CN115164790A - 一种汽车检具 - Google Patents

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王玉勤
郑祥
李成理
张国栋
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王飞翔
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Abstract

本发明公开了一种汽车检具,包括支架平台、以及安装在支架平台上的柔性夹紧装置和检测移动装置,支架平台上端面设置有若干个定位安装孔,柔性夹紧装置安装在支架平台上左右两侧,柔性夹紧装置上安装有柔性夹具体;检测移动装置包括丝杠一、液压升降装置、丝杠二、检具滑块和侧头,丝杠一安装在支架平台的两侧,液压升降装置垂直安装在两丝杠螺母一上,丝杠二固定在两液压升降装置顶端,侧头安装在丝杠二的检具滑块下。本发明一种汽车检具,设计巧妙,结构紧凑,适用于不规则形状的汽车配件的夹紧与检测,可调节性强,夹紧牢固,不会对汽车配件表面造成损伤,检具可移动且随意调节,使用方便,稳定性好,操作简单,利于推广使用。

Description

一种汽车检具
技术领域
本发明涉及汽车检具技术领域,具体为一种汽车检具。
背景技术
汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多,现如今汽车的品牌越来越多,汽车的类型也越来越多,进而汽车的零部件大小不同。检具是工业生产企业用于控制产品各种尺寸的简捷工具,能够有效提高生产效率和控制质量,适用于大批量生产的产品,在汽车配件生产中得到广泛应用,通过检具可以实现对汽车配件的在线检测。
目前,现有的汽车检具结构在对汽车配件进行固定时容易造成汽车配件的损伤,且无法对形状怪异和体积庞大的汽车零部件进行测量,且汽车检具装置的移动也不太方便,不利于推广使用。
发明内容
本发明的目的在于:提供一种汽车检具,以解决以上缺陷。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种汽车检具,包括支架平台、以及安装在支架平台上的柔性夹紧装置和检测移动装置,所述支架平台上端面设置有若干个定位安装孔,所述柔性夹紧装置设置有两个且对称安装在支架平台上左右两侧,所述柔性夹紧装置上均安装有柔性夹具体;所述检测移动装置包括丝杠一、液压升降装置、丝杠二、检具滑块和侧头,所述丝杠一设置有两个分别安装在支架平台的左右两侧,所述丝杠一上均设置有丝杠螺母一,所述液压升降装置设置有两个分别垂直安装在两丝杠螺母一上,所述丝杠二两端分别固定在两个液压升降装置顶端,所述检具滑块安装在丝杠二上,所述侧头安装在检具滑块下。
优选地,所述柔性夹紧装置包括支撑立杆、背板、方滑块、长滑板、横向伸缩杆,所述背板通过支撑立杆安装在支架平台上一侧,所述背板上设置有纵向凹槽,所述方滑块安装在纵向凹槽内并通过电机控制进行纵向滑动,所述方滑块上设置有垂直凹槽,所述长滑板卡合在垂直凹槽内并通过电机控制进行垂直滑动,所述横向伸缩杆安装在长滑板顶端并通过电机控制进行横向伸缩,所述柔性夹具体安装在横向伸缩杆前端。
优选地,所述方滑块、长滑板通过电机及移动控制组件控制进行纵向和垂直方向上的滑动;所述移动控制组件包括动力皮带轮一、动力皮带轮二、定位皮带轮一、定位皮带轮二、定位皮带轮三、定位皮带轮四、动力皮带轮三、皮带固定座、皮带,所述动力皮带轮一、动力皮带轮二分别安装在纵向凹槽两端的背板上且分别通过电机控制旋转,所述动力皮带轮三安装在横向伸缩杆下方的长滑板上并通过电机控制旋转,所述皮带固定座安装在长滑板的下端;所述定位皮带轮一、定位皮带轮二、定位皮带轮三、定位皮带轮四对称安装在方滑块端面的四角位置,所述皮带一端固定在皮带固定座上,另一端依次缠绕定位皮带轮三、动力皮带轮一、定位皮带轮一、动力皮带轮三、定位皮带轮二、动力皮带轮二、定位皮带轮四并最终固定在皮带固定座上。
优选地,所述纵向凹槽、垂直凹槽均为T型凹槽,所述垂直凹槽设置在方滑块的内侧端面上,且所述定位皮带轮一、定位皮带轮三设置在垂直凹槽一侧的方滑块内侧端面上,所述定位皮带轮二、定位皮带轮四设置在垂直凹槽另一侧的方滑块内侧端面上,所述方滑块外侧端面设置有限位卡座,所述限位卡座的上下两侧、所述长滑板前后两侧均设置有若干个均布的滑轮,所述限位卡座及其上下两侧的滑轮卡合在所述背板的T型的纵向凹槽内,所述长滑板及其前后两侧的滑轮卡合在所述方滑块的T型的垂直凹槽内。
优选地,所述柔性夹具体包括夹具体底座以及安装在夹具体底座上的若干个均布的柔性夹具,所述柔性夹具为弹性材质制成。
优选地,所述支架平台前端面设置有伺服电机一,所述伺服电机一的输出轴通过伞状齿轮对一分别连接伺服电机一左右两侧的支架平台前端面上设置的两转动轴杆,两个所述转动轴杆分别通过伞状齿轮对二、伞状齿轮对三与两个所述丝杠一相连接。
优选地,所述丝杠二通过伺服电机二控制传动,所述丝杠二上安装有丝杠螺母二,所述检具滑块安装在丝杠螺母二上。
优选地,所述支架平台下设置有支腿,所述支腿设置有至少三个。
本发明的有益效果在于:
本发明一种汽车检具,通过在支架平台上端面设置的若干个定位安装孔,实现对汽车配件的定位放置以及固定;通过在支架平台上左右两侧安装柔性夹紧装置和柔性夹具体,能够实现对汽车配件的夹紧固定位置的移动调节,而且能够适用于不规则形状的汽车配件以及汽车配件被夹紧部位的凹凸不平,不会对汽车配件表面造成损伤;通过安装在支架平台上的检测移动装置,能够实现检具的任意移动,实现汽车配件待检测部位的改变。本发明一种汽车检具,设计巧妙,结构紧凑,适用于不规则形状的汽车配件的夹紧与检测,可调节性强,夹紧牢固,不会对汽车配件表面造成损伤,检具可移动且随意调节,使用方便,稳定性好,操作简单,利于推广使用。
附图说明
图1:本发明结构示意图;
图2:本发明的柔性夹紧装置的结构示意图;
图3:图2中A处结构放大图。
具体实施方式
结合附图1-3,对本发明的具体实施方式作如下说明:
如图1-3所示,一种汽车检具,包括支架平台12、以及安装在支架平台12上的柔性夹紧装置16和检测移动装置,支架平台12下设置有支腿7,支腿7设置有至少三个。
支架平台12上端面设置有若干个定位安装孔15,通过定位安装孔15能够方便对汽车配件的定位放置,通过安装螺栓也可实现对汽车配件的限位固定。
柔性夹紧装置16设置有两个且对称安装在支架平台12上左右两侧,柔性夹紧装置16上均安装有柔性夹具体5。
柔性夹紧装置16包括支撑立杆161、背板162、方滑块163、长滑板164、横向伸缩杆165,背板162通过支撑立杆161安装在支架平台12上一侧,背板162上设置有纵向凹槽,方滑块163安装在纵向凹槽内并通过电机控制进行纵向滑动,方滑块163上设置有垂直凹槽,长滑板164卡合在垂直凹槽内并通过电机控制进行垂直滑动,横向伸缩杆165安装在长滑板164顶端并通过电机控制进行横向伸缩,柔性夹具体5安装在横向伸缩杆165前端。
方滑块163、长滑板164通过电机及移动控制组件100控制进行纵向和垂直方向上的滑动。移动控制组件100包括动力皮带轮一101、动力皮带轮二102、定位皮带轮一103、定位皮带轮二104、定位皮带轮三105、定位皮带轮四106、动力皮带轮三107、皮带固定座108、皮带109,动力皮带轮一101、动力皮带轮二102分别安装在纵向凹槽两端的背板162上且分别通过电机控制旋转,动力皮带轮三107安装在横向伸缩杆165下方的长滑板164上并通过电机控制旋转,皮带固定座108安装在长滑板164的下端;定位皮带轮一103、定位皮带轮二104、定位皮带轮三105、定位皮带轮四106对称安装在方滑块163端面的四角位置,皮带109一端固定在皮带固定座108上,另一端依次缠绕定位皮带轮三105、动力皮带轮一101、定位皮带轮一103、动力皮带轮三107、定位皮带轮二104、动力皮带轮二102、定位皮带轮四106并最终固定在皮带固定座108上。
纵向凹槽、垂直凹槽均为T型凹槽,垂直凹槽设置在方滑块163的内侧端面上,且定位皮带轮一103、定位皮带轮三105设置在垂直凹槽一侧的方滑块163内侧端面上,定位皮带轮二104、定位皮带轮四106设置在垂直凹槽另一侧的方滑块163内侧端面上,方滑块163外侧端面设置有限位卡座,限位卡座的上下两侧、长滑板164前后两侧均设置有若干个均布的滑轮166,限位卡座及其上下两侧的滑轮166卡合在背板162的T型的纵向凹槽内,长滑板164及其前后两侧的滑轮166卡合在方滑块163的T型的垂直凹槽内。
上述柔性夹紧装置16在实际使用过程中,动力皮带轮一101、动力皮带轮二102同时分别通过各自的电机控制进行顺时针旋转和逆时针旋转,此时皮带109带动长滑板164在垂直方向上进行升高;反之,动力皮带轮一101、动力皮带轮二102同时分别通过各自的电机控制进行逆时针旋转和顺时针旋转,此时皮带109带动长滑板164在垂直方向上进行下降。而动力皮带轮三107通过其电机控制进行顺时针旋转时,此时皮带109带动方滑块163在纵向凹槽内向前滑动;反之,动力皮带轮三107通过其电机控制进行逆时针旋转时,此时皮带109带动方滑块163在纵向凹槽内向后滑动。此外,横向伸缩杆165通过其液压电机控制能够实现柔性夹具体5在左右方向上的横向运动。因此,柔性夹紧装置16上安装的柔性夹具体5能够实现横向、纵向、垂直方向上的三维运动,能够实现对汽车配件的夹紧固定位置的移动调节,而且能够适用于不规则形状的汽车配件的夹紧固定。
同时,柔性夹具体5包括夹具体底座51以及安装在夹具体底座上的若干个均布的柔性夹具52,柔性夹具52为弹性材质制成。通过弹性材质制成的若干柔性夹具52,能够适用于汽车配件被夹紧部位的凹凸不平,柔性夹紧固定,不会对汽车配件表面造成损伤。
本发明中,检测移动装置包括丝杠一9、液压升降装置17、丝杠二1、检具滑块3和侧头18,丝杠一9设置有两个分别安装在支架平台12的左右两侧,支架平台12前端面设置有伺服电机一14,伺服电机一14的输出轴通过伞状齿轮对一11分别连接伺服电机一14左右两侧的支架平台12前端面上设置的两转动轴杆,两个转动轴杆分别通过伞状齿轮对二13、伞状齿轮对三10与两个丝杠一9相连接。丝杠一9上均设置有丝杠螺母一8,液压升降装置17设置有两个分别垂直安装在两丝杠螺母一8上,丝杠二1两端分别固定在两个液压升降装置17顶端,丝杠二1通过伺服电机二4控制传动,丝杠二1上安装有丝杠螺母二2,检具滑块3安装在丝杠二1的丝杠螺母二2上,侧头18安装在检具滑块3下。
通过伺服电机一14可以将动力传输给两个丝杠一9,丝杠一9的转动,能够带动液压升降装置17进行前后方向上的纵向移动;而液压升降装置17通过液压电机控制丝杠二1及其上安装的侧头18进行垂直方向上的升降移动;再通过伺服电机二4控制丝杠二1传动,从而控制侧头18进行左右方向上的横向运动。因此侧头18能够进行横向、纵向、垂直方向上的三维运动,实现侧头18对汽车部件的待检测部位的任意调节,实现汽车配件待检测部位的改变。
本发明一种汽车检具,设计巧妙,结构紧凑,适用于不规则形状的汽车配件的夹紧与检测,可调节性强,夹紧牢固,不会对汽车配件表面造成损伤,检具可移动且随意调节,使用方便,稳定性好,操作简单,利于推广使用。
上述结合附图对发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的,均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车检具,其特征在于,包括支架平台(12)、以及安装在支架平台(12)上的柔性夹紧装置(16)和检测移动装置,所述支架平台(12)上端面设置有若干个定位安装孔(15),所述柔性夹紧装置(16)设置有两个且对称安装在支架平台(12)上左右两侧,所述柔性夹紧装置(16)上均安装有柔性夹具体(5);所述检测移动装置包括丝杠一(9)、液压升降装置(17)、丝杠二(1)、检具滑块(3)和侧头(18),所述丝杠一(9)设置有两个分别安装在支架平台(12)的左右两侧,所述丝杠一(9)上均设置有丝杠螺母一(8),所述液压升降装置(17)设置有两个分别垂直安装在两丝杠螺母一(8)上,所述丝杠二(1)两端分别固定在两个液压升降装置(17)顶端,所述检具滑块(3)安装在丝杠二(1)上,所述侧头(18)安装在检具滑块(3)下。
2.根据权利要求1所述一种汽车检具,其特征在于,所述柔性夹紧装置(16)包括支撑立杆(161)、背板(162)、方滑块(163)、长滑板(164)、横向伸缩杆(165),所述背板(162)通过支撑立杆(161)安装在支架平台(12)上一侧,所述背板(162)上设置有纵向凹槽,所述方滑块(163)安装在纵向凹槽内并通过电机控制进行纵向滑动,所述方滑块(163)上设置有垂直凹槽,所述长滑板(164)卡合在垂直凹槽内并通过电机控制进行垂直滑动,所述横向伸缩杆(165)安装在长滑板(164)顶端并通过电机控制进行横向伸缩,所述柔性夹具体(5)安装在横向伸缩杆(165)前端。
3.根据权利要求2所述一种汽车检具,其特征在于,所述方滑块(163)、长滑板(164)通过电机及移动控制组件(100)控制进行纵向和垂直方向上的滑动;所述移动控制组件(100)包括动力皮带轮一(101)、动力皮带轮二(102)、定位皮带轮一(103)、定位皮带轮二(104)、定位皮带轮三(105)、定位皮带轮四(106)、动力皮带轮三(107)、皮带固定座(108)、皮带(109),所述动力皮带轮一(101)、动力皮带轮二(102)分别安装在纵向凹槽两端的背板(162)上且分别通过电机控制旋转,所述动力皮带轮三(107)安装在横向伸缩杆(165)下方的长滑板(164)上并通过电机控制旋转,所述皮带固定座(108)安装在长滑板(164)的下端;所述定位皮带轮一(103)、定位皮带轮二(104)、定位皮带轮三(105)、定位皮带轮四(106)对称安装在方滑块(163)端面的四角位置,所述皮带(109)一端固定在皮带固定座(108)上,另一端依次缠绕定位皮带轮三(105)、动力皮带轮一(101)、定位皮带轮一(103)、动力皮带轮三(107)、定位皮带轮二(104)、动力皮带轮二(102)、定位皮带轮四(106)并最终固定在皮带固定座(108)上。
4.根据权利要求3所述一种汽车检具,其特征在于,所述纵向凹槽、垂直凹槽均为T型凹槽,所述垂直凹槽设置在方滑块(163)的内侧端面上,且所述定位皮带轮一(103)、定位皮带轮三(105)设置在垂直凹槽一侧的方滑块(163)内侧端面上,所述定位皮带轮二(104)、定位皮带轮四(106)设置在垂直凹槽另一侧的方滑块(163)内侧端面上,所述方滑块(163)外侧端面设置有限位卡座,所述限位卡座的上下两侧、所述长滑板(164)前后两侧均设置有若干个均布的滑轮(166),所述限位卡座及其上下两侧的滑轮(166)卡合在所述背板(162)的T型的纵向凹槽内,所述长滑板(164)及其前后两侧的滑轮(166)卡合在所述方滑块(163)的T型的垂直凹槽内。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种汽车检具,其特征在于,所述柔性夹具体(5)包括夹具体底座(51)以及安装在夹具体底座上的若干个均布的柔性夹具(52),所述柔性夹具(52)为弹性材质制成。
6.根据权利要求1所述一种汽车检具,其特征在于,所述支架平台(12)前端面设置有伺服电机一(14),所述伺服电机一(14)的输出轴通过伞状齿轮对一(11)分别连接伺服电机一(14)左右两侧的支架平台(12)前端面上设置的两转动轴杆,两个所述转动轴杆分别通过伞状齿轮对二(13)、伞状齿轮对三(10)与两个所述丝杠一(9)相连接。
7.根据权利要求1所述一种汽车检具,其特征在于,所述丝杠二(1)通过伺服电机二(4)控制传动,所述丝杠二(1)上安装有丝杠螺母二(2),所述检具滑块(3)安装在丝杠螺母二(2)上。
8.根据权利要求1所述一种汽车检具,其特征在于,所述支架平台(12)下设置有支腿(7),所述支腿(7)设置有至少三个。
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