关板（61）间歇转动的转动驱动机构；所述开关板（61）上设有与两个所述电磁阀（35）一一对应的两个开关按钮（611），所述开关板（61）每转动一次，有且仅有一个所述开关按钮（611）与所述凸块（21）相配合、且两个所述开关按钮（611）交替与所述凸块（21）相配合。

7.根据权利要求6所述的用于制作颗粒状菌剂的包膜设备，其特征在于，所述转动驱动机构包括连接件（63），转轴穿设于所述连接件（63）内的齿轮（64），与所述齿轮（64）相啮合的半齿轮（66），控制所述开关板（61）的转动制动结构，以及控制所述半齿轮（66）转动的转动驱动部件；所述开关板（61）与所述齿轮（64）的转轴固定连接、且两个所述开关按钮（611）相对应位于所述齿轮（64）的轴线两侧。

8.根据权利要求7所述的用于制作颗粒状菌剂的包膜设备，其特征在于，所述半齿轮（66）的转轴与所述电机（50）的输出轴同轴。

9.根据权利要求7或8所述的用于制作颗粒状菌剂的包膜设备，其特征在于，所述连接件（63）与所述支座（2）转动配合，且所述连接件（63）的转轴与所述齿轮（64）的转轴相互垂直；

所述半齿轮（66）包括第一转盘（661），以及设置在所述第一转盘（661）一侧面、与所述齿轮（64）相啮合的端面齿（662）；

所述转动制动结构包括：

电动推杆（62），贯穿所述连接件（63）且与所述连接件（63）转动配合，且转轴与所述齿轮（64）的转轴同轴；

凸轮（67），包括转轴与所述第一转盘（661）的转轴同轴的第二转盘（671），以及设置在所述第二转盘（671）一侧面、与所述端面齿（662）相配合的凸起部（672），所述凸起部（672）与所述第二转盘（671）的转轴之间的距离、小于所述端面齿（662）与所述第一转盘（661）的转轴之间的距离；

球头杆（65），沿所述齿轮（64）的中心线贯穿所述齿轮（64）、且与所述齿轮（64）滑动配合，一端与所述电动推杆（62）的伸缩端固定连接，另一端设有球头，电动推杆（62）的伸缩端伸出时，球头杆（65）与凸起部（67）配合；

螺栓（68），与所述支座（2）螺纹配合；

拉簧（69），设置在所述螺栓（68）的一端与所述连接件（63）的转轴之间。

10.根据权利要求9所述的用于制作颗粒状菌剂的包膜设备，其特征在于，所述转动制动结构还包括与所述电动推杆（62）相配合的计数器。

Images