CN115122508A - 景观墙体管线智能开槽机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及墙体开槽机的技术领域，尤其涉及景观墙体管线智能开槽机器人。通过采用升降结构实现升降平台的升降工作，上升到预定标高后，通过采用电磁吸附结构的作用将齿槽进行适配处理，使得其升降平台稳定地停留在导向杆上，通过调节调节盘经过牵引绳和导向轮将切槽刀具的切槽深度进行调整，由于切槽刀具与升降平台的旋转节点设置有扭簧，进而实现其整体的线性切槽以及深度线性可控的切槽。
Description
技术领域
本发明涉及墙体开槽机的技术领域，尤其涉及景观墙体管线智能开槽机器人。
背景技术
开槽机主要用于沥青、水泥路面路面修补、排放水管、煤气管、电线管和光缆管，通过轮盘锯快速将路面切割成均匀的凹槽，形成新的结合面。
目前，现有的绿化景观墙体一般需要开槽用于安装管线(电线、水管等)，现有的开槽机还存在着一些不足的地方，例如现有的开槽机在使用时，其切割的移动路径易造成偏移，使得切割后的槽口路径易产生歪曲弧度，造成后期布线的不便，其开槽的深度普遍有施工工人凭经验控制，没有良好的辅助调节槽口深浅的部件。特别是景观区域格外要求外观的区域，要求会更加严格，故此我们提出一种智能化开槽机器人。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中不足，故此提出景观墙体管线智能开槽机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
景观墙体管线智能开槽机器人，包括移动座，移动座上安装有固定安装有多个导向杆，导向杆上滑动安装有升降平台，且升降平台上安装有调节机构以及用于锁止导向杆和升降平台的锁止组件，锁止组件包括安装在升降平台底部的固定座，固定座上开设有安装槽，安装槽内部安装有电磁吸附结构、弹簧以及定位块，通过电磁吸附结构和定位块固定安装且弹簧套装在电磁吸附结构的外侧，定位块在电磁吸附结构的作用下能够自由探出安装槽的外侧，导向杆上设置有与定位块相适配的齿槽，升降平台上安装有横向布置且转动安装的切槽刀具，切槽刀具的转动节点处安装有扭簧，切槽刀具的一侧连接有牵引绳，升降平台的一侧转动安装有导向轮和调节盘，牵引绳通过导向轮后绕接在调节盘上，调节盘上转动安装有转动轴，转动轴的外侧设置有限位齿，升降平台上安装有固定段，固定段的一端转动安装有转动段，转动段通过抱紧结构与固定段可拆卸安装。
在上述实施例的基础上作出如下改进，所述切槽刀具包括刀具本体，刀具本体的外周面为多边形结构，且刀具本体的两侧侧部均设置有切槽副刃。
在上述实施例的基础上作出如下改进，所述两侧的切槽副刃为交错分布，每个切槽副刃均为渐开线结构布设且均为向内侧弧形凹陷布设。
在上述实施例的基础上作出如下改进，所述调节机构包括固定安装在移动座上的轴承座，以及轴承座上安装有调节螺杆且调节螺杆的顶部安装有调节手柄，升降平台上安装有连接块，连接块上安装有与调节螺杆相适配的螺纹孔，调节螺杆的顶部转动安装有辅助支撑板。
在上述实施例的基础上作出如下改进，所述抱紧结构包括设置在转动段一端的结合部一，以及设置在固定段远离与转动段转动节点处一端且与结合部一相适配的结合部二，固定段和转动段相对的一侧均设置有对限位齿柔性压紧的柔性垫，通过结合部一和结合部二相适配配额和柔性垫锁止转动轴。
在上述实施例的基础上作出如下改进，所述结合部二的顶部一体连接有拨板，结合部一和结合部二相对的一侧均为棘齿结构，结合部二的根部和结合部一的根部均设置有弹性施压部，每个弹性施压部均采用三角形结构。
在上述实施例的基础上作出如下改进，所述齿槽设置有若干组且呈竖向等间距分布，均为下宽上窄结构设计。
在上述实施例的基础上作出如下改进，所述切槽刀具的外侧设置有收尘罩，收尘罩的底部承插有收尘箱且收尘箱内部安装有过滤网，且收尘箱的底部安装有负压生成器。
在上述实施例的基础上作出如下改进，所述收尘箱靠近负压生成器的一侧设置有插槽，插槽内部安装有网格结构体以及承插与插槽槽口处的粉尘过滤棉。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
1.本发明通过采用升降结构实现升降平台的升降工作，上升到预定标高后，通过采用电磁吸附结构的作用将齿槽进行适配处理，使得其升降平台稳定地停留在导向杆上，通过调节调节盘经过牵引绳和导向轮将切槽刀具的切槽深度进行调整，由于切槽刀具与升降平台的旋转节点设置有扭簧，进而实现其整体的线性切槽以及深度线性可控的切槽。
2.本发明通过采用抱紧结构将调节盘进行抱死实现调节盘的抱死下的稳定性和可靠性，通过固定段上的结合部一和转动段上的结合部二经过棘齿结构、配合柔性垫将实现单向锁止效果，当不需要锁止时，通过拨片将结合部一和结合部二分离，使得柔性垫与限位齿处于分离状态，随后即可调节调节盘，实现其调节切槽深度的效果。
3.本发明通过在切槽刀具的两侧分布切槽副刃，并将切槽副刃交错分布，利于实现对切槽处不同硬度颗粒进行切除处理，提高刀具的使用寿命和切槽效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中固定段、转动段通过抱紧结构抱紧转动轴的整体结构连接关系图；
图3为本发明中刀具本体的正面和背面结构示意图；
图4为本发明中刀具本体的剖面图；
图5为本发明的升降平台和固定件、导向杆处的局部剖面图；
图6为本发明的图5中A处的局部放大图；
图7为本发明的收尘箱的整体结构示意图；
图8未本发明的收尘箱未安装粉尘过滤棉的整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
如图1、图2、图5、图6所示，景观墙体管线智能开槽机器人，包括移动座10，移动座10上安装有固定安装有多个导向杆11，导向杆11上滑动安装有升降平台20，且升降平台20上安装有调节机构以及用于锁止导向杆11和升降平台20的锁止组件，锁止组件包括安装在升降平台20底部的固定座21，固定座21上开设有安装槽22，安装槽22内部安装有电磁吸附结构23、弹簧24以及定位块25，通过电磁吸附结构23和定位块25固定安装且弹簧24套装在电磁吸附结构23的外侧，定位块25在电磁吸附结构23的作用下能够自由探出安装槽22的外侧，导向杆11上设置有与定位块25相适配的齿槽26，齿槽26设置有若干组且呈竖向等间距分布，均为下宽上窄结构设计，当电磁吸附结构23在通电后，将吸附安装槽22的槽口位置处结构，进而电磁吸附结构23会向槽口位置运动并压缩弹簧24，最终使得定位块25外探出安装槽22并与齿槽26相适配，实现其导向杆11和升降平台20之间的锁止工作，当不需要锁止时，电磁吸附结构23断电，弹簧24会在其作用下将定位块25进行回收处理，使得定位块25和齿槽26处于分离状态，升降平台20上安装有横向布置且转动安装的切槽刀具30，切槽刀具30的转动节点处安装有扭簧，切槽刀具30的一侧连接有牵引绳31，切槽道具30在扭簧作用下运动的方向与牵引绳31的调节方向完全相反。
升降平台20的一侧转动安装有导向轮32和调节盘33，牵引绳31通过导向轮32后绕接在调节盘33上，调节盘33上转动安装有转动轴331，转动轴331的外侧设置有限位齿，升降平台20上安装有固定段28，固定段28的一端转动安装有转动段27，转动段27通过抱紧结构与固定段28可拆卸安装。通过固定段28和转动段27的组合使得将限位齿进行抱紧处理，防止在切槽过程中切槽刀具30出现切槽深度的改变，利于实现深度线性切槽。
抱紧结构包括设置在转动段27一端的结合部一281，以及设置在固定段28远离与转动段27转动节点处一端且与结合部一281相适配的结合部二271，固定段28和转动段27相对的一侧均设置有对限位齿柔性压紧的柔性垫29，通过结合部一281和结合部二271相适配配合柔性垫29锁止转动轴331。通过结合部一281和结合部二271将限位齿进行压紧处理，配合柔性垫29将限位齿进行压紧处理，防止其在切槽过程中出现调节盘33松动，进而保证其切槽的稳定性和可靠性。
调节机构包括固定安装在移动座10上的轴承座13，以及轴承座13上安装有调节螺杆12且调节螺杆12的顶部安装有调节手柄，升降平台20上安装有连接块15，连接块15上安装有与调节螺杆12相适配的螺纹孔。通过调节调节螺杆12的调节手柄，使得连接块15沿调节螺杆上行，配合利于升降平台20的稳定上行，利于对不同高度的管槽进行切槽处理。
在使用时，通过调节螺杆15的调节手柄将升降平台20上的连接块15沿调节螺杆15高度方向进行高度调节，此时电磁吸附结构23处于通电状态，当调整至预定标高后，电磁吸附结构23会将定位块25和齿槽26适配，进而实现升降平台20的锁止效果；通过调整调节盘33在配合扭簧作用，将切槽刀具30调整至预定深度，最后通过移动移动座10将切槽刀具30进行线性切槽且切槽深度一定。
实施例2：
如图3、图4所示，在上述实施例的基础上作出如下改进，所述切槽刀具30包括刀具本体34，刀具本体34的外周面为多边形结构，且刀具本体34的两侧侧部均设置有切槽副刃341，两侧的切槽副刃341为交错分布，每个切槽副刃341均为渐开线结构布设且均为向内侧弧形凹陷布设。通过在切槽刀具34的两侧分布切槽副刃341，并将切槽副刃341交错分布，利于实现对切槽处不同硬度颗粒进行切除处理，提高刀具的使用寿命和切槽效果。
实施例3：
如图2所示，在上述实施例的基础上作出如下改进，所述结合部二271的顶部一体连接有拨板，结合部一281和结合部二271相对的一侧均为棘齿结构，结合部二271的根部和结合部一281的根部均设置有弹性施压部210，每个弹性施压部210均采用三角形结构。当需要抱死时，只需要调节结合部一281和结合部二71配合棘齿结构实现单向夹紧限位齿的效果，在夹持后，两个弹性施压部210会提高其结构的张力，利于将转动轴331被有效地锁止固定。
实施例4
如图1、图7、图8所示，在上述实施例的基础上作出如下改进，所述切槽刀具30的外侧设置有收尘罩40，收尘罩40的底部承插有收尘箱41且收尘箱41内部安装有过滤网42，且收尘箱41的底部安装有负压生成器43，收尘箱41(顶部为封闭状态，为更好解释内部结构，故未作出)靠近负压生成器43的一侧设置有插槽44，插槽44内部安装有网格结构体45以及承插与插槽44槽口处的粉尘过滤棉46。
通过负压生成器43(抽风泵)将收尘罩40内部的气流外抽，收尘罩40内部由于切槽产生的粉尘或颗粒，在其外抽作用下被吸入收尘箱41的内部，通过粉尘过滤棉46将粉尘进行过滤处理，同时过滤网42将其内部的大颗粒粉尘进行过滤，防止其出现扬尘。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此。所述替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案。根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.景观墙体管线智能开槽机器人，其特征在于，包括移动座，移动座上安装有固定安装有多个导向杆，导向杆上滑动安装有升降平台，且升降平台上安装有调节机构以及用于锁止导向杆和升降平台的锁止组件，锁止组件包括安装在升降平台底部的固定座，固定座上开设有安装槽，安装槽内部安装有电磁吸附结构、弹簧以及定位块，通过电磁吸附结构和定位块固定安装且弹簧套装在电磁吸附结构的外侧，定位块在电磁吸附结构的作用下能够自由探出安装槽的外侧，导向杆上设置有与定位块相适配的齿槽，升降平台上安装有横向布置且转动安装的切槽刀具，切槽刀具的转动节点处安装有扭簧，切槽刀具的一侧连接有牵引绳，升降平台的一侧转动安装有导向轮和调节盘，牵引绳通过导向轮后绕接在调节盘上，调节盘上转动安装有转动轴，转动轴的外侧设置有限位齿，升降平台上安装有固定段，固定段的一端转动安装有转动段，转动段通过抱紧结构与固定段可拆卸安装。
2.根据权利要求1所述的景观墙体管线智能开槽机器人，其特征在于，所述切槽刀具包括刀具本体，刀具本体的外周面为多边形结构，且刀具本体的两侧侧部均设置有切槽副刃。
3.根据权利要求2所述的景观墙体管线智能开槽机器人，其特征在于，所述两侧的切槽副刃为交错分布，每个切槽副刃均为渐开线结构布设且均为向内侧弧形凹陷布设。
4.根据权利要求1所述的景观墙体管线智能开槽机器人，其特征在于，所述调节机构包括固定安装在移动座上的轴承座，以及轴承座上安装有调节螺杆且调节螺杆的顶部安装有调节手柄，升降平台上安装有连接块，连接块上安装有与调节螺杆相适配的螺纹孔，调节螺杆的顶部转动安装有辅助支撑板。
5.根据权利要求4所述的景观墙体管线智能开槽机器人，其特征在于，所述抱紧结构包括设置在转动段一端的结合部一，以及设置在固定段远离与转动段转动节点处一端且与结合部一相适配的结合部二，固定段和转动段相对的一侧均设置有对限位齿柔性压紧的柔性垫，通过结合部一和结合部二相适配配额和柔性垫锁止转动轴。
6.根据权利要求5所述的景观墙体管线智能开槽机器人，其特征在于，所述结合部二的顶部一体连接有拨板，结合部一和结合部二相对的一侧均为棘齿结构，结合部二的根部和结合部一的根部均设置有弹性施压部，每个弹性施压部均采用三角形结构。
7.根据权利要求1所述的景观墙体管线智能开槽机器人，其特征在于，所述齿槽设置有若干组且呈竖向等间距分布，均为下宽上窄结构设计。
8.根据权利要求1所述的景观墙体管线智能开槽机器人，其特征在于，所述切槽刀具的外侧设置有收尘罩，收尘罩的底部承插有收尘箱且收尘箱内部安装有过滤网，且收尘箱的底部安装有负压生成器。
9.根据权利要求8所述的景观墙体管线智能开槽机器人，其特征在于，所述收尘箱靠近负压生成器的一侧设置有插槽，插槽内部安装有网格结构体以及承插与插槽槽口处的粉尘过滤棉。
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