CN115196289A - 一种工件段长自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工件段长自动检测设备，包括机体，机体上设有定位工位以及检测工位；输送组件，定位工位位于输送组件的输送末端；定位组件，包括定位台、定位块、定位压块、定位块驱动件以及定位压块驱动件，定位台设于定位工位，定位台上设有定位槽，定位块设于定位槽内，定位槽用于接收输送组件输送的工件；定位块驱动件用于带动定位块沿定位台的高度方向运动；定位压块驱动件用于带动定位压块沿定位台的高度方向运动；测量组件，包括测量架、测量仪以及测量仪驱动件，测量架设于检测工位的上方，测量仪安装于测量架上；夹取组件。本发明可对工件进行定位后，再由夹取组件夹取之后上料至检测工位，经测量组件进行检测。

Description

一种工件段长自动检测设备

技术领域

本发明涉及粉末冶金行业技术领域，尤其涉及一种工件段长自动检测设备。

背景技术

目前，在粉末冶金行业，制成的金属工件在加工完成后，需要对其进行整形、去毛刺、测工件的段长等操作。但是，之前普遍采用的是人工全检，人工检测存在人为因素影响检测误差，检测效率较低。而采用全检机设备检测存在节拍时间长，设备测量耗时较长，供料和产品选向机构动作时间远小于测量时间，检测效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种工件段长自动检测设备，其可对工件进行定位后，再由夹取组件夹取之后上料至检测工位，经测量组件进行检测。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种工件段长自动检测设备，包括，

机体，所述机体上设有定位工位以及检测工位；

输送组件，所述输送组件用于输送工件，所述定位工位位于所述输送组件的输送末端；

定位组件，包括定位台、定位块、定位压块、定位块驱动件以及定位压块驱动件，所述定位台设于所述定位工位，所述定位台上设有定位槽，所述定位块设于所述定位槽内，所述定位槽用于接收所述输送组件输送的工件；所述定位块驱动件用于带动所述定位块沿所述定位台的高度方向运动；所述定位压块驱动件用于带动所述定位压块沿定位台的高度方向运动；

测量组件，包括测量架、测量仪以及测量仪驱动件，所述测量架设于所述检测工位的上方，所述测量仪安装于所述测量架上，所述测量仪驱动件用于带动所述测量仪沿测量架的高度方向运动；

夹取组件，所述夹取组件用于夹取所述定位块上的工件转移至所述检测工位。

进一步地，所述定位压块驱动件连接有安装架；所述安装架上安装有电机以及限位座，所述限位座内设有定位轴以及定位柱，所述定位轴上设有多个定位凹槽，多个定位凹槽绕所述定位轴的中心轴线圆周分布；相邻两个定位凹槽以圆弧面衔接；所述定位轴枢接于所述限位座内；所述电机的转轴与定位轴的一端连接；所述定位压块与所述定位轴的另一端连接；所述限位座上设有定位孔，所述定位孔与其中一个定位凹槽对应；所述定位柱穿接至所述定位孔内并插装至其中一个定位凹槽；所述定位柱的端部设有定位珠；所述定位珠用于与所述定位凹槽滚动配合。

进一步地，所述夹取组件包括夹取件以及夹取件驱动件，所述夹取件驱动件用于带动所述夹取件在所述定位工位以及检测工位之间往复运动；所述夹取件驱动件用于带动所述夹取件沿机体的高度方向运动。

进一步地，所述夹取件驱动件包括第一气缸以及第二气缸，第一气缸安装于所述机体上，所述第一气缸的活塞杆连接有安装座，所述第二气缸安装于所述安装座上，所述第二气缸的活塞杆沿机体的高度方向延伸，所述第二气缸的活塞杆上连接有夹取架；所述夹取件安装于所述夹取架上。

进一步地，所述夹取架上设有两个夹取件，两个夹取件间隔设于所述夹取架上。

进一步地，所述检测工位还设有定位座组件，所述定位座组件包括定位座以及定位座驱动件，所述定位座驱动件用于带动所述定位座在机体的长度方向以及宽度方向运动；所述定位座上设有所述定位块。

进一步地，所述定位座驱动件包括第一电动滑台以及第二电动滑台，所述第一电动滑台沿机体的长度方向设置，所述第二电动滑台沿机体的宽度方向设置；所述第二电动滑台安装于所述第一电动滑台的滑台上，所述第二电动滑台的滑台上设有所述定位座。

进一步地，所述输送组件包括输送架、输送带、输送轮以及输送轮驱动件，所述输送架的两端均枢接有所述输送轮；所述输送带的两端分别绕设于两个输送轮外；所述输送轮驱动件用于带动所述输送轮转动；所述输送架上设有两个挡板；两个挡板分别设于输送架的两侧；两个挡板之间形成供工件输送的限位通道；所述限位通道所述输送组件的输送方向延伸。

进一步地，机体上设有下料组件，所述下料组件包括翻转板、第一下料板、第二下料板以及翻转板驱动件，所述翻转板驱动件用于带动所述翻转板在第一下料板以及第二下料板之间翻转；所述翻转板用于与第一下料板或者第二下料板衔接。

进一步地，所述夹取组件设有两个，两个夹取组件设于所述定位工位的两侧；所述检测组件设有两个，两个检测组件分设于定位组件的两侧。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：其在进行工件段长检测时，可以将工件放置在输送组件的输送端面上，工件经输送组件输送工件至定位槽内，然后定位块驱动件带动定位块向上顶起工件，而位于定位块上方的定位压块可以在定位压块驱动件的带动下向下运动，定位压块可以压接在工件的顶端，对工件进行定位。在定位完成后，夹取组件可以将定位块上定位好的工件放置在检测工位，测量仪带动测量仪上下运动，测量仪对工件进行段长检测即可，如此，完成工件的定位、检测自动化过程，效率更高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的输送组件的结构示意图；

图3为本发明的定位组件的结构示意图；

图4为本发明的定位组件的局部结构剖视图；

图5为本发明的夹取组件的结构示意图；

图6为本发明的测量组件的结构示意图；

图7为本发明的定位座以及定位座驱动件的结构示意图；

图8为本发明的下料组件的结构示意图。

图中：10、机体；20、输送组件；21、输送架；22、输送带；23、输送轮；24、输送轮驱动件；25、挡板；30、定位组件；31、定位台；32、定位块；33、定位压块；34、定位块驱动件；35、定位压块驱动件；36、电机；37、限位座；38、定位柱；381、定位珠；39、定位凹槽；40、夹取组件；41、夹取件；42、第一气缸；43、第二气缸；44、夹取架；50、测量组件；51、测量架；52、测量仪；53、测量仪驱动件；60、定位座组件；61、定位座；62、定位座驱动件；70、下料组件；71、翻转板；72、第一下料板；73、第二下料板；74、翻转板驱动件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

如图1－8所示的一种工件段长自动检测设备，包括机体10、输送组件20、定位组件30、测量组件50以及夹取组件40，在机体10上设有定位工位以及检测工位，上述输送组件20可以安装在机体10上，输送组件20可以输送工件，定位工位位于输送组件20的输送末端。

具体定位组件30包括定位台31、定位块32、定位压块33、定位块驱动件34以及定位压块驱动件35，将定位台31设于定位工位，在定位台31上设有定位槽，上述定位块32设于定位槽内，定位槽可以接收输送组件20输送的工件。上述定位块驱动件34可以带动定位块32沿定位台31的高度方向运动，而定位压块驱动件35可以带动定位压块33沿定位台31的高度方向运动。

另外，测量组件50包括测量架51、测量仪52以及测量仪驱动件53，将测量架51设于检测工位的上方，而测量仪52安装于测量架51上，测量仪驱动件53可以带动测量仪52沿测量架51的高度方向运动。上述夹取组件40可以夹取定位块32上的工件转移至检测工位。

在上述结构基础上，使用本发明的工件段长自动检测设备，在进行工件检测时，工件可以经机体10上的振动盘上料设备进行上料，工件可以上料至输送组件20的起始端，启动输送组件20，工件可以经输送组件20输送至与其末端衔接的定位台31内，并由定位台31的定位槽接收。

此后，定位块驱动件34可以带动定位块32向上运动，定位块32便可由工件的下方将工件向上顶起，同时，而位于定位块32上方的定位压块33可以在定位压块驱动件35的带动下向下运动，定位压块33可以压接在工件的顶端，对工件进行定位。

在定位完成后，夹取组件40可以将定位块32上定位好的工件放置在检测工位，测量仪驱动件53带动测量仪52上下运动，测量仪52对工件进行段长检测即可，如此，完成工件的定位、检测自动化过程，效率更高。当然，上述测量仪可以选用为现有技术中的工件段长测量设备即可。

需要说明的是，定位台31内设有定位块收纳通道，定位块32在初始状态下，定位块驱动件34可以带动定位块32向下运动收纳在收纳通道内，方便定位槽接收工件。而在工件经输送组件输送至定位槽后，定位块驱动件34则可带动定位块由收纳通道顶出并穿接至工件内，实现定位。

进一步地，参见图3以及图4，本实施例中的定位压块驱动件35连接有安装架，在安装架上安装有电机36以及限位座37，而限位座37内设有定位轴以及定位柱38。

具体是在定位轴上设有多个定位凹槽39，多个定位凹槽39绕定位轴的中心轴线圆周分布，且相邻两个定位凹槽39以圆弧面衔接。该定位轴枢接于限位座37内，上述电机36的转轴与定位轴的一端连接，而定位压块33与定位轴的另一端连接。另外，在限位座37上设有定位孔，定位孔与其中一个定位凹槽39对应；定位柱38穿接至定位孔内并插装至其中一个定位凹槽39；定位柱38的端部设有定位珠381；定位珠381用于与定位凹槽39滚动配合。

在此结构基础上，在进行工件定位时，定位压块驱动件35可以带动安装架向下运动，带动定位压块33压接在工件的顶端，由于定位压块33与定位轴连接，即定位压块33具有旋转的空间，在定位压块33压接在工件上后，可以通过电机36带动定位轴转动，定位压块33便带动工件相对定位块32转动，实现旋转定位。

具体的是，由于定位轴的圆周上加工有等定位凹槽39，而定位凹槽39以圆弧面进行衔接，因而在定位轴在转动时，定位柱38的定位柱38可以由其中一个定位凹槽39滑动至相邻的另一个定位凹槽39内，调节定位珠381顶入的定位凹槽39深度，达到旋转扭力调节控制，即定位压块33的旋转扭力可以调整，避免出现旋转过头的情况。

当然，可以是在定位压块33的周向上设置多个定位爪，定位爪可以与工件上的凹位配合，定位爪抓持在工件周向上，在定位压块转动时，定位爪可以对应转动至抵靠工件的凹位，此时定位压块的转动位置定位，定位完成，然后将工件取下即可，继续完成下一个工件的定位动作。

进一步地，上述夹取组件40包括夹取件41以及夹取件驱动件，夹取件驱动件可以带动夹取件41在定位工位以及检测工位之间往复运动，同时夹取件驱动件可以带动夹取件41沿机体10的高度方向运动。

在上述结构基础上，在进行夹取动作时，夹取件驱动件可以带动夹取件41运动至定位工位的定位台31上方，然后夹取件驱动件带动夹取件41向下运动，夹取件41便可对定位台31上的工件进行夹取。在夹取件41夹取工件后，夹取件驱动件便可带动夹取件41由定位工位运动至检测工位，然后夹取件驱动件便可带动夹取件41向下运动，夹取件41便可将工件放置在检测工位，此后，测量组件50对检测工位的工件进行检测即可。

更进一步地，本实施例中的夹取件驱动件包括第一气缸42以及第二气缸43，将第一气缸42安装于机体10上，而第一气缸42的活塞杆连接有安装座，第二气缸43安装于安装座上，第二气缸43的活塞杆沿机体10的高度方向延伸，第二气缸43的活塞杆上连接有夹取架44；夹取件41安装于夹取架44上。

如此，在实现夹取件41的上下运动时，第二气缸43的活塞杆可以伸缩，便可带动与之连接的夹取件41上下运动，而夹取件41夹取工件之后，可以通过第一气缸42的活塞杆伸缩，实现夹取件41在定位工位以及检测工位之间往复转移。

更具体的是，还可以在夹取架44上设有两个夹取件41，而两个夹取件41间隔设于夹取架44上，如此，在进行检测工位的上料时，其中一个夹取件41可以夹取定位工位的工件，然后第一气缸42可以带动夹取架44运动至检测工位，该夹取有工件的夹取件41可以位于检测工位，而另一个夹取工位则可位于定位工位的上方，等待下一个工件的上方。

在检测工位的工件检测完成后，对应在检测工位上的夹取件41可以夹取检测完成的工件，然后第一气缸42可以带动夹取架44运动，位于检测工位的夹取件41可以运动至下料工位，而位于定位工位的夹取件41则可运动至检测工位放下工件进行检测。如此往复，实现连续上下料，效率更高。

进一步地，本实施例中的检测工位还设有定位座61以及定位座驱动件62，定位座驱动件62用于带动定位座61在机体10的长度方向以及宽度方向运动；定位座61上设有定位块32，如此，可以通过定位驱动件带动定位座61机体10上前后以及左右运动，需要说明的是，上述定位工位以及检测工位可以在机体10的长度方向上间隔分布。

在进行夹取上料时，可以通过夹取件驱动件带动夹取件41沿机体10的长度方向运动至检测工位，夹取件41可以将工件放置在定位座61上，然后通过定位座驱动件62可以带动定位座61继续沿机体10的长度方向以及宽度方向运动，对定位座61上的工件位置进行进一步的调整，使定位座61上的工件能够运动至测量仪52的下方，进行准确测量。

需要说明的是，由于工件的转移是由夹取件41以及定位座61共同配合来实现，因而工件的位置调整更加灵活。

更具体的是，上述定位座驱动件62包括第一电动滑台以及第二电动滑台，具体第一电动滑台沿机体10的长度方向设置，第二电动滑台沿机体10的宽度方向设置；第二电动滑台安装于第一电动滑台的滑台上，第二电动滑台的滑台上设有定位座61。如此，可以通过第一电动滑台带动定位座61沿机体10的长度方向运动，而第二电动滑台带动定位座61沿机体10的宽度方向运动，驱动结构简单。

当然，定位座驱动件62也可以选用为现有技术中的不同方向设置的气缸组合来实现。

进一步地，上述输送组件20包括输送架21、输送带22、输送轮23以及输送轮驱动件24，在输送架21的两端均枢接有输送轮23；输送带22的两端分别绕设于两个输送轮23外，输送轮驱动件24可以带动输送轮23转动。在进行工件输送时，可以通过输送轮驱动件24带动输送轮23转动，输送轮23在转动过程中，可以由输送带22传动，输送带22传动便可实现工件的输送。

具体的是，可以在输送架21上设有两个挡板25；两个挡板25分别设于输送架21的两侧，且两个挡板25之间形成供工件输送的限位通道；限位通道输送组件20的输送方向延伸，即在进行工件输送时，工件可以放置在两个挡板25之间的限位通道内，在输送带22输送过程中，工件可以由两侧的挡板25进行限位，防止工件在输送过程中出现偏移，输送过程更加稳定。

进一步地，机体10上设有下料组件70，上述下料组件70包括翻转板71、第一下料板72、第二下料板73以及翻转板驱动件74，而翻转板驱动件74可以带动翻转板71在第一下料板72以及第二下料板73之间翻转；翻转板71用于与第一下料板72或者第二下料板73衔接。

在此结构基础上，上述夹取组件40可以夹取工件，并带动工件在定位工位、检测工位以及下料组件70之间往复运动。如此，在检测工位的工件检测完成后，夹取组件40的夹取件41可以夹取检测工位的工件运动至下料组件70的翻转板71处，在检测的工件为良品时，翻转板71可以在翻转板驱动件74的带动下朝向第一下料板72转动，翻转板71便可与第一下料板72衔接，翻转板71内的工件便可翻转掉落至第一下料板72内，经第一下料板72进行良品工件下料。

而在检测的工件为不良品时，翻转板71可以在翻转板驱动件74的带动下朝向第二下料板73转动，翻转板71便可与第二下料板73衔接，翻转板71内的工件便可翻转掉落至第二下料板73内，经第二下料板73进行不良品下料。

如此，可以实现工件的分类下料，自动化程度更高。

进一步地，本实施例中的夹取组件40设有两个，将两个夹取组件40设于定位工位的两侧，而检测组件设有两个，将两个检测组件分设于定位组件30的两侧。

如此，在机体10上设有左右两个检测工位，由于输送组件20可以在工件输送至位于两个检测工位之间的定位工位上，可以由左右两侧的夹取组件40的交替夹取定位工位的工件，分别在两侧的检测工件进行检测，具体检测过程可以参见上述内容，在此不再详细赘述。

左工位的夹取组件40将定位好的工件夹走后，下一个工件马上被输送至定位组件30进行定位，完成定位后，右工位的夹取组件40将定位好的工件夹走放置在右侧的检测工位进行检测。左右两个夹取组件40依次交替夹持取料，重复动作，连续检测。当左右两个工位中有其中一个工位故障，可设置单工位检测使用。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件段长自动检测设备，其特征在于，包括，

机体，所述机体上设有定位工位以及检测工位；

输送组件，所述输送组件用于输送工件，所述定位工位位于所述输送组件的输送末端；

定位组件，包括定位台、定位块、定位压块、定位块驱动件以及定位压块驱动件，所述定位台设于所述定位工位，所述定位台上设有定位槽，所述定位块设于所述定位槽内，所述定位槽用于接收所述输送组件输送的工件；所述定位块驱动件用于带动所述定位块沿所述定位台的高度方向运动；所述定位压块驱动件用于带动所述定位压块沿定位台的高度方向运动；

测量组件，包括测量架、测量仪以及测量仪驱动件，所述测量架设于所述检测工位的上方，所述测量仪安装于所述测量架上，所述测量仪驱动件用于带动所述测量仪沿测量架的高度方向运动；

夹取组件，所述夹取组件用于夹取所述定位块上的工件转移至所述检测工位。

2.如权利要求1所述的工件段长自动检测设备，其特征在于，所述定位压块驱动件连接有安装架；所述安装架上安装有电机以及限位座，所述限位座内设有定位轴以及定位柱，所述定位轴上设有多个定位凹槽，多个定位凹槽绕所述定位轴的中心轴线圆周分布；相邻两个定位凹槽以圆弧面衔接；所述定位轴枢接于所述限位座内；所述电机的转轴与定位轴的一端连接；所述定位压块与所述定位轴的另一端连接；所述限位座上设有定位孔，所述定位孔与其中一个定位凹槽对应；所述定位柱穿接至所述定位孔内并插装至其中一个定位凹槽；所述定位柱的端部设有定位珠；所述定位珠用于与所述定位凹槽滚动配合。

3.如权利要求1所述的工件段长自动检测设备，其特征在于，所述夹取组件包括夹取件以及夹取件驱动件，所述夹取件驱动件用于带动所述夹取件在所述定位工位以及检测工位之间往复运动；所述夹取件驱动件用于带动所述夹取件沿机体的高度方向运动。

4.如权利要求3所述的工件段长自动检测设备，其特征在于，所述夹取件驱动件包括第一气缸以及第二气缸，第一气缸安装于所述机体上，所述第一气缸的活塞杆连接有安装座，所述第二气缸安装于所述安装座上，所述第二气缸的活塞杆沿机体的高度方向延伸，所述第二气缸的活塞杆上连接有夹取架；所述夹取件安装于所述夹取架上。

5.如权利要求4所述的工件段长自动检测设备，其特征在于，所述夹取架上设有两个夹取件，两个夹取件间隔设于所述夹取架上。

6.如权利要求1所述的工件段长自动检测设备，其特征在于，所述检测工位还设有定位座以及定位座驱动件，所述定位座驱动件用于带动所述定位座在机体的长度方向以及宽度方向运动；所述定位座上设有所述定位块。

7.如权利要求6所述的工件段长自动检测设备，其特征在于，所述定位座驱动件包括第一电动滑台以及第二电动滑台，所述第一电动滑台沿机体的长度方向设置，所述第二电动滑台沿机体的宽度方向设置；所述第二电动滑台安装于所述第一电动滑台的滑台上，所述第二电动滑台的滑台上设有所述定位座。

8.如权利要求1－7任一项所述的工件段长自动检测设备，其特征在于，所述输送组件包括输送架、输送带、输送轮以及输送轮驱动件，所述输送架的两端均枢接有所述输送轮；所述输送带的两端分别绕设于两个输送轮外；所述输送轮驱动件用于带动所述输送轮转动；所述输送架上设有两个挡板；两个挡板分别设于输送架的两侧；两个挡板之间形成供工件输送的限位通道；所述限位通道所述输送组件的输送方向延伸。

9.如权利要求1－7任一项所述的工件段长自动检测设备，其特征在于，机体上设有下料组件，所述下料组件包括翻转板、第一下料板、第二下料板以及翻转板驱动件，所述翻转板驱动件用于带动所述翻转板在第一下料板以及第二下料板之间翻转；所述翻转板用于与第一下料板或者第二下料板衔接。

10.如权利要求1－7任一项所述的工件段长自动检测设备，其特征在于，所述夹取组件设有两个，两个夹取组件设于所述定位工位的两侧；所述检测组件设有两个，两个检测组件分设于定位组件的两侧。

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