CN115140340A - 一种烟叶自动吸取补料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烟叶自动吸取补料装置，涉及烟叶生产补料领域，包括主框架，所述主框架内腔底部左侧放置有第一输送线，所述第一输送线上部放置有烟叶小车，所述主框架内腔底部右侧放置有第二输送线，所述第二输送线上部放置有料框，所述主框架顶部固定连接有三角架；本发明当烟叶小车内的重量不满足生产需求时，通过蜘蛛手控制器、蜘蛛手调节杆、伸缩气缸、高压风机以及吸附板之间的配合，将料框内的烟叶通过高压风机产生的吸附效果吸附在吸附板上，并随即将这部分烟叶移动至烟叶小车内，以此完成对烟叶的自动吸取和补料，从而提高了烟叶包装运输的效率，提高了企业的机械化以及自动化水平，进而提高了企业的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及烟叶生产补料技术领域，尤其涉及一种烟叶自动吸取补料装置。
背景技术
烟叶，一年生或有限多年生草本茄科植物。叶柄不明显或成翅状柄，圆锥花序顶生，花萼筒状或筒状钟形，花冠漏斗状，末端粉红色，是制作香烟的最主要材料。目前，随着烟草行业的发展，为了进一步提高产业的自动化程度，部分先进的烟草种植企业，开始推行框栏包装替代麻片包装采用自动化设备来进行烟叶装箱，实现烟叶装箱机械化自动化。
但是在包装运输的过程中，装填烟叶的运输小车经常会出现一些重量误差，此时需要对烟叶小车进行补料，以此确保每个烟叶小车的重量均符合生产要求，如果通过人工来进行补料，难度太大，而且工作效率太低，导致机械化和自动化水平降低，并且在传统补料过程中，由于烟叶很轻，很容易出现散落的情况，给现场环境带来污染，也给企业带来了一定的经济损耗。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在人工补料难度大、效率低，而且补料过程中容易出现烟叶散落的缺点，而提出的一种烟叶自动吸取补料装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种烟叶自动吸取补料装置，包括：
主框架，所述主框架内腔底部左侧放置有第一输送线，所述第一输送线上部放置有烟叶小车，所述主框架内腔底部右侧放置有第二输送线，所述第二输送线上部放置有料框，所述主框架顶部固定连接有三角架，所述三角架底部固定连接有蜘蛛手控制器，所述蜘蛛手控制器侧壁活动连接有蜘蛛手调节杆,所述蜘蛛手调节杆底部转动连接有旋转座；
吸附组件，所述吸附组件与旋转座底部固定连接，吸附组件用于吸附料框内的烟叶向烟叶小车上进行补料。
优选地，所述吸附组件包括安装板，所述安装板与旋转座底部固定连接，所述旋转座内壁固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端固定连接有调节板，所述调节板两侧均固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿安装板侧壁，且与安装板侧壁滑动连接，所述调节板底部固定连接有上壳体，所述上壳体底部固定连接有吸附板，
优选地，所述上壳体与吸附板组成两个空腔体，且两个空腔体各自独立均为封闭结构，所述高压风机与上壳体之间通过耐压钢丝气管连通，且耐压钢丝气内衬钢丝，所述耐压钢丝气管内部安装有电磁阀，电磁阀开关控制吸板孔的真空产生。
优选地，所述安装板与调节板两侧均开设有安装槽，且安装板与调节板的安装槽相对齐，所述安装槽内部设置有高压风机，且高压风机底部与吸附板顶部固定连接，且高压风机输入端与吸附板内腔相连通，所述吸附板沿伸缩气缸中心轴对称设置有两个，两侧所述吸附板底部均固定连接有过滤网，且过滤网孔径小于烟叶外径。
优选地，所述烟叶小车底部设置有重量传感器，且重量传感器与蜘蛛手控制器电性连接，所述主框架、第一输送线和第二输送线底部均固定连接有防滑底座，所述防滑底座与地面之间吸附连接。
优选地，所述第一输送线上部采用辊筒设计，所述第二输送线上部采用皮带式设计，且第一输送线高度高于第二输送线，所述烟叶小车和料框上表面处于同一平面。
相比现有技术，本发明的有益效果为：
1、本发明当烟叶小车内的重量不满足生产需求时，通过蜘蛛手控制器、蜘蛛手调节杆、导向杆、伸缩气缸以及吸附板之间的配合，将料框内的烟叶通过高压风机产生的吸附效果吸附在吸附板上，并随即将这部分烟叶移动至烟叶小车内，以此完成对烟叶的自动吸取和补料，从而提高了烟叶包装运输的效率，提高了企业的机械化以及自动化水平，进而提高了企业的生产效率。
2、本发明通过主动叶片、联动轴、楔形块、拉动杆、回振弹簧以及敲击板之间的配合，利用高速流动的气流作用，使得主动叶片进行转动，进而楔形块与拉动杆之间发生抵触滑动，以此带动敲击板向上移动，并在回振弹簧的作用下瞬间回弹，使得敲击板与吸附板侧壁发生碰撞，进而给予吸附板轻微的抖动作用，将吸附板底部吸附过多以及吸附不稳的烟叶抖落，进而有效避免这部分的烟叶散落。
3、本发明将高压风机输出端排出的气体通入密封滑槽内部，推动辅吸板向下进行移动，并最终使得连通孔会与辅吸孔相对齐，进而使得辅吸板内腔与吸附板内腔相连通，从而使得辅吸板也会烟叶进行吸附，进而提高了该装置的吸附效果；并且当辅吸板伸出后，将会与吸附板形成一个几字形结构，进而能够对更多的烟叶进行吸附，而且也能够有效避免烟叶从侧边散落的情况，从而提高了该装置的工作效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种烟叶自动吸取补料装置的主视整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种烟叶自动吸取补料装置的侧视整体结构示意图；
图3为本发明提出的一种烟叶自动吸取补料装置的蜘蛛手结构示意图；
图4为本发明提出的一种烟叶自动吸取补料装置的吸附板结构示意图；
图5为本发明提出的一种烟叶自动吸取补料装置的局部放大结构示意图；
图6为本发明提出的一种烟叶自动吸取补料装置的微振组件内部结构示意图；
图7为本发明提出的一种烟叶自动吸取补料装置的强吸组件内部示意图；
图8为本发明提出的一种烟叶自动吸取补料装置的图7中A区域放大结构示意图。
图中：1、主框架；101、防滑底座；102、三角架；2、第一输送线；21、烟叶小车；3、第二输送线；31、料框；4、蜘蛛手控制器；41、蜘蛛手调节杆；42、旋转座；421、伸缩气缸；5、吸附组件；51、安装板；52、调节板；53、导向杆；54、吸附板；541、过滤网；55、高压风机；6、微振组件；61、驱动仓；62、排风罩；63、轴承座；64、联动轴；65、主动叶片；66、楔形块；67、微振筒；68、敲击板；69、拉动杆；610、回振弹簧；7、导气管；8、密封滑槽； 81、导风管；9、强吸组件；91、定位弹簧；92、辅吸板；93、连通孔；94、辅吸孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一：
参照图1、图2，一种烟叶自动吸取补料装置，包括：
主框架1，主框架1内腔底部左侧放置有第一输送线2，第一输送线2上部放置有烟叶小车21，主框架1内腔底部右侧放置有第二输送线3，第二输送线 3上部放置有料框31，主框架1顶部固定连接有三角架102，三角架102底部固定连接有蜘蛛手控制器4，蜘蛛手控制器4侧壁活动连接有蜘蛛手调节杆41，蜘蛛手调节杆41底部转动连接有旋转座42；
吸附组件5，吸附组件5与旋转座42底部固定连接，吸附组件5用于吸附料框31内的烟叶向烟叶小车21上进行补料；
参照图3、图4和图5，其中，吸附组件5包括安装板51，安装板51与旋转座42底部固定连接，旋转座42内壁固定连接有伸缩气缸421，伸缩气缸421 输出端固定连接有调节板52，调节板52两侧均固定连接有导向杆53，导向杆 53贯穿安装板51侧壁，且与安装板51侧壁滑动连接，调节板52底部固定连接有上壳体521，上壳体521底部固定连接有吸附板54；
参照图3、图4和图5，其中，上壳体521与吸附板54组成两个空腔体，且两个空腔体各自独立均为封闭结构，高压风机55与上壳体521之间通过耐压钢丝气管连通，且耐压钢丝气内衬钢丝，耐压钢丝气管内部安装有电磁阀，电磁阀开关控制吸板孔的真空产生；
参照图5，其中，安装板51与调节板52两侧均开设有安装槽，且安装板 51与调节板52的安装槽相对齐，安装槽内部设置有高压风机55，且高压风机 55底部与吸附板54顶部固定连接，且高压风机55输入端与吸附板54内腔相连通，吸附板54沿伸缩气缸421中心轴对称设置有两个，两侧吸附板54底部均固定连接有过滤网541，且过滤网541孔径小于烟叶外径；
其中，烟叶小车21底部设置有重量传感器，且重量传感器与蜘蛛手控制器 4电性连接，主框架1、第一输送线2和第二输送线3底部均固定连接有防滑底座101，防滑底座101与地面之间吸附连接；
参照图1、图2，其中，第一输送线2上部采用辊筒设计，第二输送线3 上部采用皮带式设计，且第一输送线2高度高于第二输送线3，烟叶小车21和料框31上表面处于同一平面；
通过上述结构的设置，当烟叶小车21内的烟叶未达到规定重量时，蜘蛛手控制器4以及蜘蛛手调节杆41将吸附板54调节至料框31上方，蜘蛛手调节杆 41先带动吸附板54下移距料框31一定高度，此时可以光电触发确定距离料框 31的高度，紧接着伸缩气缸421伸出带动吸附板54继续下移，当伸缩气缸421 内收到磁性开关信号时，停止下移；此时开启高压风机55，将吸附板54内部的空气向外快速排出，在吸附板54内部形成负压区域，利用大气压的作用，将料框31内部的烟叶吸附在吸附板54上，随即伸缩气缸421上抬，利用蜘蛛手控制器4以及蜘蛛手调节杆41将吸附板54移动至烟叶小车21上方，然后伸缩气缸421下压，使得吸附板54进入烟叶小车21内，并随即将这部分烟叶移动至烟叶小车21内，移到小车内后，自动控制电磁阀将会关闭高压风机55与吸附板54之间的风道，使吸附板54的吸附效果消失，烟叶将会再其自身重力的作用下脱离吸附板54，自动下落至烟叶小车21内，以此完成对烟叶的自动吸取和补料，从而提高了烟叶包装运输的效率，提高了企业的机械化以及自动化水平，进而提高了企业的生产效率，其中，需要说明的是为加快烟叶快速离开吸板，蜘蛛手调节杆41在吸附板54的吸附效果消失后，会在垂直方向快速抖动，将烟叶加速离开吸附板54。
实施例二：本实施例与实施例一的区别在于：
一种烟叶自动吸取补料装置，还包括微振组件6和强吸组件9；
微振组件6与上壳体521上部侧壁固定连接，微振组件6用于在吸附烟叶后对吸附组件5进行轻微敲击。
参照图5、图6，其中，微振组件6包括驱动仓61，驱动仓61与上壳体521 上部侧壁固定连接，驱动仓61内腔与高压风机55输出端之间通过导气管7相连通，驱动仓61内壁中部固定连接有轴承座63，轴承座63内壁转动连接有联动轴64，联动轴64上端固定连接有主动叶片65，且导气管7输出端正对主动叶片65侧壁，联动轴64底部固定连接有楔形块66；
参照图6，其中，驱动仓61内壁两侧均固定连接有微振筒67，微振筒67 内壁滑动连接有敲击板68，敲击板68上部固定连接有拉动杆69，且拉动杆69 可与楔形块66之间发生抵触滑动，拉动杆69与微振筒67内腔上壁之间固定连接有回振弹簧610；
参照图6，其中，驱动仓61沿伸缩气缸421中心轴对称设置有两个，驱动仓61上部固定连接有排风罩62，且排风罩62排风路径垂直于主动叶片65所处平面；
通过上述结构的设置，在高压风机55工作的过程中，其外排的气流将会通过导气管7进入驱动仓61内部，此时在气流高速流动的效果下将会带动主动叶片65进行转动，进而带动联动轴64进行转动，以此将会带动楔形块66发生转动，当楔形块66转动至拉动杆69上端的位置后，将会与拉动杆69之间发生抵触滑动，使得拉动杆69向上进行移动，进而带动敲击板68向上移动，当楔形块66与拉动杆69接触滑动后，在回振弹簧610的作用下，敲击板68将会获取最大的弹性势能，并在瞬间回弹，使得敲击板68与吸附板54侧壁发生碰撞，进而给予吸附板54轻微的抖动作用，将吸附板54底部吸附过多以及吸附不稳的烟叶抖落，进而有效避免这部分的烟叶散落，从而提高了该装置使用时工作环境的整洁性，也能够有效避免烟叶的浪费，合理的降低了资源损耗。
参照图7、图8，其中，上壳体521底部边缘处开设有密封滑槽8，且密封滑槽8与高压风机55输出端之间固定连接有导风管81，强吸组件9包括定位弹簧91，定位弹簧91与密封滑槽8内腔上部固定连接，定位弹簧91底部固定连接有辅吸板92，所述辅吸板92侧壁上部开设有连通孔93，所述吸附板54 侧壁开设有辅吸孔94，且辅吸孔94两端分别与上壳体521、密封滑槽8内腔连通，辅吸孔94孔径与连通孔93相同，且辅吸孔94与连通孔93可相互对齐连通；
通过上述结构的设置，当高压风机55进行吸附工作时，其输出端排出的气体将会通过导风管81进入密封滑槽8内部，从而使得密封滑槽8内部的压强增大，进而推动辅吸板92向下进行移动，并随着气体的不断进入，辅吸板92将会持续下移，直至定位弹簧91伸展至最长状态时，辅吸板92将不会在向下进行移动，而此时连通孔93将会与辅吸孔94相对齐，进而使得辅吸板92内腔与吸附板54内腔相连通，而此时高压风机55继续工作产生的吸附力将会传递至辅吸板92内部，进而使得辅吸板92也会烟叶进行吸附，进而提高了该装置的吸附效果；并且当辅吸板92伸出后，将会与吸附板54形成一个几字形结构，进而能够对更多的烟叶进行吸附，而且也能够有效避免烟叶从侧边散落的情况，从而提高了该装置的工作效率。
参照图1-8，本发明中，当烟叶小车21内的烟叶未达到规定重量时，蜘蛛手控制器4以及蜘蛛手调节杆41将吸附板54调节至料框31上方，蜘蛛手调节杆41先带动吸附板54下移距料框31一定高度，此时可以光电触发确定距离料框31的高度，紧接着伸缩气缸421伸出带动吸附板54继续下移，当伸缩气缸 421内收到磁性开关信号时，停止下移；此时开启高压风机55，将吸附板54 内部的空气向外快速排出，在吸附板54内部形成负压区域，利用大气压的作用，将料框31内部的烟叶吸附在吸附板54上，随即伸缩气缸421上抬，利用蜘蛛手控制器4以及蜘蛛手调节杆41将吸附板54移动至烟叶小车21上方，然后伸缩气缸421下压，使得吸附板54进入烟叶小车21内，并随即将这部分烟叶移动至烟叶小车21内，移到小车内后，自动控制电磁阀将会关闭高压风机55与吸附板54之间的风道，使吸附板54的吸附效果消失，烟叶将会再其自身重力的作用下脱离吸附板54，自动下落至烟叶小车21内，以此完成对烟叶的自动吸取和补料，从而提高了烟叶包装运输的效率，提高了企业的机械化以及自动化水平，进而提高了企业的生产效率，其中，需要说明的是为加快烟叶快速离开吸板，蜘蛛手调节杆41在吸附板54的吸附效果消失后，会在垂直方向快速抖动，将烟叶加速离开吸附板54；
并且，在高压风机55工作的过程中，其外排的气流将会通过导气管7进入驱动仓61内部，此时在气流高速流动的效果下将会带动主动叶片65进行转动，进而带动联动轴64进行转动，以此将会带动楔形块66发生转动，当楔形块66 转动至拉动杆69上端的位置后，将会与拉动杆69之间发生抵触滑动，使得拉动杆69向上进行移动，进而带动敲击板68向上移动，当楔形块66与拉动杆 69接触滑动后，在回振弹簧610的作用下，敲击板68将会获取最大的弹性势能，并在瞬间回弹，使得敲击板68与吸附板54侧壁发生碰撞，进而给予吸附板54轻微的抖动作用，将吸附板54底部吸附过多以及吸附不稳的烟叶抖落，进而有效避免这部分的烟叶散落，从而提高了该装置使用时工作环境的整洁性，合理的降低了资源损耗；
并且当高压风机55进行吸附工作时，其输出端排出的气体将会通过导风管 81进入密封滑槽8内部，从而使得密封滑槽8内部的压强增大，进而推动辅吸板92向下进行移动，并随着气体的不断进入，辅吸板92将会持续下移，直至定位弹簧91伸展至最长状态时，辅吸板92将不会在向下进行移动，而此时连通孔93将会与辅吸孔94相对齐，进而使得辅吸板92内腔与吸附板54内腔相连通，而此时高压风机55继续工作产生的吸附力将会传递至辅吸板92内部，进而使得辅吸板92也会烟叶进行吸附，进而提高了该装置的吸附效果；并且当辅吸板92伸出后，将会与吸附板54形成一个几字形结构，进而能够对更多的烟叶进行吸附，而且也能够有效避免烟叶从侧边散落的情况，从而提高了该装置的工作效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种烟叶自动吸取补料装置，其特征在于，包括：
主框架(1)，所述主框架(1)内腔底部左侧放置有第一输送线(2)，所述第一输送线(2)上部放置有烟叶小车(21)，所述主框架(1)内腔底部右侧放置有第二输送线(3)，所述第二输送线(3)上部放置有料框(31)，所述主框架(1)顶部固定连接有三角架(102)，所述三角架(102)底部固定连接有蜘蛛手控制器(4)，所述蜘蛛手控制器(4)侧壁活动连接有蜘蛛手调节杆(41),所述蜘蛛手调节杆(41)底部转动连接有旋转座(42)；
吸附组件(5)，所述吸附组件(5)与旋转座(42)底部固定连接，吸附组件(5)用于吸附料框(31)内的烟叶向烟叶小车(21)上进行补料。
2.根据权利要求1所述的一种烟叶自动吸取补料装置，其特征在于，所述吸附组件(5)包括安装板(51)，所述安装板(51)与旋转座(42)底部固定连接，所述旋转座(42)内壁固定连接有伸缩气缸(421)，所述伸缩气缸(421)输出端固定连接有调节板(52)，所述调节板(52)两侧均固定连接有导向杆(53)，所述导向杆(53)贯穿安装板(51)侧壁，且与安装板(51)侧壁滑动连接，所述调节板(52)底部固定连接有上壳体(521)，所述上壳体(521)底部固定连接有吸附板(54)。
3.根据权利要求2所述的一种烟叶自动吸取补料装置，其特征在于，所述上壳体(521)与吸附板(54)组成两个空腔体，且两个空腔体各自独立均为封闭结构，所述高压风机(55)与上壳体(521)之间通过耐压钢丝气管连通，且耐压钢丝气内衬钢丝，所述耐压钢丝气管内部安装有电磁阀，电磁阀开关控制吸板孔的真空产生。
4.根据权利要求2所述的一种烟叶自动吸取补料装置，其特征在于，所述安装板(51)与调节板(52)两侧均开设有安装槽，且安装板(51)与调节板(52)的安装槽相对齐，所述安装槽内部设置有高压风机(55)，且高压风机(55)底部与吸附板(54)顶部固定连接，且高压风机(55)输入端与吸附板(54)内腔相连通，所述吸附板(54)沿伸缩气缸(421)中心轴对称设置有两个，两侧所述吸附板(54)底部均固定连接有过滤网(541)，且过滤网(541)孔径小于烟叶外径。
5.根据权利要求1所述的一种烟叶自动吸取补料装置，其特征在于，所述烟叶小车(21)底部设置有重量传感器，且重量传感器与蜘蛛手控制器(4)电性连接，所述主框架(1)、第一输送线(2)和第二输送线(3)底部均固定连接有防滑底座(101)，所述防滑底座(101)与地面之间吸附连接。
6.根据权利要求1所述的一种烟叶自动吸取补料装置，其特征在于，所述第一输送线(2)上部采用辊筒设计，所述第二输送线(3)上部采用皮带式设计，且第一输送线(2)高度高于第二输送线(3)，所述烟叶小车(21)和料框(31)上表面处于同一平面。
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