CN115153510A - 一种脊柱侧弯测量装置及测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种脊柱侧弯测量装置及测量方法，其装置包括：仪器主体；球状反射体，活动设置于仪器主体底端，球状反射体一侧表面接触于人体背部的脊柱中线，并沿所述脊柱中线移动，基于摩擦力，球状反射体相对人体移动时同步滚动，滚动方向和距离与移动同步，球状反射体表面设置有若干等距分布的特征反光点；光源，用于向球状反射体发射光线；光学图像感应器，用于接收反射光线，并成像为一系列具有与特征反光点对应的特征光斑的帧图像；主控端，与光学图像感应器连接，用于计算球状反射体的滚动方向和轨迹，进而获得脊柱中线的二维空间曲线。该方案操作简单，且不依赖于人为主观因素，能够快速、准确的测量出患者脊柱侧弯情况。

Description

一种脊柱侧弯测量装置及测量方法

技术领域

本发明涉及脊柱侧弯测量技术领域，尤指一种脊柱侧弯测量装置及测量方法。

背景技术

脊柱侧凸俗称脊柱侧弯，它是一种脊柱的三维畸形，包括冠状位、矢状位和轴位上的序列异常。正常人的脊柱从后面看应该是一条直线，并且躯干两侧对称，如果从正面看有双肩不等高或后面看到有后背左右不平，就应怀疑“脊柱侧凸”。轻度的脊柱侧凸通常没有明显的不适，外观上也看不到明显的躯体畸形；较重的脊柱侧凸则会影响婴幼儿及青少年的生长发育，使身体变形，严重者可以影响心肺功能、甚至累及脊髓，造成瘫痪。

现有的脊柱侧弯测量临床上常采用Cobb角测量法，该方法主要由影像学医师通过手动选择脊柱中向脊柱侧弯凹侧倾斜最严重的脊椎骨作为上下端椎，再使用量角器测量脊柱上下端椎之间的夹角，得到Cobb角。这种测量方式所得到的Cobb角的准确性取决于影像科医师的主观经验，往往存在一定的误差；另一方面，这种手动测量Cobb角的方法操作繁琐且耗时，也进一步增大了测量误差的可能性。因此，需要一种操作简单，能够快速、准确的测量出患者脊柱侧弯情况的测量装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种脊柱侧弯测量装置及测量方法，解决现有技术中脊柱侧弯测量依赖影像科医师的主观经验，导致测量误差大的问题。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种脊柱侧弯测量装置，包括：

仪器主体；

球状反射体，活动设置于所述仪器主体的底端，所述球状反射体的一侧表面接触于人体背部的脊柱中线，并沿所述脊柱中线移动，基于摩擦力，所述球状反射体相对人体移动时同步滚动，滚动方向和距离与移动同步，所述球状反射体的表面设置有若干等距分布的特征反光点；

光源，设置在所述仪器主体内，用于向所述球状反射体发射光线；

光学图像感应器，设置在所述仪器主体内，用于接收反射光线，并成像为一系列具有与所述特征反光点对应的特征光斑的帧图像；

主控端，与所述光学图像感应器连接，用于根据获得的一系列具有特征光斑的帧图像，计算所述球状反射体的滚动方向和轨迹，进而获得所述脊柱中线的二维空间曲线。

通过在仪器主体底端设置能够沿脊柱中线滚动的球状反射体，球状反射体的底面设置等距分布的特征反光点，使得在推动设备沿脊柱中线移动时，能够通过控制光源向球状反射体发射光线，并依靠光学图像感应器接收反射光线，获得一系列具有与特征反光点对应的特征光斑的帧图像，进而能够根据这一系列帧图像，计算球状反射体的滚动方向和轨迹，获得脊柱中线的二维空间曲线，以用于后续的Cobb角测量。该装置在测量时，只需要控制设备沿脊柱中线移动，操作简单，且不依赖于人为主观经验，降低了误差，能够快速、准确的测量出患者脊柱侧弯情况。

在一些实施方式中，还包括：

地磁角度测量模块，安装于所述仪器主体上，用于测量所述仪器主体沿所述脊柱中线移动时的航向角和俯仰角。

在一些实施方式中，所述主控端与所述地磁角度测量模块连接，用于将测得的所述航向角和俯仰角按照时钟与所述二维空间曲线相匹配，获得所述脊柱中线的三维空间曲线。

在获得脊柱中线的二维空间曲线的过程中，通过地磁角度测量模块同步获得仪器主体沿脊柱中线移动时的航向角和俯仰角，并将测得的航向角和俯仰角按照时钟与二维空间曲线相匹配，能够获得脊柱中线的三维空间曲线，将三维空间曲线在矢状面、冠状面投影，即可计算出脊柱侧弯的Cobb角。

在一些实施方式中，所述仪器主体的底端两侧均设置有转向角平衡支架，两个所述转向角平衡支架对称设置，且分别支撑于脊柱中心两侧的肌肉高点；

所述球状反射体位于两个所述转向角平衡支架之间，且所述转向角平衡支架的内侧均设置有与所述球状反射体底部匹配的弧形面。

通过在仪器主体的底端两侧均设置转向角平衡支架，两个转向角平衡支架对称设置，且分别支撑于脊柱中心两侧的肌肉高点，使得在控制设备沿脊柱中线移动时，若脊柱侧弯或扭曲，则两边的肌肉高点会高低不平，使得测量时两个转向角平衡支架也会发生扭转，进而能够通过地磁角度测量模块测量航向角和俯仰角。

在一些实施方式中，还包括：

聚光透镜，安装于所述球状反射体和所述光学图像感应器之间，用于反射光线的聚光。

通过在球状反射体和光学图像感应器之间设置聚光透镜，能够实现反射光线的聚光，便于光学图像感应器根据反射光线成像。

另外，本发明还提供一种脊柱侧弯测量方法，包括仪器主体，所述仪器主体的底端活动设置有球状反射体，所述球状反射体相对人体移动时同步滚动，滚动方向和距离与移动同步，所述球状反射体的表面设置有若干等距分布的特征反光点，包括步骤：

控制所述球状反射体沿人体背部的脊柱中线滚动；

控制设置在所述仪器主体内的光源向所述球状反射体发射光线；

通过光学图像感应器接收反射光线，并成像为一系列具有与所述特征反光点对应的特征光斑的帧图像；

根据获得的一系列具有特征光斑的帧图像，计算所述球状反射体的滚动方向和轨迹，进而获得所述脊柱中线的二维空间曲线。

通过在仪器主体底端设置能够沿脊柱中线滚动的球状反射体，球状反射体的底面设置等距分布的特征反光点，使得在推动设备沿脊柱中线移动时，能够通过控制光源向球状反射体发射光线，并依靠光学图像感应器接收反射光线，获得一系列具有与特征反光点对应的特征光斑的帧图像，进而能够根据这一系列帧图像，计算球状反射体的滚动方向和轨迹，获得脊柱中线的二维空间曲线，以用于后续的Cobb角测量。该装置在进行脊柱侧弯测量时，只需要控制设备沿脊柱中线移动，操作简单，且不依赖于人为主观经验，降低了误差，能够快速、准确的测量出患者脊柱侧弯情况。

在一些实施方式中，还包括步骤：

通过地磁角度测量模块测量所述仪器主体沿所述脊柱中线移动时的航向角和俯仰角；

将测得的所述航向角和俯仰角按照时钟与所述二维空间曲线相匹配，获得所述脊柱中线的三维空间曲线。

在获得脊柱中线的二维空间曲线的过程中，通过地磁角度测量模块同步获得仪器主体沿脊柱中线移动时的航向角和俯仰角，并将测得的航向角和俯仰角按照时钟与二维空间曲线相匹配，能够获得脊柱中线的三维空间曲线，将三维空间曲线在矢状面、冠状面投影，即可计算出脊柱侧弯的Cobb角。

在一些实施方式中，所述的控制所述球状反射体沿人体背部的脊柱中线滚动，还包括：

将设置在所述仪器主体底端两侧的转向角平衡支架分别贴合于脊柱中心两侧的肌肉高点，并进行移动。

通过在仪器主体的底端两侧均设置转向角平衡支架，两个转向角平衡支架对称设置，且分别支撑于脊柱中心两侧的肌肉高点，使得在控制设备沿脊柱中线移动时，若脊柱侧弯或扭曲，则两边的肌肉高点会高低不平，使得测量时两个转向角平衡支架也会发生扭转，进而能够通过地磁角度测量模块测量航向角和俯仰角。

在一些实施方式中，所述的将测得的所述航向角和俯仰角按照时钟与所述二维空间曲线相匹配，获得所述脊柱中线的三维空间曲线，具体包括：

获得所述二维空间曲线上的各点坐标；

将测得的所述航向角和俯仰角按照时钟与各点坐标相匹配，获得一系列具有航向角和俯仰角角度矢量的坐标；

通过空间几何变换，用俯仰角计算各点坐标的空间坐标偏移量，获得所述脊柱中线的三维空间曲线，所述三维空间曲线上每一点均具有航向角矢量特征。

在一些实施方式中，所述的获得所述脊柱中线的三维空间曲线之后，还包括：

根据所述三维空间曲线计算脊柱侧弯的Cobb角。

根据本发明提供的一种脊柱侧弯测量装置及测量方法，在进行脊柱侧弯测量时，只需要控制设备沿脊柱中线移动，操作简单，且不依赖于人为主观经验，降低了误差，能够快速、准确的测量出患者脊柱侧弯情况。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本方案的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明实施例的装置结构示意图；

图2是本发明一个实施例的流程示意图；

图3是本发明另一个实施例的流程示意图。

图中标号：1-仪器主体；2-球状反射体；3-特征反光点；4-光源；5-光学图像感应器；6-地磁角度测量模块；7-转向角平衡支架；8-聚光透镜。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

在一个实施例中，参考说明书附图图1，本发明提供一种脊柱侧弯测量装置，包括仪器主体1、球状反射体2、光源4、光学图像感应器5和主控端。仪器主体1的形状可以根据需求进行调整，如设置为手持型结构，能够便于测量操作。

球状反射体2活动设置于仪器主体1的底端，球状反射体2的一侧表面接触于人体背部的脊柱中线，并沿脊柱中线移动，基于摩擦力，球状反射体2相对人体移动时同步滚动，滚动方向和距离与移动同步，球状反射体2的表面设置有若干等距分布的特征反光点3。

球状反射体2的一侧表面始终接触于人体背部的脊柱中线，且球状反射体2受仪器主体1的限位，能够始终相对于仪器主体1保持位置不变的滚动。特征反光点3均为具有独特特征，能够进行区分，如可以将特征反光点3设置为各个特殊的形状，在其它实施例中，还可以采用其它特征进行区分，在此不做限制。

光源4设置在仪器主体1内，用于向球状反射体2发射光线。光线照射到球状反射体2上的特征反光点3后，会发生反射。

光学图像感应器5设置在仪器主体1内，用于接收反射光线，并成像为一系列具有与特征反光点3对应的特征光斑的帧图像。

光学图像感应器5能够接收球状反射体2反射的光线，并根据特征反光点3形成具有特征光斑的图像，且为了获得球状反射体2的整体轨迹，以及提高测量精度，可以每一帧获得一幅特征光斑的图像。

主控端与光学图像感应器5连接，用于根据获得的一系列具有特征光斑的帧图像，计算球状反射体2的滚动方向和轨迹，进而获得脊柱中线的二维空间曲线。

通过在仪器主体1底端设置能够沿脊柱中线滚动的球状反射体2，球状反射体2的底面设置等距分布的特征反光点3，使得在推动设备沿脊柱中线移动时，能够通过控制光源4向球状反射体2发射光线，并依靠光学图像感应器5接收反射光线，获得一系列具有与特征反光点3对应的特征光斑的帧图像，进而能够根据这一系列帧图像，计算球状反射体2的滚动方向和轨迹，获得脊柱中线的二维空间曲线，以用于后续的Cobb角测量。该装置在测量时，只需要控制设备沿脊柱中线移动，操作简单，且不依赖于人为主观经验，降低了误差，能够快速、准确的测量出患者脊柱侧弯情况。

在一个实施例中，参考说明书附图图1，本发明提供的一种脊柱侧弯测量装置还包括地磁角度测量模块6。

地磁角度测量模块6安装于仪器主体1上，用于测量仪器主体1沿脊柱中线移动时的航向角和俯仰角。

主控端与地磁角度测量模块6连接，用于将测得的航向角和俯仰角按照时钟与二维空间曲线相匹配，获得脊柱中线的三维空间曲线。

由于脊柱侧弯通常呈现为三维特性，在获得脊柱中线的二维空间曲线，并不能反映出脊柱的三维侧弯情况，因此，还需要将二维空间曲线转换为三维空间曲线。具体的，在获得脊柱中线的二维空间曲线的过程中，通过地磁角度测量模块6能够同步获得仪器主体1沿脊柱中线移动时的航向角和俯仰角，并将测得的航向角和俯仰角按照时钟与二维空间曲线相匹配，能够获得脊柱中线的三维空间曲线，将三维空间曲线在矢状面、冠状面投影，即可计算出脊柱侧弯的Cobb角。

在一个实施例中，仪器主体1的底端两侧均设置有转向角平衡支架7，两个转向角平衡支架7对称设置，且分别支撑于脊柱中心两侧的肌肉高点。

球状反射体2位于两个转向角平衡支架7之间，且转向角平衡支架7的内侧均设置有与球状反射体2底部匹配的弧形面。通过在转向角平衡支架7的内侧设置弧形面，能够避免影响球状反射体2的滚动，且能够对球状反射体2进行限位，避免球状反射体2掉落。

通过在仪器主体1的底端两侧均设置转向角平衡支架7，两个转向角平衡支架7对称设置，且分别支撑于脊柱中心两侧的肌肉高点，使得在控制设备沿脊柱中线移动时，若脊柱侧弯或扭曲，则两边的肌肉高点会高低不平，使得测量时两个转向角平衡支架7也会发生扭转，进而能够通过地磁角度测量模块6测量航向角和俯仰角。

在一个实施例中，参考说明书附图图1，本发明提供的一种脊柱侧弯测量装置还包括聚光透镜8。

聚光透镜8安装于球状反射体2和光学图像感应器5之间，用于反射光线的聚光。

通过在球状反射体2和光学图像感应器5之间设置聚光透镜8，能够实现反射光线的聚光，便于光学图像感应器5根据反射光线成像。

在一个实施例中，参考说明书附图图1和图2，本发明还提供一种脊柱侧弯测量方法，包括仪器主体，仪器主体的底端活动设置有球状反射体，球状反射体相对人体移动时同步滚动，滚动方向和距离与移动同步，球状反射体的表面设置有若干等距分布的特征反光点，球状反射体的一侧表面始终接触于人体背部的脊柱中线，且球状反射体受仪器主体的限位，能够始终相对于仪器主体保持位置不变的滚动。特征反光点均为具有独特特征，能够进行区分，如可以将特征反光点设置为各个特殊的形状，在其它实施例中，还可以采用其它特征进行区分，在此不做限制。包括步骤：

S1、控制球状反射体沿人体背部的脊柱中线滚动。

S2、控制设置在仪器主体内的光源向球状反射体发射光线。

光源设置在仪器主体内，用于向球状反射体发射光线。光线照射到球状反射体上的特征反光点后，会发生反射。

S3、通过光学图像感应器接收反射光线，并成像为一系列具有与特征反光点对应的特征光斑的帧图像。

光学图像感应器能够接收球状反射体反射的光线，并根据特征反光点形成具有特征光斑的图像，且为了获得球状反射体的整体轨迹，以及提高测量精度，可以每一帧获得一幅特征光斑的图像。

S4、根据获得的一系列具有特征光斑的帧图像，计算球状反射体的滚动方向和轨迹，进而获得脊柱中线的二维空间曲线。

通过在仪器主体底端设置能够沿脊柱中线滚动的球状反射体，球状反射体的底面设置等距分布的特征反光点，使得在推动设备沿脊柱中线移动时，能够通过控制光源向球状反射体发射光线，并依靠光学图像感应器接收反射光线，获得一系列具有与特征反光点对应的特征光斑的帧图像，进而能够根据这一系列帧图像，计算球状反射体的滚动方向和轨迹，获得脊柱中线的二维空间曲线，以用于后续的Cobb角测量。该方案在进行脊柱侧弯测量时，只需要控制设备沿脊柱中线移动，操作简单，且不依赖于人为主观经验，降低了误差，能够快速、准确的测量出患者脊柱侧弯情况。

在一个实施例中，参考说明书附图图1和图3，本发明还提供一种脊柱侧弯测量方法，包括仪器主体，仪器主体的底端活动设置有球状反射体，球状反射体的表面设置有若干等距分布的特征反光点，球状反射体的一侧表面始终接触于人体背部的脊柱中线，且球状反射体受仪器主体的限位，能够始终相对于仪器主体保持位置不变的滚动。特征反光点均为具有独特特征，能够进行区分，如可以将特征反光点设置为各个特殊的形状，在其它实施例中，还可以采用其它特征进行区分，在此不做限制。包括步骤：

S1、控制球状反射体沿人体背部的脊柱中线滚动。

S2、控制设置在仪器主体内的光源向球状反射体发射光线。

光源设置在仪器主体内，用于向球状反射体发射光线。光线照射到球状反射体上的特征反光点后，会发生反射。

S3、通过光学图像感应器接收反射光线，并成像为一系列具有与特征反光点对应的特征光斑的帧图像。

光学图像感应器能够接收球状反射体反射的光线，并根据特征反光点形成具有特征光斑的图像，且为了获得球状反射体的整体轨迹，以及提高测量精度，可以每一帧获得一幅特征光斑的图像。

S4、根据获得的一系列具有特征光斑的帧图像，计算球状反射体的滚动方向和轨迹，进而获得脊柱中线的二维空间曲线。

S5、通过地磁角度测量模块测量仪器主体沿脊柱中线移动时的航向角和俯仰角；

S6、将测得的航向角和俯仰角按照时钟与二维空间曲线相匹配，获得脊柱中线的三维空间曲线。

通过在仪器主体底端设置能够沿脊柱中线滚动的球状反射体，球状反射体的底面设置等距分布的特征反光点，使得在推动设备沿脊柱中线移动时，能够通过控制光源向球状反射体发射光线，并依靠光学图像感应器接收反射光线，获得一系列具有与特征反光点对应的特征光斑的帧图像，进而能够根据这一系列帧图像，计算球状反射体的滚动方向和轨迹，获得脊柱中线的二维空间曲线。在获得脊柱中线的二维空间曲线的过程中，通过地磁角度测量模块同步获得仪器主体沿脊柱中线移动时的航向角和俯仰角，并将测得的航向角和俯仰角按照时钟与二维空间曲线相匹配，能够获得脊柱中线的三维空间曲线，将三维空间曲线在矢状面、冠状面投影，即可计算出脊柱侧弯的Cobb角。该方案在进行脊柱侧弯测量时，只需要控制设备沿脊柱中线移动，操作简单，且不依赖于人为主观经验，降低了误差，能够快速、准确的测量出患者脊柱侧弯情况。

在一个实施例中，控制球状反射体沿人体背部的脊柱中线滚动，还包括：

将设置在仪器主体底端两侧的转向角平衡支架分别贴合于脊柱中心两侧的肌肉高点，并进行移动。

通过在仪器主体的底端两侧均设置转向角平衡支架，两个转向角平衡支架对称设置，且分别支撑于脊柱中心两侧的肌肉高点，使得在控制设备沿脊柱中线移动时，若脊柱侧弯或扭曲，则两边的肌肉高点会高低不平，使得测量时两个转向角平衡支架也会发生扭转，进而能够通过地磁角度测量模块测量航向角和俯仰角。

在一个实施例中，将测得的航向角和俯仰角按照时钟与二维空间曲线相匹配，获得脊柱中线的三维空间曲线，具体包括：

获得二维空间曲线上的各点坐标；

将测得的航向角和俯仰角按照时钟与各点坐标相匹配，获得一系列具有航向角和俯仰角角度矢量的坐标；

通过空间几何变换，用俯仰角计算各点坐标的空间坐标偏移量，获得脊柱中线的三维空间曲线，三维空间曲线上每一点均具有航向角矢量特征。

在一个实施例中，获得脊柱中线的三维空间曲线之后，还包括：

根据三维空间曲线计算脊柱侧弯的Cobb角。具体的，将三维空间曲线在矢状面、冠状面投影，即可计算出脊柱侧弯的Cobb角。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种脊柱侧弯测量装置，其特征在于，包括：

仪器主体；

球状反射体，活动设置于所述仪器主体的底端，所述球状反射体的一侧表面接触于人体背部的脊柱中线，并沿所述脊柱中线移动，基于摩擦力，所述球状反射体相对人体移动时同步滚动，滚动方向和距离与移动同步，所述球状反射体的表面设置有若干等距分布的特征反光点；

光源，设置在所述仪器主体内，用于向所述球状反射体发射光线；

光学图像感应器，设置在所述仪器主体内，用于接收反射光线，并成像为一系列具有与所述特征反光点对应的特征光斑的帧图像；

主控端，与所述光学图像感应器连接，用于根据获得的一系列具有特征光斑的帧图像，计算所述球状反射体的滚动方向和轨迹，进而获得所述脊柱中线的二维空间曲线。

2.根据权利要求1所述的一种脊柱侧弯测量装置，其特征在于，还包括：

地磁角度测量模块，安装于所述仪器主体上，用于测量所述仪器主体沿所述脊柱中线移动时的航向角和俯仰角。

3.根据权利要求2所述的一种脊柱侧弯测量装置，其特征在于，所述主控端与所述地磁角度测量模块连接，用于将测得的所述航向角和俯仰角按照时钟与所述二维空间曲线相匹配，获得所述脊柱中线的三维空间曲线。

4.根据权利要求1所述的一种脊柱侧弯测量装置，其特征在于，所述仪器主体的底端两侧均设置有转向角平衡支架，两个所述转向角平衡支架对称设置，且分别支撑于脊柱中心两侧的肌肉高点；

所述球状反射体位于两个所述转向角平衡支架之间，且所述转向角平衡支架的内侧均设置有与所述球状反射体底部匹配的弧形面。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种脊柱侧弯测量装置，其特征在于，还包括：

聚光透镜，安装于所述球状反射体和所述光学图像感应器之间，用于反射光线的聚光。

6.一种脊柱侧弯测量方法，包括仪器主体，所述仪器主体的底端活动设置有球状反射体，基于摩擦力，所述球状反射体相对人体移动时同步滚动，滚动方向和距离与移动同步，所述球状反射体的表面设置有若干等距分布的特征反光点，其特征在于，包括步骤：

控制所述球状反射体沿人体背部的脊柱中线滚动；

控制设置在所述仪器主体内的光源向所述球状反射体发射光线；

通过光学图像感应器接收反射光线，并成像为一系列具有与所述特征反光点对应的特征光斑的帧图像；

根据获得的一系列具有特征光斑的帧图像，计算所述球状反射体的滚动方向和轨迹，进而获得所述脊柱中线的二维空间曲线。

7.根据权利要求6所述的一种脊柱侧弯测量方法，其特征在于，还包括步骤：

通过地磁角度测量模块测量所述仪器主体沿所述脊柱中线移动时的航向角和俯仰角；

将测得的所述航向角和俯仰角按照时钟与所述二维空间曲线相匹配，获得所述脊柱中线的三维空间曲线。

8.根据权利要求6所述的一种脊柱侧弯测量方法，其特征在于，所述的控制所述球状反射体沿人体背部的脊柱中线滚动，还包括：

将设置在所述仪器主体底端两侧的转向角平衡支架分别贴合于脊柱中心两侧的肌肉高点，并进行移动。

9.根据权利要求7所述的一种脊柱侧弯测量方法，其特征在于，所述的将测得的所述航向角和俯仰角按照时钟与所述二维空间曲线相匹配，获得所述脊柱中线的三维空间曲线，具体包括：

获得所述二维空间曲线上的各点坐标；

将测得的所述航向角和俯仰角按照时钟与各点坐标相匹配，获得一系列具有航向角和俯仰角角度矢量的坐标；

通过空间几何变换，用俯仰角计算各点坐标的空间坐标偏移量，获得所述脊柱中线的三维空间曲线，所述三维空间曲线上每一点均具有航向角矢量特征。

10.根据权利要求7-9任一所述的一种脊柱侧弯测量方法，其特征在于，所述的获得所述脊柱中线的三维空间曲线之后，还包括：

根据所述三维空间曲线计算脊柱侧弯的Cobb角。

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