CN115149076A - 一种电池筒底纸在线入筒系统 - Google Patents

Abstract

一种电池筒底纸在线入筒系统，它包括机体、电池筒运输机构、电池筒定位机构和底纸冲切入筒机构；电池筒定位机构包括定位盘和顶升机构；定位盘固定设置在机体上，定位盘上开设有定位孔；顶升机构位于定位盘的下方；电池筒运输机构位于定位盘和顶升机构之间；底纸冲切入筒机构包括冲切模板、底纸按压板、冲切头和按压轴；冲切模板上开设有冲切孔；底纸按压板上开设有进刀孔；冲切模板设置在定位盘上，底纸按压板设置在冲切模板上；底纸按压板和冲切模板间留有进纸通道；冲切头位于底纸按压板的上方。该系统能够连续的完成电池筒底纸入筒操作。

Description

一种电池筒底纸在线入筒系统

技术领域

本发明涉及电池组装领域，特别是一种电池筒底纸在线入筒系统。

背景技术

电池生产制造时，需要将底纸装入到电池筒底部，使底纸完全覆盖电池筒的底部内表面；以便后续装入锰、锌等物料。现有的底纸装配过程是，先将纸条切割成圆形底纸，使底纸的直径略大于电池筒的直径；然后电池筒竖直放置，将底纸放置到电池筒的顶部开口处；然后通过一按压轴将底纸按压到电池筒底部，底纸在电池筒内壁和按压轴的作用下会形成纸碗，使纸碗的底部覆盖电池筒底部，使纸碗的侧壁与电池筒底部内壁接触。

底纸装配过程包括电池筒运输、底纸切割、电池筒与按压轴的对齐定位和底纸入筒多个步骤；然而现有底纸装配设备的工作过程并不连续，每个步骤都需要人工介入；导致人工疲劳强度大，电池生产效率低且操作麻烦。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种电池筒底纸在线入筒系统，该系统能够连续的完成电池筒底纸入筒操作，能够降低人工疲劳强度，提高电池生产效率。

本发明采用的技术方案如下：

一种电池筒底纸在线入筒系统，它包括机体、电池筒运输机构、电池筒定位机构和底纸冲切入筒机构；

所述电池筒定位机构包括定位盘和顶升机构；所述定位盘固定设置在机体上，所述定位盘上开设有竖直贯穿定位盘的定位孔；所述顶升机构位于定位盘的下方；

所述电池筒运输机构位于定位盘和顶升机构之间；所述电池筒运输机构用于将电池筒运输至定位盘下方；所述顶升机构用于推动电池筒运输机构上的电池筒向上移动，使电池筒的上端插入定位孔内；

所述底纸冲切入筒机构包括冲切模板、底纸按压板、冲切头和按压轴；

所述冲切模板上开设有竖直贯穿冲切模板的冲切孔；

所述底纸按压板上开设有竖直贯穿底纸按压板的进刀孔；

所述冲切模板设置在定位盘上，所述底纸按压板设置在冲切模板上，所述底纸按压板和冲切模板间留有进纸通道；

所述冲切头位于底纸按压板的上方，所述冲切头通过冲切头升降机构设置在机体上，所述冲切头升降机构用于带动冲切头上下移动，使冲切头的下端可以插入进刀孔和冲切孔；

所述按压轴贯穿冲切头，并可在冲切头内上下移动；所述按压轴通过按压轴升降机构设置在机体上，所述按压轴升降机构用于带动按压轴上下移动，使按压轴的下端可穿过进刀孔、冲切孔和定位孔。

进一步的，所述顶升机构包括导向筒和顶升轴，所述导向筒竖直设置，所述顶升轴贯穿导向筒，并可在导向筒内上下移动；所述顶升轴下端连接有顶升轴驱动机构，所述顶升轴驱动机构用于带动顶升轴上下移动；所述顶升轴的轴线与定位孔的轴线重合。

进一步的，所述顶升轴驱动机构包括摆杆一、升降连杆一、凸轮一、导轮一和复位弹簧；

所述摆杆一转动设置在转轴一上，并可在竖直方向上转动；所述摆杆一后端与升降连杆一下端活动连接，所述升降连杆一上端与顶升轴下端活动连接；所述导轮一转动设置在摆杆一的侧面，靠近摆杆一后端；所述凸轮一位于导轮一的下方，并与导轮一接触；所述复位弹簧与摆杆一前端相连，用于带动摆杆一前端向上移动。

进一步的，所述电池筒运输机构包括运料盘、弧形挡环和支撑板；所述运料盘水平设置，并可在水平方向上转动；运料盘的侧壁上开设有若干电池筒固定槽；所述电池筒固定槽竖直设置，并布满运料盘一周；所述弧形挡环位于运料盘的外侧，所述弧形挡环与运料盘间存在间隙，该间隙使弧形挡环与运料盘间形成运料通道；所述支撑板位于运料通道的下方；所述支撑板上开设有竖直贯穿支撑板的顶升孔，所述顶升孔位于运料通道内；所述顶升孔位于定位孔的下方，所述顶升轴的轴线与顶升孔的轴线重合，所述顶升轴的上端可穿过顶升孔。

进一步的，所述冲切头升降机构包括冲切头安装轴，冲切头安装板和冲切头升降杆；所述冲切头升降杆竖直贯穿机体，所述冲切头升降杆下端与冲切头升降杆驱动机构相连，所述冲切头升降杆驱动机构用于带动冲切头升降杆在机体内上下移动；所述冲切头升降杆的上端与冲切头安装板相连；所述冲切头安装轴上端与冲切头安装板相连，所述冲切头安装轴的下端与冲切头相连；所述冲切头安装轴为中空轴，使按压轴下端能够穿过冲切头安装轴。

进一步的，所述按压轴升降机构包括按压轴安装板和按压轴升降杆；所述按压轴升降杆竖直贯穿机体和冲切头安装板，所述按压轴升降杆下端与按压轴升降杆驱动机构相连，所述按压轴升降杆驱动机构用于带动按压轴升降杆在机体和冲切头安装板内上下移动；所述按压轴升降杆的上端与按压轴安装板相连；所述按压轴上端与按压轴安装板相连，所述按压轴下端贯穿冲切头安装轴和冲切头，并可在冲切头安装轴和冲切头内上下移动。

进一步的，所述冲切头升降杆驱动机构包括摆杆二、升降连杆二、凸轮二和导轮二；

所述摆杆二后端转动设置在转轴二上，并可在竖直方向上转动；所述摆杆二中部与升降连杆二下端活动连接，所述升降连杆二上端与冲切头升降杆下端活动连接；所述导轮二转动设置在摆杆二的侧面，位于摆杆二的前端；所述凸轮二侧面开设有环形槽一，所述环形槽一沿凸轮二的边缘设置；所述导轮二置于环形槽一内，并可以在环形槽一内移动。

进一步的，所述按压轴升降杆驱动机构包括摆杆三、升降连杆三、凸轮三和导轮三；

所述摆杆三前端转动设置在转轴三上，并可在竖直方向上转动；所述摆杆三后端与升降连杆三下端活动连接，所述升降连杆三上端与按压轴升降杆下端活动连接；所述导轮三转动设置在摆杆三的侧面，位于摆杆三的中部；所述凸轮三侧面开设有环形槽二，所述环形槽二沿凸轮三的边缘设置；所述导轮三置于环形槽二内，并可以在环形槽二内移动。

进一步的，所述定位盘顶部开设有夹紧套安装槽；所述夹紧套安装槽内设置有夹紧套；所述夹紧套的中心孔轴线与定位孔的轴线重合。

进一步的，所述按压轴为中空轴，所述按压轴上端连接有气源。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

在本发明中，冲切头向下移动，先贯穿进刀孔然后再插入冲切孔中，则能够将纸条上的一部分冲切成圆形底纸；然后按压轴下端再向下移动，穿过进刀孔和冲切孔将圆形底纸推入到电池筒中，完成底纸入筒操作；使本发明的底纸冲切入筒机构在一个工位上就可以完成底纸切割和底纸入筒的操作，能够高效的完成底纸入筒操作，能够有效提高电池生产效率。同时，由于电池筒运输机构的存在，能够方便的将电池筒运输到安装工位，电池筒定位机构，能够保证按压轴和电池筒对齐。该系统能够连续的完成电池筒底纸入筒操作，能够降低人工疲劳强度，提高电池生产效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2 为本发明的侧视图；

图3 为本发明的立体图；

图4 为定位盘、冲切模板、底纸按压板、冲切头和按压轴的剖视图；

图5为电池筒运输机构的结构图；

图6为顶升轴驱动机构的结构图；

图7为按压轴升降杆驱动机构的结构图；

图8为凸轮轴上安装多个凸轮的结构图；

图9为夹紧套设置在定位盘内的结构图；

图10 为夹紧套的立体图；

图11为夹紧套的剖视图；

图12为定位盘的结构图；

图中，1-按压轴，2-冲切头，3-底纸按压板，301-进刀孔，4-冲切模板，401-冲切孔，5-定位盘，501-定位孔，502-限位环，503-环形底槽，504-夹紧套安装槽，6-进纸通道，7-冲切头升降杆，8-按压轴升降杆，9-按压轴安装板，10-冲切头安装板，11-冲切头安装轴，12-夹紧套，1200-中心孔，1201-夹紧块，1202-凹槽，1203-夹紧面，1204-导向面，1205-弹力圈，1206-限位槽，13-机体，14-支持平台，15-右连板，16-凸轮轴，17-顶升机构，171-导向筒，172-顶升轴，18-电池筒运输机构，1801-进料口，1802-运料盘，1803-运料通道，1804-电池筒固定槽，1805-顶升孔，1806-弧形挡环，1807-出料口，1001-升降连杆一，1002-凸轮一，1003-摆杆一，1004-转轴一，1005-复位弹簧，1006-弹簧连板，1007-连板一，1008-导轮一，2001-连板二，2002-升降连杆二，2003-转轴二，2004-摆杆二，2005-凸轮二，2006-环形槽一，3001-升降连杆三，3002-凸轮三，3003-环形槽二，3004-转轴三，3005-连板三，3006-摆杆三。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1~12所示，本发明公开了一种电池筒底纸在线入筒系统，它包括机体13、电池筒运输机构18、电池筒定位机构和底纸冲切入筒机构；

所述电池筒定位机构包括定位盘5和顶升机构17；所述定位盘5固定设置在机体13上，所述定位盘5上开设有竖直贯穿定位盘5的定位孔501；所述顶升机构17位于定位盘5的下方；

所述电池筒运输机构18位于定位盘5和顶升机构17之间；所述电池筒运输机构18用于将电池筒运输至定位盘5下方；所述顶升机构17用于推动电池筒运输机构18上的电池筒向上移动，使电池筒的上端插入定位孔501内；

所述底纸冲切入筒机构包括冲切模板4、底纸按压板3、冲切头2和按压轴1；

所述冲切模板4上开设有竖直贯穿冲切模板4的冲切孔401；

所述底纸按压板3上开设有竖直贯穿底纸按压板3的进刀孔301；

所述冲切模板4通过螺栓设置在定位盘5上，所述底纸按压板3通过螺栓设置在冲切模板4上，所述定位孔501、冲切孔401和进刀孔301的轴线重合；所述底纸按压板3和冲切模板4间留有进纸通道6；

所述冲切头2位于底纸按压板3的上方，所述冲切头2下端为圆柱状，所述进刀孔301和冲切孔401的直径与冲切头2下端的直径相匹配；所述冲切头2通过冲切头升降机构设置在机体13上，所述冲切头升降机构用于带动冲切头2上下移动，使冲切头2的下端可以插入进刀孔301和冲切孔401；

所述按压轴1贯穿冲切头2，并可在冲切头2内上下移动；所述按压轴1通过按压轴升降机构设置在机体13上，所述按压轴升降机构用于带动按压轴1上下移动，使按压轴1的下端可穿过进刀孔301、冲切孔401和定位孔501；

由于上述结构，本发明的电池筒底纸在线入筒系统，先将纸条放入进纸通道6内，使纸条夹在底纸按压板3和冲切模板4之间，然后电池筒运输机构18将电池筒运输到顶升机构17上方，顶升机构17推动电池筒向上移动，使电池筒开口的上端插入定位孔501内；然后冲切头2向下移动，先贯穿进刀孔301然后再插入冲切孔401中，则能够将纸条上的一部分冲切成圆形底纸；然后按压轴1下端再向下移动，穿过进刀孔301、冲切孔401和定位孔501将圆形底纸推入到电池筒中，完成底纸入筒操作。当底纸装配完后，顶升机构17不在继续顶升电池筒，使电池筒能够退出定位孔501，回到电池筒运输机构18上，然后电池筒运输机构18再将电池筒运输至下一个工位。本发明的底纸冲切入筒机构在一个工位上就完成了底纸切割和底纸入筒的操作，能够有效提高电池生产效率。同时，定位盘5能够限制电池筒水平移动；保证电池筒的轴线与冲切孔401的轴线重合，进而方便按压轴1将底纸推入电池筒；所述定位孔501的直径与电池筒的直径相匹配。本发明的电池筒底纸在线入筒系统能够连续的完成电池筒底纸入筒操作，能够降低人工疲劳强度，提高电池生产效率。

进一步的，所述顶升机构17包括导向筒171和顶升轴172，所述导向筒171竖直设置，所述顶升轴172贯穿导向筒171，并可在导向筒171内上下移动；所述顶升轴172下端连接有顶升轴驱动机构，所述顶升轴驱动机构用于带动顶升轴172上下移动；所述顶升轴172的轴线与定位孔501的轴线重合。

所述导向筒171内设置有直线轴承，所述顶升轴172活动设置在直线轴承内。由于直线轴承的存在，能够减小导向筒171与顶升轴172间的摩擦。

所述电池筒运输机构18包括运料盘1802、弧形挡环1806和支撑板；所述运料盘1802水平设置，并可在水平方向上转动；运料盘1802的侧壁上开设有若干电池筒固定槽1804；所述电池筒固定槽1804竖直设置，并布满运料盘1802一周，所述电池筒固定槽1804为圆弧槽，该圆弧槽的尺寸与电池筒的尺寸相匹配；所述弧形挡环1806位于运料盘1802的外侧，周向包裹运料盘1802四分之三；所述弧形挡环1806与运料盘1802间存在间隙，该间隙使弧形挡环1806与运料盘1802间形成运料通道1803；所述支撑板位于运料通道1803的下方，形成运料通道1803的底部；所述支撑板上开设有竖直贯穿支撑板的顶升孔1805，所述顶升孔1805位于运料通道1803内；所述顶升孔1805位于定位孔501的下方，所述顶升轴172位于顶升孔1805的下方，所述顶升轴172的轴线与顶升孔1805的轴线重合，所述顶升轴172的上端可穿过顶升孔1805。

由于上述结构，将电池筒从运料通道1803的进料口1801送入运料通道1803；运料盘1802水平转动，使进料口1801处的电池筒嵌入电池筒固定槽1804，并在运料盘1802的带动下沿运输通道运动至顶升孔1805处；当电池筒位于顶升孔1805处时，顶升轴172向上移动，推动电池筒向上移动，使电池筒开口的上端插入定位孔内；当底纸装配完成后，顶升轴172向下移动，使电池筒退出定位孔，并回到运料通道1803中，并位于电池筒固定槽1804内；然后运料盘1802继续转动，将电池筒送至运料通道1803的出料口1807处。

在本发明中，所述运料盘1802可以通过一驱动轴转动设置在支持平台14上；所述驱动轴一端与运料盘1802相连，另一端与运料盘1802驱动机构相连，所述运料盘1802驱动机构可以为电机；该电机可以设置在支撑平台14底部。所述支撑板为弧形板，所述弧形板的外缘与弧形挡环1806底部固定连接；所述支撑板可以固定设置在支撑平台14上。

进一步的，所述冲切头升降机构包括冲切头安装轴11，冲切头安装板10和冲切头升降杆7；所述冲切头升降杆7竖直贯穿机体13，所述冲切头升降杆7下端与冲切头升降杆驱动机构相连，所述冲切头升降杆驱动机构用于带动冲切头升降杆7在机体13内上下移动；所述冲切头升降杆7的上端与冲切头安装板10相连；所述冲切头安装轴11上端与冲切头安装板10相连，所述冲切头安装轴11的下端与冲切头2相连；所述冲切头安装轴11为中空轴，使按压轴1下端能够穿过冲切头安装轴11。

所述按压轴升降机构包括按压轴安装板9和按压轴升降杆8；所述按压轴升降杆8竖直贯穿机体13和冲切头安装板10，所述按压轴升降杆8下端与按压轴升降杆驱动机构相连，所述按压轴升降杆驱动机构用于带动按压轴升降杆8在机体13和冲切头安装板10内上下移动；所述按压轴升降杆8的上端与按压轴安装板9相连；所述按压轴1上端与按压轴安装板9相连，所述按压轴1下端贯穿冲切头安装轴11和冲切头2，并可在冲切头安装轴11和冲切头内上下移动。

本发明的一种电池筒底纸在线入筒系统在使用时要设置在支撑平台14上，如图2所示，所述机体固定设置在支撑平台14上，顶升机构17的导向筒171固定设置在支撑平台14上，顶升轴172下端伸到支撑平台14下方与顶升轴驱动机构相连；冲切头升降杆7和按压轴升降杆8也要伸到支撑平台14下方与冲切头升降杆驱动机构和按压轴升降杆驱动机构相连。

在本发明中，所述顶升轴驱动机构包括摆杆一1003、升降连杆一1001、凸轮一1002、导轮一1008和复位弹簧1005；所述摆杆一1003转动设置在转轴一1004上，并可在竖直方向上转动；所述转轴一1004固定设置在连板一1007下端，连板一1007上端与支撑平台14底部相连；所述摆杆一1003后端与升降连杆一1001下端活动连接，所述升降连杆一1001上端与顶升轴172下端活动连接；具体的，所述升降连杆一1001下端通过销轴与摆杆一1003后端铰接，所述升降连杆一1001上端通过球铰的方式与顶升轴172下端连接；所述导轮一1008转动设置在摆杆一1003的侧面，靠近摆杆一1003后端；所述凸轮一1002位于导轮一1008的下方，并与导轮一1008接触；复位弹簧1005下端与摆杆一1003前端相连，所述复位弹簧1005上端与弹簧连板1006下端相连，所述弹簧连板1006上端与支撑平台14底部相连。

由于上述结构，凸轮一1002转动，当凸轮一1002的凸起侧与导轮一1008接触时，凸轮一1002能够推动摆杆一1003后端向上转动，进而使升降连杆一1001上移，然后使顶升轴172上移，进而能够将电池筒推入定位孔。当凸轮一1002继续转动，则顶升轴172下移，此时电池筒能够退出定位孔；复位弹簧1005始终拉动摆杆一1003前端向上转动，则能够使摆杆一1003后端能向下移动，保证摆杆一1003后端能够复位。

在上述结构中，由于凸轮一1002的凸起高度不是很高，则摆杆一1003的摆动幅度不大，升降连杆一1001的摆动幅度也较小；则摆杆一1003后端向上转动时，升降连杆一1001能够为顶升轴172提供向上的推力，推动顶升轴172上移。

在本发明中，所述冲切头升降杆驱动机构包括摆杆二2004、升降连杆二2002、凸轮二2005和导轮二；

所述摆杆二2004后端转动设置在转轴二2003上，并可在竖直方向上转动；所述转轴二2003固定设置在连板二2001下端，连板二2001上端与支撑平台14底部相连；所述摆杆二2004中部与升降连杆二2002下端活动连接，所述升降连杆二2002上端与冲切头升降杆7下端活动连接；具体的，所述升降连杆二2002下端通过销轴与摆杆二2004中部铰接，所述升降连杆二2002上端通过球铰的方式与冲切头升降杆7下端连接；所述导轮二转动设置在摆杆二2004的侧面，位于摆杆二2004的前端；所述凸轮二2005侧面开设有环形槽一2006，所述环形槽一2006沿凸轮二2005的边缘设置；所述导轮二置于环形槽一2006内，并可以在环形槽一2006内移动。

由于上述结构，凸轮二2005转动，当导轮二在环形槽一2006内位于凸轮二2005的凸起侧时，推动摆杆二2004前端向上转动，进而使升降连杆二2002上移，然后使冲切头升降杆7上移，进而能够带动冲切头2上移。当凸轮二2005继续转动，当导轮二在环形槽一2006内位于凸轮二2005的非凸起侧时，摆杆二2004前端向下转动，进而使升降连杆二2002下移，然后使冲切头升降杆7下移，进而能够带动冲切头2下移冲切纸条。

在上述结构中，由于凸轮二2005的凸起高度不是很高，则摆杆二2004的摆动幅度不大，升降连杆二2002的摆动幅度也较小；则摆杆二2004前端向上转动时，升降连杆二2002能够为冲切头升降杆7提供向上的推力，推动冲切头升降杆7上移。

在本发明中，所述按压轴升降杆驱动机构包括摆杆三3006、升降连杆三3001、凸轮三3002和导轮三；

所述摆杆三3006前端转动设置在转轴三3004上，并可在竖直方向上转动；所述转轴三3004固定设置在连板三3005下端，所述连板三3005上端与支撑平台14底部相连；所述摆杆三3006后端与升降连杆三3001下端活动连接，所述升降连杆三3001上端与按压轴升降杆8下端活动连接；具体的，所述升降连杆三3001下端通过销轴与摆杆三3006后端铰接，所述升降连杆三3001上端通过球铰的方式与按压轴升降杆8下端连接；所述导轮三转动设置在摆杆三3006的侧面，位于摆杆三3006的中部；所述凸轮三3002侧面开设有环形槽二3003，所述环形槽二3003沿凸轮三3002的边缘设置；所述导轮三置于环形槽二3003内，并可以在环形槽二3003内移动。

由于上述结构，凸轮三3002转动，当导轮三在环形槽二3003内位于凸轮三3002的凸起侧时，推动摆杆三3006后端向上转动，进而使升降连杆三3001上移，然后使按压轴升降杆8上移，进而能够带动按压轴1上移。当凸轮三3002继续转动，当导轮三在环形槽二3003内位于凸轮三3002的非凸起侧时，摆杆三3006后端向下转动，进而使升降连杆三3001下移，然后使按压轴升降杆8下移，进而能够带动按压轴1下移。

在上述结构中，由于凸轮三3002的凸起高度不是很高，则摆杆三3006的摆动幅度不大，升降连杆三3001的摆动幅度也较小；则摆杆三3006后端向上转动时，升降连杆三3001能够为按压轴升降杆8提供向上的推力，推动按压轴升降杆8上移。

所述凸轮一1002、凸轮二2005和凸轮三3002均设置在同一凸轮轴16上，且凸轮一1002的凸起部、凸轮二2005的凸起部和凸轮三3002的凸起部在凸轮轴16的圆周方向上彼此错开。所述凸轮轴16左端转动设置在左连板下端，右端转动设置在右连板15下端；所述左连板和右连板15的上端与支撑平台14底部相连。所述凸轮安装轴一端通过链传动或带传动的方式与凸轮驱动电机相连。

由于凸轮一1002、凸轮二2005和凸轮三3002设置在同一凸轮轴16上，则一个凸轮驱动电机便可带动按压轴1、冲切头2和顶升轴172工作，同时，凸轮为间歇传动机构，凸轮一1002的凸起部、凸轮二2005的凸起部和凸轮三3002的凸起部在凸轮轴16的圆周方向上彼此错开，能够控制按压轴1、冲切头2和顶升轴172按一定的时间间隔配合工作。且能够保证时间间隔固定。

进一步的，所述定位盘5顶部开设有夹紧套安装槽504；所述夹紧套安装槽504内设置有夹紧套12；所述夹紧套12的中心孔1200轴线与定位孔501的轴线重合。所述按压轴1的下端可先穿过夹紧套的中心孔1200再穿过定位孔501。

当按压轴1下端推动底纸进入夹紧套12，所述夹紧套12能够将底纸边缘夹紧在按压轴1上，使底纸形成一纸碗并包裹在按压轴1下端。然后按压轴1继续向下，带动纸碗向下移动，将纸碗送至电池筒底部。

若按压轴1直接按压底纸，由于电池筒的内壁与底纸间有摩擦，形成的纸碗边缘可能出现一边高，一边的低的情况，甚至纸碗边缘一边直接出现缺口。若纸碗有缺口出现，则锰、锌等物料可能会跑到纸碗外与电池筒内壁接触。导致电池的生产质量差。而由于夹紧套12的存在，夹紧套12能够使底纸事先在按压轴1上形成纸碗，然后再送入电池筒内，能够避免形成的纸碗边缘出现缺口，同时夹紧套12能够使纸碗边缘被夹紧在按压轴1上，能够避免纸碗边缘出现褶皱。

在本发明中，所述夹紧套12包括弹力圈1205和若干夹紧块1201；所述夹紧块1201围绕定位孔501一周，并拼接成一环形套；所述弹力圈1205套设在环形套的外侧；所述夹紧块1201可在夹紧套安装槽504内沿环形套的径向方向移动，所述弹力圈1205用于使夹紧块1201向环形套中心移动。

由于上述结构，当按压轴1穿过环形套的中心孔1200时，能够推动每个夹紧块1201在夹紧套12的径向方向上向外移动，而由于弹力圈1205的存在，每个夹紧块1201在弹力圈1205弹力的作用下在夹紧套12的径向方向上向内移动，使每个夹紧块1201的内侧夹紧按压轴1，进而能够使底纸边缘夹紧在按压轴1上。

所述夹紧块1201呈扇形。以便使夹紧套12能够拼接成一完整的圆筒形，保证夹紧套的中心孔1200为圆孔，进而保证底纸的边缘都能够夹紧在按压轴1上，能够避免纸碗边缘出现褶皱。

所述夹紧块1201的内侧面从上至下包括倾斜设置的导向面1204和竖直设置的夹紧面1203；当夹紧块1201拼接在一起时，夹紧块1201的内侧面拼接成中心孔1200，所述中心孔1200从上至下包括由导向面1204拼接成的导向孔和由夹紧面1203拼接成的夹紧孔；所述导向孔上端的直径大于下端的直径。

由于导向面1204的存在，能够方便按压轴1插入夹紧套12内，也方便底纸形成纸碗；所述导向孔上端的直径大于按压轴1的直径；夹紧面1203则用于将底纸边缘夹紧在按压轴1上。所述导向面1204的上端向外倾斜，其倾斜角α为5~30°。

所述夹紧块1201外侧开设有凹槽1202；当夹紧块1201拼接在一起时，所述凹槽1202形成一环形槽，所述弹力圈1205位于环形槽内。

由于环形槽的存在，能够保证弹力圈1205稳定的套设在夹紧套12外侧；避免弹力圈1205在工作过程中上移或下移，进而脱离夹紧套12。

在本发明中，所述弹力圈1205为橡胶圈或弹簧圈。所述弹力圈1205始终处于拉伸状态，以便提供弹力，使夹紧块1201在径向方向上始终存在向内移动的趋势，以便能够夹紧按压轴1。

所述夹紧块1201至少为2个。本发明中，设置有4个扇形的夹紧块1201。

所述夹紧块1201底部开设有限位槽1206；当夹紧块1201拼接在一起时，所述限位槽1206形成一环形限位槽；所述夹紧套安装槽504底部设置有限位环502，所述限位环502位于定位孔501顶部，与定位孔501同心；所述限位环502位于环形限位槽内，且所述环形限位槽在径向方向的宽度大于限位环502在径向方向的宽度。

由于限位环502的存在，能够限制夹紧块径向移动的距离。同时，能够保证夹紧块1201始终处于定位孔501上方，保证夹紧套的中心孔1200与定位孔501同轴。

所述夹紧套安装槽504底部开设有至少一圈环形底槽503，所述环形底槽503位于定位孔501的外侧，并与定位孔501同心。

由于环形底槽503的存在，能够减少夹紧块1201底部与夹紧套安装槽504底部的接触面积，进而减小夹紧块1201底部与夹紧套安装槽504底部的摩擦力。

如图12所示，夹紧套安装槽504为圆形，夹紧套安装槽504底部设置有一圈环形底槽503。

进一步的，所述按压轴1为中空轴，所述按压轴1上端连接有气源。

由于气源的存在，气体进入按压轴1能够将包裹在按压轴1下端的底纸吹下，避免按压轴1上移退出电池筒时，将底纸带出，同时也更利于底纸贴合在电池筒内。所述按压轴上端通过软管与气源相连，气源可以设置在整个电池筒底纸在线入筒系统的旁边。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池筒底纸在线入筒系统，其特征在于：它包括机体（13）、电池筒运输机构（18）、电池筒定位机构和底纸冲切入筒机构；

所述电池筒定位机构包括定位盘（5）和顶升机构（17）；所述定位盘（5）固定设置在机体（13）上，所述定位盘（5）上开设有竖直贯穿定位盘（5）的定位孔（501）；所述顶升机构（17）位于定位盘（5）的下方；

所述电池筒运输机构（18）位于定位盘（5）和顶升机构（17）之间；所述电池筒运输机构（18）用于将电池筒运输至定位盘（5）下方；所述顶升机构（17）用于推动电池筒运输机构（18）上的电池筒向上移动，使电池筒的上端插入定位孔（501）内；

所述底纸冲切入筒机构包括冲切模板（4）、底纸按压板（3）、冲切头（2）和按压轴（1）；

所述冲切模板（4）上开设有竖直贯穿冲切模板（4）的冲切孔（401）；

所述底纸按压板（3）上开设有竖直贯穿底纸按压板（3）的进刀孔（301）；

所述冲切模板（4）设置在定位盘（5）上，所述底纸按压板（3）设置在冲切模板（4）上，所述底纸按压板（3）和冲切模板（4）间留有进纸通道（6）；

所述冲切头（2）位于底纸按压板（3）的上方，所述冲切头（2）通过冲切头升降机构设置在机体（13）上，所述冲切头升降机构用于带动冲切头（2）上下移动，使冲切头（2）的下端可以插入进刀孔（301）和冲切孔（401）；

所述按压轴（1）贯穿冲切头（2），并可在冲切头（2）内上下移动；所述按压轴（1）通过按压轴升降机构设置在机体（13）上，所述按压轴升降机构用于带动按压轴（1）上下移动，使按压轴（1）的下端可穿过进刀孔（301）、冲切孔（401）和定位孔（501）。

2.根据权利要求1所述的电池筒底纸在线入筒系统，其特征在于：所述顶升机构（17）包括导向筒（171）和顶升轴（172），所述导向筒（171）竖直设置，所述顶升轴（172）贯穿导向筒（171），并可在导向筒（171）内上下移动；所述顶升轴（172）下端连接有顶升轴驱动机构，所述顶升轴驱动机构用于带动顶升轴（172）上下移动；所述顶升轴（172）的轴线与定位孔（501）的轴线重合。

3.根据权利要求2所述的电池筒底纸在线入筒系统，其特征在于：所述顶升轴驱动机构包括摆杆一（1003）、升降连杆一（1001）、凸轮一（1002）、导轮一（1008）和复位弹簧（1005）；

所述摆杆一（1003）转动设置在转轴一（1004）上，并可在竖直方向上转动；所述摆杆一（1003）后端与升降连杆一（1001）下端活动连接，所述升降连杆一（1001）上端与顶升轴（172）下端活动连接；所述导轮一（1008）转动设置在摆杆一（1003）的侧面，靠近摆杆一（1003）后端；所述凸轮一（1002）位于导轮一（1008）的下方，并与导轮一（1008）接触；所述复位弹簧（1005）与摆杆一（1003）前端相连，用于带动摆杆一（1003）前端向上移动。

4.根据权利要求2所述的电池筒底纸在线入筒系统，其特征在于：所述电池筒运输机构（18）包括运料盘（1802）、弧形挡环（1806）和支撑板；所述运料盘（1802）水平设置，并可在水平方向上转动；运料盘（1802）的侧壁上开设有若干电池筒固定槽（1804）；所述电池筒固定槽（1804）竖直设置，并布满运料盘（1802）一周；所述弧形挡环（1806）位于运料盘（1802）的外侧，所述弧形挡环（1806）与运料盘（1802）间存在间隙，该间隙使弧形挡环（1806）与运料盘（1802）间形成运料通道（1803）；所述支撑板位于运料通道（1803）的下方；所述支撑板上开设有竖直贯穿支撑板的顶升孔（1805），所述顶升孔（1805）位于运料通道（1803）内；所述顶升孔（1805）位于定位孔（501）的下方，所述顶升轴（172）的轴线与顶升孔（1805）的轴线重合，所述顶升轴（172）的上端可穿过顶升孔（1805）。

5.根据权利要求1所述的电池筒底纸在线入筒系统，其特征在于：所述冲切头升降机构包括冲切头安装轴（11），冲切头安装板（10）和冲切头升降杆（7）；所述冲切头升降杆（7）竖直贯穿机体（13），所述冲切头升降杆（7）下端与冲切头升降杆驱动机构相连，所述冲切头升降杆驱动机构用于带动冲切头升降杆（7）在机体（13）内上下移动；所述冲切头升降杆（7）的上端与冲切头安装板（10）相连；所述冲切头安装轴（11）上端与冲切头安装板（10）相连，所述冲切头安装轴（11）的下端与冲切头（2）相连；所述冲切头安装轴（11）为中空轴，使按压轴（1）下端能够穿过冲切头安装轴（11）。

6.根据权利要求5所述的电池筒底纸在线入筒系统，其特征在于：所述按压轴升降机构包括按压轴安装板（9）和按压轴升降杆（8）；所述按压轴升降杆（8）竖直贯穿机体（13）和冲切头安装板（10），所述按压轴升降杆（8）下端与按压轴升降杆驱动机构相连，所述按压轴升降杆驱动机构用于带动按压轴升降杆（8）在机体（13）和冲切头安装板（10）内上下移动；所述按压轴升降杆（8）的上端与按压轴安装板（9）相连；所述按压轴（1）上端与按压轴安装板（9）相连，所述按压轴（1）下端贯穿冲切头安装轴（11）和冲切头（2），并可在冲切头安装轴（11）和冲切头内上下移动。

7.根据权利要求5所述的电池筒底纸在线入筒系统，其特征在于：所述冲切头升降杆驱动机构包括摆杆二（2004）、升降连杆二（2002）、凸轮二（2005）和导轮二；

所述摆杆二（2004）后端转动设置在转轴二（2003）上，并可在竖直方向上转动；所述摆杆二（2004）中部与升降连杆二（2002）下端活动连接，所述升降连杆二（2002）上端与冲切头升降杆（7）下端活动连接；所述导轮二转动设置在摆杆二（2004）的侧面，位于摆杆二（2004）的前端；所述凸轮二（2005）侧面开设有环形槽一（2006），所述环形槽一（2006）沿凸轮二（2005）的边缘设置；所述导轮二置于环形槽一（2006）内，并可以在环形槽一（2006）内移动。

8.根据权利要求6所述的电池筒底纸在线入筒系统，其特征在于：所述按压轴升降杆驱动机构包括摆杆三（3006）、升降连杆三（3001）、凸轮三（3002）和导轮三；

所述摆杆三（3006）前端转动设置在转轴三（3004）上，并可在竖直方向上转动；所述摆杆三（3006）后端与升降连杆三（3001）下端活动连接，所述升降连杆三（3001）上端与按压轴升降杆（8）下端活动连接；所述导轮三转动设置在摆杆三（3006）的侧面，位于摆杆三（3006）的中部；所述凸轮三（3002）侧面开设有环形槽二（3003），所述环形槽二（3003）沿凸轮三（3002）的边缘设置；所述导轮三置于环形槽二（3003）内，并可以在环形槽二（3003）内移动。

9.根据权利要求1所述的电池筒底纸在线入筒系统，其特征在于：所述定位盘（5）顶部开设有夹紧套安装槽（504）；所述夹紧套安装槽（504）内设置有夹紧套（12）；所述夹紧套（12）的中心孔（1200）轴线与定位孔（501）的轴线重合。

10.根据权利要求1所述的电池筒底纸在线入筒系统，其特征在于：所述按压轴（1）为中空轴，所述按压轴（1）上端连接有气源。

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