CN115193612A - 一种喷播设备控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种喷播设备控制方法，基于喷播装置使用。喷播设备包括喷枪、喷射速度调节装置、距离检测装置和控制单元。喷枪连接于喷射速度调节装置。距离检测装置用于检测喷枪与喷射面之间的距离。距离检测装置和喷射速度调节装置均电连接于控制单元。控制方法包括：控制单元接收距离检测装置的检测数据并根据距离检测装置的检测数据计算喷枪与喷射面之间的距离。控制单元根据喷枪与喷射面之间的距离控制喷射速度调节装置，进而控制喷枪的喷射初速度。通过计算检测计算喷枪到喷射面之间的距离来控制喷射的初速度，进而使得修复浆液以较低的速度接触喷射面，进而有效地避免修复浆液溅射，更好地保证喷播的质量。

Description

一种喷播设备控制方法

技术领域

本发明涉及喷播的技术领域，具体而言，涉及一种喷播设备控制方法。

背景技术

矿山开采后的岩质边坡需要进行生态修复。常见的修复方式包括挂网喷播绿化。即在开采后裸露的斜坡挂网，随后通过喷枪在网面喷射修复浆液。修复浆液中混合了泥土及植被种子。喷播后的浆液依附网面，植被种子随即发芽生长，进而达到修复的目的。

现有技术的喷枪喷播过程中无法自动调整喷射的初速度，进而使得喷射较远时修复浆液以低速状态接触喷射面，喷播效果较好。而喷射较近时，由于喷射初速度没有跟随喷射距离的缩短而减小，进而使得修复浆液接触喷射面时速度仍然较高，进而使得修复浆液在高速碰撞下向四周溅射，进而影响喷播质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷播设备控制方法，其能够自动控制喷射速度，避免修复浆液溅射。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种喷播设备控制方法，基于喷播装置使用；所述喷播设备包括喷枪、喷射速度调节装置、距离检测装置和控制单元；所述喷枪连接于所述喷射速度调节装置；所述距离检测装置用于检测所述喷枪与喷射面之间的距离；所述距离检测装置和喷射速度调节装置均电连接于所述控制单元；

所述控制方法包括：所述控制单元接收所述距离检测装置的检测数据并根据所述距离检测装置的检测数据计算所述喷枪与所述喷射面之间的距离；所述控制单元根据所述喷枪与所述喷射面之间的距离控制所述喷射速度调节装置，进而控制所述喷枪的喷射初速度。

进一步地，所述喷射速度调节装置为喷射泵；所述距离检测装置为激光测距传感器；所述控制单元为PLC控制器；所述激光测距传感器设置于所述喷枪且所述激光测距传感器的检测方向和所述喷枪的喷射方向相同。

进一步地，所述激光测距传感器设置有若干；若干所述激光测距传感器沿所述喷枪的周向均匀分布；所述控制单元接收若干所述激光测距传感器的检测数据并计算出若干所述检测数据的平均值；若干所述检测数据的平均值即为所述喷枪到所述喷射面的距离。

进一步地，所述激光测距传感器设置有6个；所述喷枪到所述喷射面的距离计算方法为：所述控制单元去除6个所述激光测距传感器检测数据中的最大值和最小值并计算剩下4个所述检测数据的平均值；剩下4个所述检测数据的平均值即为喷枪到所述喷射面的距离。

进一步地，所述喷枪向上喷射时，所述喷枪喷射出的修复剂的运动轨迹为抛物线；所述喷射面位于所述抛物线轨迹的最高处。

进一步地，所述喷射速度调节装置的控制模式包括手动模式和自动模式；所述喷枪还设置有切换模式的切换按钮；所述切换按钮连接于所述控制单元。

进一步地，所述喷枪尾部设置有操作柄；所述切换按钮设置于所述操作柄。

进一步地，所述喷播设备的使用方法为：喷射面高于所述喷枪位置时，通过切换按钮将所述喷射速度调节装置的控制模式调节为自动模式并进行喷播；喷射面齐平或低于所述喷枪时，通过切换按钮将所述喷射速度调节装置的控制模式调节为手动模式并进行喷播。

本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本发明的喷播设备控制方法通过计算检测计算喷枪到喷射面之间的距离来控制喷射的初速度，进而使得修复浆液以较低的速度接触喷射面，进而有效的避免修复浆液溅射，更好的保证喷播的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的喷播装置的示意图；

图2为喷枪和激光测距传感器的配合示意图；

图3为喷播边坡的示意图；

图4为喷播台阶的示意图。

图标：1-喷枪，2-喷射面，3-激光测距传感器，4-操作柄。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如图1-3所示，本发明提供一种喷播设备控制方法，基于喷播装置使用。喷播设备包括喷枪1、喷射速度调节装置、距离检测装置和控制单元。喷枪1可以采用常规的喷播用喷枪1，其连接于喷射速度调节装置。喷射速度调节装置可以采用调整喷枪1出口大小的结构。在压力不便的情况下，喷枪1的出口大小缩小，其喷出的修复浆液的初速度越大。为了方便控制，也可以采用喷射泵。通过控制喷射泵的输出压力来调整喷枪1喷出的修复浆液的初速度。

距离检测装置用于检测喷枪1与喷射面2之间的距离。距离检测装置可以采用超声波测距装置，还可采用激光测距传感器3。本实施例中，距离检测装置采用激光测距传感器3。激光测距传感器3设置于喷枪1且激光测距传感器3的检测方向和喷枪1的喷射方向相同。距离检测装置和喷射速度调节装置均电连接于控制单元。控制单元采用PLC控制器。

控制方法包括：控制单元接收距离检测装置的检测数据并根据距离检测装置的检测数据计算喷枪1与喷射面2之间的距离。控制单元根据喷枪1与喷射面2之间的距离控制喷射速度调节装置，进而控制喷枪1的喷射初速度。

本发明的喷播设备控制方法通过计算检测计算喷枪1到喷射面2之间的距离来控制喷射的初速度，进而使得修复浆液以较低的速度接触喷射面2，进而有效的避免修复浆液溅射，更好的保证喷播的质量。

本实施例中，激光测距传感器3设置有若干。若干激光测距传感器3沿喷枪1的周向均匀分布。使得若干激光测距传感器3在喷射面2的检测点呈圆形分布。控制单元接收若干激光测距传感器3的检测数据并计算出若干检测数据的平均值。若干检测数据的平均值即为喷枪1到喷射面2的距离。通过平均值能够更加准确的测得喷枪1到喷射面2之间的距离。避免个别激光测距传感器3的检测位置凹陷或凸出导致测量精度不高。

本实施例中，激光测距传感器3设置有6个。喷枪1到喷射面2的距离计算方法为：控制单元去除6个激光测距传感器3检测数据中的最大值和最小值并计算剩下4个检测数据的平均值。剩下4个检测数据的平均值即为喷枪1到喷射面2的距离。这就有效的排出喷射面2过多的凸出部位和过多的凹陷部位对检测结果的影响。使得计算出的喷枪1与喷射面2之间的距离更加准确。

本实施例中，喷枪1向上喷射时，喷枪1喷射出的修复剂的运动轨迹为抛物线。喷射面2位于抛物线轨迹的最高处。修复浆液喷出时，其带有一定的动能。一部分动能驱使修复浆液向上运动，另一部分驱使修复浆液水平向前运动。当修复浆液运动到抛物线的最高处时，修复浆液向上运动的动能消耗完。随后，修复浆液开始下落，其重力势能将逐渐转换为动能。也就是说，修复浆液到达抛物线最高处时，其动能是最小的。在此时接触喷射面2产生的溅射是最小的。这就更好的避免了溅射，更好的保证了喷播质量。另外，修复浆液从喷枪1喷出到抛物线的最高处这一过程其运动轨迹几乎为直线，这就使得喷射位置与激光测距传感器3的测量位置能够更好的重合，使得测出的距离与喷射位置更好的适配。通过控制修复浆液喷出的初速度能够保证修复浆液在动能最小的时候接触喷射面2，更好的避免溅射，保证喷播质量。

本实施例中，喷射速度调节装置的控制模式包括手动模式和自动模式。喷枪1尾部设置有操作柄4。喷枪1的操作柄4还设置有切换模式的切换按钮。切换按钮连接于控制单元。具体的，控制单元根据切换按钮的状况来切换模式。在自动模式下，控制单元根据喷枪1与喷射面2之间的距离来控制喷射速度调节装置，进而控制修复浆液的喷射初速度。在手动模式下，控制单元不再根据喷枪1与喷射面2之间的距离来控制喷射速度调节装置，而是根据手动操作来控制。具体的，可以在操作柄4上设置调节开关来调节喷射泵的输出压力。

本实施例中，喷播设备的使用方法为：喷射面2高于喷枪1位置时，通过切换按钮将喷射速度调节装置的控制模式调节为自动模式并进行喷播。进而使得喷射后的修复浆液在抛物线的最高处接触喷射面2。喷射面2齐平或低于喷枪1时，通过切换按钮将喷射速度调节装置的控制模式调节为手动模式并进行喷播。由于喷射面2齐平或低于喷枪1时，修复浆液的最高点为喷枪1的喷出口。这里显然不适于接触喷射面2。因此喷射面2齐平或低于喷枪1时采用手动模式来控制。具体的，喷射位置与喷枪1的高度对比通过人工判断。也可在喷枪1设置常规的倾角传感器来检测喷枪1当前处于倾斜向上还是水平或者是倾斜向下。控制单元根据倾角传感器的的信号自动将喷射速度调节装置的控制模式切换为手动模式或自动模式。

喷播一般是针对边坡进行。也就是说，在喷播过程中，大部分时间是对高于喷枪1的位置进行喷播。本发明的喷播设备控制方法能够适用于大部分的喷播场景。

本实施例中，喷射面2高于所述喷枪1位置时，若喷射位置呈阶梯状，通过切换按钮将所述喷射速度调节装置的控制模式调节为自动模式并进行喷播。具体的，喷播位置如图4所示时，操作人员根据当前的喷射位置手动调整喷射速度调节装置的控制模式为手动模式，进而手动控制喷射初速度来保证修复浆液很好的喷射于台阶上。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种喷播设备控制方法，其特征在于：基于喷播装置使用；所述喷播设备包括喷枪(1)、喷射速度调节装置、距离检测装置和控制单元；所述喷枪(1)连接于所述喷射速度调节装置；所述距离检测装置用于检测所述喷枪(1)与喷射面(2)之间的距离；所述距离检测装置和喷射速度调节装置均电连接于所述控制单元；

所述控制方法包括：所述控制单元接收所述距离检测装置的检测数据并根据所述距离检测装置的检测数据计算所述喷枪(1)与所述喷射面(2)之间的距离；所述控制单元根据所述喷枪(1)与所述喷射面(2)之间的距离控制所述喷射速度调节装置，进而控制所述喷枪(1)的喷射初速度。

2.根据权利要求1所述的喷播设备控制方法，其特征在于：所述喷射速度调节装置为喷射泵；所述距离检测装置为激光测距传感器(3)；所述控制单元为PLC控制器；所述激光测距传感器(3)设置于所述喷枪(1)且所述激光测距传感器(3)的检测方向和所述喷枪(1)的喷射方向相同。

3.根据权利要求2所述的喷播设备控制方法，其特征在于：所述激光测距传感器(3)设置有若干；若干所述激光测距传感器(3)沿所述喷枪(1)的周向均匀分布；所述控制单元接收若干所述激光测距传感器(3)的检测数据并计算出若干所述检测数据的平均值；若干所述检测数据的平均值即为所述喷枪(1)到所述喷射面(2)的距离。

4.根据权利要求3所述的喷播设备控制方法，其特征在于：所述激光测距传感器(3)设置有6个；所述喷枪(1)到所述喷射面(2)的距离计算方法为：所述控制单元去除6个所述激光测距传感器(3)检测数据中的最大值和最小值并计算剩下4个所述检测数据的平均值；剩下4个所述检测数据的平均值即为喷枪(1)到所述喷射面(2)的距离。

5.根据权利要求4所述的喷播设备控制方法，其特征在于：所述喷枪(1)向上喷射时，所述喷枪(1)喷射出的修复剂的运动轨迹为抛物线；所述喷射面(2)位于抛物线轨迹的最高处。

6.根据权利要求5所述的喷播设备控制方法，其特征在于：所述喷射速度调节装置的控制模式包括手动模式和自动模式；所述喷枪(1)还设置有切换模式的切换按钮；所述切换按钮连接于所述控制单元。

7.根据权利要求6所述的喷播设备控制方法，其特征在于：所述喷枪(1)尾部设置有操作柄(4)；所述切换按钮设置于所述操作柄(4)。

8.根据权利要求7所述的喷播设备控制方法，其特征在于：所述喷播设备的使用方法为：喷射面(2)高于所述喷枪(1)位置时，通过切换按钮将所述喷射速度调节装置的控制模式调节为自动模式并进行喷播；喷射面(2)齐平或低于所述喷枪(1)时，通过切换按钮将所述喷射速度调节装置的控制模式调节为手动模式并进行喷播。

9.根据权利要求8所述的喷播设备控制方法，其特征在于：喷射面(2)高于所述喷枪(1)位置时，若喷射位置呈阶梯状，通过切换按钮将所述喷射速度调节装置的控制模式调节为自动模式并进行喷播。

Images