CN115111228B - 一种液压泵加载测试系统 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种液压泵加载测试系统，包括：定量泵；液压马达，液压马达的进液端与定量泵的出液端相连；溢流阀，溢流阀的进液端与定量泵的出液端相连；驱动件，驱动件的动力输出端与溢流阀的溢流压力调节端相连；负载，负载的动力输入端与液压马达的动力输出端相连；控制装置，控制装置的信号输出端分别与负载的信号输入端及驱动件的信号输入端电性相连。在本公开的一种液压泵加载测试系统中，控制装置根据液压马达的转矩控制驱动件，以使溢流阀的溢流压力增大，从而增大定量泵与液压马达之间的液体流量，使液压马达保持额定转速，进而在实现对定量泵加载测试的同时保证加载测试结果的准确性。

Description

一种液压泵加载测试系统

技术领域

本公开涉及液压泵加载测试技术领域，尤其涉及一种液压泵加载测试系统。

背景技术

液压泵是机械设备的核心液压元件，其工作特性直接影响了机械设备的作业性能，因此需要对液压泵进行加载测试，以判断液压泵的性能是否满足要求。

目前液压泵的加载测试多是将液压马达作为加载装置，在测试过程中不断调节液压马达的转矩，以测试液压泵的性能，但随着液压马达的转矩增大，液压马达的转速会逐渐降低甚至降低为零，且液压马达的转速取决于液压泵与液压马达之间的液体流量，这对于无法调节流量的定量泵来说，加载测试难以进行。

发明内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本公开的目的在于提供一种液压泵加载测试系统。

为达到上述目的，本公开提供一种液压泵加载测试系统，包括：定量泵；液压马达，所述液压马达的进液端与所述定量泵的出液端相连；溢流阀，所述溢流阀的进液端与所述定量泵的出液端相连；驱动件，所述驱动件的动力输出端与所述溢流阀的溢流压力调节端相连；负载，所述负载的动力输入端与所述液压马达的动力输出端相连；控制装置，所述控制装置的信号输出端分别与所述负载的信号输入端及所述驱动件的信号输入端电性相连，所述控制装置用于控制所述负载以调节所述液压马达的转矩，且根据所述液压马达的转矩控制所述驱动件，以使所述液压马达保持额定转速。

可选的，所述液压泵加载测试系统还包括：第一流量传感器，所述第一流量传感器设置在所述液压马达进液端与所述定量泵出液端相连之间的管路上；第一压力传感器，所述第一压力传感器设置在所述液压马达进液端与所述定量泵出液端相连之间的管路上；其中，所述控制装置的信号输入端分别与所述第一流量传感器的信号输出端及所述第一压力传感器的信号输出端电性相连，所述控制装置根据所述液压马达进液端与所述定量泵出液端之间的液体压力控制所述驱动件，以调节所述液压马达进液端与所述定量泵出液端之间的液体流量，进而使所述液压马达保持额定转速。

可选的，所述液压泵加载测试系统还包括：第二流量传感器，所述第二流量传感器设置在所述液压马达出液端的管路上；第二压力传感器，所述第二压力传感器设置在所述液压马达出液端的管路上；其中，所述控制装置的信号输入端分别与所述第二流量传感器的信号输出端及所述第二压力传感器的信号输出端电性相连。

可选的，所述液压泵加载测试系统还包括：转矩转速传感器，所述转矩转速传感器的动力输入端与所述液压马达的动力输出端相连，所述转矩转速传感器的动力输出端与所述负载的动力输入端相连；其中，所述控制装置的信号输入端与所述转矩转速传感器的信号输出端电性相连。

可选的，所述控制装置包括：数据采集卡，所述数据采集卡的信号输入端分别与所述第一流量传感器的信号输出端、所述第一压力传感器的信号输出端、所述第二流量传感器的信号输出端、所述第二压力传感器的信号输出端及所述转矩转速传感器的信号输出端电性相连；计算机，所述计算机的信号输入端与所述数据采集卡的信号输出端电性相连，所述计算机的信号输出端分别与所述负载的信号输入端及所述驱动件的信号输入端电性相连。

可选的，所述负载包括：发电机，所述发电机的动力输入端与所述液压马达的动力输出端相连，所述控制装置的信号输出端与所述发电机的信号输入端电性相连；馈电柜，所述发电机的电力输出端与所述馈电柜的电力输入端电性相连，所述馈电柜的电力输出端与所述定量泵的电力输入端电性相连。

可选的，所述溢流阀包括：阀体，所述阀体内设置有第一腔室、第二腔室和过液通道，所述第一腔室的一端及所述第二腔室的一端均设置有进液口和出液口，所述第一腔室的进液口与所述定量泵的出液端相连，所述过液通道的进液端与所述第一腔室的进液口相连，所述过液通道的出液端分别与所述第一腔室的另一端及所述第二腔室的进液口相连；第一阀芯，所述第一阀芯滑动设置在所述第一腔室内；第一弹簧，所述第一弹簧设置在所述第一阀芯与所述第一腔室的腔壁之间，所述第一弹簧使第一阀芯截止所述第一腔室进液口与所述第一腔室出液口之间的通路；第二阀芯，所述第二阀芯滑动设置在所述第二腔室内；第二弹簧，所述第二弹簧设置在所述第二阀芯与所述驱动件的动力输出端之间，所述第二弹簧使所述第二阀芯截止所述第二腔室进液口与所述第二腔室出液口之间的通路，所述驱动件用于调节所述第二弹簧的压缩量。

可选的，所述溢流阀还包括：导向套，所述导向套滑动设置在所述第二腔室内，所述导向套的一端与所述第二弹簧远离所述第二阀芯的一端相连，所述导向套的另一端与所述驱动件的动力输出端螺纹相连，所述驱动件的动力输出端转动，以调节所述第二弹簧的压缩量。

可选的，所述溢流阀还包括：电磁阀，所述电磁阀的进液端与所述过液通道的出液端相连。

可选的，所述液压泵加载测试系统还包括：储液箱，所述储液箱的出液端与所述定量泵的进液端相连，所述储液箱的进液端与所述溢流阀的出液端相连；蓄能器，所述蓄能器的换能端与所述定量泵的出液端相连；换向阀，所述换向阀包括：第一端、第二端、第三端和第四端，所述换向阀的第一端与所述定量泵的出液端相连，所述换向阀的第二端与所述储液箱的进液端相连，所述换向阀的第三端与所述液压马达的进液端相连，所述换向阀的第四端与所述液压马达的出液端相连；其中，所述换向阀的第一端与所述换向阀的第三端相连，所述换向阀的第二端与所述换向阀的第四端相连；或所述换向阀的第一端与所述换向阀的第四端相连，所述换向阀的第二端与所述换向阀的第三端相连。

本公开提供的技术方案可以包括以下有益效果：

定量泵将液体增压输送到液压马达内，以驱动液压马达的动力输出端转动，而控制装置通过控制负载调节液压马达的转矩，从而实现对定量泵的加载测试；在液压马达的转矩增大时，定量泵与液压马达之间的液体压力也随之增大，当定量泵与液压马达之间的液体压力大于溢流阀的溢流压力时，则溢流阀将定量泵与液压马达之间的液体排出，且控制装置根据液压马达的转矩控制驱动件，以使溢流阀的溢流压力增大，从而增大定量泵与液压马达之间的液体流量，使液压马达保持额定转速，进而在实现对定量泵加载测试的同时保证加载测试结果的准确性；其中，驱动件调节溢流阀的溢流压力，使定量泵与液压马达之间的液体流量调节具有更好的线性度，便于自动化控制，使整体在具有液压马达转矩和液压马达转速这两个变量的基础上仍然能够实现稳定调节，保证了加载测试结果的准确性。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本公开一实施例提出的液压泵加载测试系统的结构示意图；

图2是本公开一实施例提出的液压泵加载测试系统中溢流阀的剖面示意图；

图3是本公开一实施例提出的液压泵加载测试系统中溢流阀的局部剖面示意图；

图4是本公开一实施例提出的液压泵加载测试系统中压力-流量的曲线图；

如图所示：1、定量泵，2、液压马达，3、溢流阀，4、驱动件，5、第一流量传感器，6、第一压力传感器，7、第二流量传感器，8、第二压力传感器，9、转矩转速传感器，10、数据采集卡，11、计算机，12、发电机，13、馈电柜，14、阀体，15、第一腔室，16、第二腔室，17、过液通道，18、第一阀芯，19、第一弹簧，20、第二阀芯，21、第二弹簧，22、导向套，23、电磁阀，24、储液箱，25、蓄能器，26、换向阀。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。相反，本公开的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

如图1所示，本公开实施例提出一种液压泵加载测试系统，包括定量泵1、液压马达2、溢流阀3、驱动件4、负载和控制装置，液压马达2的进液端与定量泵1的出液端相连，溢流阀3的进液端与定量泵1的出液端相连，驱动件4的动力输出端与溢流阀3的溢流压力调节端相连，负载的动力输入端与液压马达2的动力输出端相连，控制装置的信号输出端分别与负载的信号输入端及驱动件4的信号输入端电性相连，控制装置用于控制负载以调节液压马达2的转矩，且根据液压马达2的转矩控制驱动件4，以使液压马达2保持额定转速。

可以理解的是，定量泵1将液体增压输送到液压马达2内，以驱动液压马达2的动力输出端转动，而控制装置通过控制负载调节液压马达2的转矩，从而实现对定量泵1的加载测试。

在液压马达2的转矩增大时，定量泵1与液压马达2之间的液体压力也随之增大，当定量泵1与液压马达2之间的液体压力大于溢流阀3的溢流压力时，则溢流阀3将定量泵1与液压马达2之间的液体排出，且控制装置根据液压马达2的转矩控制驱动件4，以使溢流阀3的溢流压力增大，从而增大定量泵1与液压马达2之间的液体流量，使液压马达2保持额定转速，进而在实现对定量泵1加载测试的同时保证加载测试结果的准确性。

其中，驱动件4调节溢流阀3的溢流压力，使定量泵1与液压马达2之间的液体流量调节具有更好的线性度，便于自动化控制，使整体在具有液压马达2转矩和液压马达2转速这两个变量的基础上仍然能够实现稳定调节，保证了加载测试结果的准确性。

需要说明的是，定量泵1是泵轴转动一周时，泵所排出的液体体积(排量)固定不变。

液体可以是乳化液，则定量泵1是乳化液泵，液压马达2是乳化液马达，乳化液泵通常为定量泵1，其无法调节流量，且乳化液泵的公称流量较大，例如：1250L/min，而乳化液马达的公称流量较小，例如：100L/min，因此，溢流阀3不仅起到调节流量的作用，其还起到分流的作用。其中，公称流量是指在额定工作条件下，单位时间内流过某横截面的流体的最大流量。

液体也可以是其他介质，例如：液压油等。

溢流阀3的作用通常是用于泄压，但如图4所示，横坐标是定量泵1与液压马达2之间的液体流量(q)，纵坐标是溢流阀3的溢流压力(p)，p1是直动式溢流阀，p2是先导式溢流阀，由图中可以看出，无论是直动式溢流阀，还是先导式溢流阀，溢流压力越大，定量泵1与液压马达2之间的液体流量也越大，溢流压力越小，定量泵1与液压马达2之间的液体流量也越小，且溢流压力和液体流量之间具有较好的线性度，因此，通过调节溢流阀3的溢流压力，能够实现定量泵1与液压马达2之间液体流量的准确调节。

如图1所示，在一些实施例中，液压泵加载测试系统还包括第一流量传感器5和第一压力传感器6，第一流量传感器5设置在液压马达2进液端与定量泵1出液端相连之间的管路上，第一压力传感器6设置在液压马达2进液端与定量泵1出液端相连之间的管路上；

其中，控制装置的信号输入端分别与第一流量传感器5的信号输出端及第一压力传感器6的信号输出端电性相连，控制装置根据液压马达2进液端与定量泵1出液端之间的液体压力控制驱动件4，以调节液压马达2进液端与定量泵1出液端之间的液体流量，进而使液压马达2保持额定转速。

可以理解的是，第一流量传感器5检测液压马达2进液端与定量泵1出液端之间的液体流量，且第一流量传感器5将检测的液体流量转换为流量电信号发送给控制装置，第一压力传感器6检测液压马达2进液端与定量泵1出液端之间的液体压力，且第一压力传感器6将检测的液体压力转换为压力电信号发送给控制装置，且在控制装置通过控制负载以调节液压马达2转矩时，压力电信号也随之变化，因此，控制装置根据接收到的压力电信号控制驱动件4动作，以使驱动件4调节溢流阀3的溢流压力，进而调节液压马达2进液端与定量泵1出液端之间的液体流量，且在流量调节的同时，控制装置根据接收到的流量电信号监测液压马达2进液端与定量泵1出液端之间的液体流量，以使液压马达2进液端与定量泵1出液端之间的液体流量能够准确的达到维持液压马达2额定转速的流量值。由此，实现对液压马达2进液端与定量泵1出液端之间液体流量的准确调节。

如图1所示，在一些实施例中，液压泵加载测试系统还包括第二流量传感器7和第二压力传感器8，第二流量传感器7设置在液压马达2出液端的管路上，第二压力传感器8设置在液压马达2出液端的管路上；

其中，控制装置的信号输入端分别与第二流量传感器7的信号输出端及第二压力传感器8的信号输出端电性相连。

可以理解的是，第二流量传感器7检测液压马达2出液端的液体流量，且第二流量传感器7将检测的液体流量转换为流量电信号发送给控制装置，第二压力传感器8检测液压马达2出液端的液体压力，且第二压力传感器8将检测的液体压力转换为压力电信号发送给控制装置，由此，通过第二流量传感器7和第二压力传感器8的设置，使控制装置对定量泵1及液压马达2的监测更为准确、稳定。

需要说明的是，第一流量传感器5、第二流量传感器7、第一压力传感器6和第二压力传感器8的具体类型可以根据实际需要进行设置，在此不作限制。

如图1所示，在一些实施例中，液压泵加载测试系统还包括转矩转速传感器9，转矩转速传感器9的动力输入端与液压马达2的动力输出端相连，转矩转速传感器9的动力输出端与负载的动力输入端相连；

其中，控制装置的信号输入端与转矩转速传感器9的信号输出端电性相连。

可以理解的是，转矩转速传感器9检测液压马达2动力输出端的转矩及转速，且转矩转速传感器9将检测的转矩及转速分别转换为转矩电信号和转速电信号发送给控制装置，控制装置控制负载以调节液压马达2转矩，且根据接收的转矩电信号监测液压马达2的转矩，以使液压马达2的转矩能够准确达到预设的转矩值，控制装置控制驱动件4调节液压马达2的转速，且根据接收的转速电信号监测液压马达2的转速，以使液压马达2的转速能够准确达到额定转速。

需要说明的是，在额定转速时，第一流量传感器5检测的液体流量值应与额定转速值相对应，考虑到实际进行加载测试时，液体流量值会略有偏差，因此在调整液压马达2的转速时，控制装置可以转矩转速传感器9输出的转速电信号为准。

转矩转速传感器9的具体类型可根据实际需要进行设置，在此不作限制。

由于在定量泵1加载测试过程中具有转矩和转速这两个变量，两个变量相互影响，因此在通过控制装置控制时，应对这两个变量进行解耦控制。

例如：直接建立转矩和转速之间的数学模型，以进行解耦控制，此种方式适合定量泵1型号固定不变的工况，若需要进行加载测试的定量泵1型号较多，则需要建立较多的数学模型，导致定量泵1的加载测试成本较高。

也可基于反馈的方式，以转矩和转速两个参数作为目标值，采用智能控制算法进行解耦控制，智能控制算法可以是PID(Proportional-Integral-Differential，比例-积分-微分)神经网络解耦控制算法等。

还可利用公式转矩(牛米)＝流量(毫升/转)×压力(兆帕)×机械效率(系数)，流量是指液压马达2出液端的液体流量，其为固定值，其可由第二流量传感器7获取，压力是指液压马达2进液端与定量泵1出液端之间的液体压力，其可由第一压力传感器6获取，机械效率可通过试验测量获取，也可通过以往经验获取，其也趋近于固定值，因此，在设定转矩值后，压力也随之确定，控制装置根据该压力控制驱动件4，使液压马达2达到额定转速。其中，控制装置也可使用PID神经网络解耦控制算法等智能控制算法进行控制，由此，将转矩和转速进行解耦合，实现解耦控制。

如图1所示，在一些实施例中，控制装置包括数据采集卡10和计算机11，数据采集卡10的信号输入端分别与第一流量传感器5的信号输出端、第一压力传感器6的信号输出端、第二流量传感器7的信号输出端、第二压力传感器8的信号输出端及转矩转速传感器9的信号输出端电性相连，计算机11的信号输入端与数据采集卡10的信号输出端电性相连，计算机11的信号输出端分别与负载的信号输入端及驱动件4的信号输入端电性相连。

可以理解的是，第一流量传感器5输出的流量电信号、第二流量传感器7输出的流量电信号、第一压力传感器6输出的压力电信号、第二压力传感器8输出的压力电信号、转矩转速传感器9输出的转矩电信号及转矩转速传感器9输出的转速电信号均通过数据采集卡10发送到计算机11中，计算机11根据接收的流量电信号、压力电信号、转矩电信号及转速电信号进行液压马达2转矩及转速的调整，以保证定量泵1的稳定且准确的测试。

需要说明的是，数据采集卡10是实现数据采集功能的计算机11扩展卡，其上具有与第一流量传感器5、第一压力传感器6、第二流量传感器7、第二压力传感器8及转矩转速传感器9相适配的连接端口，其通过总线与计算机11电性相连。

如图1所示，在一些实施例中，负载包括发电机12和馈电柜13，发电机12的动力输入端与液压马达2的动力输出端相连，控制装置的信号输出端与发电机12的信号输入端电性相连，发电机12的电力输出端与馈电柜13的电力输入端电性相连，馈电柜13的电力输出端与定量泵1的电力输入端电性相连。

可以理解的是，控制装置通过控制发电机12的转矩，实现对液压马达2转矩的调整，且发电机12作为液压马达2负载的同时，其在液压马达2的驱动下产生电力，电力通过馈电柜13转换后为定量泵1供电，实现功率回收，从而减少加载测试系统的电力损耗，有效降低定量泵1加载测试的成本。

需要说明的是，定量泵1是由电机驱动，馈电柜13可以是配电柜，其内设置有变压器、空气开关、电压互感器、电流互感器等电气部件，馈电柜13将发电机12输出的电力根据电机的用电需求进行降压、转换等处理后发送给电机使用，以驱动定量泵1运行，同时，由于能量损耗，馈电柜13输出的电力无法满足电机的使用，因此还需要通过外部电源为电机供电。其中，馈电柜13向电机输出三相电。

负载还可以是磁粉制动器等非功率回收型的设备。

如图2和图3所示，在一些实施例中，溢流阀3包括阀体14、第一阀芯18、第一弹簧19、第二阀芯20和第二弹簧21，阀体14内设置有第一腔室15、第二腔室16和过液通道17，第一腔室15的一端及第二腔室16的一端均设置有进液口和出液口，第一腔室15的进液口与定量泵1的出液端相连，过液通道17的进液端与第一腔室15的进液口相连，过液通道17的出液端分别与第一腔室15的另一端及第二腔室16的进液口相连，第一阀芯18滑动设置在第一腔室15内，第一弹簧19设置在第一阀芯18与第一腔室15的腔壁之间，第一弹簧19使第一阀芯18截止第一腔室15进液口与第一腔室15出液口之间的通路，第二阀芯20滑动设置在第二腔室16内，第二弹簧21设置在第二阀芯20与驱动件4的动力输出端之间，第二弹簧21使第二阀芯20截止第二腔室16进液口与第二腔室16出液口之间的通路，驱动件4用于调节第二弹簧21的压缩量。

可以理解的是，定量泵1的部分出液由第一腔室15的进液口进入到第一腔室15内第一阀芯18的一端，定量泵1的部分出液依次经过第一腔室15的进液口及过液通道17后进入到第一腔室15内第一阀芯18的另一端，使得第一腔室15内第一阀芯18的两端压力平衡，且由于第一弹簧19的作用，使得第一阀芯18不动作，第一腔室15进液口与第一腔室15出液口之间的通路截止，同时，定量泵1的部分出液依次经过第一腔室15的进液口及过液通道17后进入到第二腔室16的进液口，且在第二弹簧21的作用下，使得第一阀芯18不动作，第二腔室16进液口与第二腔室16出液口之间的通路截止。

在定量泵1的出液压力过大时，第二腔室16进液口的液体压力克服第二弹簧21的弹力使第二阀芯20移动，第二阀芯20移动使第二腔室16的进液口与出液口导通，由于第二腔室16的进液口通过过液通道17的出液端与第一腔室15相连，因此导致第一腔室15内第一阀芯18靠近进液口一端的液体压力远大于第一阀芯18远离进液口一端的液体压力，从而使得第一腔室15进液口的液体压力克服第一弹簧19的弹力使第一阀芯18移动，第一阀芯18移动使第一腔室15的进液口与出液口导通，从而实现泄压分流。

在定量泵1的出液压力过小时，第二弹簧21的弹力使第二阀芯20复位，第二阀芯20截止第二腔室16进液口与第二腔室16出液口之间的通路，第一弹簧19的弹力使第一阀芯18复位，第一阀芯18截止第一腔室15进液口与第二腔室16出液口之间的通路。

其中，驱动件4动作以调节第二弹簧21的压缩量，从而调节能够克服第二弹簧21弹力的液体压力，进而实现对定量泵1与液压马达2之间液体流量的调节。

需要说明的是，第二腔室16的直径小于第一腔室15的直径，过液通道17的直径小于第二腔室16的直径，过液通道17内可设置有直径较小的阻尼孔，以保证第二腔室16进液口与出液口导通时，第一阀芯18靠近进液口一端的液体压力远大于第一阀芯18远离进液口一端的液体压力，第一腔室15、第二腔室16和过液通道17的尺寸可根据实际需要进行设置，在此不作限制。

第二阀芯20可通过陶瓷球实现第二腔室16进液口与第二腔室16出液口之间通路的截止与导通。

由于调节第二弹簧21伸缩量的力较小，作用面积小，因此利于驱动件4的选型，能够有效减小溢流阀3的体积。驱动件4可通过螺栓等固定件设置在溢流阀3上，驱动件4可以是步进电机、伺服电机等电机，也可以通过比例电磁铁驱动。

如图3所示，在一些实施例中，溢流阀3还包括导向套22，导向套22滑动设置在第二腔室16内，导向套22的一端与第二弹簧21远离第二阀芯20的一端相连，导向套22的另一端与驱动件4的动力输出端螺纹相连，驱动件4的动力输出端转动，以调节第二弹簧21的压缩量。

可以理解的是，驱动件4的动力输出端转动使导向套22在第二腔室16内移动，由于第二弹簧21设置在第二阀芯20与导向套22之间，因此实现第二弹簧21压缩量的线性调节。

需要说明的是，驱动件4的动力输出端由阀体14外插设到第二腔室16内，且在插设处应设置密封件。

如图2所示，在一些实施例中，溢流阀3还包括电磁阀23，电磁阀23的进液端与过液通道17的出液端相连。

可以理解的是，定量泵1在开启时，电磁阀23开启，定量泵1的出液依次经过第一腔室15的进液口、过液通道17及电磁阀23后排出，从而实现定量泵1的空载启动，防止定量泵1因启动功率不足而对带动定量泵1运行的电机、电网等造成较大冲击。

定量泵1在空载启动后，电磁阀23关闭，则使溢流阀3起到调节流量及泄压分流的作用。

需要说明的是，电磁阀23可以是电磁开关阀，也可以是先导式电磁阀等其他阀。

如图1所示，在一些实施例中，液压泵加载测试系统还包括储液箱24、蓄能器25和换向阀26，储液箱24的出液端与定量泵1的进液端相连，储液箱24的进液端与溢流阀3的出液端相连，蓄能器25的换能端与定量泵1的出液端相连，换向阀26包括第一端、第二端、第三端和第四端，换向阀26的第一端与定量泵1的出液端相连，换向阀26的第二端与储液箱24的进液端相连，换向阀26的第三端与液压马达2的进液端相连，换向阀26的第四端与液压马达2的出液端相连；

其中，换向阀26的第一端与换向阀26的第三端相连，换向阀26的第二端与换向阀26的第四端相连，或换向阀26的第一端与换向阀26的第四端相连，换向阀26的第二端与换向阀26的第三端相连。

储液箱24的进液端还与电磁阀23的出液端、第一腔室15的出液口和第二腔室16的出液口相连。

可以理解的是，通过换向阀26的设置，实现液压马达2进液与出液之间的换向，从而在不调整定量泵1的情况下实现液压马达2的正反转切换，保证定量泵1的稳定加载测试；通过储液箱24的设置，实现对定量泵1的供液以及液压马达2和溢流阀3的回液；通过蓄能器25的设置，使液压泵加载测试系统运行时，其内的液体压力更为稳定。

需要说明的是，蓄能器25是一种能量储蓄装置，其在适当的时机将液压泵加载测试系统中的能量转变为压缩能或位能储存起来，当液压泵加载测试系统需要时，又将压缩能或位能转变为液压能而释放出来，重新补供给液压泵加载测试系统。

换向阀26可以是手动阀，也可以是电动阀，当换向阀26为电动阀时，其可由计算机11进行控制。

在本公开的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种液压泵加载测试系统，其特征在于，包括：

定量泵；

液压马达，所述液压马达的进液端与所述定量泵的出液端相连；

溢流阀，所述溢流阀的进液端与所述定量泵的出液端相连；

驱动件，所述驱动件的动力输出端与所述溢流阀的溢流压力调节端相连；

负载，所述负载的动力输入端与所述液压马达的动力输出端相连；

第一压力传感器，所述第一压力传感器设置在所述液压马达进液端与所述定量泵出液端相连之间的管路上；

控制装置，所述控制装置的信号输出端分别与所述负载的信号输入端及所述驱动件的信号输入端电性相连，所述控制装置用于控制所述负载以调节所述液压马达的转矩，所述第一压力传感器将检测的液体压力转化为压力电信号发送给所述控制装置，且在所述控制装置通过控制负载以调节液压马达转矩时，压力电信号也随之变化，所述控制装置根据接收到的所述压力电信号控制所述驱动件动作；

所述控制装置根据所述液压马达进液端与所述定量泵出液端之间的液体压力控制所述驱动件，以调节所述液压马达进液端与所述定量泵出液端之间的液体流量，进而使所述液压马达保持额定转速；

所述液压泵加载测试系统还包括：

转矩转速传感器，所述转矩转速传感器的动力输入端与所述液压马达的动力输出端相连，所述转矩转速传感器的动力输出端与所述负载的动力输入端相连，所述控制装置将转矩和转速进行解耦合，实现解耦控制。

2.根据权利要求1所述的液压泵加载测试系统，其特征在于，所述液压泵加载测试系统还包括：

第一流量传感器，所述第一流量传感器设置在所述液压马达进液端与所述定量泵出液端相连之间的管路上；

其中，所述控制装置的信号输入端分别与所述第一流量传感器的信号输出端及所述第一压力传感器的信号输出端电性相连。

3.根据权利要求2所述的液压泵加载测试系统，其特征在于，所述液压泵加载测试系统还包括：

第二流量传感器，所述第二流量传感器设置在所述液压马达出液端的管路上；

第二压力传感器，所述第二压力传感器设置在所述液压马达出液端的管路上；

其中，所述控制装置的信号输入端分别与所述第二流量传感器的信号输出端及所述第二压力传感器的信号输出端电性相连。

4.根据权利要求3所述的液压泵加载测试系统，其特征在于，所述控制装置的信号输入端与所述转矩转速传感器的信号输出端电性相连。

5.根据权利要求4所述的液压泵加载测试系统，其特征在于，所述控制装置包括：

数据采集卡，所述数据采集卡的信号输入端分别与所述第一流量传感器的信号输出端、所述第一压力传感器的信号输出端、所述第二流量传感器的信号输出端、所述第二压力传感器的信号输出端及所述转矩转速传感器的信号输出端电性相连；

计算机，所述计算机的信号输入端与所述数据采集卡的信号输出端电性相连，所述计算机的信号输出端分别与所述负载的信号输入端及所述驱动件的信号输入端电性相连。

6.根据权利要求1所述的液压泵加载测试系统，其特征在于，所述负载包括：

发电机，所述发电机的动力输入端与所述液压马达的动力输出端相连，所述控制装置的信号输出端与所述发电机的信号输入端电性相连；

馈电柜，所述发电机的电力输出端与所述馈电柜的电力输入端电性相连，所述馈电柜的电力输出端与所述定量泵的电力输入端电性相连。

7.根据权利要求1所述的液压泵加载测试系统，其特征在于，所述溢流阀包括：

阀体，所述阀体内设置有第一腔室、第二腔室和过液通道，所述第一腔室的一端及所述第二腔室的一端均设置有进液口和出液口，所述第一腔室的进液口与所述定量泵的出液端相连，所述过液通道的进液端与所述第一腔室的进液口相连，所述过液通道的出液端分别与所述第一腔室的另一端及所述第二腔室的进液口相连；

第一阀芯，所述第一阀芯滑动设置在所述第一腔室内；

第一弹簧，所述第一弹簧设置在所述第一阀芯与所述第一腔室的腔壁之间，所述第一弹簧使第一阀芯截止所述第一腔室进液口与所述第一腔室出液口之间的通路；

第二阀芯，所述第二阀芯滑动设置在所述第二腔室内；

第二弹簧，所述第二弹簧设置在所述第二阀芯与所述驱动件的动力输出端之间，所述第二弹簧使所述第二阀芯截止所述第二腔室进液口与所述第二腔室出液口之间的通路，所述驱动件用于调节所述第二弹簧的压缩量。

8.根据权利要求7所述的液压泵加载测试系统，其特征在于，所述溢流阀还包括：

导向套，所述导向套滑动设置在所述第二腔室内，所述导向套的一端与所述第二弹簧远离所述第二阀芯的一端相连，所述导向套的另一端与所述驱动件的动力输出端螺纹相连，所述驱动件的动力输出端转动，以调节所述第二弹簧的压缩量。

9.根据权利要求7所述的液压泵加载测试系统，其特征在于，所述溢流阀还包括：

电磁阀，所述电磁阀的进液端与所述过液通道的出液端相连。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的液压泵加载测试系统，其特征在于，所述液压泵加载测试系统还包括：

储液箱，所述储液箱的出液端与所述定量泵的进液端相连，所述储液箱的进液端与所述溢流阀的出液端相连；

蓄能器，所述蓄能器的换能端与所述定量泵的出液端相连；

换向阀，所述换向阀包括：第一端、第二端、第三端和第四端，所述换向阀的第一端与所述定量泵的出液端相连，所述换向阀的第二端与所述储液箱的进液端相连，所述换向阀的第三端与所述液压马达的进液端相连，所述换向阀的第四端与所述液压马达的出液端相连；

其中，所述换向阀的第一端与所述换向阀的第三端相连，所述换向阀的第二端与所述换向阀的第四端相连；

或

所述换向阀的第一端与所述换向阀的第四端相连，所述换向阀的第二端与所述换向阀的第三端相连。