CN115148066A - 一种挖掘机机械实训装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种挖掘机机械实训装置，包括：实训台、挖掘机组件以及对挖掘机组件进行控制调节的调节机构，调节机构安装在实训台的上表面；挖掘机组件可拆卸安装在调节机构上，可进行挖掘机机械实训；调节机构包括第一调节座和转动安装在第一调节座上表面的第二调节座。本发明的一种挖掘机机械实训装置，转动件通过滑块与滑槽连接，调节杆通过转动件与环形转动槽配合使用，使得第二调节座能够在第一调节座稳定的转动，且通过电机和转动杆配合使用，能够使得挖掘机组件不受到重心改变而在第一调节座上稳定的转动，减少对转动杆的损坏，延长了装置的使用寿命，提高了挖掘机机械实训装置的适用性。
Description
技术领域
本发明涉及仿真实训技术领域，特别涉及一种挖掘机机械实训装置。
背景技术
挖掘机又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机最重要的三个参数：操作重量(质量)，发动机功率和铲斗斗容。
随着挖掘机的广泛应用，培训合格的操作人员成为当务之急，传统的培训方式通常分为理论与实际上机操作两个过程，若通过直接使用真机培训，因为不熟练误操作容易损坏设备，而且也存在安全隐患，因此挖掘机模拟仿真设备在行业中得到广泛推崇和应用，因此，需要一种挖掘机机械实训装置，供学习者快速掌握推土机的使用操作。
但本申请发明人在实现该技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
现有的挖掘机机械实训装置在使用时有一定的弊端，挖掘机机械实训装置在使用时，通常需要控制挖掘机组件进行频繁的转动操作，而控制挖掘机组件需要进行卸料作业和挖掘作业，使得挖掘机组件的重心不断变化，从而使得挖掘机组件在转动的时候对转动杆造成磨损，降低了装置的使用寿命，不能满足人们的需求。
为此，我们提出一种挖掘机机械实训装置。
发明内容
本发明的主要目的在于在于克服现有中挖掘机机械实训装置在使用时，通常需要控制挖掘机组件进行频繁的转动操作，而控制挖掘机组件需要进行卸料作业和挖掘作业，使得挖掘机组件的重心不断变化，从而使得挖掘机组件在转动的时候对转动杆造成磨损，降低了装置的使用寿命，不能满足人们的需求的缺陷。本申请实施例提供一种挖掘机机械实训装置，通过设置的调节机构，能够使得提高第一调节座和第二调节座之间连接的稳定性，使得挖掘机组件在转动的时候不会对转动杆造成磨损，延长了装置的使用寿命，方便了人们的使用。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种挖掘机机械实训装置，包括：实训台、挖掘机组件以及对挖掘机组件进行控制调节的调节机构，调节机构安装在实训台的上表面；挖掘机组件可拆卸安装在调节机构上，可进行挖掘机机械实训；其中，调节机构包括第一调节座和转动安装在第一调节座上表面的第二调节座，第二调节座的下表面中间处可拆卸安装有与第一调节座连接的转动块，挖掘机组件可拆卸安装在第二调节座的上表面；调节机构还包括两组可拆卸安装在第一调节座上的调节杆，第二调节座下表面开设有环形转动槽，调节杆的顶端可拆卸安装有与环形转动槽匹配设置的转动件，转动件的外表面对称安装有两组滑块，第二调节座上开设有两组与环形转动槽相连通的滑槽，滑块设置在滑槽中，能够使得转动件在环形转动槽转动的时候，使得滑块在滑槽中滑动，从而提高转动件和第二调节座之间连接的稳定性，在滑块和滑槽配合使用，使得第二调节座和转动件转动连接，提高第二调节座实训时转动的稳定性，避免在控制挖掘机组件进行作业时，对转动件造成损伤。
优选的，两组滑槽处于同一高度，转动转动件，能够将滑块从滑槽中转动到环形转动槽中，将转动件和滑块从环形转动槽中移出，将第二调节座和调节杆拆卸分离。
优选的，转动件包括第一连接块和固定安装在第一连接块下表面的第二连接块，第一连接块的横截面和第二连接块的横截面均呈圆形，且第一连接块的直径尺寸大于第二连接块的直径尺寸，从而方便将调节杆安装到第一连接块上，且使得第二连接块设置在环形转动槽中。
优选的，调节杆的顶端固定安装有螺纹块，第一连接块的下表面开设有与螺纹块固定安装的螺纹槽，两组滑块对称安装在第二连接块上，转动第一连接块，将螺纹块从螺纹槽中拆卸出，将调节杆和转动件拆卸，方便对其进行维护。
优选的，转动块的下端面贯穿第一调节座的上表面，并设置在第一调节座的内部，第一调节座的内壁固定安装有安装座，安装座上转动安装有转动杆，安装座的下方设置有与转动杆连接的电机，启动电机，带动转动杆转动，从而控制转动块进行转动，转动杆的上方固定安装有与转动块可拆卸连接的安装件，使得电机带动转动杆转动，控制转动块带动第二调节座进行转动。
第一调节座的一侧面安装有可启闭的密封门，便于对电机和进行转动杆进行拆卸维护。
优选的，转动块的下端面开设有与安装件贴合的安装槽，安装件包括安装板、垂直固定在安装板上的第一安装块和若干组呈圆形阵列安装在第一安装块上的第二安装块，第一安装块的横截面呈圆形，将第一安装块和第二安装块安装到安装槽中，能够将转动杆和转动块安装连接。
优选的，挖掘机组件包括固定安装在第二调节座上表面的转动座和与转动座转动连接的动臂，动臂能够在转动座进行转动，动臂上转动安装有斗杆，斗杆能够绕着动臂的一端进行转动，斗杆远离动臂的一端转动安装有铲斗，铲斗能够绕着斗杆进行转动，便于调节铲斗的挖掘角度，挖掘机组件还包括控制动臂、斗杆以及铲斗转动的动力装置。
优选的，动力装置包括转动安装在第二调节座上表面的动臂液压泵、转动安装在动臂上端的斗杆液压泵和转动安装在斗杆上的铲斗液压泵，动臂液压泵能够控制动臂在转动座上进行转动，斗杆液压泵能够控制斗杆在动臂上进行转动，铲斗液压泵能够控制铲斗在斗杆上转动，动力装置还包括可拆卸安装在实训台上表面的液压泵站，液压泵站上可拆卸安装有若干组连接管，液压泵站通过若干组连接管分别与动臂液压泵、斗杆液压泵和铲斗液压泵连接，使得液压泵站控制动臂液压泵、斗杆液压泵和铲斗液压泵的启闭，便于调节控制动臂、斗杆以及铲斗的转动。
优选的，液压泵站安装在第一调节座的一侧，液压泵站上安装有若干组与动臂液压泵、斗杆液压泵和铲斗液压泵匹配的液压表，通过液压表。
优选的，实训台的前端面固定安装有控制台，控制台上安装有两组十字摇杆和控制旋钮组件，一组十字摇杆包括为收小臂、伸大臂、左旋转和右旋转，另一组十字摇杆包括为升大臂、降大臂、收铲斗和放铲斗，控制旋钮组件包括PLC控制器、泵开控制钮、泵调速控制钮、电源控制钮和转换控制钮，控制旋钮组件还包括急停控制钮，对调节机构和挖掘机组件进行控制。
优选的，十字摇杆能够控制挖掘机组件进行回转作业、动臂提升同时第二调节座进行回转。
优选的，十字摇杆能够控制挖掘机组件进行卸料作业，铲斗和斗杆工作同时大臂可调整位置高度。
优选的，十字摇杆能够控制挖掘机组件进行控制返回，平台回转，动臂和斗杆配合回到挖掘开始位置。
优选的，十字摇杆能够控制挖掘机组件进行卸料作业、挖掘作业以及第二调节座的回转。
泵开控制钮能够控制动臂液压泵、斗杆液压泵和铲斗液压泵的启闭。
泵调速控制钮能够对动臂液压泵、斗杆液压泵和铲斗液压泵进行调节控制。
电源控制钮能够控制整个装置电源的启闭。
转换控制钮包括为手动和PLC两组模式。
打开电源控制钮和泵开控制钮，启动液压泵站，通过控制十字摇杆，控制动臂液压泵、斗杆液压泵和铲斗液压泵的启闭和工作。
急停控制钮也可以称为“紧急停止按钮”，业内简称急停按钮。顾名思义急停按钮就是当发生紧急情况的时候人们可以通过快速按下此按钮来达到保护的措施
优选的，控制台的内部安装有过压过流保护器和三相漏电保护，三相漏电保护，输出电压380v、50Hz，带漏电保护。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、通过设置的调节机构，调节机构包括第一调节座、第二调节座、调节杆、环形转动槽、转动块、转动件、滑块和滑槽，转动件通过滑块与滑槽连接，调节杆通过转动件与环形转动槽配合使用，使得第二调节座能够在第一调节座稳定的转动，且通过电机和转动杆配合使用，能够使得挖掘机组件不受到重心改变而在第一调节座上稳定的转动，减少对转动杆的损坏，延长了装置的使用寿命，方便人们的使用，提高了挖掘机机械实训装置的适用性；
2、通过设置的挖掘机组件，挖掘机组件包括动臂、斗杆、铲斗、动力装置、控制台和十字摇杆，十字摇杆能够控制动臂液压泵、斗杆液压泵和铲斗液压泵启闭，从而控制动臂、斗杆和铲斗的转动，通过十字摇杆能够控制挖掘机组件进行卸料作业、挖掘作业和回转作业，使得人们快速掌握挖掘机的使用操作，方便了人们的使用，能够提高整个挖掘机机械实训装置的训练效果。
附图说明
图1为本发明一种挖掘机机械实训装置的整体结构图；
图2为本发明一种挖掘机机械实训装置中调节机构的局部结构图；
图3为本发明一种挖掘机机械实训装置中调节杆和转动件的局部结构图；
图4为本发明一种挖掘机机械实训装置中转动件的局部结构图；
图5为本发明一种挖掘机机械实训装置中第一调节座的局部结构图；
图6为本发明一种挖掘机机械实训装置中安装件的局部结构图。
图中：1、实训台；2、第一调节座；3、第二调节座；4、调节杆；5、环形转动槽；6、转动块；7、转动件；8、滑块；9、滑槽；10、第一连接块；11、第二连接块；12、螺纹块；13、螺纹槽；14、安装座；15、转动杆；16、电机；17、安装件；18、安装槽；19、安装板；20、第一安装块；21、第二安装块；22、动臂；23、斗杆；24、铲斗；25、动力装置；26、动臂液压泵；27、斗杆液压泵；28、铲斗液压泵；29、液压泵站；30、液压表；31、控制台；32、十字摇杆；33、转动座。
具体实施方式
下面结合附图，进一步说明本发明一种挖掘机机械实训装置的具体实施方式，克服现有中挖掘机机械实训装置在使用时，通常需要控制挖掘机组件进行频繁的转动操作，而控制挖掘机组件需要进行卸料作业和挖掘作业，使得挖掘机组件的重心不断变化，从而使得挖掘机组件在转动的时候对转动杆造成磨损，降低了装置的使用寿命，不能满足人们的需求的缺陷。本申请实施例提供一种挖掘机机械实训装置，通过设置的调节机构，能够使得提高第一调节座和第二调节座之间连接的稳定性，使得挖掘机组件在转动的时候不会对转动杆造成磨损，延长了装置的使用寿命，方便了人们的使用。本发明的一种挖掘机机械实训装置不限于以下实施例的描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“下部”、“一端”、“上端”、“下端”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
实施例1
参照图1-6所示，一种挖掘机机械实训装置，包括：
实训台1、挖掘机组件以及对挖掘机组件进行控制调节的调节机构，调节机构安装在实训台1的上表面；挖掘机组件可拆卸安装在调节机构上，可进行挖掘机机械实训；其中，调节机构包括第一调节座2和转动安装在第一调节座2上表面的第二调节座3，第二调节座3的下表面中间处可拆卸安装有与第一调节座2连接的转动块6，挖掘机组件可拆卸安装在第二调节座3的上表面；调节机构还包括两组可拆卸安装在第一调节座2上的调节杆4，第二调节座3下表面开设有环形转动槽5，调节杆4的顶端可拆卸安装有与环形转动槽5匹配设置的转动件7，转动件7的外表面对称安装有两组滑块8，第二调节座3上开设有两组与环形转动槽5相连通的滑槽9，滑块8设置在滑槽9中，能够使得转动件7在环形转动槽5转动的时候，使得滑块8在滑槽9中滑动，从而提高转动件7和第二调节座3之间连接的稳定性，在滑块8和滑槽9配合使用，使得第二调节座3和转动件7转动连接，提高第二调节座3实训时转动的稳定性，避免在控制挖掘机组件进行作业时，对转动件7造成损伤。
第二调节座3转动时，使得转动件7在环形转动槽5中转动，使得滑块8在滑槽9中滑动，从而提高第二调节座3转动时的稳定性。
两组滑槽9处于同一高度，转动转动件7，能够将滑块8从滑槽9中转动到环形转动槽5中，将转动件7和滑块8从环形转动槽5中移出，将第二调节座3和调节杆4拆卸分离。
转动件7包括第一连接块10和固定安装在第一连接块10下表面的第二连接块11，第一连接块10的横截面和第二连接块11的横截面均呈圆形，且第一连接块10的直径尺寸大于第二连接块11的直径尺寸，从而方便将调节杆4安装到第一连接块10上，且使得第二连接块11设置在环形转动槽5中。
调节杆4的顶端固定安装有螺纹块12，第一连接块10的下表面开设有与螺纹块12固定安装的螺纹槽13，两组滑块8对称安装在第二连接块11上，转动第一连接块10，将螺纹块12从螺纹槽13中拆卸出，将调节杆4和转动件7拆卸，方便对其进行维护。
将螺纹块12安装到螺纹槽13中，将转动件7的一端插入环形转动槽5中，使得第二连接块11设置在环形转动槽5中，转动第一连接块10，带动第二连接块11进行转动，第二连接块11带动滑块8进行转动，使得滑块8转动到滑槽9中时，使得调节杆4和转动件7固定起来，并使得滑块8和滑槽9滑动连接。
转动块6的下端面贯穿第一调节座2的上表面，并设置在第一调节座2的内部，第一调节座2的内壁固定安装有安装座14，安装座14上转动安装有转动杆15，安装座14的下方设置有与转动杆15连接的电机16，启动电机16，带动转动杆15转动，从而控制转动块6进行转动，转动杆15的上方固定安装有与转动块6可拆卸连接的安装件17，使得电机16带动转动杆15转动，控制转动块6带动第二调节座3进行转动。
电机16技术参数为AC 380V，功率1.5KW，1500r/min。
将安装件17安装到安装到转动块6的底端，启动电机16，带动转动杆15进行转动，转动杆15带动安装件17进行转动，安装件17带动转动块6进行转动，转动块6带动第二调节座3进行转动，第二调节座3带动挖掘机进行转动，第二调节座3使得转动件7在环形转动槽5中进行转动。
第一调节座2的一侧面安装有可启闭的密封门，便于对电机16和进行转动杆15进行拆卸维护。
转动块6的下端面开设有与安装件17贴合的安装槽18，安装件17包括安装板19、垂直固定在安装板19上的第一安装块20和若干组呈圆形阵列安装在第一安装块20上的第二安装块21，第一安装块20的横截面呈圆形，将第一安装块20和第二安装块21安装到安装槽18中，能够将转动杆15和转动块6安装连接。
将第一安装块21插入安装槽18中，将若干组第二安装块21插入安装槽18中，使得转动块6和安装件17可拆卸连接。
需要说明的是，本发明为一种挖掘机机械实训装置，使用的时候：
启动调节组件，将螺纹块12安装到螺纹槽13中，将转动件7的一端插入环形转动槽5中，使得第二连接块11设置在环形转动槽5中，转动第一连接块10，带动第二连接块11进行转动，第二连接块11带动滑块8进行转动，使得滑块8转动到滑槽9中时，使得调节杆4和转动件7固定起来，并使得滑块8和滑槽9滑动连接。
将第一安装块21插入安装槽18中，将若干组第二安装块21插入安装槽18中，使得转动块6和安装件17可拆卸连接。
启动电机16，启动电机16，带动转动杆15进行转动，转动杆15带动安装件17进行转动，安装件17带动转动块6进行转动，转动块6带动第二调节座3进行转动，第二调节座3带动挖掘机进行转动，第二调节座3使得转动件7在环形转动槽5中进行转动，提高第二调节座3和第一调节座2之间连接的稳定性。
通过设置的调节机构，调节机构包括第一调节座2、第二调节座3、调节杆4、环形转动槽5、转动块6、转动件7、滑块8和滑槽9，转动件7通过滑块8与滑槽9连接，调节杆4通过转动件7与环形转动槽5配合使用，使得第二调节座3能够在第一调节座2稳定的转动，且通过电机16和转动杆15配合使用，能够使得挖掘机组件不受到重心改变而在第一调节座2上稳定的转动，减少对转动杆15的损坏，延长了装置的使用寿命，方便人们的使用，提高了挖掘机机械实训装置的适用性。
实施例2
如图1至图6所示，一种挖掘机机械实训装置，在实施例1的基础上，本实施例还还具备以下结构：
实训台1、挖掘机组件以及对挖掘机组件进行控制调节的调节机构，调节机构安装在实训台1的上表面；挖掘机组件可拆卸安装在调节机构上，可进行挖掘机机械实训；其中，调节机构包括第一调节座2和转动安装在第一调节座2上表面的第二调节座3，第二调节座3的下表面中间处可拆卸安装有与第一调节座2连接的转动块6，挖掘机组件可拆卸安装在第二调节座3的上表面；调节机构还包括两组可拆卸安装在第一调节座2上的调节杆4，第二调节座3下表面开设有环形转动槽5，调节杆4的顶端可拆卸安装有与环形转动槽5匹配设置的转动件7，转动件7的外表面对称安装有两组滑块8，第二调节座3上开设有两组与环形转动槽5相连通的滑槽9，滑块8设置在滑槽9中，能够使得转动件7在环形转动槽5转动的时候，使得滑块8在滑槽9中滑动，从而提高转动件7和第二调节座3之间连接的稳定性，在滑块8和滑槽9配合使用，使得第二调节座3和转动件7转动连接，提高第二调节座3实训时转动的稳定性，避免在控制挖掘机组件进行作业时，对转动件7造成损伤。
挖掘机机械实训装置具有体积小、重量轻、操作方便和远距离操纵等优点，其目的是引导学生进行积极思维、创新设计、培养学生综合设计能力和实践动手能力。
两组滑槽9处于同一高度，转动转动件7，能够将滑块8从滑槽9中转动到环形转动槽5中，将转动件7和滑块8从环形转动槽5中移出，将第二调节座3和调节杆4拆卸分离。
转动件7包括第一连接块10和固定安装在第一连接块10下表面的第二连接块11，第一连接块10的横截面和第二连接块11的横截面均呈圆形，且第一连接块10的直径尺寸大于第二连接块11的直径尺寸，从而方便将调节杆4安装到第一连接块10上，且使得第二连接块11设置在环形转动槽5中。
调节杆4的顶端固定安装有螺纹块12，第一连接块10的下表面开设有与螺纹块12固定安装的螺纹槽13，两组滑块8对称安装在第二连接块11上，转动第一连接块10，将螺纹块12从螺纹槽13中拆卸出，将调节杆4和转动件7拆卸，方便对其进行维护。
转动块6的下端面贯穿第一调节座2的上表面，并设置在第一调节座2的内部，第一调节座2的内壁固定安装有安装座14，安装座14上转动安装有转动杆15，安装座14的下方设置有与转动杆15连接的电机16，启动电机16，带动转动杆15转动，从而控制转动块6进行转动，转动杆15的上方固定安装有与转动块6可拆卸连接的安装件17，使得电机16带动转动杆15转动，控制转动块6带动第二调节座3进行转动。
第一调节座2的一侧面安装有可启闭的密封门，便于对电机6和进行转动杆15进行拆卸维护。
转动块6的下端面开设有与安装件17贴合的安装槽18，安装件17包括安装板19、垂直固定在安装板19上的第一安装块20和若干组呈圆形阵列安装在第一安装块20上的第二安装块21，第一安装块20的横截面呈圆形，将第一安装块20和第二安装块21安装到安装槽18中，能够将转动杆15和转动块6安装连接。
转动块6上设置有与安装件17连接的螺栓。
挖掘机组件包括固定安装在第二调节座3上表面的转动座33和与转动座33转动连接的动臂22，动臂22能够在转动座33进行转动，动臂22上转动安装有斗杆23，斗杆23能够绕着动臂22的一端进行转动，斗杆23远离动臂22的一端转动安装有铲斗24，铲斗24能够绕着斗杆23进行转动，便于调节铲斗24的挖掘角度，挖掘机组件还包括控制动臂22、斗杆23以及铲斗24转动的动力装置25。
转动座33与第二调节座3通过螺栓连接，便于进行拆卸，铲斗24可拆卸固定在斗杆23上。
动力装置25包括转动安装在第二调节座3上表面的动臂液压泵26、转动安装在动臂22上端的斗杆液压泵27和转动安装在斗杆23上的铲斗液压泵28，动臂液压泵26能够控制动臂22在转动座33上进行转动，斗杆液压泵27能够控制斗杆23在动臂22上进行转动，铲斗液压泵28能够控制铲斗24在斗杆23上转动，动力装置25还包括可拆卸安装在实训台1上表面的液压泵站29，液压泵站29上可拆卸安装有若干组连接管，液压泵站29通过若干组连接管分别与动臂液压泵26、斗杆液压泵27和铲斗液压泵28连接，使得液压泵站29控制动臂液压泵26、斗杆液压泵27和铲斗液压泵28的启闭，便于调节控制动臂22、斗杆23以及铲斗24的转动。
调节液压泵站29，启动动臂液压泵26，控制控制动臂22在转动座33上进行转动，启动斗杆液压泵27，控制控制斗杆23在动臂22上进行转动，启动铲斗液压泵28，控制铲斗24在斗杆23上转动。
液压泵站29安装在第一调节座2的一侧，液压泵站29上安装有若干组与动臂液压泵26、斗杆液压泵27和铲斗液压泵28匹配的液压表30，通过液压表30。
通过调节挖掘机组件，能够进行液压挖掘机械演示控制实验，便于进行教学。
实训台1的前端面固定安装有控制台31，控制台31上安装有两组十字摇杆32和控制旋钮组件，一组十字摇杆32包括为收小臂、伸大臂、左旋转和右旋转，另一组十字摇杆32包括为升大臂、降大臂、收铲斗24和放铲斗24，控制旋钮组件包括PLC控制器、泵开控制钮、泵调速控制钮、电源控制钮和转换控制钮，控制旋钮组件还包括急停控制钮，对调节机构和挖掘机组件进行控制。
十字摇杆32可拆卸安装在控制台31上，便于对其进行拆卸维护。
实训台1的后端面安装有盖门，便于打开，对实训台1内部的器件进行维护。
实训台1的底端面安装有万向轮，便于移动实训台1。
实训台1的内部设置有与控制台31相匹配的控制器。
泵开控制钮能够控制动臂液压泵26、斗杆液压泵27和铲斗液压泵28的启闭。
泵调速控制钮能够对动臂液压泵26、斗杆液压泵27和铲斗液压泵28进行调节控制。
电源控制钮能够控制整个装置电源的启闭。
转换控制钮包括为手动和PLC两组模式。
打开电源控制钮和泵开控制钮，启动液压泵站29，通过控制十字摇杆32，控制动臂液压泵26、斗杆液压泵27和铲斗液压泵28的启闭和工作。
急停控制钮也可以称为“紧急停止按钮”，业内简称急停按钮。顾名思义急停按钮就是当发生紧急情况的时候人们可以通过快速按下此按钮来达到保护的措施。
调节十字摇杆32，对挖掘机组件进行控制，使得挖掘机组件进行回转作业、卸料作业和挖掘作业。
十字摇杆32能够控制挖掘机组件进行回转作业、动臂22提升同时第二调节座3进行回转。
十字摇杆32能够控制挖掘机组件进行卸料作业，铲斗24和斗杆23工作同时大臂可调整位置高度。
十字摇杆32能够控制挖掘机组件进行控制返回，平台回转，动臂22和斗杆23配合回到挖掘开始位置。
十字摇杆32能够控制挖掘机组件进行卸料作业、挖掘作业以及第二调节座3的回转。
控制台31的内部安装有过压过流保护器和三相漏电保护，三相漏电保护，输出电压380v、50Hz，带漏电保护。
需要说明的是，本发明为一种挖掘机机械实训装置，使用的时候：
调节挖掘机组件，打开电源控制钮和泵开控制钮，启动液压泵站29，通过控制十字摇杆32，控制动臂液压泵26、斗杆液压泵27和铲斗液压泵28的启闭和工作，
调节十字摇杆32，启动动臂液压泵26，控制控制动臂22在转动座33上进行转动，启动斗杆液压泵27，控制控制斗杆23在动臂22上进行转动，启动铲斗液压泵28，控制铲斗24在斗杆23上转动，使得铲斗24进行挖掘工作；
挖掘作业之后，通过控制十字摇杆32，调节铲斗24进行卸料作业；
卸料作业之后，通过控制十字摇杆32，使得挖掘机进行回转复位作业。
通过设置的挖掘机组件，挖掘机组件包括动臂22、斗杆23、铲斗24、动力装置25、控制台31和十字摇杆32，十字摇杆32能够控制动臂液压泵26、斗杆液压泵27和铲斗液压泵28的启闭，从而控制动臂22、斗杆23和铲斗24的转动，通过十字摇杆32能够控制挖掘机组件进行卸料作业、挖掘作业和回转作业，使得人们快速掌握挖掘机的使用操作，方便了人们的使用，能够提高整个挖掘机机械实训装置的训练效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种挖掘机机械实训装置，其特征在于，包括：
实训台(1)；
调节机构，其安装在实训台(1)的上表面；
挖掘机组件，其可拆卸安装在调节机构上，可进行挖掘机机械实训；
其中，调节机构包括第一调节座(2)和转动安装在第一调节座(2)上表面的第二调节座(3)，第二调节座(3)的下表面中间处可拆卸安装有与第一调节座(2)连接的转动块(6)，挖掘机组件可拆卸安装在第二调节座(3)的上表面；
调节机构还包括两组可拆卸安装在第一调节座(2)上的调节杆(4)，第二调节座(3)下表面开设有环形转动槽(5)，调节杆(4)的顶端可拆卸安装有与环形转动槽(5)匹配设置的转动件(7)，转动件(7)的外表面对称安装有两组滑块(8)，第二调节座(3)上开设有两组与环形转动槽(5)相连通的滑槽(9)，滑块(8)设置在滑槽(9)中，在滑块(8)和滑槽(9)配合使用，使得第二调节座(3)和转动件(7)转动连接，提高第二调节座(3)实训时转动的稳定性。
2.根据权利要求1的一种挖掘机机械实训装置，其特征在于：转动件(7)包括第一连接块(10)和固定安装在第一连接块(10)下表面的第二连接块(11)，第一连接块(10)的横截面和第二连接块(11)的横截面均呈圆形，且第一连接块(10)的直径尺寸大于第二连接块(11)的直径尺寸。
3.根据权利要求2的一种挖掘机机械实训装置，其特征在于：调节杆(4)的顶端固定安装有螺纹块(12)，第一连接块(10)的下表面开设有与螺纹块(12)固定安装的螺纹槽(13)，两组滑块(8)对称安装在第二连接块(11)上。
4.根据权利要求2的一种挖掘机机械实训装置，其特征在于：转动块(6)的下端面贯穿第一调节座(2)的上表面，并设置在第一调节座(2)的内部，第一调节座(2)的内壁固定安装有安装座(14)，安装座(14)上转动安装有转动杆(15)，安装座(14)的下方设置有与转动杆(15)连接的电机(16)，转动杆(15)的上方固定安装有与转动块(6)可拆卸连接的安装件(17)，使得电机(16)带动转动杆(15)转动，控制转动块(6)带动第二调节座(3)进行转动。
5.根据权利要求4的一种挖掘机机械实训装置，其特征在于：转动块(6)的下端面开设有与安装件(17)贴合的安装槽(18)，安装件(17)包括安装板(19)、垂直固定在安装板(19)上的第一安装块(20)和若干组呈圆形阵列安装在第一安装块(20)上的第二安装块(21)，第一安装块(20)的横截面呈圆形。
6.根据权利要求1的一种挖掘机机械实训装置，其特征在于：挖掘机组件包括固定安装在第二调节座(3)上表面的转动座(33)和与转动座(33)转动连接的动臂(22)，动臂(22)上转动安装有斗杆(23)，斗杆(23)远离动臂(22)的一端转动安装有铲斗(24)，挖掘机组件还包括控制动臂(22)、斗杆(23)以及铲斗(24)转动的动力装置(25)。
7.根据权利要求6的一种挖掘机机械实训装置，其特征在于：动力装置(25)包括转动安装在第二调节座(3)上表面的动臂液压泵(26)、转动安装在动臂(22)上端的斗杆液压泵(27)和转动安装在斗杆(23)上的铲斗液压泵(28)，动力装置(25)还包括可拆卸安装在实训台(1)上表面的液压泵站(29)，液压泵站(29)上可拆卸安装有若干组连接管，液压泵站(29)通过若干组连接管分别与动臂液压泵(26)、斗杆液压泵(27)和铲斗液压泵(28)连接，使得液压泵站(29)控制动臂液压泵(26)、斗杆液压泵(27)和铲斗液压泵(28)的启闭。
8.根据权利要求7的一种挖掘机机械实训装置，其特征在于：液压泵站(29)安装在第一调节座(2)的一侧，液压泵站(29)上安装有若干组与动臂液压泵(26)、斗杆液压泵(27)和铲斗液压泵(28)匹配的液压表(30)。
9.根据权利要求8的一种挖掘机机械实训装置，其特征在于：实训台(1)的前端面固定安装有控制台(31)，控制台(31)上安装有两组十字摇杆(32)和控制旋钮组件，控制旋钮组件包括PLC控制器、泵开控制钮、泵调速控制钮、电源控制钮和转换控制钮，对调节机构和挖掘机组件进行控制。
10.据权利要求9的一种挖掘机机械实训装置，其特征在于：十字摇杆(32)能够控制挖掘机组件进行卸料作业、挖掘作业以及第二调节座(3)的回转。
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|---|---|---|---|
| CN202210913714.6A CN115148066A (zh) | 2022-08-01 | 2022-08-01 | 一种挖掘机机械实训装置 |
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