CN115144808A - 一种自动校检表装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动校检表装置，包括托盘和机架，托盘上设有安置电表的放表位，机架上设有转运托盘的检测流水线，机架上设有阻挡或释放托盘的阻挡定位机构，机架上设有升降托盘的托盘顶升机构，机架上设有插入或拔出电表加电端子的检测加电机构，机架上设有接近或远离电表信号灯的光电接收机构。本发明的有益效果：各作用组件均采用机械化设计，智能化程度高，避免了传统人工检测效率低的问题，检测效率和检测质量都得到了提高；光电接收机构能够根据产品上信号灯的不同位置，调整其接收器的位置，保证信号的检测接收的可靠，具有较高的兼容性。
Description
技术领域
本发明涉及三相直通式智能电表校准和检测技术领域，具体为一种自动校检表装置。
背景技术
现有三相智能电表的校准和精度检测设备，都是采用人工操作的传统手工校检装置或者定制的专用自动化表台。传统的手工校检表台的问题是需要人工进行取放24或者32只表，取放表时间很长，导致整个校检过程效率低，生产人工成本高，工人操作强度高。专用的三相自动化校检设备只能满足特定产品的生产使用，因设备的互换性和通用性太差，对于小批量、多品种的智能电表无法共用同一种设备，换新产品时只能做设备重大改造或者重新定制新的设备和自动化线体。
发明内容
本发明的目的在于：本发明提供了一种自动校检表装置，为一种兼容性较好的无人自动校检测试方案，解决了电表校检人工操作繁琐和专用自动线兼容差的问题。
本发明目的通过下述技术方案来实现：
一种自动校检表装置，包括托盘和机架，托盘上设有安置电表的放表位，机架上设有转运托盘的检测流水线，机架上设有阻挡或释放托盘的阻挡定位机构，机架上设有升降托盘的托盘顶升机构，机架上设有插入或拔出电表加电端子的检测加电机构，机架上设有接近或远离电表信号灯的光电接收机构。
进一步的，所述的电表加电端子朝外侧布置，电表顶部朝内侧布置，检测流水线横向布置，竖向伸缩的阻挡定位机构位于检测流水线的下方，竖向伸缩的托盘顶升机构位于检测流水线的下方，横向伸缩的检测加电机构位于检测流水线的侧部，竖向伸缩的光电接收机构位于检测流水线的上部。
进一步的，所述的托盘上设有四个放表位，机架上设有两层的检测流水线，每层检测流水线上设有四个检测托盘位。
进一步的，所述的机架上设有回流流水线，检测流水线和回流流水线的转运方向相反。
进一步的，所述的托盘包括盘体，盘体上设有相对的横向滑块和横向挡位块，盘体上设有相对的纵向滑块和纵向挡位块，横向滑块与盘体之间设有弹性件，纵向滑块与盘体可拆卸连接。
进一步的，所述的托盘上的四个放表位呈横向和纵向对称布置。
进一步的，所述的机架的底部设有支腿和万向轮，支腿为伸缩调节式。
进一步的，所述的检测流水线和回流流水线均包括轨道皮带和轨道电机，轨道电机驱动轨道皮带。
进一步的，所述的阻挡定位机构包括阻挡块，阻挡块与阻挡气缸连接。
进一步的，所述的托盘顶升机构包括顶升导柱，顶升导柱设在顶升架上，顶升架与顶升气缸连接。
进一步的，所述的检测加电机构包括检测加电端子，检测加电端子设在端子支架上，端子支架与加电端子气缸连接。
进一步的，所述的光电接收机构包括红外接收器和脉冲接收器，红外接收器与电表红外灯相对，脉冲接收器与电表脉冲灯相对。
进一步的，所述的红外接收器和脉冲接收器均设在竖向滑杆上，竖向滑杆滑动设在纵向滑杆上，纵向滑杆滑动设在水平滑杆上，水平滑杆滑动设在滑梁，滑梁与下压气缸连接。
本发明的有益效果：
1.托盘上的横向滑块和纵向滑块能够自动调节，以适应不同尺寸的三相智能电表，使得托盘具有较高的兼容性。
2.机架上设置两层的检测流水线和一层的回流流水线，充分利用机架的整体空间，不占用额外的场地空间，大大提升生产车间场地利用率。
3.上层和下层的加测流水线分别可容纳四个托盘，总计八个托盘，每个托盘装载有四个三相智能电表，故一次性可实现三十二个电表的校准和检验，极大提高了检测效率。
4.各作用组件均采用机械化设计，智能化程度高，避免了传统人工检测效率低的问题，检测效率和检测质量都得到了提高。
5.光电接收机构能够根据产品上信号灯的不同位置，调整其接收器的位置，保证信号的检测接收的可靠，具有较高的兼容性。
前述本发明主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本发明可采用并要求保护的方案；且本发明，(各非冲突选择)选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本发明方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本发明所要保护的技术方案，在此不做穷举。
附图说明
图1是本发明的结构立体图。
图2是本发明的结构侧视图。
图3是本发明的结构主视图。
图4是本发明托盘的结构俯视图。
图5是本发明电表的结构俯视图。
图6是本发明图1的局部放大图。
图7是本发明图2的局部放大图。
图中：1-托盘，2-电表，3-机架，4-检测流水线，5-回流流水线，6-阻挡定位机构，7-托盘顶升机构，8-检测加电机构，9-光电接收机构；11-横向滑块，12-横向挡位块，13-纵向滑块，14-纵向挡位块，15-盘体；21-电表加电端子，22-电表顶部，23-电表红外灯，24-电表脉冲灯；31-第一层托盘入口，32-第一层托盘出口，33-第二层托盘入口，34-第二层托盘出口，35-第三层托盘入口，36-第三层托盘出口，37-支腿，38-万向轮；451-轨道皮带，452-轨道电机；61-阻挡块；71-顶升导柱，72-顶升架，73-顶升气缸；81-检测加电端子，82-加电端子气缸，83-端子支架；91-红外接收器，92-脉冲接收器，93-竖向滑杆，94-纵向滑块，95-水平滑杆，96-滑梁，97-下压气缸。
具体实施方式
下列非限制性实施例用于说明本发明。
实施例1：
参考图1～图7所示，一种自动校检表装置，包括托盘1、机架3、检测流水线4、回流流水线5、阻挡定位机构6、托盘顶升机构7、检测加电机构8、光电接收机构9。
托盘1上设有安置电表2的放表位。机架3上设有转运托盘1的检测流水线4和回流流水线5，机架3上设有阻挡或释放托盘1的阻挡定位机构6，机架3上设有升降托盘1的托盘顶升机构7，机架3上设有插入或拔出电表加电端子21的检测加电机构8，机架3上设有接近或远离电表信号灯的光电接收机构9。
检测时，电表加电端子21朝外侧布置，电表顶部22朝内侧布置，实现检测加电机构8在侧部的操作。两层检测流水线4和一层的回流流水线5横向布置，并检测流水线4和回流流水线5的转运方向相反。检测流水线4带着托盘1从左到右移动，进行检测后将托盘上的电表2卸下，而托盘1则通过回流流水线5重新回流至左端，重新装载电表2，实现循环作业。
竖向伸缩的阻挡定位机构6位于检测流水线4的下方，当流水线上的托盘1将要移动到检测托盘位后，阻挡定位机构6伸出，将托盘1阻挡在该处，当电表2检测完之后，阻挡定位机构6则缩回，托盘1则可以在流水线上继续移动。竖向伸缩的托盘顶升机构7位于检测流水线4的下方，当托盘1被阻挡定位后，托盘顶升机构7伸出，将托盘1托起离开流水线，进行检测后托盘顶升机构7下降，将托盘1重新放置在流水线上，托盘1则可以继续前移。
横向伸缩的检测加电机构8位于检测流水线4的侧部，当托盘1顶升到位后，则检测加电机构8伸出，然后插入电表加电端子21上，检测完成后检测加电机构8拔出。竖向伸缩的光电接收机构9位于检测流水线4的上部，加电检测时，光电接收机构9下降将接收器与信号灯靠近，通过信号灯的情况判断电表的工作状态。
托盘1包括横向滑块11、横向挡位块12、纵向滑块13、纵向挡位块14和盘体15。盘体15上设有相对的横向滑块11和横向挡位块12，盘体15上设有相对的纵向滑块13和纵向挡位块14。横向挡位块12和纵向挡位块14固定在盘体15上，两个挡位块对电表2的两个表面进行挡设。横向滑块11和纵向滑块13滑动设在盘体15上，两个滑块对电表2的另两个表面进行压紧，通过滑移能够改变滑块的作用位置，以适应不同尺寸的电表2。横向滑块11与盘体15之间设有弹簧，利用弹簧对滑块进行弹性作用，保证滑块对电表的压紧。纵向滑块13与盘体15之间可拆卸连接，通过手动拧动螺栓，可以实现纵向滑块13的位置锁死或调节。
横向滑块11、横向挡位块12、纵向滑块13、纵向挡位块14共同组成一个放表位，托盘1上的四个放表位呈横向和纵向对称布置。同时滑块均位于盘体15的内侧，则电表2的外侧放置位置绝对，而内侧的卡设位置可变，能够保证检测加电机构8的正确对位。
托盘1沿流水线方向左右各放置两个三相智能电表，电表加电端子21分别垂直指向于皮带流水线方向，电表顶部22沿垂直于流水线方向对向放置，检测加电端子81可以顶住托盘内的电表加电端子21，就能实现电表的定位。
在垂直于流水线方向上，通过手动调节纵向滑块13，可以实现工装对长度为190mm到220mm的智能电表的兼容放置。在平行于流水线方向上，通过自动调节，可以实现横向滑块11的弹性压紧，可以对宽度为158mm到175mm的智能电表的兼容放置。
托盘1上设有四个放表位，机架3上设有两层的检测流水线4，每层检测流水线4上设有四个检测托盘位，故一次性可实现三十二个电表的校准和检验，极大地提高了检测效率。
两层的检测流水线4位于机架3的上部，一层的回流流水线5位于机架3的下部，在机架3上形成第一、第二、第三层托盘入口31、33、35以及第一、第二、第三层托盘出口32、34、36。通过上下分开布置，充分利用了机架3的整体空间。避免了传统三相校检表自动化装置本体体积大，整体自动化线占用生产车间空间大，投资成本高昂，设备维护困难，效率低下等诸多问题。
机架3的底部设有支腿37和万向轮38，支腿37为伸缩调节式。万向轮38方便对装置进行移动，当装置到位后将支腿37旋出，使得万向轮38脱离地面，实现装置的支撑放置。
检测流水线4和回流流水线5均包括轨道皮带451和轨道电机452，轨道电机452安装在机架3上，轨道电机452驱动轨道皮带451，轨道皮带451循环转动实现对托盘1的转运。
阻挡定位机构6包括阻挡块61，阻挡块61与阻挡气缸连接。阻挡气缸安装在机架3上，通过阻挡气缸控制阻挡块的竖向伸缩，阻挡块对托盘的前端进行挡设，实现托盘1在托盘检测位的定位。每个检测托盘位对应一个阻挡定位机构6，实现一对一的阻挡定位作用。
托盘顶升机构7包括顶升导柱71，顶升导柱71固定设在顶升架72的四角，顶升架72与顶升气缸73连接。顶升气缸73安装在机架3上，通过顶升气缸73控制顶升架72的竖向伸缩，顶升导柱71对托盘1的下部四角进行顶撑，将托盘1举起离开流水线。每个检测托盘位对应一个托盘顶升机构7，实现一对一的顶升作用。
检测加电机构8包括检测加电端子81，检测加电端子81设在端子支架83上，端子支架83与加电端子气缸82连接。加电端子气缸82安装在机架3上，通过加电端子气缸82控制端子支架83的纵向伸缩，从而将检测加电端子81从侧部插入电表加电端子21。每个检测托盘位对应两侧的检测加电机构8，每个端子支架83上设有两个检测加电端子81，实现对四个电表4的检测。
光电接收机构9包括红外接收器91和脉冲接收器92，红外接收器91与电表红外灯23相对，脉冲接收器92与电表脉冲灯24相对。红外接收器91和脉冲接收器92均设在竖向滑杆93上，竖向滑杆93滑动设在纵向滑杆94上，纵向滑杆94滑动设在水平滑杆95上，水平滑杆95滑动设在滑梁96，滑梁96与下压气缸97连接。
下压气缸97安装在机架3上，通过下压气缸97控制滑梁96的竖向伸缩，从而将红外接收器91贴合电表红外灯23，将脉冲接收器92贴合电表脉冲灯24。各滑杆均通过拧紧螺钉实现固定，拧松螺钉而可以进行滑移调整，从而适用于不同产品上信号灯的不同位置。每层的检测流水线对应一个光电接收结构，一个滑梁96上设置十六个红外接收器91和十六个脉冲接收器92，实现对整层的信号接收。
前述本发明基本例及其各进一步选择例可以自由组合以形成多个实施例，均为本发明可采用并要求保护的实施例。本发明方案中，各选择例，与其他任何基本例和选择例都可以进行任意组合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动校检表装置，包括托盘(1)和机架(3)，其特征在于：所述的托盘(1)上设有安置电表(2)的放表位，机架(3)上设有转运托盘(1)的检测流水线(4)，机架(3)上设有阻挡或释放托盘(1)的阻挡定位机构(6)，机架(3)上设有升降托盘(1)的托盘顶升机构(7)，机架(3)上设有插入或拔出电表加电端子(21)的检测加电机构(8)，机架(3)上设有接近或远离电表信号灯的光电接收机构(9)。
2.根据权利要求1所述的自动校检表装置，其特征在于：所述的电表加电端子(21)朝外侧布置，电表顶部(22)朝内侧布置，检测流水线(4)横向布置，竖向伸缩的阻挡定位机构(6)位于检测流水线(4)的下方，竖向伸缩的托盘顶升机构(7)位于检测流水线(4)的下方，横向伸缩的检测加电机构(8)位于检测流水线(4)的侧部，竖向伸缩的光电接收机构(9)位于检测流水线(4)的上部。
3.根据权利要求1或2所述的自动校检表装置，其特征在于：所述的机架(3)上设有回流流水线(5)，检测流水线(4)和回流流水线(5)的转运方向相反。
4.根据权利要求1或2所述的自动校检表装置，其特征在于：所述的托盘(1)包括盘体(15)，盘体(15)上设有相对的横向滑块(11)和横向挡位块(12)，盘体(15)上设有相对的纵向滑块(13)和纵向挡位块(14)，横向滑块(11)与盘体(15)之间设有弹性件，纵向滑块(13)与盘体(15)可拆卸连接。
5.根据权利要求1或2所述的自动校检表装置，其特征在于：所述的检测流水线(4)和回流流水线(5)均包括轨道皮带(451)和轨道电机(452)，轨道电机(452)驱动轨道皮带(451)。
6.根据权利要求1或2所述的自动校检表装置，其特征在于：所述的阻挡定位机构(6)包括阻挡块(61)，阻挡块(61)与阻挡气缸连接。
7.根据权利要求1或2所述的自动校检表装置，其特征在于：所述的托盘顶升机构(7)包括顶升导柱(71)，顶升导柱(71)设在顶升架(72)上，顶升架(72)与顶升气缸(73)连接。
8.根据权利要求1或2所述的自动校检表装置，其特征在于：所述的检测加电机构(8)包括检测加电端子(81)，检测加电端子(81)设在端子支架(83)上，端子支架(83)与加电端子气缸(82)连接。
9.根据权利要求1或2所述的自动校检表装置，其特征在于：所述的光电接收机构(9)包括红外接收器(91)和脉冲接收器(92)，红外接收器(91)与电表红外灯(23)相对，脉冲接收器(92)与电表脉冲灯(24)相对。
10.根据权利要求9所述的自动校检表装置，其特征在于：所述的红外接收器(91)和脉冲接收器(92)均设在竖向滑杆(93)上，竖向滑杆(93)滑动设在纵向滑杆(94)上，纵向滑杆(94)滑动设在水平滑杆(95)上，水平滑杆(95)滑动设在滑梁(96)，滑梁(96)与下压气缸(97)连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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