CN115113250A - 一种组合式卫星定位测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组合式卫星定位测量装置，包括安装杆，所述安装杆上设有处理模块以及与所述处理模块连接的无线网络通信模块，所述安装杆上对称地安装有可调节方向的卫星定位接收模块，所述无线网络通信模块对应设置有无线显控终端，所述安装杆下端面中心处设有升降筒，所述安装杆下方设有第一基体，所述第一基体内设有控制电机，所述控制电机包括可在所述升降筒内滑移的电机轴，所述第一基体侧壁可滑动地设有与安装杆底面连接的支撑组件，所述第一基体底部设有插地杆和螺纹杆。本装置将所述第一基体插接在地面，通过所述控制电机带动所述安装杆上的卫星定位接收模块转动，同时配合安装杆在电机轴上的高度调节，实现卫星盲区进行测点。

Description

一种组合式卫星定位测量装置

技术领域

本发明属于定位测量设备技术领域，具体涉及一种组合式卫星定位测量装置。

背景技术

在地理信息系统中引入增强现实技术，可使这一问题得到改变，可以使数字化的地理信息与真实的现实环境相互融合在一起，这也就是增强现实地理信息系统构建的主要目的。这一点与计算机领域的户外增强现实技术基本上是相一致的，其中涉及一项最为关键技术就是实时三维注册技术，但这一技术在国际上仍然未能得到解决。已有增强现实技术试图通过跟踪标志或跟踪图像特征的方法解决三维注册技术，但对于地理环境而言，由于环境相当复杂，这些方法在实际环境均难以运用。另外，国际上现有相关技术，只使用了少量的地理信息，且只能适用于地表是平面的环境，另外，增强的地理信息主要用于导航方面的可视化，还没有解决针对增强现实地理信息系统的三维注册技术。

在进行卫星定位测量操作时，一个卫星定位测量仪需要进行多个卫星的定位操作，但是由于卫星的位置与卫星定位测量数据接端需要位置朝向对应，因此卫星定位测量仪的组合式调节很重要，现有的卫星定位测量仪组合调节能力低下，影响卫星定位测量仪的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够多方位调节测量且能够稳定测量数据的一种组合式卫星定位测量装置。

本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：

一种组合式卫星定位测量装置，包括安装杆，安装杆下端面中心处设有升降套筒，安装杆下方设有置于地面的第一基体，第一基体包括内部固定的控制电机，控制电机上设有电机转轴，电机转轴穿过升降套筒以及安装杆，安装杆上端面设有处理模块以及无线网络通信模块，安装杆上两端对称地设有测距模块，处理模块与无线网络通信模块以及测距模块相接，安装杆上固定设有两个调节座，任一调节座内固定有卫星定位接收模块，安装杆下端面固定有双轴姿态传感器，与无线网络通信模块对应设置有无线显控终端。第一基体提供装置整体的地面支撑，可控制升降套筒在电机转轴上滑移来调整安装杆的水平高度，有利于调整卫星定位接收模块的水平高度来更好的接收卫星信号，控制电机能通过电机转轴带动安装杆旋转，同时，各个卫星定位接收模块能在对应设置的调节座上旋转，便于在水平面上调整各个卫星定位接收模块的朝向以及空间位置，有利于卫星定位接收模块更准确地输出定位数据，处理模块同步接收卫星定位接收模块输出的定位数据、测距模块输出的斜距数据以及双轴姿态传感器输出的横滚角和俯仰角数据，处理模块根据上述数据计算出盲区测点的位置相关数据，并发送到无线显控终端进行记录、显示。

优选地，调节座包括套设在安装杆上的旋转台，旋转台上方可转动地连接有安装框架，安装框架内穿插有插接空心件，卫星定位接收模块固定在插接空心件的端部，安装框架一侧螺纹连接有压紧锁止螺栓。通过人工拨动安装框架在旋转台上转动一定角度，使安装框架上的插接空心件带动卫星定位接收模块固定于该角度位置，便于调控卫星定位接收模块在盲区进行测量，插接空心件内部中空，避免安装杆上负载重量过高导致装置测量过程中受外力影响而倒塌，同时卫星定位接收模块安装于插接空心件端部，能避免安装杆遮挡在卫星定位接收模块下方，影响数据测量和信号接收，插接空心件可通过拧紧和拧松压紧锁止螺栓实现在安装框架内安装盒取下，便于对卫星定位接收模块维修和更换。

优选地，升降套筒一侧螺纹连接有升降锁止螺栓，升降锁止螺栓与电机转轴匹配设置。拧松升降锁止螺栓后升降套筒可在电机转轴上自由滑移，调整安装杆至测量的合适水平高度后，拧紧升降锁止螺栓实现对电机转轴的固定锁止，从而保持安装杆一直处于当前水平高度，便于装置持续对盲区数据测量，从而提高测量精度。

优选地，第一基体内壁环绕布设有限位板体，限位板体之间连接有限位支撑环，控制电机固定于限位支撑环上方，第一基体内在底部设有压载基体，压载基体位于控制电机下方，第一基体侧壁底部环绕设有排水孔。通过压载基体来提高第一基体内底部的配重，提升装置安装在地面的稳定性，限位板体实现控制电机与第一基体内壁的连接，限位支撑环加固限位板体的连接稳固性并提供控制电机的底部支撑，间隔环绕设置的限位板体为控制电机四周保留间隔空间，气体能够穿过限位板体之间间隔并流通到控制电机四周进行散热，上空落下的雨水一部分穿过限位板体之间的空隙到达第一基体底部，并从排水孔排出，避免雨水累计造成控制电机短路，下落的另一部分雨水附着在限位板体上，伴随附着的雨水的蒸发能吸收控制电机的热量，控制电机工作产生的震动能通过限位板体传递至第一基体侧壁以及底部，一方面消耗了震动能量从而增加了装置使用寿命，同时降低了安装杆受震动断裂的可能性，另一方面通过限位板体产生的震动传递至第一基体从而发出噪声，能有效驱赶第一基体周围的生物，降低第一基体内部生物停留可能性，同时也避免周围生物靠近撞击到第一基体，造成装置的倒伏。

优选地，第一基体侧壁开设有滑移环槽，滑移环槽内固定有轴承，轴承的外圈对称设置有连接到安装杆底面的支撑组件。支撑组件对安装杆底部两侧提供辅助支撑，以增加安装杆在电机转轴上的稳定性，避免安装杆在电机转轴上倾斜造成装置倒伏，同时支撑组件能保证电机转轴与安装杆始终在同一旋转轴线上旋转，便于安装杆上的各个测量装置到达特定的准确位置，避免安装杆在电机转轴上过分晃动造成测量数据不准确。

优选地，支撑组件包括固定于轴承外圈的第一铰接件，第一铰接件铰接连接有壳体，壳体内开设有第一滑移槽和第二滑移槽，第一滑移槽和第二滑移槽同轴且连通设置，第一滑移槽内可滑动地设有第一滑移柱，第一滑移柱端部同轴连接有第二滑移柱，第二滑移柱可在第二滑移槽内伸缩滑移，第二滑移柱侧壁设有限位环，第二滑移柱外侧套有缓冲弹簧，第二滑移柱伸出壳体一端铰接连接有固定于安装杆底部的第二铰接件。安装杆带动壳体在第一铰接件盒第二铰接件连接位置处发生转动，同时配合第二滑移柱带动第一滑移柱在第一滑移槽内伸缩实现安装杆和升降套筒在电机转轴上的升降滑移，在安装杆升降或旋转发生震动时，第二滑移柱通过限位环在第二滑移槽内压缩缓冲弹簧，通过缓冲弹簧的形变来缓冲震动能量，从而保持安装杆的稳定性，有利于卫星定位接收模块、测距模块对数据的精准测量，第一滑移槽通过限定第一滑移柱的滑移范围限制了第二滑移柱的滑动范围，避免安装杆在电机转轴上突然坠落与第一基体撞击而损坏。

优选地，第一基体侧壁设有环形凸台，环形凸台上端面与滑移环槽内凹下端面平齐，环形凸台上端面向下阵列开设有第一伸缩槽和第二伸缩槽，第一伸缩槽和第二伸缩槽同轴布设，且第二伸缩槽为通槽，第一伸缩槽内可滑动地设有伸缩基体，伸缩基体与第一伸缩槽的槽底之间设有第一弹簧，伸缩基体底面中心设有伸缩柱，伸缩柱穿过第二伸缩槽下方开口向下延伸。电机转轴带动安装杆转动时，安装杆带动支撑组件在轴承外圈旋转，第一铰接件在经过并下压伸缩基体，带动伸缩基体在第一伸缩槽内下压第一弹簧，在第一铰接件离开压缩基体时，第一弹簧恢复形变使伸缩基体恢复初始位置，通过伸缩基体的反复升降能产生振动并传递到第一基体，进一步驱散地面上生物靠近。

优选地，第一基体侧壁环绕布设有滑移槽，任一滑移槽内可滑动地设有支撑侧板，任一支撑侧板上端面向下开设有与第二伸缩槽同轴等大的第三伸缩槽，伸缩柱的下方延伸端位于第三伸缩槽内，伸缩柱底端与第三伸缩槽槽底之间设有第二弹簧，第二弹簧一端固定于第三伸缩槽槽底，相邻支撑侧板之间连接有连接环。支撑侧板对第一基体提供侧方的辅助支撑，提升装置的稳定性，每一次伸缩基体被下压时都会带动伸缩柱下移，伸缩柱通过第二弹簧向下作用支撑侧板，并使支撑侧板在滑移槽内下移并带动连接环向下压紧地面周围的泥土、树叶等杂物，有利于使泥土等杂物较为紧实地贴合在第一基体底部周围，提升第一基体在地面上的稳固性，同时单个支撑侧板向下移动时能通过连接环带动其他各个支撑侧板向下压紧，避免单侧支撑侧板下移造成第一基体倾斜，避免装置倒伏。

优选地，第一基体底部向下对称设有两个插地杆。将插地杆向下插入泥土地面，使装置在地面有较强的贴合度，同时配合支撑侧板向下压紧泥土，有利于提升插地杆周围泥土与插地杆的贴合度，使第一基体在地面上更加稳固，有利于提升装置测量数据的精准性。

本发明由于采用了第一基体作为安装底座，通过控制电机和升降套筒实现安装杆的高度和水平位置调整，因而具有如下有益效果：卫星定位接收模块可在调节座上旋转，有利于调整模块方向来获得更好测量效果；通过升降套筒可调节安装杆水平高度，有利于卫星定位接收模块的水平高度调整以便测量特定盲区；控制电机带动安装杆旋转实现卫星定位接收模块的位置调整，有利于信号接收和数据测量；支撑组件提供安装杆的辅助支撑，并能缓冲安装杆的震动能量，保持装置测量的稳定和精准；支撑侧板对第一基体侧向支撑，并能被支撑组件作用压紧地面，提高第一基体在地面的安装稳固性。因此，本发明是一种能够多方位调节测量且能够稳定测量数据的一种组合式卫星定位测量装置。

附图说明

图1为装置整体示意图；

图2为B区放大示意图；

图3为第一基体半剖示意图；

图4为A区放大示意图；

图5为滑槽示意图；

图6为限位板体示意图；

图7为支撑组件示意图。

附图标号：1、安装杆；10、处理模块；11、无线网络通信模块；12、测距模块；13、调节座；130、旋转台；131、安装框架；132、插接空心件；133、压紧锁止螺栓；14、卫星定位接收模块；15、无线显控终端；16、双轴姿态传感模块；17、升降套筒；170、升降锁止螺栓；2、第一基体；20、控制电机；200、电机转轴；21、限位板体；22、限位支撑环；23、压载基体；24、排水孔；30、滑移环槽；31、轴承；32、环形凸台；321、第一伸缩槽；322、第二伸缩槽；323、伸缩基体；324、伸缩柱；325、第一弹簧；4、支撑组件；41、第一铰接件；42、壳体；43、第一滑移槽；44、第二滑移槽、45、第一滑移柱；46、第二滑移柱；47、限位环；48、缓冲弹簧；49、第二铰接件；5、滑槽；50、支撑侧板；51、第三伸缩槽；52、第二弹簧；53、连接环；6、插地杆。

具体实施方式

以下结合具体实施方式和附图对本发明的技术方案作进一步详细描述：

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种组合式卫星定位测量装置，包括安装杆1，安装杆1上端面设有处理模块10以及无线网络通信模块11，安装杆1上端面在两端对称地设有测距模块12，测距模块12采用激光传感器，处理模块10与无线网络通信模块11以及测距模块12相接，安装杆1上固定设有两个调节座13，任一调节座13内固定有卫星定位接收模块14，卫星定位接收模块14采用GPS接收器并与处理模块10相接，两个卫星定位接收模块14的天线相位中心（卫星定位位置）连线与测距模块12的转轴重合，安装杆1下端面固定有双轴姿态传感器16，与无线网络通信模块11对应设置有无线显控终端15，无线显控终端15通过Wi-Fi无线信号通信实现与处理模块10之间的数据交换，安装杆1下端面中心处设有升降套筒17，安装杆1下方设有置于地面的第一基体2，第一基体2包括内部固定的控制电机20，控制电机20上设有电机转轴200，电机转轴200穿过升降套筒17以及安装杆1。

对于卫星定位信号收到遮挡的盲区侧点时，在非盲区选择与盲区侧点通视且最近的位置处安置第一基体2，参照无线显控终端15上显示的电子图像，控制升降套筒17在电机转轴200上滑移，进而调整安装杆1的水平高度，此时启动控制电机20使电机转轴200带动安装杆1在水平方向上转动，同时能够拨动各个卫星定位接收模块14在调节座13上转动朝向，使卫星定位接收模块14到达指定的空间位置并对盲区测点进行照准。

照准目标后，处理模块10同步接收卫星定位接收模块14输出的定位数据、测距模块12输出的斜距数据以及双轴姿态传感器16输出的横滚角和俯仰角数据，处理模块10根据上述测量数据利用空间几何数学方法计算出盲区测点的位置相关数据，并将相关数据化发送到无线显控终端15进行记录、显示。通过升降套筒17实现安装杆1的水平高度位置调整，配合电机转轴200带动安装杆1在水平方向的旋转以及各个卫星定位接收模块14在调节座13上的旋转，实现了卫星定位接收模块14的空间位置精准调节，提高测量精确度。

调节座13包括套设在安装杆1上的旋转台130，旋转台130上方可转动地连接有安装框架131，安装框架131内穿插有插接空心件132，插接空心件132为中空的长条状壳体42，卫星定位接收模块14固定在插接空心件132的外侧端部，安装框架131一侧螺纹连接有压紧锁止螺栓133。

将卫星定位接收模块14安装于插接空心件132端部后，将插接空心件132穿过安装框架131，通过拧紧侧方的压紧锁止螺栓133可实现插接空心件132在安装框架131内的固定，拧松压紧锁止螺栓133即可抽出插接空心件132和卫星定位接收模块14，便于更换维修卫星定位接收模块14，通过人工拨动安装框架131在旋转台130上转动一定角度，使安装框架131上的插接空心件132带动卫星定位接收模块14偏转到该角度位置，进一步地调控卫星定位接收模块14的空间位置，有利于提升在盲区内测量数据的精准性，中空壳体42的插接空心件132一方面避免安装杆1上负载过高，导致装置倒塌，同时插接空心件132将卫星定位接收模块14向外延伸一定距离，能避免安装杆1遮挡在卫星定位接收模块14下方，影响数据测量和信号接收。

升降套筒17一侧通过螺纹连接有升降锁止螺栓170，升降锁止螺栓170与电机转轴200匹配设置。

拧松升降锁止螺栓170后升降套筒17可在电机转轴200上自由滑移，调整安装杆1至测量的合适水平高度后，拧紧升降锁止螺栓170实现对电机转轴200的固定锁止，从而保持安装杆1一直处于当前水平高度，便于安装杆1上的各个模块持续对盲区数据测量。

第一基体2内壁环绕布设有限位板体21，限位板体21之间连接有限位支撑环22，控制电机20固定于限位支撑环22上方，第一基体2内部在底面设有压载基体23，限位支撑环22固定于压载基体23顶部，第一基体2侧壁底部环绕设有排水孔724。

压载基体23为圆台实心件，通过压载基体23来提高第一基体2内底部的配重，提升装置安装在地面的稳定性，限位板体21实现控制电机20与第一基体2内壁的连接，限位支撑环22加固限位板体21的连接稳固性并提供控制电机20的底部支撑，间隔环绕设置的限位板体21为控制电机20四周保留间隔空间，气体能够穿过限位板体21之间间隔并流通到控制电机20四周进行散热，上空落下的雨水一部分穿过限位板体21之间的空隙到达第一基体2底部，并从排水孔724排出，避免雨水累计造成控制电机20短路，下落的另一部分雨水附着在限位板体21上，伴随附着的雨水的蒸发能吸收控制电机20的热量，控制电机20工作产生的震动能通过限位板体21传递至第一基体2侧壁以及底部，一方面消耗了震动能量从而增加了装置使用寿命，同时降低了安装杆1受震动断裂的可能性，另一方面通过限位板体21产生的震动传递至第一基体2从而发出噪声，能有效驱赶第一基体2周围的生物，降低第一基体2内部生物停留可能性，同时也避免周围生物靠近撞击到第一基体2，造成装置的倒伏。

第一基体2侧壁开设有滑移环槽30，滑移环槽30内固定有轴承31，轴承31的外圈对称设置有连接到安装杆1底面的支撑组件4，支撑组件4包括固定于轴承31外圈的第一铰接件41，第一铰接件41铰接连接有壳体42，壳体42内开设有第一滑移槽543和第二滑移槽544，第一滑移槽543和第二滑移槽544同轴且连通设置，第一滑移槽543内可滑动地设有第一滑移柱45，第一滑移柱45端部同轴连接有第二滑移柱46，第二滑移柱46可在第二滑移槽544内伸缩滑移，第二滑移柱46侧壁设有限位环47，第二滑移柱46外侧套有缓冲弹簧48，第二滑移柱46伸出壳体42一端铰接连接有固定于安装杆1底部的第二铰接件49。

安装杆1带动壳体42在第一铰接件41盒第二铰接件49连接位置处发生转动，同时配合第二滑移柱46带动第一滑移柱45在第一滑移槽543内伸缩实现安装杆1和升降套筒17在电机转轴200上的升降滑移，在安装杆1升降或旋转发生震动时，第二滑移柱46通过限位环47在第二滑移槽544内压缩缓冲弹簧48，通过缓冲弹簧48的形变来换冲震动能量，从而保持安装杆1的稳定性，有利于卫星定位接收模块14、测距模块12对数据的精准测量，第一滑移槽543通过限定第一滑移柱45的滑移范围限制了第二滑移柱46的滑动范围，避免安装杆1在电机转轴200上突然坠落与第一基体2撞击而损坏。

支撑组件4整体对安装杆1底部两侧提供辅助支撑，以增加安装杆1在电机转轴200上的稳定性，避免安装杆1在电机转轴200上倾斜造成装置倒伏，同时支撑组件4能保证电机转轴200与安装杆1始终在同一旋转轴线上旋转，便于安装杆1上的各个测量装置到达特定的准确位置，避免安装杆1在电机转轴200上过分晃动造成测量数据不准确。

第一基体2侧壁设有环形凸台32，环形凸台32上端面与滑移环槽30内凹下端面平齐，环形凸台32上端面向下阵列开设有第一伸缩槽321和第二伸缩槽322，第一伸缩槽321和第二伸缩槽322同轴布设，且第二伸缩槽322为通槽，第一伸缩槽321内可滑动地设有伸缩基体323，伸缩基体323与第一伸缩槽321的槽底之间设有第一弹簧325，伸缩基体323底面中心设有伸缩柱324，伸缩柱324穿过第二伸缩槽322下方开口向下延伸，第一基体2侧壁环绕布设有滑槽5，任一滑槽5内可滑动地设有支撑侧板50，任一支撑侧板50上端面向下开设有与第二伸缩槽322同轴等大的第三伸缩槽51，伸缩柱324的下方延伸端位于第三伸缩槽51内，伸缩柱324底端与第三伸缩槽51槽底之间设有第二弹簧52，第二弹簧52一端固定于第三伸缩槽51槽底，相邻支撑侧板50之间连接有连接环53。

支撑侧板50对第一基体2提供侧方的辅助支撑，提升装置的稳定性，电机转轴200带动安装杆1转动时，安装杆1带动支撑组件4在轴承31外圈旋转，第一铰接件41在经过并下压伸缩基体323，带动伸缩基体323在第一伸缩槽321内下压第一弹簧325，在第一铰接件41离开压缩基体时，第一弹簧325恢复形变使伸缩基体323恢复初始位置，通过伸缩基体323的反复升降能产生振动并传递到第一基体2，进一步驱散地面上生物靠近。每一次伸缩基体323被下压时都会带动伸缩柱324下移，伸缩柱324通过第二弹簧52向下作用支撑侧板50，并使支撑侧板50在滑槽5内带动连接环53向下压紧地面周围的泥土、树叶等杂物，有利于使泥土等杂物较为紧实地贴合在第一基体2底部周围，提升第一基体2在地面上的稳固性，同时单个支撑侧板50向下移动时能通过连接环53带动其他各个支撑侧板50向下压紧，避免单侧支撑侧板50下移造成第一基体2倾斜，避免装置倒伏。

第一基体2底部向下对称设有两个插地杆6。将插地杆6向下插入泥土地面，使装置在地面有较强的贴合度，同时配合支撑侧板50向下压紧泥土，有利于提升插地杆6周围泥土与插地杆6的贴合度，使第一基体2在地面上更加稳固，有利于提升装置测量数据的精准性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种组合式卫星定位测量装置，包括：安装杆（1），所述安装杆（1）下端面中心处设有升降套筒（17），所述安装杆（1）下方设有置于地面的第一基体（2），所述第一基体（2）包括内部固定的控制电机（20），所述控制电机（20）上设有电机转轴（200），所述电机转轴（200）穿过所述升降套筒（17）以及所述安装杆（1），

其特征是：所述安装杆（1）上端面设有处理模块（10）以及无线网络通信模块（11），所述安装杆（1）上两端对称地设有测距模块（12），所述处理模块（10）与所述无线网络通信模块（11）以及所述测距模块（12）相接，所述安装杆（1）上固定设有两个调节座（13），任一所述调节座（13）内固定有卫星定位接收模块（14），所述安装杆（1）下端面固定有双轴姿态传感器（16），

其中，与所述无线网络通信模块（11）对应设置有无线显控终端（15）。

2.根据权利要求1所述的一种组合式卫星定位测量装置，其特征是：所述调节座（13）包括套设在所述安装杆（1）上的旋转台（130），所述旋转台（130）上方可转动地连接有安装框架（131），所述安装框架（131）内穿插有插接空心件（132），所述卫星定位接收模块（14）固定在所述插接空心件（132）的端部，所述安装框架（131）一侧螺纹连接有压紧锁止螺栓（133）。

3.根据权利要求1所述的一种组合式卫星定位测量装置，其特征是：所述升降套筒（17）一侧螺纹连接有升降锁止螺栓（170），所述升降锁止螺栓（170）与所述电机转轴（200）匹配设置。

4.根据权利要求1所述的一种组合式卫星定位测量装置，其特征是：所述第一基体（2）内壁环绕布设有限位板体（21），所述限位板体（21）之间连接有限位支撑环（22），所述控制电机（20）固定于所述限位支撑环（22）上方，所述第一基体（2）内在底部设有压载基体（23），所述压载基体（23）位于所述控制电机（20）下方，所述第一基体（2）侧壁底部环绕设有排水孔（24）。

5.根据权利要求1所述的一种组合式卫星定位测量装置，其特征是：所述第一基体（2）侧壁开设有滑移环槽（30），所述滑移环槽（30）内固定有轴承（31），所述轴承（31）的外圈对称设置有连接到所述安装杆（1）底面的支撑组件（4）。

6.根据权利要求5所述的一种组合式卫星定位测量装置，其特征是：所述支撑组件（4）包括固定于所述轴承（31）外圈的第一铰接件（41），所述第一铰接件（41）铰接连接有壳体（42），所述壳体（42）内开设有第一滑移槽（43）和第二滑移槽（44），所述第一滑移槽（43）和第二滑移槽（44）同轴且连通设置，所述第一滑移槽（43）内可滑动地设有第一滑移柱（45），所述第一滑移柱（45）端部同轴连接有第二滑移柱（46），所述第二滑移柱（46）可在所述第二滑移槽（44）内伸缩滑移，所述第二滑移柱（46）侧壁设有限位环（47），所述第二滑移柱（46）外侧套有缓冲弹簧（48），所述第二滑移柱（46）伸出所述壳体（42）一端铰接连接有固定于所述安装杆（1）底部的第二铰接件（49）。

7.根据权利要求5所述的一种组合式卫星定位测量装置，其特征是：所述第一基体（2）侧壁设有环形凸台（32），所述环形凸台（32）上端面与所述滑移环槽（30）内凹下端面平齐，所述环形凸台（32）上端面向下阵列开设有第一伸缩槽（321）和第二伸缩槽（322），所述第一伸缩槽（321）和第二伸缩槽（322）同轴布设，且所述第二伸缩槽（322）为通槽，所述第一伸缩槽（321）内可滑动地设有伸缩基体（323），所述伸缩基体（323）与所述第一伸缩槽（321）的槽底之间设有第一弹簧（325），所述伸缩基体（323）底面中心设有伸缩柱（324），所述伸缩柱（324）穿过所述第二伸缩槽（322）下方开口向下延伸。

8.根据权利要求7所述的一种组合式卫星定位测量装置，其特征是：所述第一基体（2）侧壁环绕布设有滑槽（5），任一所述滑槽（5）内可滑动地设有支撑侧板（50），任一所述支撑侧板（50）上端面向下开设有与所述第二伸缩槽（322）同轴等大的第三伸缩槽（51），所述伸缩柱（324）的下方延伸端位于所述第三伸缩槽（51）内，所述伸缩柱（324）底端与所述第三伸缩槽（51）槽底之间设有第二弹簧（52），所述第二弹簧（52）一端固定于所述第三伸缩槽（51）槽底，相邻所述支撑侧板（50）之间连接有连接环（52）。

9.根据权利要求1所述的一种组合式卫星定位测量装置，其特征是：所述第一基体（2）底部向下对称设有两个插地杆（6）。

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