CN115180122A - 一种螺旋桨装卸结构及无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种螺旋桨装卸结构及无人机。螺旋桨装卸结构包括浆夹，浆夹与驱动装置固定连接，浆夹上设置有滑扣限位结构，滑扣限位结构包括有脱离口；螺旋桨，螺旋桨的根部设置有连接轴，连接轴与滑扣限位结构相适配；在滑扣限位结构进行旋转时，在离心力的作用下，螺旋桨通过连接轴扣接于滑扣限位结构上，当滑扣限位结构处于静止状态时，螺旋桨的连接轴可以从脱离口上拆卸下来，进而实现螺旋桨的快速拆卸，极大的提高了无人口螺旋桨的装卸便捷性。

Description

一种螺旋桨装卸结构及无人机

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种螺旋桨装卸结构及无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置来进行操纵的飞行器。目前广泛应用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道等领域。

目前市面上的无人机使用的螺旋桨大部分一体式螺丝紧固的螺旋桨，一体式螺丝紧固的螺旋桨每次使用都需要对螺丝进行拆卸，装拆过程费时费力，进而会影响用户的体验感。

发明内容

本发明提供了一种螺旋桨装卸结构及无人机，用以解决现有技术中无人机螺旋桨拆卸装夹不便捷的问题。

为解决上述问题，第一方面，本发明提供了一种螺旋桨装卸结构，包括：

浆夹，所述浆夹用于与驱动装置固定连接，所述浆夹上设置有滑扣限位结构，所述滑扣限位结构包括有脱离口，所述滑扣限位结构具有静止状态和转动状态；

螺旋桨，所述螺旋桨的根部设置有连接轴，所述连接轴与所述滑扣限位结构相适配；

当所述滑扣限位结构处于转动状态时，所述连接轴在离心力作用下扣接于所述滑扣限位结构上；当所述滑扣限位结构处于静止状态时，所述连接轴能够从所述脱离口中脱离。

根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述滑扣限位结构包括底板，所述底板的一端设置有第一限位臂和第二限位臂，所述第一限位臂远离所述底板的一端反向弯折形成第一限位弧槽，所述第二限位臂远离所述底板的一端反向弯折形成第二限位弧槽，所述第一限位臂与所述第二限位臂之间具有容纳所述螺旋桨根部的空间，所述第一限位臂和所述第二限位臂远离所述底板的一端形成所述脱离口。

根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述底板的另一端设置有第三限位臂和第四限位臂，所述第三限位臂远离所述底板的一端反向弯折形成第三限位弧槽，所述第四限位臂远离所述底板的一端反向弯折形成第四限位弧槽，所述第三限位臂延伸至与所述第一限位臂连接形成第一弧口臂，所述第四限位臂延伸至与所述第二限位臂连接形成第二弧口臂，所述第一弧口臂与所述第二弧口臂相对设置形成所述脱离口。

根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述装卸结构还包括驱动装置，所述驱动装置上设置有安装底座，所述安装底座用于安装到无人机上，所述驱动装置的输出端与所述底板可拆卸连接。

根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述底板上开设有定位孔，所述驱动装置的输出端穿出所述定位孔设置，所述定位孔的一侧开设有固定孔，所述固定孔与螺栓相适配将所述底板固定设置于所述驱动装置上。

根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述连接轴上设置有至少一个缓冲板，所述缓冲板朝向驱动装置的一面上设置有阻尼件，所述阻尼件设置于所述滑扣限位结构与所述缓冲板之间。

根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述缓冲板上设置有限位柱，所述限位柱设置于所述缓冲板远离所述阻尼件的一面上。

根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述连接轴上设置有两个所述缓冲板，两个所述缓冲板相对设置。

第二方面，本发明还提供一种无人机，所述无人机包括上述方案中任一种所述的螺旋桨装卸结构。

本发明的有益效果是：本发明提出一种螺旋桨装卸结构，该装卸结构包括浆夹，浆夹用于与驱动装置固定连接，浆夹上设置有滑扣限位结构，滑扣限位结构包括有脱离口，滑扣限位结构具有静止状态和转动状态；螺旋桨，螺旋桨的根部设置有连接轴，连接轴与滑扣限位结构相适配；在对螺旋桨进行安装时，将连接轴从脱离口扣接到滑扣限位结构上，当滑扣限位结构进行转动时，在离心力的作用下，螺旋桨能够稳固的安装在滑扣限位结构上，当滑扣限位结构处于静止状态时，连接轴能够从脱离口中取出，进而完成螺旋桨的拆卸，该装卸结构不仅简单实用，同时使得螺旋桨的安装和拆卸更加便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了螺旋桨通过滑扣限位结构安装到驱动装置上时的整体结构示意图；

图2示出了螺旋桨、滑扣限位结构和驱动装置分离后的整体结构示意图；

图3示出了滑扣限位结构的整体结构示意图；

图4示出了另一视角下滑扣限位结构的整体结构示意图；

图5示出了图2中A部分的放大结构示意图；

图6示出了另一种优选实施例中滑扣限位结构的整体结构示意图。

主要元件符号说明：

10-驱动装置；11-安装底座；20-浆夹；200-滑扣限位结构；210-底板；211-定位孔；212-固定孔；220-第一限位臂；221-第一限位弧槽；230-第二限位臂；231-第二限位弧槽；240-第三限位臂；241-第三限位弧槽；250-第四限位臂；251-第四限位弧槽；260-第一弧口臂；270-第二弧口臂；30-螺旋桨；31-连接轴；311-缓冲板；312-阻尼件；313-限位柱。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

请参阅图1和图2，本发明提供一种螺旋桨装卸结构(以下简称装卸结构)，该装卸结构包括驱动装置10、浆夹20和螺旋桨30，驱动装置10用于固定安装到无人机上，驱动装置10的输出端与浆夹20固定连接，浆夹20上设置有滑扣限位结构200，在螺旋桨30的根部设置有连接轴31，连接轴31与滑扣限位结构200相适配。

具体的，在滑扣限位结构200上设置有脱离口，同时驱动装置10能够驱使浆夹20进行转动，进一步的带动滑扣限位结构200进行转动，因此滑扣限位结构200具有静止和转动两种状态。

在对螺旋桨30进行安装时，将连接轴31从脱离口的位置安装在滑扣限位结构200上，在滑扣限位结构200进行转动时，螺旋桨30在离心力的作用下具有向外运动的趋势，进而通过连接轴31能够将螺旋桨30扣接在滑扣限位结构200上。

当滑扣限位结构200处于静止状态时，连接轴31能够从脱离口的位置上进行脱离，进而实现螺旋桨30的快速拆卸，该装卸结构不仅简单实用，同时还能够有效的提高螺旋桨30的装卸效率，极大的提升了无人机的实用性能。

请参阅图2、图3和图4，作为上述方案中的一种优选实施方式，滑扣限位结构200包括底板210，底板210的一端设置有第一限位臂220和第二限位臂230，第一限位臂220和第二限位臂230相对设置，同时在第一限位臂220与第二限位臂230之间形成能够容纳螺旋桨30根部的空间，第一限位臂220远离底板210的一端朝上弯折后反向延伸形成第一限位弧槽221，第二限位臂230远离底板210的一端朝上弯折后反向延伸形成第二限位弧槽231，并且第一限位弧槽221和第二限位弧槽231远离底板210的一端形成脱离口。

可以理解的是，螺旋桨30的根部设置连接轴31，连接轴31从脱离口的位置滑动放置到第一限位弧槽221和第二限位滑槽231上。

具体的，连接轴31的轴中部与螺旋桨30呈横向固定连接，连接轴31的一端扣接于第一限位弧槽221内，连接轴31的另一端扣接于第二限位弧槽231内，滑扣限位结构200转动时，在离心力的作用下，螺旋桨30通过连接轴31能够紧固稳定的扣接在滑扣限位结构200上。

请继续参阅图3和图4，优选的，滑扣限位结构200上可以扣接多个螺旋桨30。本发明方案中扣接2个螺旋桨30，当然通过滑扣限位结构200还能够扣接2个以上的螺旋桨30。

具体的，在底板210远离第一限位臂220的一端设置有第三限位臂240和第四限位臂250，第三限位臂240和第四限位臂250相对设置，第三限位臂240远离底板210的一端反向弯折形成第三限位弧槽241，第四限位臂250远离底板210的一端反向弯折形成第四限位弧槽251，同时第三限位臂240延伸至与第一限位臂220连接形成第一弧口臂260，第四限位臂250延伸至与第二限位臂230连接形成第二弧口臂270，第一弧口臂260和第二弧口臂270之间形成上述的脱离口。

可以理解的是，第一限位臂220和第二限位臂230能够对一个螺旋桨30进行扣接动作，第三限位臂240和第四限位臂250能够对另一个螺旋桨30进行扣接动作。

在上述方案中，驱动装置10设置有安装底座11，安装底座11用于将驱动装置10固定安装到无人机上，同时驱动装置10的输出端与浆夹20固定连接，进一步的驱动浆夹20转动，因此滑扣限位结构200能够具有转动和静止两个状态。

具体的，在底板210上开设有定位孔211，并且在定位孔211的一侧开设有固定孔212，驱动装置10的输出端穿过定位孔211设置，同时固定孔212与螺栓相适配，进而能够将底板固定在驱动装置10上。

当然，底板210与驱动装置10的输出端可拆卸连接方式还可以采用卡扣等方式连接，当然其为成熟的现有技术，因此不作过多的赘述。

请参阅图2和图5，连接轴31与螺旋桨30的根部连接时呈横向设置。

优选的，在连接轴31远离螺旋桨30的一侧设置有缓冲板311，在缓冲板311朝向驱动装置10的一面上设置有阻尼件312，阻尼件312设置于滑扣限位结构200与缓冲板311之间。

优选的，阻尼件312采用橡胶材料，当然还可以采用弹簧等。

优选的，在缓冲板311远离阻尼件312的一面上设置有限位柱313。

可以理解的是，阻尼件312和限位柱313能够在螺旋桨30进行转动时对其产生的振动进行缓冲，同时限定螺旋桨30与滑扣限位结构200处于水平的位置，不仅能够减少螺旋桨30转动时带来的振动，同时还能够提高螺旋桨30的稳定性能。

优选的，在连接轴31上设置有两个缓冲板311，两个缓冲板311相对设置。

本发明还提供一种无人机，该无人机包括上述任意方案中的装卸结构以及涉及的驱动装置10、浆夹20和螺旋桨30。

实施例二

请参阅图6，本发明提供另一种优选的实施方式，滑扣限位结构200包括底板210、第一限位臂220、第二限位臂230、第三限位臂240和第四限位臂250，其中第一限位臂220和第二限位臂230相对设置于底板210的一端，第三限位臂240和第四限位臂250相对设置于底板210的另一端，同时第一限位臂220和第二限位臂230向上弯折后反向延伸，第三限位臂240和第四限位臂250朝上弯折后反向延伸。

第一限位臂220弯折后形成第一限位弧槽221，第二限位臂230弯折后形成第二限位弧槽231，第三限位臂240弯折后形成第三限位弧槽241，第四限位臂250弯折后形成第四限位弧槽251。

第一限位臂220远离底板210的一端与第三限位臂240远离底板210的一端呈断开式设置，第三限位臂240远离底板210的一端与第四限位臂250远离底板210的一端呈断开式设置，并且两两之间相互对应形成脱离口。

优选的，在第一限位臂220上设置有限位弹簧扣222，限位弹簧扣222用于限定连接轴31在第一限位弧槽221内的移动位置。

具体的，限位弹簧扣222包括限位板和弹簧，限位板远离第一限位弧槽221的一端与转动连接在第一限位臂220上，弹簧设置于限位板与第一限位臂220之间。

可以理解的是，连接轴31设置于第一限位弧槽221内时，限位弹簧扣222能够阻挡连接轴31脱离，按压限位弹簧扣222后，连接轴31能够脱离第一限位弧槽221。

需要解释的，本发明提供两种优选的滑扣限位结构200，但不仅限于上述两种实施方式。关于其他能够通过离心力使得螺旋桨30扣接在滑扣限位结构200上的方案应当属于本发明所公开的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种螺旋桨装卸结构，其特征在于，包括：

浆夹，所述浆夹用于与驱动装置固定连接，所述浆夹上设置有滑扣限位结构，所述滑扣限位结构包括有脱离口，所述滑扣限位结构具有静止状态和转动状态；

螺旋桨，所述螺旋桨的根部设置有连接轴，所述连接轴与所述滑扣限位结构相适配；

当所述滑扣限位结构处于转动状态时，所述连接轴在离心力作用下扣接于所述滑扣限位结构上；当所述滑扣限位结构处于静止状态时，所述连接轴能够从所述脱离口中脱离。

2.根据权利要求1所述的螺旋桨装卸结构，其特征在于，所述滑扣限位结构包括底板，所述底板的一端设置有第一限位臂和第二限位臂，所述第一限位臂远离所述底板的一端反向弯折形成第一限位弧槽，所述第二限位臂远离所述底板的一端反向弯折形成第二限位弧槽，所述第一限位臂与所述第二限位臂之间具有容纳所述螺旋桨根部的空间，所述第一限位臂和所述第二限位臂远离所述底板的一端形成所述脱离口。

3.根据权利要求2所述的螺旋桨装卸结构，其特征在于，所述底板的另一端设置有第三限位臂和第四限位臂，所述第三限位臂远离所述底板的一端反向弯折形成第三限位弧槽，所述第四限位臂远离所述底板的一端反向弯折形成第四限位弧槽，所述第三限位臂延伸至与所述第一限位臂连接形成第一弧口臂，所述第四限位臂延伸至与所述第二限位臂连接形成第二弧口臂，所述第一弧口臂与所述第二弧口臂相对设置形成所述脱离口。

4.根据权利要求2所述的螺旋桨装卸结构，其特征在于，所述装卸结构还包括驱动装置，所述驱动装置上设置有安装底座，所述安装底座用于安装到无人机上，所述驱动装置的输出端与所述底板可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的螺旋桨装卸结构，其特征在于，所述底板上开设有定位孔，所述驱动装置的输出端穿出所述定位孔设置，所述定位孔的一侧开设有固定孔，所述固定孔与螺栓相适配将所述底板固定设置于所述驱动装置上。

6.根据权利要求1所述的螺旋桨装卸结构，其特征在于，所述连接轴上设置有至少一个缓冲板，所述缓冲板朝向驱动装置的一面上设置有阻尼件，所述阻尼件设置于所述滑扣限位结构与所述缓冲板之间。

7.根据权利要求6所述的螺旋桨装卸结构，其特征在于，所述缓冲板上设置有限位柱，所述限位柱设置于所述缓冲板远离所述阻尼件的一面上。

8.根据权利要求6所述的螺旋桨装卸结构，其特征在于，所述连接轴上设置有两个所述缓冲板，两个所述缓冲板相对设置。

9.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的螺旋桨装卸结构。

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