CN115159392B - 一种齿毂生产用马勒炉自动上料装置 - Google Patents

一种齿毂生产用马勒炉自动上料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种齿毂生产用马勒炉自动上料装置，包括：马勒炉、自动化上料支架以及上料板车，所述自动化上料支架上安装有运输结构、煅烧上料结构以及搬运上料结构，所述自动化上料支架上还安装有升降中转结构，所述马勒炉通过煅烧上料结构连接于所述自动化上料支架上；本发明的有益效果是，通过升降中转结构将板车上的货物进行升降伸缩搬运，从而达到将货物自动化运输，通过运输结构对货物进行稳定运输，从而达到将货物进行稳定运输，自动化将齿轮进行搬运，一定程度上给装配作业减小了难度，装配流程也变得更加方便，减少工作人员的劳动强度。

Description

一种齿毂生产用马勒炉自动上料装置
技术领域
本发明涉及齿毂生产技术领域，特别是一种齿毂生产用马勒炉自动上料装置。
背景技术
现有的齿毂齿套上料装置存在一定的不足之处，机械装配时需要将齿毂齿套送至装配工位上，人工输送零部件极大的影响了机械装置的生产效率，而且在进行装配时还需要将齿毂齿套在装配工位上进行合套作业，一定程度上给装配作业增加了难度，装配流程也变得更加繁琐，增加了工作人员的劳动强度，降低了装置的实用性，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
发明内容
实现上述目的本发明的技术方案为：一种齿毂生产用马勒炉自动上料装置，包括：马勒炉、自动化上料支架以及上料板车，所述自动化上料支架上安装有运输结构、煅烧上料结构以及搬运上料结构，所述自动化上料支架上还安装有升降中转结构，所述马勒炉通过煅烧上料结构连接于所述自动化上料支架上；；
所述升降中转结构：两对升降电动推杆、升降板、一对凹型水平伸缩块、一对凸型水平伸缩块、水平伸缩块、水平中转驱动机、回形水平驱动限位块、凸型水平伸缩块、水平伸缩螺纹杆、水平伸缩螺纹管、若干个充气垫、一对分流管以及一对充气升降泵；
所述自动化上料支架上开设有凹型升降中转槽，两对所述升降电动推杆两两平行安装于所述凹型升降中转槽的内侧，所述升降板安装于两对所述升降电动推杆的推动端上，一对所述凹型水平伸缩块水平平行安装于所述升降板上，一对所述凸型水平伸缩块分别水平平行安装于所述水平伸缩块上，且一对所述凸型水平伸缩块分别活动插装于一对所述凹型水平伸缩块的内侧，所述回形水平驱动限位块安装于所述升降板上，所述凸型水平伸缩块安装于所述水平伸缩块上，所述水平伸缩螺纹管插装于所述凸型水平伸缩块上，所述水平伸缩螺纹杆通过轴承插装于所述回形水平驱动限位块，且所述水平伸缩螺纹杆分别活动插装于所述水平伸缩螺纹管的内侧，所述水平中转驱动机安装于所述回形水平驱动限位块上，且所述水平中转驱动机驱动端连接于所述水平伸缩螺纹杆上，所述水平伸缩块上分别开设有若干个凸型膨胀槽，若干个所述充气垫分别安装于若干个所述凸型膨胀槽的内侧，一对所述分流管分别连接于若干个所述充气垫上，一对所述充气升降泵安装于一对所述分流管上。
优选的，所述运输结构包含有：凹型辅助限位块、若干个运输滚筒、运输皮带、运输驱动机、运输链条、运输皮带、若干个运输链轮、若干个挤压凸型块、若干个挤压限位轴、若干个挤压套装弹簧、若干个挤压辅助轴以及若干个挤压链轮；
所述自动化上料支架上开设有凹型运输槽，若干个所述运输滚筒分别通过轴承插装于所述凹型运输槽的内侧，所述运输皮带套装于若干个所述运输滚筒上，若干个所述运输链轮分别安装于若干个所述运输滚筒上，所述运输链条套装于若干个所述运输链轮上，所述凹型辅助限位块套装于若干个所述运输链轮上，且所述凹型辅助限位块连接于所述自动化上料支架上，若干个所述凹型辅助限位块上分别开设有若干个升降凸型槽，若干个所述挤压凸型块分别活动插装于若干个所述升降凸型槽的内侧，若干个所述挤压辅助轴分别插装于若干个所述挤压凸型块以及升降凸型槽的内侧，若干个所述挤压套装弹簧分别套装于若干个所述挤压限位轴上，若干个所述挤压辅助轴分别通过轴承插装于若干个所述挤压凸型块上，若干个所述挤压链轮分别安装于若干个所述挤压辅助轴上。
优选的，所述煅烧上料结构包含有：四轴机械臂以及双工位夹爪；
所述四轴机械臂安装于所述自动化上料支架上，所述双工位夹爪安装于所述四轴机械臂上。
优选的，所述搬运上料结构包含有：三轴机械臂、扫描丝杠模组以及CCD摄像头；
所述三轴机械臂安装于所述自动化上料支架上，所述扫描丝杠模组安装于所述自动化上料支架上，所述CCD摄像头安装于所述扫描丝杠模组的移动端上。
优选的，若干个所述充气垫上分别设置有摩擦胶垫。
优选的，一对所述分流管上设置有若干个流量传感器。
优选的，所述升降板上设置有红外接收器，所述上料板车上设置有若干个红外发射器。
优选的，所述凹型升降中转槽上开设有回形支撑槽，所述升降板活动插装于所述回形支撑槽的内侧。
优选的，所述水平伸缩块上开设有若干个凸型支撑移动槽，若干个所述凸型支撑移动槽的内侧分别设置有凸型支撑移动块，若干个所述凸型支撑移动块上分别设置有移动轮。
优选的，若干个所述凸型支撑移动槽的内侧分别设置有电磁铁块，若干个所述凸型支撑移动块上分别设置有磁铁块。
利用本发明的技术方案制作的齿毂生产用马勒炉自动上料装置，通过升降中转结构将板车上的货物进行升降伸缩搬运，从而达到将货物自动化运输，通过运输结构对货物进行稳定运输，从而达到将货物进行稳定运输，自动化将齿轮进行搬运，一定程度上给装配作业减小了难度，装配流程也变得更加方便，减少工作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明所述一种齿毂生产用马勒炉自动上料装置的主视结构示意图。
图2为本发明所述一种齿毂生产用马勒炉自动上料装置的侧视结构示意图。
图3为本发明所述一种齿毂生产用马勒炉自动上料装置的俯视结构示意图。
图4为本发明所述一种齿毂生产用马勒炉自动上料装置的主视局部示意图。
图5为图4中“A”的局部放大图。
图中：1、马勒炉；2、自动化上料支架；3、上料板车；4、升降电动推杆；5、升降板；6、凹型水平伸缩块；7、凸型水平伸缩滑块；8、水平伸缩块；9、水平中转驱动机；10、回形水平驱动限位块；11、凸型水平伸缩块；12、水平伸缩螺纹杆；13、水平伸缩螺纹管；14、充气垫；15、分流管；16、充气升降泵；17、凹型辅助限位块；18、运输滚筒；19、运输皮带；20、运输驱动机；21、运输链条；22、CCD摄像头；23、运输链轮；24、挤压凸型块；25、挤压限位轴；26、挤压套装弹簧；27、挤压辅助轴；28、挤压链轮；29、四轴机械臂；30、双工位夹爪；31、三轴机械臂；32、扫描丝杠模。
具体实施方式
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例
如图1-5所示，所述自动化上料支架2上安装有运输结构、煅烧上料结构以及搬运上料结构，所述自动化上料支架2上还安装有升降中转结构，所述马勒炉1通过煅烧上料结构连接于所述自动化上料支架2上；
具体的，所述升降中转结构：两对升降电动推杆4、升降板5、一对凹型水平伸缩块6、一对凸型水平伸缩滑块7、水平伸缩块8、水平中转驱动机9、回形水平驱动限位块10、凸型水平伸缩块11、水平伸缩螺纹杆12、水平伸缩螺纹管13、若干个充气垫14、一对分流管15以及一对充气升降泵16；
具体的，所述自动化上料支架2上开设有凹型升降中转槽，两对所述升降电动推杆4两两平行安装于所述凹型升降中转槽的内侧，所述升降板5安装于两对所述升降电动推杆4的推动端上，一对所述凹型水平伸缩块6水平平行安装于所述升降板5上，一对所述凸型水平伸缩滑块7分别水平平行安装于所述水平伸缩块8上，且一对所述凸型水平伸缩滑块7分别活动插装于一对所述凹型水平伸缩块6的内侧，所述回形水平驱动限位块10安装于所述升降板5上，所述凸型水平伸缩块11安装于所述水平伸缩块8上，所述水平伸缩螺纹管13插装于所述凸型水平伸缩块11上，所述水平伸缩螺纹杆12通过轴承插装于所述回形水平驱动限位块10，且所述水平伸缩螺纹杆12分别活动插装于所述水平伸缩螺纹管13的内侧，所述水平中转驱动机9安装于所述回形水平驱动限位块10上，且所述水平中转驱动机9驱动端连接于所述水平伸缩螺纹杆12上，所述水平伸缩块8上分别开设有若干个凸型膨胀槽，若干个所述充气垫14分别安装于若干个所述凸型膨胀槽的内侧，一对所述分流管15分别连接于若干个所述充气垫14上，一对所述充气升降泵16安装于一对所述分流管15上。
使用时，通过两对升降电动推杆4伸缩，带动两对升降电动推杆4推动端上的升降板5，使得升降板5沿着自动化上料支架2上的凹型升降中转槽的内侧升降，将升降板5根据不同的板车内侧的货物支架进行位置调节，通过水平中转驱动机9运行，带动回形水平驱动限位块10上的水平伸缩螺纹杆12，通过水平伸缩螺纹杆12旋转带动其上的水平伸缩螺纹管13伸缩，通过水平伸缩螺纹管13带动其上的凸型水平伸缩块11，通过凸型水平伸缩块11带动其上的水平伸缩块8，通过水平伸缩块8上的凸型水平伸缩块11与升降板5上的一对凹型水平伸缩块6的配合，从而达到稳定水平伸缩，将水平伸缩块8移动到板车上的货物支架下方，通过一对充气升降泵16分别对一对分流管15进行充气，通过一对分流管15对若干个充气垫14进行充气膨胀，通过若干个充气垫14的膨胀，从而达到将货物支架进行向上支撑，之后通过反向运行驱动机，从而达到将齿轮批量运输到升降板5，通过两对升降电动推杆4升降，从而达到将齿轮升降到自动化上料支架2的水平状态，从而达到将板材上的货物板进行批量运输升降。
如图1-5所示，所述运输结构包含有：凹型辅助限位块17、若干个运输滚筒18、运输皮带19、运输驱动机20、运输链条21、运输皮带19、若干个运输链轮23、若干个挤压凸型块24、若干个挤压限位轴25、若干个挤压套装弹簧26、若干个挤压辅助轴27以及若干个挤压链轮28；
具体的，所述自动化上料支架2上开设有凹型运输槽，若干个所述运输滚筒18分别通过轴承插装于所述凹型运输槽的内侧，所述运输皮带19套装于若干个所述运输滚筒18上，若干个所述运输链轮23分别安装于若干个所述运输滚筒18上，所述运输链条21套装于若干个所述运输链轮23上，所述凹型辅助限位块17套装于若干个所述运输链轮23上，且所述凹型辅助限位块17连接于所述自动化上料支架2上，若干个所述凹型辅助限位块17上分别开设有若干个升降凸型槽，若干个所述挤压凸型块24分别活动插装于若干个所述升降凸型槽的内侧，若干个所述挤压辅助轴27分别插装于若干个所述挤压凸型块24以及升降凸型槽的内侧，若干个所述挤压套装弹簧26分别套装于若干个所述挤压限位轴25上，若干个所述挤压辅助轴27分别通过轴承插装于若干个所述挤压凸型块24上，若干个所述挤压链轮28分别安装于若干个所述挤压辅助轴27上。
使用时，提供给运输驱动机20运行，带动运输驱动机20驱动端上的运输滚筒18，通过运输滚筒18带动其上的运输链轮23旋转，通过运输链轮23带动其上的运输链条21，通过运输链条21带动其上的若干个运输链轮23，通过若干个运输链轮23分别带动其上运输滚筒18，通过若干个旋转运输滚筒18带动其上的运输皮带19，通过若干个挤压套装弹簧26分别沿着挤压限位轴25推送，通过若干个挤压套装弹簧26推动其上的挤压凸型块24，通过一对挤压凸型块24带动其上的挤压限位轴25，通过挤压辅助轴27，通过若干个挤压辅助轴27分别带动其上的挤压链轮28，通过若干个挤压链轮28对运输链条21进行垂直方向上的上下两端挤压限位，从而达到将运输链条21挤压拉紧，从而达到将若干个运输链轮23旋转进行稳定传动，避免了打滑以及运输误差的现象出现。
如图1-5所示，所述煅烧上料结构包含有：四轴机械臂29以及双工位夹爪30；
具体的，所述四轴机械臂29安装于所述自动化上料支架2上，所述双工位夹爪30安装于所述四轴机械臂29上。
使用时，通过四轴机械臂29带动其上的双工位夹爪30，通过双工位夹爪30将运输结构上的货物进行搬运，从而达到将齿轮搬运到马勒炉1的内侧。
如图1-5所示，所述搬运上料结构包含有：三轴机械臂31、扫描丝杠模32组以及CCD摄像头22；
具体的，所述三轴机械臂31安装于所述自动化上料支架2上，所述扫描丝杠模32组安装于所述自动化上料支架2上，所述CCD摄像头22安装于所述扫描丝杠模32组的移动端上。
使用时，描丝杠模组带动其上的CCD摄像头22，通过CCD摄像头22对水平伸缩块8上的货物支架进行扫描，通过三轴机械臂31将货物搬运到运输皮带19上。
作为优选方案，更进一步的，若干个所述充气垫14上分别设置有摩擦胶垫。
作为优选方案，更进一步的，一对所述分流管15上设置有若干个流量传感器。
作为优选方案，更进一步的，所述升降板5上设置有红外接收器，所述上料板车3上设置有若干个红外发射器。
作为优选方案，更进一步的，所述凹型升降中转槽上开设有回形支撑槽，所述升降板5活动插装于所述回形支撑槽的内侧。
作为优选方案，更进一步的，所述水平伸缩块8上开设有若干个凸型支撑移动槽，若干个所述凸型支撑移动槽的内侧分别设置有凸型支撑移动块，若干个所述凸型支撑移动块上分别设置有移动轮。
作为优选方案，更进一步的，若干个所述凸型支撑移动槽的内侧分别设置有电磁铁块，若干个所述凸型支撑移动块上分别设置有磁铁块。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种齿毂生产用马勒炉自动上料装置，包括：马勒炉、自动化上料支架以及上料板车，其特征在于，所述自动化上料支架上安装有运输结构、煅烧上料结构以及搬运上料结构，所述自动化上料支架上还安装有升降中转结构，所述马勒炉通过煅烧上料结构连接于所述自动化上料支架上；
所述升降中转结构：两对升降电动推杆、升降板、一对凹型水平伸缩块、一对凸型水平伸缩块、水平伸缩块、水平中转驱动机、回形水平驱动限位块、凸型水平伸缩块、水平伸缩螺纹杆、水平伸缩螺纹管、若干个充气垫、一对分流管以及一对充气升降泵；
所述自动化上料支架上开设有凹型升降中转槽，两对所述升降电动推杆两两平行安装于所述凹型升降中转槽的内侧，所述升降板安装于两对所述升降电动推杆的推动端上，一对所述凹型水平伸缩块水平平行安装于所述升降板上，一对所述凸型水平伸缩块分别水平平行安装于所述水平伸缩块上，且一对所述凸型水平伸缩块分别活动插装于一对所述凹型水平伸缩块的内侧，所述回形水平驱动限位块安装于所述升降板上，所述凸型水平伸缩块安装于所述水平伸缩块上，所述水平伸缩螺纹管插装于所述凸型水平伸缩块上，所述水平伸缩螺纹杆通过轴承插装于所述回形水平驱动限位块，且所述水平伸缩螺纹杆分别活动插装于所述水平伸缩螺纹管的内侧，所述水平中转驱动机安装于所述回形水平驱动限位块上，且所述水平中转驱动机驱动端连接于所述水平伸缩螺纹杆上，所述水平伸缩块上分别开设有若干个凸型膨胀槽，若干个所述充气垫分别安装于若干个所述凸型膨胀槽的内侧，一对所述分流管分别连接于若干个所述充气垫上，一对所述充气升降泵安装于一对所述分流管上。
2.根据权利要求1所述的一种齿毂生产用马勒炉自动上料装置，其特征在于，所述运输结构包含有：凹型辅助限位块、若干个运输滚筒、运输皮带、运输驱动机、运输链条、若干个运输链轮、若干个挤压凸型块、若干个挤压限位轴、若干个挤压套装弹簧、若干个挤压辅助轴以及若干个挤压链轮；
所述自动化上料支架上开设有凹型运输槽，若干个所述运输滚筒分别通过轴承插装于所述凹型运输槽的内侧，所述运输皮带套装于若干个所述运输滚筒上，若干个所述运输链轮分别安装于若干个所述运输滚筒上，所述运输链条套装于若干个所述运输链轮上，所述凹型辅助限位块套装于若干个所述运输链轮上，且所述凹型辅助限位块连接于所述自动化上料支架上，若干个所述凹型辅助限位块上分别开设有若干个升降凸型槽，若干个所述挤压凸型块分别活动插装于若干个所述升降凸型槽的内侧，若干个所述挤压辅助轴分别插装于若干个所述挤压凸型块以及升降凸型槽的内侧，若干个所述挤压套装弹簧分别套装于若干个所述挤压限位轴上，若干个所述挤压辅助轴分别通过轴承插装于若干个所述挤压凸型块上，若干个所述挤压链轮分别安装于若干个所述挤压辅助轴上。
3.根据权利要求2所述的一种齿毂生产用马勒炉自动上料装置，其特征在于，所述煅烧上料结构包含有：四轴机械臂以及双工位夹爪；
所述四轴机械臂安装于所述自动化上料支架上，所述双工位夹爪安装于所述四轴机械臂上。
4.根据权利要求3所述的一种齿毂生产用马勒炉自动上料装置，其特征在于，所述搬运上料结构包含有：三轴机械臂、扫描丝杠模组以及CCD摄像头；
所述三轴机械臂安装于所述自动化上料支架上，所述扫描丝杠模组安装于所述自动化上料支架上，所述CCD摄像头安装于所述扫描丝杠模组的移动端上。
5.根据权利要求4所述的一种齿毂生产用马勒炉自动上料装置，其特征在于，若干个所述充气垫上分别设置有摩擦胶垫。
6.根据权利要求5所述的一种齿毂生产用马勒炉自动上料装置，其特征在于，一对所述分流管上设置有若干个流量传感器。
7.根据权利要求6所述的一种齿毂生产用马勒炉自动上料装置，其特征在于，所述升降板上设置有红外接收器，所述上料板车上设置有若干个红外发射器。
8.根据权利要求7所述的一种齿毂生产用马勒炉自动上料装置，其特征在于，所述凹型升降中转槽上开设有回形支撑槽，所述升降板活动插装于所述回形支撑槽的内侧。
9.根据权利要求8所述的一种齿毂生产用马勒炉自动上料装置，其特征在于，所述水平伸缩块上开设有若干个凸型支撑移动槽，若干个所述凸型支撑移动槽的内侧分别设置有凸型支撑移动块，若干个所述凸型支撑移动块上分别设置有移动轮。
10.根据权利要求9所述的一种齿毂生产用马勒炉自动上料装置，其特征在于，若干个所述凸型支撑移动槽的内侧分别设置有电磁铁块，若干个所述凸型支撑移动块上分别设置有磁铁块。
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