CN115134780A - 车载终端、车辆监控终端系统及其工作方法 - Google Patents

车载终端、车辆监控终端系统及其工作方法 Download PDF

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CN115134780A CN202210547066.7A CN202210547066A CN115134780A CN 115134780 A CN115134780 A CN 115134780A CN 202210547066 A CN202210547066 A CN 202210547066A CN 115134780 A CN115134780 A CN 115134780A
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Abstract

本申请提供一种车载终端，所述车载终端包括：传感模块、控制模块、电源模块、摄像模块、图像处理模块以及无线通信模块，其中：传感模块实时监测车辆的工作状态以及车辆的行驶状况，生成相应的工作状态信息和行驶状况信息；控制模块接收工作状态信息和行驶状况信息，并将工作状态信息以及行驶状况信息进行信号处理后输出第一控制信号或第二控制信号；电源模块根据第一控制信号或第二控制信号选择性给车载终端提供相应的电源；摄像模块实时采集车辆周围的图像信息；图像处理模块对图像信息进行处理；无线通信模块将处理后的图像信息传输给用户终端。本发明还公开了一种车辆监控终端系统以及一种车载终端的工作方法。

Description

车载终端、车辆监控终端系统及其工作方法
技术领域
本申请涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种车载终端、一种车辆监控终端系统以及一种车载终端的工作方法。
背景技术
目前，随着道路上车辆数量的日益增加，这不仅给道路交通带来了巨大的压力，同时能源消耗也随之不断增加。如今，由于常规能源的有限性以及日益突出的环境问题，使得具有环保、可再生等优势的新能源越来越受到关注。通常来说，当车辆处于熄火状态时，车辆上的车载电源停止供电，此时车辆无法再对周围环境进行实时拍摄和记录，尤其是停车后车辆发生碰撞时，无法拍摄和记录到现场画面。
因此，如何将新能源与常规能源相结合形成双电源切换的供电模式，并在停车后仍可以对车辆周围环境进行实时监控也就成为了人们生活中迫切需要解决的问题。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种车载终端、一种车辆监控终端系统以及一种车载终端的工作方法，其旨在将新能源与常规能源相结合形成双电源切换的供电模式，并在停车后仍可以对车辆周围环境进行实时监控。
一种车载终端，其包括：传感模块、控制模块、电源模块、摄像模块、图像处理模块以及无线通信模块，所述传感模块、所述电源模块、所述无线通信模块和所述图像处理模块均与所述控制模块电性连接，所述无线通信模块和所述摄像模块均与所述图像处理模块电性连接，其中：所述传感模块用于实时监测车辆的工作状态以及车辆的行驶状况，生成相应的工作状态信息和行驶状况信息，并将所述工作状态信息和行驶状况信息传输给所述控制模块；所述控制模块用于接收所述工作状态信息和行驶状况信息，并将所述工作状态信息以及行驶状况信息进行信号处理后输出第一控制信号或第二控制信号，并将所述第一控制信号或所述第二控制信号传输给所述电源模块；所述电源模块用于根据所述第一控制信号或所述第二控制信号选择性给所述车载终端提供相应的电源；所述摄像模块用于实时采集车辆周围的图像信息，并将该图像信息传输给所述图像处理模块；所述图像处理模块用于对所述图像信息进行处理，并将处理后的图像信息传输给所述无线通信模块；所述无线通信模块用于将所述处理后的图像信息传输给用户终端。
综上所述，在本申请的车载终端中，当车辆启动时，所述传感模块实时监测车辆的工作状态以及车辆的行驶状况，并生成相应的工作状态信息和行驶状况信息，并将该工作状态信息和行驶状况信息传输给所述控制模块，所述控制模块接收所述工作状态信息和行驶状况信息，并将所述工作状态信息以及行驶状况信息进行信号处理后输出第一控制信号或第二控制信号，并将所述第一控制信号或所述第二控制信号传输给所述电源模块，所述电源模块根据所述第一控制信号或所述第二控制信号选择性给所述车载终端提供相应的电源，所述摄像模块继续工作实时采集车辆周围的图像信息，并将该图像信息传输给所述图像处理模块，所述图像处理模块接收摄像模块传输的图像信息，并将图像信息进行信号处理后传输给所述无线通信模块，该无线通信模块将接收到的图像信息通过无线通信系统传输给所述用户终端，从而实现了用户对车辆的实时监控。因此，本申请的车载终端能够实现对车辆的周围环境状况的不间断实时拍摄和记录，尤其是晚上停车后，如果车辆发生碰撞，通过红外摄像系统就能拍摄到现场画面，并通过无线通信系统上传到手机平台，车主就能通过用户终端实时查看到车辆现场画面。
可选地，所述电源模块包括第一电源单元和第二电源单元，其中，所述第一电源单元与所述控制模块电性连接，用于根据所述第一控制信号给所述车载终端提供电能，所述第二电源单元与所述控制模块电性连接，用于根据所述第二控制信号给所述车载终端提供电能。
可选地，所述车载终端还包括存储模块，所述存储模块与所述图像处理模块电性连接，所述存储模块用于将所述图像处理模块传输的处理后的图像信息进行存储。
可选地，所述无线通信模块包括定位系统，所述定位系统包括高精度全球导航卫星系统和辅助定位系统，所述车载终端通过所述高精度全球导航卫星系统和所述辅助定位系统对所述车辆进行实时定位，以获取所述车辆的位置信息。
可选地，所述无线通信模块还包括天线单元和无线网络单元，所述天线单元与所述定位系统电性连接，用于实时接收所述车辆的位置信息，并将接收到的所述车辆的位置信息通过无线通信系统传输给所述用户终端，所述无线网络单元用于所述车载终端与其他终端设备进行短距离信号交互。
可选地，所述无线通信模块还包括射频单元，所述射频单元用于将接收到所述图像信息通过所述无线通信系统传输给所述用户终端。
可选地，所述第一电源单元为车载电源，所述第二电源单元为太阳能电池。
可选地，所述传感模块包括陀螺仪，所述控制模块为微控制单元，所述电源模块为电源管理单元，所述图像处理模块为高级驾驶辅助系统应用处理器。
综上所述，在本申请的车载终端中，当车辆启动时，所述传感模块实时监测车辆的工作状态以及车辆的行驶状况，并生成相应的工作状态信息和行驶状况信息，并将该工作状态信息和行驶状况信息传输给所述控制模块，所述控制模块将工作状态信息和行驶状况信息进行信号处理后输出第一控制信号，并将所述第一控制信号传输给所述电源模块，控制所述电源模块切换到所述第一电源单元进行供电，当车辆处于熄火状态时，所述控制模块将工作状态信息和行驶状况信息进行信号处理后输出第二控制信号，并将所述第二控制信号传输给所述电源模块，控制所述电源模块切换到所述第二电源单元进行供电，所述摄像模块继续工作实时采集车辆周围的图像信息，并将该图像信息传输给所述图像处理模块，所述图像处理模块接收摄像模块传输的图像信息，并将图像信息进行信号处理后传输给所述无线通信模块，该无线通信模块将接收到的图像信息通过所述无线通信系统传输给所述用户终端，从而实现了用户对车辆的实时监控。因此，本申请的车载终端能够实现对车辆的周围环境状况的不间断实时拍摄和记录，尤其是晚上停车后，如果车辆发生碰撞，通过红外摄像系统就能拍摄到现场画面，并通过无线通信系统上传到手机平台，车主就能通过用户终端实时查看到车辆现场画面。
基于同样的发明构思，本申请还提供一种车辆监控终端系统，其包括：无线通信系统、用户终端以及上述的车载终端，其中，所述车载终端通过所述无线通信系统将车辆周围环境的现场画面反馈给所述用户终端。
综上所述，在本申请提供的车辆监控终端系统中，将车载终端安装至车辆中，并通过所述无线通信系统与所述用户终端进行实时数据通信连接，从而方便了用户实时查看车辆的现场画面。因此，车辆内的车载终端可以通过所述无线通信系统实时将车辆周围环境的现场画面反馈给所述用户终端，使得所述用户终端可以及时了解现场情况。
基于同样的发明构思，本申请还提供一种车载终端的工作方法，其由上述的车载终端执行，所述工作方法包括：实时监测车辆的工作状态以及车辆的行驶状况并生成相应的工作状态信息和行驶状况信息；对所述工作状态信息和行驶状况信息进行信号处理后输出第一控制信号或第二控制信号；根据所述第一控制信号或所述第二控制信号选择性为车载终端提供相应的电源；实时采集车辆周围的图像信息；对所述图像信息进行处理；将处理后的图像信息传输给用户终端。
综上所述，在本申请的车载终端的工作方法中，当车辆启动时，通过所述传感模块实时监测车辆的工作状态以及车辆的行驶状况，并生成相应的工作状态信息和行驶状况信息，并将该工作状态信息和行驶状况信息传输给所述控制模块，通过所述控制模块将工作状态信息和行驶状况信息进行信号处理后输出第一控制信号，并将第一控制信号传输给所述电源模块，所述控制电源模块切换到所述第一电源单元进行供电，当车辆处于熄火状态时，通过所述控制模块将工作状态信息和行驶状况信息进行信号处理后输出第二控制信号，并将第二控制信号传输给所述电源模块，通过所述控制电源模块切换到所述第二电源单元进行供电，通过摄像模块继续工作实时采集车辆周围的图像信息，并将该图像信息传输给所述图像处理模块，通过所述图像处理模块接收摄像模块传输的图像信息，并将图像信息进行信号处理后传输给所述无线通信模块，所述无线通信模块将接收到的图像信息通过无线通信系统传输给用户终端，从而实现了用户对车辆的实时监控。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的一种车辆监控终端系统的结构示意图；
图2为图1中所示车辆监控终端系统的车载终端的结构示意图；
图3为图2中所示车载终端的无线通信模块的结构示意图；
图4为本申请实施例公开的一种车载终端的工作方法的流程示意图。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。
以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本申请可用以实施的特定实施例。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。本申请中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，本申请中使用的术语“包括”、“可以包括”、“包含”、或“可以包含”表示公开的相应功能、操作、元件等的存在，并不限制其他的一个或多个更多功能、操作、元件等。此外，术语“包括”或“包含”表示存在说明书中公开的相应特征、数目、步骤、操作、元素、部件或其组合，而并不排除存在或添加一个或多个其他特征、数目、步骤、操作、元素、部件或其组合，意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。
本申请希望提供一种能够解决上述技术问题的方案，能够将新能源与常规能源相结合形成双电源切换的供电模式，并在停车后仍可以对车辆周围环境进行实时监控。其详细内容将在后续实施例中得以阐述。本申请的方案详细阐述车载终端、车辆监控终端系统以及其工作方法的具体流程。
请参阅图1，其为本申请实施例公开的一种车辆监控终端系统的结构示意图。如图1所示，本申请提供一种车辆监控终端系统100，其至少可以包括车载终端110、无线通信系统120以及用户终端130。其中，所述车载终端110通过无线通信系统120与用户终端130进行信息交互，车载终端110通过无线通信系统120实时将拍摄到的车辆周围环境的现场画面反馈给用户终端130，从而方便了用户实时查看车辆的现场画面。例如，当车辆发生事故时，位于车辆内的所述车载终端110可以通过无线通信系统120及时将事故现场情况反馈给所述用户终端130，使得所述用户终端130可以及时了解现场情况。
可以理解，所述无线通信系统120可以为通信中继站，也可以为3G(第三代手机通信技术规格)/4G(第四代手机通信技术规格)/5G(第五代手机通信技术规格)移动网络或者卫星通信或W-LAN(无线局域网)或今后可能出现的通信方式。通信中继站可以直接利用三大运营商的通信设备，也可以为保证安全，将本系统的数据通信独立于互联网和现有的通信网络，因此也需要独立建设数据通信网络。例如，将通信收发设备放置于具备了完善的硬件设备基础的通信中继站上，不但能够覆盖所有车辆能够到达的地方，还能够实现语音、图像、数据等多种信息的传输。为简明起见，对此本申请实施例不做进一步限定。
在本申请实施方式中，本申请的车载终端110安装至车辆中，并通过所述无线通信系统120与所述用户终端130进行实时数据通信连接，从而方便了用户实时查看车辆的现场画面。因此，车辆内的车载终端110可以通过所述无线通信系统120实时将车辆周围环境的现场画面反馈给所述用户终端130，使得所述用户终端130可以及时了解现场情况。
请参阅图2，其为图1中所示车辆监控终端系统100的车载终端110的结构示意图。如图2所示，所述车载终端110至少可以包括传感模块111、控制模块112、电源模块113、摄像模块114、图像处理模块115以及无线通信模块116。其中，所述传感模块111、所述电源模块113、所述无线通信模块116和所述图像处理模块115均与所述控制模块112电性连接，所述无线通信模块116和所述摄像模块114均与所述图像处理模块115电性连接。
在本实施方式中，所述传感模块111用于实时监测车辆的工作状态以及车辆的行驶状况，并生成相应的工作状态信息和行驶状况信息，并将该工作状态信息和行驶状况信息传输给所述控制模块112。在本实施方式中，所述传感模块111至少可以包括陀螺仪等传感器件，通过陀螺仪实时获取车辆相关信息，并通过串行外设接口(Serial PeripheralInterface，SPI)将车辆相关信息传输给控制模块112。
所述控制模块112用于对各执行模块输入的信息进行综合分析与处理，然后向各执行模块输出相应的控制信号，使各执行模块按照所述控制信号的要求进行工作。具体为，所述控制模块112接收所述传感模块111传输的所述工作状态信息和行驶状况信息，并将所述工作状态信息以及行驶状况信息进行信号处理后输出第一控制信号或第二控制信号，并将所述第一控制信号或所述第二控制信号传输给所述电源模块113。在本实施方式中，所述控制模块112可以为微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)。
所述电源模块113用于根据所述控制模块112传输的第一控制信号或第二控制信号给整个车载终端110提供相应的电源，使所述车载终端110能够正常工作。在本申请实施方式中，所述电源模块113包括第一电源单元1131和第二电源单元1132，其中，所述第一电源单元1131用于根据所述控制模块112输出的所述第一控制信号给整个车载终端110提供电能，所述第二电源单元1132用于根据所述控制模块112输出的所述第二控制信号给整个车载终端110提供电能。也即为，所述第一电源单元1131或所述第二电源单元1132根据所述控制模块112传输的第一控制信号或第二控制信号选择性地给整个车载终端110提供相应的电源，使所述车载终端110能够正常工作。在本实施方式中，所述电源模块113可以为电源管理单元(Power Management Unit，PMU)。
例如，当车辆启动时，所述传感模块111实时监测车辆的工作状态以及车辆的行驶状况，并生成相应的工作状态信息和行驶状况信息，并将该工作状态信息和行驶状况信息传输给所述控制模块112，所述控制模块112将工作状态信息和行驶状况信息进行信号处理后输出第一控制信号，并将所述第一控制信号传输给所述电源模块113，控制所述电源模块113切换到所述第一电源单元1131进行供电；当车辆处于熄火状态时，所述传感模块111实时监测车辆的工作状态以及车辆的行驶状况，并生成相应的工作状态信息和行驶状况信息，并将该工作状态信息和行驶状况信息传输给所述控制模块112，所述控制模块112将工作状态信息和行驶状况信息进行信号处理后输出第二控制信号，并将所述第二控制信号传输给所述电源模块113，控制所述电源模块113切换到所述第二电源单元1132进行供电。
在本实施方式中，所述第一电源单元1131可以为车载电源，所述第二电源单元1132可以为太阳能电池。同时，当车辆处于长途驾驶时，所述第一电源单元1131供电耗电量大，可手动控制所述电源模块113切换到所述第二电源单元1132进行供电。所述车载终端110采用太阳能电池与车载电源相结合的双电源切换的供电模式，并且可以手动和自动相互切换模式，自动切换模式是指当车辆处于启动状态时，车载终端采用车载电源供电，当车辆处于熄火状态时，车载终端的供电电源自动切换到太阳能电池供电。这样就能够实现对车辆的周围环境状况的不间断实时拍摄和记录，尤其是晚上停车后，如果车辆发生碰撞，通过红外摄像系统就能拍摄到现场画面，并通过无线通信系统上传到手机平台，车主就能通过用户终端实时查看到车辆现场画面。
所述摄像模块114用于实时采集车辆周围的图像信息，并将该图像信息传输给所述图像处理模块115，其中，所述图像信息包括：视频和图片。例如，当车辆正常行驶时，所述摄像模块114可以实时采集车辆周围的图像信息，当车辆处于熄火状态时，所述摄像模块114仍可以实时采集车辆周围的图像信息，并将生成的车辆周围的图像信息传输给所述图像处理模块115。
所述图像处理模块115用于对所述摄像模块114传输的所述图像信息进行处理，并将处理后的图像信息传输给所述无线通信模块116。在本实施方式中，所述图像处理模块115可以为高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System，ADAS)应用处理器(Application Processor，AP)。
所述无线通信模块116用于实现所述车载终端110与所述用户终端130之间信息交互。具体为，所述无线通信模块116用于将所述图像处理模块115传输的所述处理后的图像信息通过无线通信系统120传输给所述用户终端130。所述无线通信模块116还用于对车辆进行实时定位，以获取车辆的位置信息，并将该位置信息通过无线通信系统120传输给所述用户终端130。在本申请中，关于无线通信模块116的详细内容将在下文的后续实施例中得以具体阐述和说明。
在本申请实施例中，所述车载终端110还包括存储模块117，所述存储模块117与所述图像处理模块115电性连接，用于将所述图像处理模块115传输的处理后的图像信息进行存储。在本申请实施例中，所述存储模块117可为双倍速率同步动态随机存储器(DoubleData Rate，DDR)或同步动态随机存储器(Synchronous Dynamic Random Access Memory，SDRAM)。
因此，在本申请的车载终端110中，当车辆启动时，所述传感模块111实时监测车辆的工作状态以及车辆的行驶状况，并生成相应的工作状态信息和行驶状况信息，并将该工作状态信息和行驶状况信息传输给所述控制模块112，所述控制模块112将工作状态信息和行驶状况信息进行信号处理后输出第一控制信号，并将所述第一控制信号传输给所述电源模块113，控制所述电源模块113切换到所述第一电源单元1131进行供电，当车辆处于熄火状态时，所述控制模块112将工作状态信息和行驶状况信息进行信号处理后输出第二控制信号，并将所述第二控制信号传输给所述电源模块113，控制所述电源模块113切换到所述第二电源单元1132进行供电，所述摄像模块114继续工作实时采集车辆周围的图像信息，并将该图像信息传输给所述图像处理模块115，所述图像处理模块115接收摄像模块114传输的图像信息，并将图像信息进行信号处理后传输给所述无线通信模块116，该无线通信模块116将接收到的图像信息通过所述无线通信系统120传输给所述用户终端130，从而实现了用户对车辆的实时监控。因此，本申请的车载终端110能够实现对车辆的周围环境状况的不间断实时拍摄和记录，尤其是晚上停车后，如果车辆发生碰撞，通过红外摄像系统就能拍摄到现场画面，并通过无线通信系统上传到手机平台，车主就能通过用户终端实时查看到车辆现场画面。
请参阅图3，其为图2中所示车载终端110的无线通信模块116的结构示意图。在本申请实施例中，所述无线通信模块116至少可以包括：定位系统1161、至少一个天线单元1162、无线网络单元1163、射频单元1164和用户身份识别模块(Subscriber IdentityModule，SIM)卡1165。
在本实施方式中，所述定位系统1161可包括高精度全球导航卫星系统(GlobalNavigation Satellite System，GNSS)和辅助定位系统，即所述定位系统1161可通过两个定位系统对车辆进行实时定位，以获取车辆的位置信息。显然可知，所述定位系统1161由于设置了双定位系统，其优势在于：即使车辆在隧道、城市高楼密集区和山林间等隐蔽区域行驶时都可以实现精确定位。
所述天线单元1162与所述定位系统电性连接，用于实时接收车辆的位置信息，并将接收到的车辆的位置信息通过无线通信系统120实时传输给用户终端130。所述无线网络单元1163主要包括了Wi-Fi和蓝牙(Bluetooth，BT)两个部分，其用于所述车载终端110与其他车载终端等终端设备进行短距离信号交互。在本实施例中，个人电脑、手持设备(如Pad、手机)等终端设备支持Wi-Fi功能时，打开无线网络连接，搜索相应的车载Wi-Fi信号即可登陆连接Wi-Fi网络，开启无线上网体验；蓝牙可与其他移动终端设备连接，用于接收其他移动终端设备发送的音频信号并播放。
所述射频单元1164主要包括无线电收发器(Tranceiver)、功率放大器(PowerAmplifier，PA)以及开关(Switch)三个部分，用于将接收到所述图像信息通过所述无线通信系统120传输给所述用户终端130。
所述SIM卡1165用于识别用户并存储用户信息，并能够实现问路、求助、信息查询等话务服务等功能。
请参阅图4，其为本申请实施例公开的一种车载终端的工作方法的流程示意图。其中图4所示的工作方法应用于上述图2-图3所示的车载终端110中，用于当车辆处于熄火状态时，所述控制模块112根据工作状态信息和行驶状况信息进行信号处理后控制所述电源模块113切换到所述第二电源单元1132进行供电，所述摄像模块114仍可以实时采集车辆周围的图像信息。应说明的是，本发明实施方式的工作方法并不限于图4所示的流程图中的步骤及顺序，根据不同的需求，所示流程图中的步骤可以增加、移除、或者改变顺序。在本申请实施例中，该工作方法至少包括以下步骤：
步骤S100、实时监测车辆的工作状态以及车辆的行驶状况并生成相应的工作状态信息和行驶状况信息。
具体地，在本实施例中，通过所述传感模块111实时监测车辆的工作状态以及车辆的行驶状况，并生成相应的工作状态信息和行驶状况信息，并将该工作状态信息和行驶状况信息传输给所述控制模块112。在本实施方式中，所述传感模块111至少包括陀螺仪等传感器件，通过陀螺仪等传感器件获取车辆的相关信息，并通过串行外设接口(SPI)将车辆的相关信息传输给控制模块112。
步骤S200、对所述工作状态信息和行驶状况信息进行信号处理后输出第一控制信号或第二控制信号。
具体地，在本实施例中，通过所述控制模块112接收所述传感模块111传输的所述工作状态信息和行驶状况信息，并将所述工作状态信息以及行驶状况信息进行信号处理后输出第一控制信号或第二控制信号，并将所述第一控制信号或所述第二控制信号传输给所述电源模块113。在本实施方式中，所述控制模块112可以为微控制单元(MCU)。
步骤S300，根据所述第一控制信号或所述第二控制信号选择性为车载终端提供相应的电源。
具体地，在本实施例中，通过所述电源模块113根据所述控制模块112传输的第一控制信号或第二控制信号给整个车载终端110提供相应的电源，使所述车载终端110能够正常工作。在本申请实施方式中，所述电源模块113包括第一电源单元1131和第二电源单元1132，其中，所述第一电源单元1131用于根据所述控制模块112输出的所述第一控制信号给整个车载终端110提供电能，所述第二电源单元1132用于根据所述控制模块112输出的所述第二控制信号给整个车载终端110提供电能。也即为，所述第一电源单元1131或所述第二电源单元1132根据所述控制模块112传输的第一控制信号或第二控制信号选择性地给整个车载终端110提供相应的电源，使所述车载终端110能够正常工作。在本实施方式中，所述电源模块113可以为PMU。
例如，当车辆启动时，传感模块111实时监测车辆的工作状态以及车辆的行驶状况，并生成相应的工作状态信息和行驶状况信息，并将该工作状态信息和行驶状况信息传输给控制模块112，所述控制模块112将工作状态信息和行驶状况信息进行信号处理后输出第一控制信号，并将第一控制信号传输给所述电源模块113，控制所述电源模块113切换到所述第一电源单元1131进行供电；当车辆处于熄火状态时，所述传感模块111实时监测车辆的工作状态以及车辆的行驶状况，并生成相应的工作状态信息和行驶状况信息，并将该工作状态信息和行驶状况信息传输给所述控制模块112，所述控制模块112将工作状态信息和行驶状况信息进行信号处理后输出所述第二控制信号，并将所述第二控制信号传输给所述电源模块113，控制所述电源模块113切换到第二电源单元1132进行供电。
在本实施方式中，所述第一电源单元1131可以为车载电源，所述第二电源单元1132可以为太阳能电池。同时，当车辆处于长途驾驶时，所述第一电源单元1131供电耗电量大，可手动控制所述电源模块113切换到所述第二电源单元1132进行供电。所述车载终端110采用太阳能电池与车载电源相结合的双电源切换的供电模式，并且可以手动和自动相互切换模式，自动切换模式是指当车辆处于启动状态时，车载终端采用车载电源供电，当车辆处于熄火状态时，车载终端的供电电源自动切换到太阳能电池供电。这样就能够实现对车辆的周围环境状况的不间断实时拍摄和记录，尤其是晚上停车后，如果车辆发生碰撞，通过红外摄像系统就能拍摄到现场画面，并通过无线通信系统上传到手机平台，车主就能通过用户终端实时查看到车辆现场画面。
步骤S400，实时采集车辆周围的图像信息。
具体地，在本实施例中，根据所述第一电源单元1131或所述第二电源单元1132提供的电源，通过所述摄像模块114实时采集车辆周围的图像信息，并将该图像信息传输给所述图像处理模块115，其中，所述图像信息包括：视频和图片。例如，当车辆正常行驶时，所述电源模块113根据所述第一控制信号切换到所述第一电源单元1131为整个车载终端110提供电能，则所述摄像模块114可以实时采集车辆周围的图像信息，并将生成的车辆周围的图像信息传输给所述图像处理模块115；当车辆处于熄火状态时，所述电源模块113根据所述第二控制信号切换到所述第二电源单元1132为整个车载终端110提供电能，则所述摄像模块114仍可以实时采集车辆周围的图像信息，并将生成的车辆周围的图像信息传输给所述图像处理模块115。
步骤S500，对所述图像信息进行处理。
具体地，在本实施例中，通过所述图像处理模块115对所述摄像模块114传输的所述图像信息进行处理，并将处理后的图像信息传输给所述无线通信模块116。在本实施方式中，所述图像处理模块115可以为高级驾驶辅助系统(ADAS)应用处理器(AP)。
步骤S600，将处理后的图像信息传输给用户终端。
具体地，在本实施例中，通过所述无线通信模块116实现所述车载终端110与所述用户终端130之间信息交互。具体为，所述无线通信模块116用于将所述图像处理模块115传输的所述处理后的图像信息通过无线通信系统120传输给所述用户终端130。所述无线通信模块116还用于对车辆进行实时定位，以获取车辆的位置信息，并将该位置信息通过无线通信系统120传输给所述用户终端130。
因此，在本申请的车载终端的工作方法中，当车辆启动时，通过所述传感模块111实时监测车辆的工作状态以及车辆的行驶状况，并生成相应的工作状态信息和行驶状况信息，并将该工作状态信息和行驶状况信息传输给所述控制模块112，通过所述控制模块112将工作状态信息和行驶状况信息进行信号处理后输出第一控制信号，并将第一控制信号传输给所述电源模块113，所述控制电源模块113切换到所述第一电源单元1131进行供电，当车辆处于熄火状态时，通过所述控制模块112将工作状态信息和行驶状况信息进行信号处理后输出第二控制信号，并将第二控制信号传输给所述电源模块113，通过所述控制电源模块113切换到所述第二电源单元1132进行供电，通过摄像模块114继续工作实时采集车辆周围的图像信息，并将该图像信息传输给所述图像处理模块115，通过所述图像处理模块115接收摄像模块114传输的图像信息，并将图像信息进行信号处理后传输给所述无线通信模块116，所述无线通信模块116将接收到的图像信息通过无线通信系统120传输给用户终端130，从而实现了用户对车辆的实时监控。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些操作可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
本申请提供的各实施例的描述可以相互参照，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。为描述的方便和简洁，例如关于本申请实施例提供的各装置、设备的功能以及执行的操作可以参照本申请方法实施例的相关描述，各方法实施例之间、各装置实施例之间也可以互相参考、结合或引用。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车载终端，其特征在于，包括：传感模块、控制模块、电源模块、摄像模块、图像处理模块以及无线通信模块，所述传感模块、所述电源模块、所述无线通信模块和所述图像处理模块均与所述控制模块电性连接，所述无线通信模块和所述摄像模块均与所述图像处理模块电性连接，其中：
所述传感模块用于实时监测车辆的工作状态以及车辆的行驶状况，生成相应的工作状态信息和行驶状况信息，并将所述工作状态信息和行驶状况信息传输给所述控制模块；
所述控制模块用于接收所述工作状态信息和行驶状况信息，并将所述工作状态信息以及行驶状况信息进行信号处理后输出第一控制信号或第二控制信号，并将所述第一控制信号或所述第二控制信号传输给所述电源模块；
所述电源模块用于根据所述第一控制信号或所述第二控制信号选择性给所述车载终端提供相应的电源；
所述摄像模块用于实时采集车辆周围的图像信息，并将该图像信息传输给所述图像处理模块；
所述图像处理模块用于对所述图像信息进行处理，并将处理后的图像信息传输给所述无线通信模块；
所述无线通信模块用于将所述处理后的图像信息传输给用户终端。
2.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述电源模块包括第一电源单元和第二电源单元，其中，所述第一电源单元与所述控制模块电性连接，用于根据所述第一控制信号给所述车载终端提供电能，所述第二电源单元与所述控制模块电性连接，用于根据所述第二控制信号给所述车载终端提供电能。
3.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括存储模块，所述存储模块与所述图像处理模块电性连接，所述存储模块用于将所述图像处理模块传输的处理后的图像信息进行存储。
4.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述无线通信模块包括定位系统，所述定位系统包括高精度全球导航卫星系统和辅助定位系统，所述车载终端通过所述高精度全球导航卫星系统和所述辅助定位系统对所述车辆进行实时定位，以获取所述车辆的位置信息。
5.根据权利要求4所述的车载终端，其特征在于，所述无线通信模块还包括天线单元和无线网络单元，所述天线单元与所述定位系统电性连接，用于实时接收所述车辆的位置信息，并将接收到的所述车辆的位置信息通过无线通信系统传输给所述用户终端，所述无线网络单元用于所述车载终端与其他终端设备进行短距离信号交互。
6.根据权利要求5所述的车载终端，其特征在于，所述无线通信模块还包括射频单元，所述射频单元用于将接收到所述图像信息通过所述无线通信系统传输给所述用户终端。
7.根据权利要求2所述的车载终端，其特征在于，所述第一电源单元为车载电源，所述第二电源单元为太阳能电池。
8.根据权利要求1-7任一项所述的车载终端，其特征在于，所述传感模块包括陀螺仪，所述控制模块为微控制单元，所述电源模块为电源管理单元，所述图像处理模块为高级驾驶辅助系统应用处理器。
9.一种车辆监控终端系统，其特征在于，包括：无线通信系统、用户终端以及如权利要求1-8任意一项所述的车载终端，其中，所述车载终端通过所述无线通信系统将车辆周围环境的现场画面反馈给所述用户终端。
10.一种车载终端的工作方法，其特征在于，其由上述权利要求1-8任一项所述的车载终端执行，所述工作方法包括：
实时监测车辆的工作状态以及车辆的行驶状况并生成相应的工作状态信息和行驶状况信息；
对所述工作状态信息和行驶状况信息进行信号处理后输出第一控制信号或第二控制信号；
根据所述第一控制信号或所述第二控制信号选择性为车载终端提供相应的电源；
实时采集车辆周围的图像信息；
对所述图像信息进行处理；
将处理后的图像信息传输给用户终端。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN118051015A (zh) * 2024-02-19 2024-05-17 南京英德利汽车有限公司 一种基于5g网络的专用车智能车载终端控制系统

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