CN115152658A - 一种肉鸭养殖用自动清粪系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及肉鸭养殖领域，公开了一种肉鸭养殖用自动清粪系统，包括收集器，其放置在地面上，其设置有多个，位于最边侧的两个收集器的边角设置有与地面固定连接的支撑杆，稳定块，且固定连接在支撑杆上，其一侧固定连接有液压缸，液压缸的输出端固定连接有与支撑杆滑动套接的养殖板，限定条，其套接在两个支撑杆之间，本发明，可以实现肉鸭的悬空养殖，减少粪便污水的存留，同时配合工作机构和执行器的清理，实现了自动化的清理工作，保证了整体工作的进行，降低人工强度，方便整个饲养环境的保持，保证肉鸭养殖环境的安全性。

Description

一种肉鸭养殖用自动清粪系统

技术领域

本发明涉及肉鸭养殖领域，尤其涉及一种肉鸭养殖用自动清粪系统。

背景技术

肉鸭养殖时，通常通过舍饲以实现其快速增肥增重。舍饲肉鸭的排泄物在潮湿环境中容易滋生有害微生物，对养殖环境和肉鸭将康不利。在公告号为CN102405849A的中国发明专利中公开了一种清洁肉鸭养殖鸭舍，虽然对肉鸭粪便进行了清理，但处理方式较简单，未起到实质性的改变，仍然需要人工进行更为精细的清理，增加了后续的劳动量，影响整个养殖的效果。

发明内容

为解决粪便清理不好的技术问题，本发明提供一种肉鸭养殖用自动清粪系统。

本发明采用以下技术方案实现：一种肉鸭养殖用自动清粪系统，其包括收集器，其放置在地面上，其设置有多个，位于最边侧的两个收集器的边角设置有与地面固定连接的支撑杆，收集器实现必要收集，以减少重复工作，支撑杆进行必要的支撑。

稳定块，且固定连接在支撑杆上，其一侧固定连接有液压缸，液压缸的输出端固定连接有与支撑杆滑动套接的养殖板，稳定块配合液压缸进行支撑的同时，可以对养殖板进行升降，适应后续工作的需要。

限定条，其套接在两个支撑杆之间，限定条对鸭周边进行限定，同时可以在限定条周边安装防护网，进一步的限定其活动范围。

工作槽体，卡接在收集器的一侧，且其上侧连接有工作机构，工作机构一侧连接有与工作槽体相连接的连接管，工作槽体实现必要的限定，配合工作机构和执行器，实现自动化的清理。

执行器，其连接在工作机构的顶部，且其位于养殖板的下方；

随动机构，其套接在收集器的边缘处，进行随动检测，随动机构进行一定的检测，保证粪便定时清理的工作。

作为上述方案的进一步改进，工作槽体包括：

导轨，其与收集器相卡接，其上侧设置有导向槽，工作机构与导向槽滑动套接，导轨采用硬质塑料材质，进行必要的支撑，同时配合收集器，对多个收集器进行必要的限定和连接，导向套槽进行必要的导向，保证工作机构的移动。

导流管，其与导轨固定连接，且其一端与收集器相连接，另一端连接有位于导轨内的清水管，清水管与连接管相连接，导流管进行的必要的导流，使得清水管中的清水进行导通，同时清水管中的水经过连接管进入到工作机构中，进行添加，连接管采用较长的可以伸的管。

污水管，其设置在导轨内，且其一侧与收集器相连接，污水管进行污水的收集。

在工作进行过程中，工作机构在导向槽的限定下进行移动，同时经过清水管的供水，经过连接管进入到工作机构中，实现了稳定供水，同时导向槽内还设置有导电条，进行电力的供应，污水经过污水管排出。

作为上述方案的进一步改进，工作机构包括：

工作箱，其滑动套设在上，其一侧固定连接以后第二电机，其输出端连接有与工作箱相连接的第一变速箱，第一变速箱的输出端连接有两个相互垂直且传动连接的传动轴，工作箱进行必要的支撑，同时经过第一变速箱对第二电机传输来的力矩进行变速，然后经过两个传动轴传出。

第二变速箱，其与工作箱固定连接，且其输出端连接有与工作箱转动连接的齿轮组，第二变速箱的对传动轴传递来的力矩进行变速或者断开，然后经过齿轮组将力矩传递到齿圈上，在稳定圈的限定下，带动转动圈进行转动。

接稳定圈，其固定连接在工作箱的上侧，其内部转动连接有转动圈，转动圈的下侧固定连接有齿圈，齿圈与齿轮组啮合连；

缓冲器，其一端与转动圈转动连接，另一端转动连接有与执行器固定连接的中间机构，缓冲器为现有结构，实现必要的缓冲和支撑，其转动的自由度根据需要选定。

凸轮，其固定套接横向设置的传动轴的外壁，其一侧与执行其转动连接，在凸轮的转动过程中，配合缓冲器的工作，使得中间机构进行上下的晃动，适应后续清理的需要。

第三变速箱，其与工作箱固定连接，且其输入端与竖向设置的传动轴传动连接，其输出端传动连接有竖向杆，其竖向杆的底端传动连接有移动轮，经过第三变速箱的变速，使得力矩传递到竖向杆上，进一步的带动移动轮转动，继而带动整个工作箱进行移动，实现不同位置的清理。

通电箱，其固定连接在工作箱的底部，且其与移动轮转动连接，移动轮与工作槽体滚动连接，工作槽体内设置有多个与移动轮相配合的霍尔元件，霍尔元件可以准确的计算移动轮移动位置，进而控制工作箱的移动距离，保证清理的工作。

触电块，其设置在通电箱的底部，且其与工作槽体相连通，通电箱内固定连接有与触电块相连接的稳定器，触电块进行电力的连接，进行供电。

供液单元，其设置在工作箱内，且其与连接管相连接，供液单元将外界的清水进行初步的处理，进行提供。

作为上述方案的进一步改进，供液单元包括：

供液箱，其固定连接在工作箱内，其顶部连接有与连接管相连接的供液管，经过连接管的供水，使得清水经过供液管进入到供液箱中，进行暂时的存储。

第四变速箱，其与供液箱固定连接，其输入端与竖向的传动轴传动连接，其输出端传动连接有与供液箱转动连接的螺纹杆，经过第四变速箱的变速，使得螺纹杆进行转动，进一步的带动升降板在供液箱中进行转动，实现加压和吸水的工作。

升降板，其与供液箱滑动套接，且其与螺纹杆螺旋传动配合；

药品箱，其固定连接在工作箱的底部，且一侧连接有与升降板相连接的软管，药品箱中设置有对鸭饮用水有益的微量元素或者其他物质，在是当时，使得软管导通，可以在吸水时，同时吸取部分药品，实现添加。

伸缩管，其与供液箱固定连接，且其另一端与中间单元相连接，伸缩管可以进行必要的伸缩，将供液箱中的液体进行提供。

作为上述方案的进一步改进，中间单元包括：

旋转箱，其与工作箱转动连接，且其底部与减震器转动连接，旋转箱，旋转箱在转动圈的带动以及减震器的带动下，进行一定的旋转，完成必要的角度改变。

旋转板，其与旋转箱转动套接，且其与凸轮传动连接，且其与伸缩管固定套接，旋转板相对于旋转箱可以旋转，即旋转箱在旋转时，旋转板并不旋转，同时经过凸轮的带动，使得整个旋转箱进行上下移动。

传输管，其与伸缩管通过旋转接通转动连接，且其另一端连接有与旋转箱固定连接有混合箱和清水箱，混合箱与执行器相连接，经过伸缩管输送来的水，经过控制，进入到混合箱或者清水箱中，实现供水。

滑动管，其滑动套设在清水箱内，其底部连接有与清水箱相连通的第一控制管，滑动管可以在清水箱内移动，在需要时，可以控制第一控制管和传输管上的阀门，利用水压将滑动管顶起，同时在滑动管内存储清水，给鸭喂水，在不必要时，对清水箱内降压，经过重力作用，滑动管自行下落。

输出泵，其固定连接在旋转箱的一侧，其输入端连接有输入管，且输入管的另一端连接有与旋转箱固定连接的消毒箱，输出泵的输出端连接有与混合箱相连接的输出管，进入到混合箱清水，配合着输出泵的工作，使得消毒箱内的消毒液进入到混合箱中进行混合，然后进入到执行器中，进行后续的清理工作。

作为上述方案的进一步改进，执行器包括：

套接板，其设置有多个，多个套接板之间依次相互套接，位于最边侧的一侧套接板与旋转箱固定连接，远离旋转箱一侧的套接板滑动套接有移动板，套接板设置有多个，可以相互套接，相互滑动，进而实现长度的改变，移动板配合套接板的移动，适应必要的伸缩。

弹性绳，其一端与一个套接板固定连接，另一端与另一个套接板固定连接，通过弹性绳使得在泄压之后，各个套接板的进行回归，实现必要的收纳。

第二控制管，其设置有多个，其与套接板固定连接，用于连通多个套接板以及套接板与移动板，第二控制管上连接有多个电磁阀，外界供水后，通过电磁阀的控制，利用水压将套接板和移动板进行移动，然后经过喷射单元进行喷射。

喷射单元，其固定连接在移动板和靠近移动板的套接板上。

作为上述方案的进一步改进，喷射单元包括：

固定管，其与移动板或移动板固定连接，且其另一端螺纹套接有密封套，经过套接板或者移动板的供水，进入到固定管中。

转动管，其一端与密封套螺纹套接，且其另一端转动连接有圆台套，经过固定管的水经过转动管后进入到圆台套中，然后进行喷射，实现清理。

清理毛，其设置有多个，且其与圆台套固定连接，清理毛与养殖板接触，同时通过养殖板上孔洞，实现表面的清理，清理毛采用柔性材料，同时清理毛包括与圆台套固定连接的竖毛，竖毛上连接有弯毛，竖毛内设置有与圆台套相连通的导流道，且导流道的另一端连通有位于弯毛内的溢流道，圆台套中水经过导流道和溢流道进入到养殖板上方，进行清理。

作为上述方案的进一步改进，养殖板上放置有多个机器鸭，限定条的一侧固定连接有拦截条，养殖板上设置有多个通孔，限定条的两端均设置有卡接槽，机械鸭为现有结构，类似于玩具鸭，可以进行行走，配套现有的装置，可以伴随其他装置进行一定指定位置的行走，在清理时，可以在鸭群中伴随喷射单元进行移动，减少其他鸭的应激，拦截条对机械鸭进行信息的提示。

作为上述方案的进一步改进，收集器包括：

收集箱，其与导轨相卡接，其内部设置有连通腔，其一侧连接有位于收集箱内的间接管，在鸭粪通过养殖板掉落到收集箱中，然后经过间接管连通到随动机构，进行清水的供给，间接管上连接有阀门，可以进行控制。

插接管，其一端与连通腔相连通，另一端与导流管相连接，插接管连通到导流管上，进一步的连通到清水管上，实现清水的供给。

集污管，其一端与收集箱相连接，另一端与的污水管相连接，经过冲洗后的粪便经过集污管进入污水管中排出，实现清理。

清理板，其设置在收集箱的底部，其上设置有多个与连通腔相连接的清理管，清理板内的清理管将清水喷出，实现冲洗，保证内部的整洁。

滑动槽，其设置在收集箱内，且其与随动机构相连接，滑动槽保证随动机构的移动。

作为上述方案的进一步改进，随动机构包括：

限定架，其滑动套设在滑动槽内，其一侧固定连接有与收集箱滑动连接的随动箱，限定架实现必要的限定，同时限定架的一侧设置有导电片，与收集箱接触，将外界的电力进行导通，随动箱在收集箱上进行必要的移动。

暂存管，其设置在随动箱内，其一端与间接管相连接，另一端连接有位于随动箱内的暂存箱，随动箱内连接有处理机构，经过间接管与暂存管的连通，使得外界的水暂存到暂存箱中，进行暂时的存储。

水泵，其固定连接在随动箱内，其输入端与暂存箱相连接，其输出端连接有分流管，经过水泵的工作，使得暂存箱中水经过分流管进入到集中箱中。

集中箱，其固定连接有随动箱得顶部，其一侧连接有喷射管，喷射管的外侧设置有与随动箱固定连接的随动板，随动板内的喷射管将集中箱存储的水进行喷出，完成表面的清理。

激光检测器，其设置在随动箱的顶部，其两侧设置有与随动箱固定连接的振荡器，激光检测器为现有结构，可以检测养殖箱上孔洞堵塞情况，传感器为现有装置，可以选用类似超声波传感器等类似机构，检测粪便的厚度，

第一电机，其固定连接在暂存箱的两侧，其输出端共同连接有驱动轮，经过第一电机的带动，使得驱动轮转动，实现整个随动箱的移动。

检测器，其设置有多种，其固定连接在随动箱的底部，检测器为现有机构，根据需要选用不同传感器，检测收集箱内粪便的厚度。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、通过多个装置之间配合，可以实现肉鸭的悬空养殖，减少粪便污水的存留，同时配合工作机构和执行器的清理，实现了自动化的清理工作，保证了整体工作的进行，降低人工强度，方便整个饲养环境的保持，保证肉鸭养殖环境的安全性。

2、通过随动机构可以进行必要的检测，进行不定时的清理，配合工作槽体、收集器等等的工作，及时的将污水以及粪便排出，进一步的维护环境的整体稳定，实现安全稳定的饲养。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的主视示意图；

图3为工作机构主视剖视示意图；

图4为执行器局部主视剖视示意图；

图5为中间机构主视剖视示意图；

图6为图3中A处放大的结构示意图；

图7为图3中B处放大的结构示意图；

图8为图3中C处放大的结构示意图；

图9为工作槽体主视剖视示意图；

图10为随动机构左视剖视示意图；

图11收集器主视剖视示意图；

图12为机械鸭结构示意图；

图13为清理毛局部主视剖视示意图。

主要符号说明：

1、工作槽体；2、工作机构；3、执行器；4、液压缸；5、养殖板；6、限定条；7、机器鸭；8、拦截条；9、支撑杆；10、稳定块； 11、随动机构；12、收集器；13、连接管；14、喷射单元；15、导轨； 16、导向槽；17、清水管；18、导流管；19、污水管；20、工作箱； 21、竖向杆；22、药品箱；23、通电箱；24、供液箱；25、升降板； 26、螺纹杆；27、供液管；28、软管；29、第四变速箱；30、中间机构；31、套接板；32、弹性绳；33、转动管；34、第二控制管；35、固定管；36、清理毛；37、圆台套；38、移动板；39、输出管；40、输出泵；41、缓冲器；42、输入管；43、伸缩管；44、凸轮；45、旋转板；46、传输管；47、消毒箱；48、清水箱；49、第一控制管；50、旋转箱；51、滑动管；52、混合箱；53、转动圈；54、齿圈；55、第一变速箱；56、传动轴；57、齿轮组；58、第二变速箱；59、稳定圈； 60、移动轮；61、稳定器；62、触电块；63、霍尔元件；64、集污管； 65、收集箱；66、清理板；67、清理管；68、滑动槽；69、间接管； 70、连通腔；71、滑动槽；72、分流管；73、集中箱；74、激光检测器；75、随动板；76、激光检测器；77、处理机构；78、暂存管；79、暂存管；80、检测器；81、滑动槽；82、第一电机；83、驱动轮；84、水泵；90、竖毛；91溢流道；92、弯毛；93、导流道。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例1，参照图1-12：收集器12，其放置在地面上，其设置有多个，位于最边侧的两个收集器12的边角设置有与地面固定连接的支撑杆9，收集器12实现必要收集，以减少重复工作，支撑杆9 进行必要的支撑。

稳定块10，且固定连接在支撑杆9上，其一侧固定连接有液压缸4，液压缸4的输出端固定连接有与支撑杆9滑动套接的养殖板5，稳定块10配合液压缸4进行支撑的同时，可以对养殖板5进行升降，适应后续工作的需要。

限定条6，其套接在两个支撑杆9之间，限定条6对鸭周边进行限定，同时可以在限定条6周边安装防护网，进一步的限定其活动范围。

工作槽体1，卡接在收集器12的一侧，且其上侧连接有工作机构2，工作机构2一侧连接有与工作槽体1相连接的连接管13，工作槽体1实现必要的限定，配合工作机构2和执行器3，实现自动化的清理。

执行器3，其连接在工作机构2的顶部，且其位于养殖板5的下方；

随动机构11，其套接在收集器12的边缘处，进行随动检测，随动机构进行一定的检测，保证粪便定时清理的工作。

工作槽体1包括：

导轨15，其与收集器12相卡接，其上侧设置有导向槽16，工作机构2与导向槽16滑动套接，导轨15采用硬质塑料材质，进行必要的支撑，同时配合收集器12，对多个收集器12进行必要的限定和连接，导向套槽16进行必要的导向，保证工作机构2的移动。

导流管18，其与导轨15固定连接，且其一端与收集器12相连接，另一端连接有位于导轨15内的清水管17，清水管17与连接管 13相连接，导流管18进行的必要的导流，使得清水管17中的清水进行导通，同时清水管17中的水经过连接管13进入到工作机构2中，进行添加，连接管13采用较长的可以伸的管。

污水管19，其设置在导轨15内，且其一侧与收集器12相连接，污水管19进行污水的收集。

在工作进行过程中，工作机构2在导向槽16的限定下进行移动，同时经过清水管17的供水，经过连接管13进入到工作机构2中，实现了稳定供水，同时导向槽内还设置有导电条，进行电力的供应，污水经过污水管19排出。

工作机构2包括：

工作箱20，其滑动套设在1上，其一侧固定连接以后第二电机 32，其输出端连接有与工作箱20相连接的第一变速箱55，第一变速箱55的输出端连接有两个相互垂直且传动连接的传动轴56，工作箱 20进行必要的支撑，同时经过第一变速箱55对第二电机32传输来的力矩进行变速，然后经过两个传动轴56传出。

第二变速箱58，其与工作箱20固定连接，且其输出端连接有与工作箱20转动连接的齿轮组57，第二变速箱的58对传动轴56传递来的力矩进行变速或者断开，然后经过齿轮组57将力矩传递到齿圈 54上，在稳定圈59的限定下，带动转动圈59进行转动。

接稳定圈59，其固定连接在工作箱20的上侧，其内部转动连接有转动圈53，转动圈53的下侧固定连接有齿圈54，齿圈54与齿轮组57啮合连；

缓冲器41，其一端与转动圈53转动连接，另一端转动连接有与执行器3固定连接的中间机构30，缓冲器41为现有结构，实现必要的缓冲和支撑，其转动的自由度根据需要选定。

凸轮44，其固定套接横向设置的传动轴56的外壁，其一侧与执行其3转动连接，在凸轮的44转动过程中，配合缓冲器41的工作，使得中间机构30进行上下的晃动，适应后续清理的需要。

第三变速箱，其与工作箱20固定连接，且其输入端与竖向设置的传动轴56传动连接，其输出端传动连接有竖向杆21，其竖向杆21 的底端传动连接有移动轮60，经过第三变速箱的变速，使得力矩传递到竖向杆21上，进一步的带动移动轮60转动，继而带动整个工作箱20进行移动，实现不同位置的清理。

通电箱23，其固定连接在工作箱20的底部，且其与移动轮60 转动连接，移动轮60与工作槽体1滚动连接，工作槽体1内设置有多个与移动轮60相配合的霍尔元件63，霍尔元件63可以准确的计算移动轮60移动位置，进而控制工作箱20的移动距离，保证清理的工作。

触电块62，其设置在通电箱23的底部，且其与工作槽体相连通，通电箱23内固定连接有与触电块62相连接的稳定器61，触电块62 进行电力的连接，进行供电。

供液单元，其设置在工作箱20内，且其与连接管13相连接，供液单元将外界的清水进行初步的处理，进行提供。

工作时，经过第二电机32的带动，以及多个变速箱和传动杆件的作用，可以带动中间单元30的转动，进行角度的改变，适应清理的进行，同时可以带动移动轮60的转动，实现必要移动，两者的结合，保证各个位置的清理工作。

供液单元包括：

供液箱24，其固定连接在工作箱20内，其顶部连接有与连接管 13相连接的供液管27，经过连接管13的供水，使得清水经过供液管 27进入到供液箱24中，进行暂时的存储。

第四变速箱29，其与供液箱24固定连接，其输入端与竖向的传动轴56传动连接，其输出端传动连接有与供液箱24转动连接的螺纹杆26，经过第四变速箱29的变速，使得螺纹杆26进行转动，进一步的带动升降板25在供液箱24中进行转动，实现加压和吸水的工作。

升降板25，其与供液箱24滑动套接，且其与螺纹杆26螺旋传动配合；

药品箱22，其固定连接在工作箱20的底部，且一侧连接有与升降板25相连接的软管28，药品箱22中设置有对鸭饮用水有益的微量元素或者其他物质，在是当时，使得软管28导通，可以在吸水时，同时吸取部分药品，实现添加。

伸缩管43，其与供液箱24固定连接，且其另一端与中间单元30 相连接，伸缩管43可以进行必要的伸缩，将供液箱24中的液体进行提供。

工作时，使得螺纹杆26进行转动，带动升降板25进行转动，实现加压供水以及吸水的工作，同时配合药品箱22进行药品的添加，同时经过伸缩管43对中间单元30进行供水。

中间单元30包括：

旋转箱50，其与工作箱20转动连接，且其底部与减震器41转动连接，旋转箱50，旋转箱50在转动圈53的带动以及减震器41 的带动下，进行一定的旋转，完成必要的角度改变。

旋转板45，其与旋转箱50转动套接，且其与凸轮44传动连接，且其与伸缩管43固定套接，旋转板45相对于旋转箱50可以旋转，即旋转箱50在旋转时，旋转板45并不旋转，同时经过凸轮44的带动，使得整个旋转箱50进行上下移动。

传输管46，其与伸缩管43通过旋转接通转动连接，且其另一端连接有与旋转箱50固定连接有混合箱52和清水箱48，混合箱50与执行器3相连接，经过伸缩管43输送来的水，经过控制，进入到混合箱52或者清水箱48中，实现供水。

滑动管51，其滑动套设在清水箱48内，其底部连接有与清水箱 48相连通的第一控制管49，滑动管51可以在清水箱48内移动，在需要时，可以控制第一控制管49和传输管46上的阀门，利用水压将滑动管51顶起，同时在滑动管51内存储清水，给鸭喂水，在不必要时，对清水箱48内降压，经过重力作用，滑动管51自行下落。

输出泵40，其固定连接在旋转箱50的一侧，其输入端连接有输入管42，且输入管42的另一端连接有与旋转箱50固定连接的消毒箱47，输出泵40的输出端连接有与混合箱52相连接的输出管39，进入到混合箱52清水，配合着输出泵40的工作，使得消毒箱47内的消毒液进入到混合箱52中进行混合，然后进入到执行器3中，进行后续的清理工作。

在进行工作时，经过外界的供水，同时配合输出泵40的工作，在混合箱52混合进入到执行器3中进行喷洒，清理，同时在不进行清理时，利用滑动管51给予鸭喂水，实现不同的工作。

执行器3包括：

套接板31，其设置有多个，多个套接板31之间依次相互套接，位于最边侧的一侧套接板31与旋转箱50固定连接，远离旋转箱50 一侧的套接板31滑动套接有移动板38，套接板31设置有多个，可以相互套接，相互滑动，进而实现长度的改变，移动板38配合套接板31的移动，适应必要的伸缩。

弹性绳32，其一端与一个套接板31固定连接，另一端与另一个套接板31固定连接，通过弹性绳32使得在泄压之后，各个套接板的 31进行回归，实现必要的收纳。

第二控制管34，其设置有多个，其与套接板31固定连接，用于连通多个套接板31以及套接板31与移动板38，第二控制管34上连接有多个电磁阀，外界供水后，通过电磁阀的控制，利用水压将套接板31和移动板38进行移动，然后经过喷射单元14进行喷射。

喷射单元14，其固定连接在移动板38和靠近移动板38的套接板31上。

喷射单元14包括：

固定管35，其与移动板38或移动板38固定连接，且其另一端螺纹套接有密封套，经过套接板31或者移动板38的供水，进入到固定管35中。

转动管33，其一端与密封套螺纹套接，且其另一端转动连接有圆台套37，经过固定管35的水经过转动管33后进入到圆台套37中，然后进行喷射，实现清理。

清理毛36，其设置有多个，且其与圆台套37固定连接，清理毛 36与养殖板5接触，同时通过养殖板5上孔洞，实现表面的清理，清理毛36采用柔性材料，同时清理毛36包括与圆台套37固定连接的竖毛90，竖毛90上连接有弯毛92，竖毛90内设置有与圆台套37 相连通的导流道93，且导流道93的另一端连通有位于弯毛92内的溢流道91，圆台套37中水经过导流道93和溢流道91进入到养殖板 5上方，进行清理。

养殖板5上放置有多个机器鸭7，限定条6的一侧固定连接有拦截条8，养殖板5上设置有多个通孔，限定条6的两端均设置有卡接槽，机械鸭为现有结构，类似于玩具鸭，可以进行行走，配套现有的装置，可以伴随其他装置进行一定指定位置的行走，在清理时，可以在鸭群中伴随喷射单元进行移动，减少其他鸭的应激，拦截条8对机械鸭7进行信息的提示。

实施例2：

结合图1-9、11，本实施例在实施例1的基础上，进一步的改进在于：

其中收集器12包括：

收集箱65，其与导轨15相卡接，其内部设置有连通腔70，其一侧连接有位于收集箱65内的间接管69，在鸭粪通过养殖板5掉落到收集箱65中，然后经过间接管69连通到随动机构11，进行清水的供给，间接管69上连接有阀门，可以进行控制。

插接管63，其一端与连通腔70相连通，另一端与导流管18相连接，插接管63连通到导流管18上，进一步的连通到清水管17上，实现清水的供给。

集污管64，其一端与收集箱65相连接，另一端与的污水管19 相连接，经过冲洗后的粪便经过集污管64进入污水管19中排出，实现清理。

清理板66，其设置在收集箱65的底部，其上设置有多个与连通腔70相连接的清理管67，清理板66内的清理管67将清水喷出，实现冲洗，保证内部的整洁。

滑动槽68，其设置在收集箱65内，且其与随动机构11相连接，滑动槽68保证随动机构11的移动。

实施例3：

结合图1-10，本实施例在实施例1的基础上，进一步的改进在于：收集器12包括：

随动机构11包括：

限定架81，其滑动套设在滑动槽68内，其一侧固定连接有与收集箱65滑动连接的随动箱71，限定架81实现必要的限定，同时限定架81的一侧设置有导电片，与收集箱65接触，将外界的电力进行导通，随动箱71在收集箱65上进行必要的移动。

暂存管79，其设置在随动箱71内，其一端与间接管69相连接，另一端连接有位于随动箱71内的暂存箱78，随动箱71内连接有处理机构77，经过间接管69与暂存管79的连通，使得外界的水暂存到暂存箱78中，进行暂时的存储。

水泵84，其固定连接在随动箱71内，其输入端与暂存箱78相连接，其输出端连接有分流管72，经过水泵84的工作，使得暂存箱 78中水经过分流管72进入到集中箱73中。

集中箱73，其固定连接有随动箱71得顶部，其一侧连接有喷射管，喷射管的外侧设置有与随动箱71固定连接的随动板75，随动板 75内的喷射管将集中箱73存储的水进行喷出，完成表面的清理。

激光检测器74，其设置在随动箱71的顶部，其两侧设置有与随动箱71固定连接的振荡器76，激光检测器74为现有结构，可以检测养殖箱上孔洞堵塞情况，传感器76为现有装置，可以选用类似超声波传感器等类似机构，检测粪便的厚度，

第一电机82，其固定连接在暂存箱78的两侧，其输出端共同连接有驱动轮83，经过第一电机82的带动，使得驱动轮83转动，实现整个随动箱71的移动。

检测器80，其设置有多种，其固定连接在随动箱71的底部，检测器80为现有机构，根据需要选用不同传感器，检测收集箱65内粪便的厚度。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种肉鸭养殖用自动清粪系统，其特征在于，包括：

收集器，其放置在地面上，其设置有多个，位于最边侧的两个所述收集器的边角设置有与地面固定连接的支撑杆；

稳定块，且固定连接在支撑杆上，其一侧固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有与支撑杆滑动套接的养殖板；

限定条，其套接在两个支撑杆之间；

工作槽体，卡接在收集器的一侧，且其上侧连接有工作机构，所述工作机构一侧连接有与工作槽体相连接的连接管；

执行器，其连接在工作机构的顶部，且其位于养殖板的下方；

随动机构，其套接在收集器的边缘处，进行随动检测。

2.如权利要求1所述的一种肉鸭养殖用自动清粪系统，其特征在于，所述工作槽体包括：

导轨，其与收集器相卡接，其上侧设置有导向槽，所述工作机构与导向槽滑动套接；

导流管，其与导轨固定连接，且其一端与收集器相连接，另一端连接有位于导轨内的清水管，所述清水管与连接管相连接；

污水管，其设置在导轨内，且其一侧与收集器相连接。

3.如权利要求2所述的一种肉鸭养殖用自动清粪系统，其特征在于，所述收集器包括：

收集箱，其与导轨相卡接，其内部设置有连通腔，其一侧连接有位于收集箱内的间接管；

插接管，其一端与连通腔相连通，另一端与导流管相连接；

集污管，其一端与收集箱相连接，另一端与的污水管相连接；

清理板，其设置在收集箱的底部，其上设置有多个与连通腔相连接的清理管；

滑动槽，其设置在收集箱内，且其与随动机构相连接。

4.如权利要求1所述的一种肉鸭养殖用自动清粪系统，其特征在于，所述随动机构包括：

限定架，其滑动套设在滑动槽内，其一侧固定连接有与收集箱滑动连接的随动箱；

暂存管，其设置在随动箱内，其一端与间接管相连接，另一端连接有位于随动箱内的暂存箱，所述随动箱内连接有处理机构；

水泵，其固定连接在随动箱内，其输入端与暂存箱相连接，其输出端连接有分流管；

集中箱，其固定连接有随动箱得顶部，其一侧连接有喷射管，所述喷射管的外侧设置有与随动箱固定连接的随动板；

激光检测器，其设置在随动箱的顶部，其两侧设置有与随动箱固定连接的振荡器；

第一电机，其固定连接在暂存箱的两侧，其输出端共同连接有驱动轮；

检测器，其设置有多种，其固定连接在随动箱的底部。

5.如权利要求1所述的一种肉鸭养殖用自动清粪系统，其特征在于，所述工作机构包括：

工作箱，其滑动套设在上，其一侧固定连接以后第二电机，其输出端连接有与工作箱相连接的第一变速箱，所述第一变速箱的输出端连接有两个相互垂直且传动连接的传动轴；

第二变速箱，其与工作箱固定连接，且其输出端连接有与工作箱转动连接的齿轮组；

稳定圈，其固定连接在工作箱的上侧，其内部转动连接有转动圈，所述转动圈的下侧固定连接有齿圈，所述齿圈与齿轮组啮合连接；

缓冲器，其一端与转动圈转动连接，另一端转动连接有与执行器固定连接的中间机构；

凸轮，其固定套接横向设置的传动轴的外壁，其一侧与执行其转动连接；

第三变速箱，其与工作箱固定连接，且其输入端与竖向设置的传动轴传动连接，其输出端传动连接有竖向杆，其竖向杆的底端传动连接有移动轮；

通电箱，其固定连接在工作箱的底部，且其与移动轮转动连接，移动轮与工作槽体滚动连接，所述工作槽体内设置有多个与移动轮相配合的霍尔元件；

触电块，其设置在通电箱的底部，且其与工作槽体相连通，所述通电箱内固定连接有与触电块相连接的稳定器；

供液单元，其设置在工作箱内，且其与连接管相连接。

6.如权利要求5所述的一种肉鸭养殖用自动清粪系统，其特征在于，所述供液单元包括：

供液箱，其固定连接在工作箱内，其顶部连接有与连接管相连接的供液管；

第四变速箱，其与供液箱固定连接，其输入端与竖向的传动轴传动连接，其输出端传动连接有与供液箱转动连接的螺纹杆；

升降板，其与供液箱滑动套接，且其与螺纹杆螺旋传动配合；

药品箱，其固定连接在工作箱的底部，且一侧连接有与升降板相连接的软管；

伸缩管，其与供液箱固定连接，且其另一端与中间单元相连接。

7.如权利要求6所述的一种肉鸭养殖用自动清粪系统，其特征在于，所述中间单元包括：

旋转箱，其与工作箱转动连接，且其底部与减震器转动连接；

旋转板，其与旋转箱转动套接，且其与凸轮传动连接，且其与伸缩管固定套接；

传输管，其与伸缩管通过旋转接通转动连接，且其另一端连接有与旋转箱固定连接有混合箱和清水箱，所述混合箱与执行器相连接；

滑动管，其滑动套设在清水箱内，其底部连接有与清水箱相连通的第一控制管；

输出泵，其固定连接在旋转箱的一侧，其输入端连接有输入管，且输入管的另一端连接有与旋转箱固定连接的消毒箱，所述输出泵的输出端连接有与混合箱相连接的输出管。

8.如权利要求7所述的一种肉鸭养殖用自动清粪系统，其特征在于，所述所述执行器包括：

套接板，其设置有多个，多个所述套接板之间依次相互套接，位于最边侧的一侧套接板与旋转箱固定连接，远离旋转箱一侧的套接板滑动套接有移动板；

弹性绳，其一端与一个套接板固定连接，另一端与另一个套接板固定连接；

第二控制管，其设置有多个，其与套接板固定连接，用于连通多个套接板以及套接板与移动板，所述第二控制管上连接有多个电磁阀；

喷射单元，其固定连接在移动板和靠近移动板的套接板上。

9.如权利要求8所述的一种肉鸭养殖用自动清粪系统，其特征在于，所述喷射单元包括：

固定管，其与移动板或移动板固定连接，且其另一端螺纹套接有密封套；

转动管，其一端与密封套螺纹套接，且其另一端转动连接有圆台套；

清理毛，其设置有多个，且其与圆台套固定连接。

10.如权利要求1所述的一种肉鸭养殖用自动清粪系统，其特征在于，所述养殖板上放置有多个机器鸭，所述限定条的一侧固定连接有拦截条，所述养殖板上设置有多个通孔，所述限定条的两端均设置有卡接槽。

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